JPH04267272A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階調画像を再現できる
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の複写機、レーザビ
ームプリンタ等の画像処理装置において形成画像の出力
濃度を一定に保つために現像剤の置かれている環境変化
を環境センサにより測定し、現像剤の種類と環境条件、
環境履歴により画像形成条件を制御手段により変化させ
ることが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特に階調性の高いカラ
ー画像を形成する装置においては感光体に形成される潜
像のコントラスト電位を適正にすることが効果的である
が、種々の原因により実際に現像された画像が必ずしも
最適とは限らないことがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、記録媒体を帯電する帯電手段と、上記帯電
手段により帯電された記録媒体に画像情報に応じた潜像
を形成する手段と、上記記録媒体に形成された潜像を顕
像化する顕像化手段と、上記記録媒体にサンプル画像を
形成するために所定濃度のサンプル画像を発生する発生
手段と、上記記録媒体に形成されたサンプル画像の濃度
を測定する濃度測定手段と、環境条件を測定する環境測
定手段と、上記環境測定手段により測定された環境条件
に基づいて、上記記録媒体に形成される潜像のコントラ
スト電位を決定する制御手段とを有し、上記制御手段は
、上記濃度測定手段により測定された濃度に基づいて上
記決定したコントラスト電位を補正し、補正されたコン
トラスト電位が得られるように上記帯電手段を制御する
ものである。

【０００５】

【作用】本発明は上記構成により装置の状態によらず階
調性のすぐれた画像を提供できるものである。

【０００６】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すカラー複写
装置の構成を説明する断面図であり、１はリーダ部で、
原稿台（プラテンガラス）１１、原稿照射ランプ１２、
結像レンズ１３、撮像素子（例えばＣＣＤ等の電荷結合
素子で構成される）１４、光学用モータ１５等で構成さ
れている。

【０００７】２は原稿給紙部で、給紙ローラ３０、３１
、ピックアップローラ３２、３３等から構成されコント
ローラ部１６からの駆動指令に従って転写紙（転写材）
６３を給紙する。

【０００８】３は画像形成部で、スキャナモータ１７、
ポリゴンミラー１８、像担持体としての感光体ドラム１
９、クリーナ部２０一次帯電器２５０、前露光ランプ２
５４から構成され、コントローラ部１６が撮像素子１４
の出力を処理して得られた画像信号に基づいてレーザ光
源からのレーザビームを感光ドラム１９上に結像させて
、静電潜像を形成する。

【０００９】４は転写装置で、吸着帯電器２１、転写帯
電器２２、分離帯電器２３、高圧ユニット２４、内側押
し当てコロ２５、分離爪２６、転写材保持体２７、吸着
ローラ２８、レジストローラ２９、転写クリーニング装
置２６０等から構成されてい１５る。そして給紙ローラ
３０または給紙ローラ３１によりレジストローラ２９の
位置に一定量のループを形成して停止させ、レジストロ
ーラ２９により感光ドラム１９との画像先頭位置が同期
するタイミングで再度転写紙６３を給紙する。そして、
レジストローラ２９の駆動により給送された転写紙６３
は、対向電極となる吸着ローラ２８と吸着帯電器２１に
より転写材保持体２７に静電吸着される。転写帯電器２
２は感光ドラム１９に現像された各色現像剤を転写紙６
３に転写させる。除電帯電器となる分離帯電器２３は、
転写紙６３の電荷を除電し、転写材保持体２７との吸着
力を弱める。

【００１０】一方、コントローラ部１６は転写材保持体
２７に順次吸着させる各転写紙６３の給紙タイミングを
、選択された転写紙サイズおよびモータにより水平方向
に駆動される現像部５の各現像器５ａ〜５ｄの感光ドラ
ム１９に対する配置状態に基づいて調整し、転写材保持
体２７に複数の転写紙６３を所定間隔で吸着させるとと
もに、後続の転写紙６３の転写材保持体２７への給紙吸
着タイミングを決定する。

【００１１】このように、転写材保持体２７に吸着され
た転写紙６３が転写帯電器２２の配設位置間で回転する
と、転写材保持体２７の背面にトナーと逆極性の電荷を
与えて第１色目の転写を行ない現像器５ａ〜５ｄを順次
移動する。そして、必要色の現像・転写工程が終了した
ら、転写紙６３の転写材保持体２７に対する吸着力が弱
められ、転写材保持体２７を挟んで対向した１対の分離
帯電器２３からＡＣコロナ放電を与えて除電する。

【００１２】図２は、図１に示したコントローラ部１６
の構成を説明するブロック図であり、４２はＣＰＵで、
ＲＯＭ４３に格納された制御プログラムに従って複写シ
ーケンスを総括的に制御する。４４はＲＡＭで、ＣＰＵ
４２のワークメモリとして機能する。

【００１３】操作部５１はユーザの設定した枚数、紙サ
イズ、色モード等の種々の情報を入力するためのキーを
有する。

【００１４】４５はＩ／Ｏポートで、種々のモータやク
ラッチあるいはセンサから構成され、画像形成動作に応
じて、ＣＰＵ４２から制御される。

【００１５】２０６はタイマ部であり、日付や時間を管
理するカレンダ機能や、画像形成動作中に必要となる時
間計測に必要なデータを管理している。

【００１６】４６はポジションセンサ（ＩＴＯＰセンサ
）で図３、図４に示す転写材保持体２７の所定位置（画
像先端位置ＰＡ、ＰＢ）を検出して、画像出力タイミン
グ、転写タイミング、現像タイミングを決定する画像タ
イミング信号ＩＴＯＰをＣＰＵ４２に出力する。この画
像タイミング信号ＩＴＯＰは後述する画像処理回路４９
で使用される。

【００１７】４７は現像器モータコントローラで、モー
タ４８を駆動して、図１に示した現像器５ａ〜５ｄをの
せた不図示の移動台を矢印方向に高速に位置決め移動さ
せる。なお、例えば４色の画像形成を行なう場合であっ
て、かつ転写紙６３を複数枚（この実施例では最大２枚
）転写材保持体２７に吸着させた場合には、後続する次
の転写紙６３の給送タイミングを転写材保持体２７の半
回転分遅延して給紙処理を行なうようにＣＰＵ４２が給
紙、吸着タイミングを決定する。

【００１８】４９は画像処理回路で、原稿台１１上の原
稿をＣＣＤ１４で読み取り、周知の画像処理動作を行な
い、最終的には、出力画像信号ＶＩＤＥＯとして画素同
期信号ＣＬＫとともに、後述するレーザ変調部２０５へ
転送する。

【００１９】２０５はレーザ変調部であり、画像処理回
路４９から送られてきた画像信号ＶＩＤＥＯに応じて不
図示のレーザを制御する。

【００２０】５０は光学モータコントローラで、原稿走
査ユニットを往復動させる光学用モータ１５の駆動を制
御する。

【００２１】画像処理回路４９の詳細ブロックを図１３
に示し、詳細な説明を行う。

【００２２】ＣＣＤ読み取り部１０１にはＲ（レッド）
、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色のアナログ画像
信号を独立に得ることができるカラーセンサ、１４及び
各色毎に信号増幅するためのアンプ、さらに８ビットデ
ジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器を有する。

【００２３】シェーディング補正部１０２で各色毎にシ
ェーディング補正された信号はシフトメモリ部１０３で
色間、画素間のズレを補正され、後述の色判定部１１２
及び光濃度変換ための対数補正を行なうＬＯＧ変換部１
０４に送られる。

【００２４】ＬＯＧ変換部１０４の出力である濃度信号
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）は黒生
成部１０５に入力され、例えばＭｉｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）よ
り黒信号Ｂｋが生成される。

【００２５】さらにマスキング／ＵＣＲ部１０６では黒
生成部１０５の出力Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ信号に対し、カラ
ーセンサーのフィルター特性やトナー濃度特性が補正さ
れ、除去された後、４色の信号のうち現像されるべき１
色が選択される。

【００２６】次に各色の画像信号は濃度変換部１０７に
おいてプリンタの現像特性やオペレーターの好みに合わ
せて濃度変換された後、トリミング処理部１０８におい
て所望の区間の編集処理後、レーザ変調部２０５に送ら
れ、レーザ光に変換され感光ドラムに照射される。

【００２７】同期信号生成部１０９では、プリンタ部か
ら送られてくる各ラインのプリントに同期した水平同期
信号ＢＤ（ビームディテクト）信号や垂直同期信号ＩＴ
ＯＰ（イメージトップ）信号に基づいて画像処理回路４
９内部で使用する水平同期信号ＨＳＹＮＣや画素同期信
号ＣＬＫ等を生成し、各処理部に送る。

【００２８】原稿位置検値部１１０ではシェーディング
補正を終えたグリーン（Ｇ）信号に基づいて原稿の位置
やサイズを検出する。また変倍／移動処理部１１１はシ
フトメモリへのデータの書き込み、読み出しの周期やタ
イミングを制御して画像の変倍や移動を実現する。

【００２９】１１３はパターン生成部であり、ＣＣＤ読
取部１０１からの画像信号の代わりに一定濃度の信号を
出力したり、または後述する感光体ドラム面上トナー濃
度検知用画像出力のために使用される。

【００３０】５０は光学モータコントローラで、原稿走
査ユニットを往復動させる光学用モータ１５の駆動を制
御する。

【００３１】次に、図１における画像処理動作と機構系
動作について説明する。

【００３２】ピックアップローラ３２またはピックアッ
プローラ３３によって給紙された転写紙６３は、給紙ロ
ーラ３０または給紙ローラ３１によってレジストローラ
２９まで搬送されて斜行が取り除かれ、一定量のループ
を形成して光学系のスキャンと転写ドラム２７に巻き付
けるタイミングとなるまで待機する。次いで、レジスト
ローラ２９は回転し、吸着帯電器２１とその対向電極を
兼ねる吸着ローラ２８により転写紙６３が転写ドラム２
７に吸着される。また、これと略同時に光学系（原稿走
査ユニット）はスキャンニングを開始し、撮像素子１４
で読み取られた画像は画像処理回路４９に取り込まれる
。

【００３３】そして、画像処理回路４９にて、前述のよ
うに色分解され種々の色補正処理がなされ、レーザ光に
変換されてポリンゴンミラー１８により偏向走査され、
帯電器（図示せず）により一様帯電されている感光ドラ
ム１９を露光して潜像を形成する。

【００３４】この潜像に対してマゼンタトナー用の現像
器５ｄ、シアントナー用の現像器５ｃ、イエロートナー
用の現像器５ｂ、ブラックトナー用の現像器５ａが所定
のタイミングで水平移動を行ない現像処理を行なう。

【００３５】感光ドラム１９上に形成されたトナー像は
、転写帯電器２２で吸着された転写紙６３に転写される
。この一連の動作を必要現像色の数だけ繰り返した後、
分離帯電器２３により吸着力が弱められて分離による剥
離放電による画像乱れを防止する高圧ユニット２４によ
り、高圧が印加されながらＡ面分離またはＢ面分離によ
る分離動作が行なわれ、定着ローラ６ａ加圧ローラ６ｂ
で定着した後に排紙トレイ６ｃに排紙する。

【００３６】次に、図６〜図１０により、各現像器内部
におけるトナー濃度検知、及び転写材保持体２７の非転
写領域に対応する感光ドラム１９上に形成される現像の
トナー濃度検知について説明する。

【００３７】図６は図１における各現像器５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄの各現像器の外観図である。各色のトナーホ
ッパＨは図１現像器移動台（不図示）の上部に配置され
、各トナーホッパＨにはフレキシブルな補給連結部が用
意され、各現像器がどの位置に来てもトナーを補給でき
るようになっている。各トナーホッパＨから供給された
各トナーは、トナー補給口３０５に供給され、不図示の
スリーブモータの駆動により回転する２本のスクリュー
３０３により図６矢印方向に循環するように構成されて
いる。

【００３８】本実施例で使用したトナーは、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックで色純度、透過性に有利な
２成分現像方式を採用している。イエロー、マゼンタ、
シアンのトナーは、ポリエステル系樹脂をバインダーと
し各色の色材を分散させて形成されている。これらのト
ナーの近赤外光（９６０ｎｍ）での反射率は８０％であ
る。

【００３９】一方ブラックトナーはポリエステル系樹脂
をバインダとし、着色材としてカーボンブラックを用い
たものであり、ブラック単色コピー時のランニングコス
トの低減に役立っている。このブラックトナーの近赤外
光（９６０ｎｍ）での反射率は１０％以下である。また
感光ドラム１９の近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率は約
４０％である。なお感光体ドラム１９はＯＰＣドラムで
ある。

【００４０】マゼンタ現像器５ｄ、シアン現像器５ｃ、
イエロー現像器５ｄは現像器内部で光学的にトナー濃度
を検知する方法を採用している。

【００４１】図７は現像器の断面図であり、同図におい
て３０１は現像スリーブ、３０３はスクリューである。 トナー濃度検知センサ５００は図７に示されるような位
置に配置され、現像する直前のトナー濃度を検知するよ
うになっている。トナー濃度検知センサ５００は図８に
示すような構成になっており、図７のトナー濃度検知部
５００を上方から見たものである。５０１は透明な部材
で構成された検知窓であり、現像剤と接触する側はトナ
ーやキャリアが付着しないように例えば表面エネルギー
の低いテフロン系シートでおおわれている。５０３はオ
ートトナーレギュレータランプ（以下ＡＴＲランプとい
う）であり、このランプ光の現像剤からの反射光を受光
部５０２で受けとることによってトナー濃度を検知して
いる。このランプの分光分布は、トナー剤によって選択
される。例えばトナー樹脂の反射のある９００〜１００
０ｎｍの分布をもつＬＥＤが使用される。受光部５０２
はＡＴＲランプ５０３の直接光を受光し、ＡＴＲランプ
５０３の初期状態値と比較することによって、受光部５
０２の信号量に対して経時変化などの補正をかけられる
ようになっている。

【００４２】具体的にはサービスマンが本機械の使用開
始時あるいは調整時に所定トナー濃度に管理された現像
剤を現像器５ｂ、５ｃ、５ｄに設置し、この所定トナー
濃度に管理された現像剤に対して、トナー濃度検知動作
を行ない、このときの現像剤からの反射光を受光部５０
２で受け取ったデータをマゼンタトナーデータ、シアン
トナーデータ、イエロートナーデータをそれぞれＳＧｉ
Ｍ，ＳＧｉＣ，ＳＧｉＹとしてＲＡＭ４４に記憶する。 また同時にＡＴＲランプ５０３からの直接光を受光部５
０４で受けとったデータをＲＦｉＭ，ＲＦｉＣ，ＲＦｉ
ＹとしてＲＡＭ４４に記憶しておく。これらＳＧｉＭ，
ＳＧｉＣ，ＳＧｉＹ，ＲＦｉＭ，ＲＦｉＹの６つのデー
タは電源を切ってもデータが破壊されないようにバック
アップされたＲＡＭ領域に格納しておく。以下マゼンタ
トナー濃度制御についてのみ説明し、シアン、イエロー
、トナー濃度制御は同様のため、説明を省略する。

【００４３】これに対し、画像形成中に受光部５０２で
読み取ったデータをＳＧｃＭ同様に受光部５０４で読み
取ったデータをＲＦｃＭとするとトナー濃度が低下する
と現像剤からの反射信号が減るためこのときにトナー補
給動作を行ない、これを実現するためのトナー補給時間
Ｔｓｔを決定する。以下にＴｓｔの算出式を示す。なお
Ｋは定数である。Ｔｓｔ＝（ＳＧｉＭ−（ＲＦｉＭ／Ｒ
ＦｃＭ）×ＳＧｃＭ）×Ｋこのように決定されたトナー
補給時間Ｔｓｔにより補給が行なわれ初期トナー濃度が
維持される。

【００４４】図１１にトナー濃度検知動作のタイミング
チャートを示す。現像位置Ｐｓでの静電潜像の先端（Ｖ
ＩＤＥＯｄＶ）に同期して、各現像色対応の不図示のス
リーブクラッチ（図示せず）によりスリーブモータ（図
示せず）の駆動が伝達されてスクリュー３０３も回転し
、現像器内で攪拌動作が行なわれる。停止状態でのトナ
ー濃度の影響をなくすため、その後しばらくたって（Ｔ
ｗａｉｔ）からＡＴＲランプ５０３を点灯し、トナー濃
度検知動作を複数回行なったのち、ＡＴＲランプ５０３
を消灯してトナー補給量の計算を行ない、トナー補給動
作を行なう。これらのトナー濃度検知、トナー補給動作
と同時に現像も行なわれ、現像器によって静電潜像は現
像されることとなる。

【００４５】図９はブラック現像器５ａによる感光ドラ
ム１９への現像中の様子を示している。現像された画像
は現像位置ＰＳから距離ｌＰ分下流にある点Ｐｐに対向
した位置にあるブラックトナー濃度検知センサ６００に
より検知される。ブラックトナー濃度検知センサ６００
は図１０に示されるように、発光ランプ６０３と発光ラ
ンプ６０３の直接光受光部６０４と、感光ドラム１９上
のトナー像からの反射光受光部６０２から構成され、さ
きほどのトナー濃度検部センサ５００と同じように経時
変化の補正などをかけるようになっている。

【００４６】具体的には前述したマゼンタトナーのトナ
ー濃度制御と考え方は同じである。

【００４７】本機械の使用開始時あるいは調整時にサー
ビスマンが所定トナー濃度に管理されたブラック現像剤
に対して画像形成時と同様にトナー濃度検知用画像の出
力を行ない、現像を行なってトナー濃度検知動作を行な
い、このときの感光ドラム１９からの反射光の受光部６
０２と直接光受光部６０４のデータをそれぞれＳＧｉＢ
ｋ，ＲＦｉＢｋとし、バックアップされたＲＡＭ４４領
域に格納しておく。ブラックトナー濃度が低下してくる
と、感光体ドラム１９上のトナーに吸収される光量が減
り、最終的には感光体ドラム１９からの反射光が増加す
るため、受光部６０２での受光量が多くなる。

【００４８】画像形成中に受光部６０２でブラックトナ
ー濃度検出用トナー像を読みとったデータをＳＧｃＢｋ
，このときの受光部６０４で読み取ったデータをＲＦｃ
Ｂｋとするとトナー補給時間Ｔｓｔは、Ｔｓｔ＝（（Ｒ
ＦｉＢｋ／ＲＦｃＢｋ）×ＳＧｃＢｋ−ＳＧｉＢｋ）×
Ｋ　　（Ｋは比例定数）のように表わされる。

【００４９】図１２にブラックトナー濃度検知動作のタ
イミングチャートを示す。

【００５０】Ｔｄｖは図７の感光ドラム１９のＰｌから
ＰＳまでの距離の移動に要する時間である。またＴｐは
図５のＰｌからＰｐまでの距離の移動に要する時間であ
り、Ｔｐａｔｃｈはトナー濃度検知用画像の出力時間で
ある。

【００５１】また、このときの濃度検知用トナー画像の
感光ドラム１９上の軸方向の範囲は、ブラックトナー濃
度検知センサ６００の軸方向の大きさ分で十分である。

【００５２】このように形成された濃度検知用のトナー
像はＴＰ時間後にブラックトナー濃度検知センサ６００
の検知位置にくるため、発光ランプ６０３を点灯しトナ
ー濃度検知を行なう。するとＣＰＵ４２がトナー補給量
を決定し、必要に応じて不図示のブラックトナーホッパ
から現像器５ａへ補給動作を行なう。このとき発光ラン
プ６０３の分光分布については感光ドラム１９の劣化を
防ぐように感光ドラム１９による吸収のない波長が選択
されており、これも９００〜１０００ｎｍの分布をもつ
ＬＥＤが使用される。

【００５３】次に本実施例における画像形成条件の設定
について図１４を用いて説明する。図１４は図１と図２
から画像形成条件の設定に必要な部分を模式的に示した
ものである。

【００５４】図１４において、一次帯電器２５０に所要
の高圧を給電する一次高圧電源２５１、感光体ドラム１
９に与える帯電量を所望の値に制御する一次帯電器２５
０のグリッドに所要のバイアス電圧を給電するグリッド
バイアス電源２５２、現像装置５ａあるいは５ｂ、５ｃ
、５ｄに所要の現像バイアス（通常は交流電圧に直流電
圧を重畳させたもの）を印加する現像バイアス電源２５
３をそれぞれ制御するＣＰＵ４２が設けられている。 環境センサ２０１からの湿度及び温度に関するデータ信
号はこのＣＰＵ４２にＡ／Ｄコンバータ２０３を介して
入力され、また、感光体ドラム１９の表面電位を検知す
る電位センサ２００からの出力信号もＣＰＵ４２にＡ／
Ｄコンバータ２０３を介して入力される。また感光体ド
ラム１９の表面上のトナー濃度を計測するためのトナー
濃度センサ６００もＡ／Ｄコンバータ２０３を介してＣ
ＰＵ４２に入力される。

【００５５】以下、上記構成の制御系の動作について説
明する。

【００５６】図１５はグリッドバイアス電圧（横軸）と
感光体ドラム１９の表面電位（縦軸）との関係を示すグ
ラフであり、図中のカーブＶＤは光照射されないときの
表面電位を表わし、また、カーブＶＬは光照射されたと
きの表面電位を表わす。同図より、表面電位ＶＤ、即ち
帯電量は使用範囲内ではグリッドバイアス電圧ＶＧに比
例している。また、光照射後の表面電位ＶＬも同様の傾
向があるが、グリッドバイアス電圧ＶＧの変化量に対す
る変化の割合、即ち比例係数はＶＤの方がＶＬの場合よ
り大きい（図１５に示すように、ＶＤの比例係数をα、
ＶＬの比例係数をβとすると、α＞βの関係にある）。 そこで、画像形成動作を行なう前に制御手段１８は予め
設定されたグリッド電圧ＶＧ１及びＶＧ２でのＶＤ、Ｖ
Ｌの電圧値をそれぞれ電位センサ２００によって測定し
、各測定データから図１５に示すようなグリッド電圧の
変化に対するＶＤ、ＶＬの帯電カーブを想定する。その
後、実際に画像を形成する際には、上述の動作で得られ
た帯電カーブから、画像コントラストＶＣＯＮＴ、即ち
後述の現像バイアスの直流分と光照射後の表面電位ＶＬ
との差分又はＶＤ−ＶＬが所定の値になるようなグリッ
ド電圧をＣＰＵ４２を用いて演算により求め、これによ
ってグリッドバイアス電源２５２を制御する。さらに、
ＣＰＵ４２は画像の白地に対応する部分（本実施例の場
合には反転現像法を使用しているのでＶＤに相当する部
分）にトナーが付着しないようにＶＤより一定電位ＶＢ
だけ低い値の現像バイアスを計算により求め、これによ
って現像バイアス電源２５３を制御する。

【００５７】図１６は同一画像形成条件にてプリントし
たときの湿度に対する画像濃度の影響を示すグラフであ
り、同図に示すように、同一画像形成条件では湿度が低
いほど濃度が低下し、湿度が上昇するにつれて濃度が上
昇する。従って、湿度を検知してこの検知湿度に対応し
たコントラスト電位ＶＣＯＮＴを求め、その値を基にし
て画像形成条件を設定するようにすれば、環境条件の変
動にかかわらず安定した画像を得ることが可能になる。 また、同図に示すように、色の相違により湿度に対する
濃度が異なるため、各色毎に画像形成条件を可変にして
おけば、現像剤の色の違いによる画像濃度の違いをも補
正することができる。

【００５８】次に図１７のフローチャートを用いて画像
形成条件の決定の様子を詳細に説明する。図１７に示さ
れる処理Ａは、現時点までの環境履歴を考慮して現時点
で最適な環境コントラスト電位ＶＣを計算するものであ
る。この処理Ａは画像形成時以外でかつ新たな環境デー
タを環境センサ２０１から受けとったときに自動的に行
なわれ、常に最新の環境履歴により環境コントラスト電
位ＶＣが計算されるようになっている。

【００５９】温度センサと湿度センサから構成される環
境センサ２０１のデータをタイマ２０６を用いて、例え
ば３０分毎に１回又は３０分間に数回測定し、その平均
値を８時間分メモリ（ＲＡＭ４４）に格納しておく。新
たに３０分経過した場合には最も古いデータをとり除き
、最新８時間分のデータを格納しておくものとする。 また電源投入時などでＣＰＵ４２が動作したばかりで過
去のデータがない場合には（Ｓ２００１）、現時点での
環境データを８時間分のデータとしてメモリに格納して
おく（Ｓ２００２）。次に、この８時間分の環境データ
から水分の混合比（絶対湿度）を所定計算式により求め
、ＲＡＭ４４に格納しておく。また、８時間分の環境デ
ータから過去２時間、４時間、８時間の混合比（絶対湿
度）のそれぞれ平均値ｘ、ｙ、ｚを求める（ブロックＳ
２００３）。これらの平均値ｘ、ｙ、ｚは以下に示す条
件判断に使用され、後述するコントラスト電位算出時の
変数Ｈとして使用される。まず、判断ブロックＳ２００
４において２時間平均値ｘが混合比１６．５ｇ以上かど
うかの判断を行ない、１６．５ｇ以上なら、コントラス
トフラグをＣＯＮＴ１にする。これは、２時間以上高湿
状態が続いたことを示している。次に、判断ブロックＳ
２００５において現在値ｗが１６．５ｇ以上かどうかの
判断を行ない、１６．５ｇ以上ならばコントラストフラ
グをＣＯＮＴ２にする。これは２時間低湿であったが現
在高湿に向かいつつあることを示している。次に、判断
ブロックＳ２００６において８時間の平均値ｚが９ｇ以
上かどうかを判断し、９ｇ以上ならばコントラストフラ
グをＣＯＮＴ３にする。これにより湿度は８時間以上中
湿状態であることが指示される。次に、判断ブロックＳ
２００７において４時間の平均値ｙが９ｇ以上かどうか
を判断し、９ｇ以上ならばコントラストフラグをＣＯＮ
Ｔ４にする。これは低湿から中湿に向かっているという
ことを示している。そして、上記以外の場合、即ち４時
間の平均値ｙが９ｇ以下である場合には低湿状態と判断
してコントラストフラグをＣＯＮＴ５にする。

【００６０】因みに、以上の処理は低湿から高湿に向か
う場合と高湿から低湿に向かう場合とでトナーの吸湿脱
湿の速さが異なるために行なう。即ち、画像濃度は絶対
湿度に比例するが、これは雰囲気の湿度ではなくトナー
がどれだけ吸湿しているかによって決定されるため、上
述の条件判断が行なわれるのである。

【００６１】次に、ブロックＳ２００８においてコント
ラストフラグによりコントラスト計算の変数Ｈを決定す
る。これは、例えばＣＯＮＴ１の場合には完全に高湿に
調湿されているので、変数Ｈは２時間の平均値ｘになる
。また、ＣＯＮＴ２の場合には低湿と高湿の中間状態で
あるから、変数Ｈは２時間の平均値ｘと現在値ｗの平均
値である（ｘ＋ｗ）／２となる。

【００６２】コントラスト電位計算の一般式は、ＶＣを
環境コントラスト電位、ａ、ｂを係数とすると、ＶＣ＝
ａＨ＋ｂ となる。ここで、Ｈは上述の変数である。表１はコント
ラストフラグ（ＣＯＮＴ１、ＣＯＮＴ２、ＣＯＮＴ３、
…）と現像色（マゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹ、ブ
ラックＢＫ）に対応する変数Ｈ、係数ａ、ｂの一覧表の
一部である。この内容をＲＯＭ４３に格納しておき、コ
ントラストと現像色情報からから計算式の係数ａ、ｂと
変数Ｈの選択方法を検索すればよい（ブロックＳ２００
８）。この検索結果より環境コントラスト電位ＶＣを計
算する（ブロックＳ２００９）。

【００６３】この動作を４色分繰り返し（Ｓ２０１０）
、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーに対
する環境コントラスト電位ＶＣ、ＶＣ（Ｍ）、ＶＣ（Ｃ
）、ＶＣ（ｒ）、ＶＣ（Ｂｋ）決定する。

【００６４】

【表１】

【００６５】図１８は上記計算式をプロットしたもので
ある。同図に示すように、各色毎に係数を変えているの
で、図１６に示す色毎による濃度変化の違いも吸収して
補正できるようになっている。

【００６６】次に、処理Ｂについて、図１４、図１９を
用いて説明する。処理Ｂは前述の図１５に示したグリッ
ドバイアス電圧ＶＧと表面電位ＶＳとの関係をレーザ点
灯時及びレーザ消灯時にそれぞれ測定するものである。

【００６７】なお、本実施例において、レーザ変調部２
０５への画像信号ＶＩＤＥＯは８ビットであるためレー
ザ消灯時の時はＶＩＤＥＯＰ＝００Ｈレーザ点灯時のと
きはＶＩＤＥＯＰ＝ＦＦＨを意味するものとする。また
本処理においては、潜像形成動作は行なうが、現像、転
写動作は行なわれないように制御されている。

【００６８】通常の画像形成シーケンスと同様にＣＰＵ
４２は感光体ドラム１９を回転させ、一次高圧電源２５
１をオンにする。次にグリッドバイアスＶＧ＝ＶＧ１　
　を出力するように高圧制御回路２０４の設定を行い、
グリッドバイアスＶＧ＝ＶＧ１　　を出力する（Ｓ１１
００）。 その後図１３に示す、パターン生成部１１３に対して、
レーザＯＦＦ用データＶＩＤＥＯＰ＝００Ｈとなるよう
な、パターンが画像信号ＶＩＤＥＯＰとして出力される
ように設定し、レーザＯＦＦ状態を作り出す。感光ドラ
ム１９上での一次高圧供与位置、レーザ露光位置電位測
定位置は、それぞれ異なるためこれらの距離関係は制御
を行う上で吸収されるようになっていることはいうまで
もない。

【００６９】グリッドバイアスＶＧ＝ＶＧ１　　でレー
ザＯＦＦ状態の潜像が電位センサ２００の位置に来たと
き感光体ドラム１９の表面電位、ＶＤ１を測定し、メモ
リ（ＲＡＭ４４）に格納する（Ｓ１１０１）。次に、グ
リッドバイアス電位ＶＧは変えずに、レーザ点灯状態を
作り出すために、パターン生成部１１１に対して、レー
ザＯＮ用データＶＩＤＥＯＰ＝ＦＦＨとなる設定を行い
、レーザを点灯し、最大光量により感光体ドラム１９を
照射し、レーザ光照射後の表面電位ＶＬ１　　を測定し
、メモリに格納しておく（ブロックＳ１１０２）。次に
、図１５のＶＤ２、ＶＬ２　　を測定するためにグリッ
ドバイアス電源４ｂからのグリッドバイアスをもう１つ
の所定値ＶＧ２　　にし（ブロックＳ１１０３）、同様
にしてＶＬ２　　を測定してメモリに格納する（ブロッ
クＳ１１０４）。次に、ＶＤ２　　を測定するためにレ
ーザを消灯し、ＶＤ２　　を測定してメモリに格納する
（ブロックＳ１１０５）。そして、一次高圧電源２５１
、グリッドバイアス電源２５２をオフにして動作を終了
する。

【００７０】なお、レーザのオン／オフの順序、グリッ
ドバイアス電圧ＶＧ１　　、ＶＧ２　　の出力タイミン
グはシーケンスの都合により変更してもよい。また、本
実施例ではレーザ点灯時及び消灯時の電位の測定を行な
ったが、また、処理Ａと処理Ｂは互いに独立しており、
どちらを先に行なってもよい。

【００７１】次に、処理Ｃについて図２０に基づいて説
明する。なお、処理Ｃは必ず処理Ａ、Ｂを行なった後で
行なわなければならない。

【００７２】処理Ｃは、処理Ａで求められたＥ環境履歴
を考慮した環境コントラスト電位ＶＣを基本的にはコン
トラスト電位として、各トナー色に対する最適なグリッ
ド電圧ＶＧと現像バイアス直流分Ｖｄｂを求めるもので
ある。

【００７３】このため、以下の説明ではコントラスト電
位ＶＣＯＮＴ＝環境コントラスト電位ＶＣとして説明を
する。

【００７４】まず、ＶＧ１、ＶＧ２　　及び測定データ
ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＬ１、ＶＬ２　　からＶＤ及びＶＬ
の図１５に示したそれぞれの帯電カーブの傾斜α、βと
α−βを次の式に従い計算しておく（ブロックＳ１２０
０）。

【００７５】α＝（ＶＤ２　　−ＶＤ１）／（ＶＧ２　
　−ＶＧ１）、　　β＝（ＶＬ２　　−ＶＬ１）／（Ｖ
Ｇ２−ＶＧ１）

【００７６】次に、メモリのバッファエ
リアに格納してある前述のかぶり取り電圧ＶＢと処理Ａ
で計算した環境コントラスト電圧ＶＣを読み出し、コン
トラスト電位ＶＣＯＮＴとする（ブロックＳ１２０１）
。そして、グリッドバイアス電圧ＶＧはこのＶＣＯＮＴ
とＶＢの和が得られる電圧に決定される。即ち、以下の
計算を行なう（ブロックＳ１２０２）。

【００７７】 　　ＶＧ＝（ＶＣＯＮＴ　　＋ＶＢ−（ＶＤ１　　−Ｖ
Ｌ１））／（α−β）＋ＶＧ１ 　　上記計算式によりグリッドバイアス電圧が求まると
、次にＶＤを計算により求める（ブロックＳ１２０３）
。

【００７８】ＶＤ　　＝α（ＶＧ　　−ＶＧ１）＋ＶＤ
１さらに、ブロックＳ１２０４において現像バイアスの
直流分Ｖｄｂを求める。

【００７９】Ｖｄｂ　　＝ＶＤ　　−ＶＢ

【００８０】
以上の処理が４色について終了したと判断すると（判断
ブロックＳ１２０５）、処理を終了する。

【００８１】以上によりグリッドバイアス制御値ＶＧ、
現像バイアス制御値Ｖｄｂがマゼンタ、シアン、イエロ
ー、ブラックの４色分について求められたことになる。

【００８２】このようにして求められたグリッドバイア
ス及び現像バイアスは環境条件が考慮されており、また
、色毎の環境条件に対する差異も考慮されているため極
めて安定した適性濃度の画像が得られる。

【００８３】次に本発明の主目的である出力濃度安定制
御について説明する。

【００８４】出力濃度安定制御は大きく高濃度出力安定
制御、中濃度出力安定制御、低濃度出力安定制御の３つ
に分類される。

【００８５】また、出力濃度安定制御を正確に行なうた
めのトナー濃度のセンサ検出用窓の汚れによる検出誤差
の補正制御と感光ドラム電位振れ確認制御が行なわれる
。

【００８６】ここで出力濃度安定制御の概要について説
明する。

【００８７】ブラックトナー濃度検知センサ６００を用
いて、所定画像形成条件で順次形成した一定濃度の現像
されたすべての色のトナー像を順次読み取り、この読み
取ったデータから各色ごとの画像形成条件にフィードバ
ックをかけるものである。

【００８８】このため、ブラックトナー濃度検知センサ
６００のセンサ窓汚れ補正制御や感光ドラムの電位振れ
確認制御が必要となる。

【００８９】（センサ窓汚れ補正制御）前述した初期の
ブラックのトナー濃度を記憶させる作業以前にブラック
トナー濃度検知センサ６００を動作させトナーの付着し
ていない感光体ドラム１９の濃度を検知させる。

【００９０】このとき受光部６０２で読み取ったデータ
を所定値ＳＧｉｄｒｍになるように不図示の調整機能を
用いて調整し、かつこのときの受光部６０４のデータを
ＲＦｉｄｒｍとして、バックアップしておく。

【００９１】その後再びトナーの付着していない感光体
ドラム１９を検知させたときの受光部６０２、６０４の
読み取りデータをそれぞれＳＧｃｄｒｍ、ＲＦｃｄｒｍ
とするとＳＧｃｄｒｍ×ＲＦｉｄｒｍ／ＲＦｃｄｒｍと
ＳＧｉｃｄｒｍが異なる場合にはブラックトナー濃度セ
ンサ６００の窓５０１がトナーで汚れていると考えられ
る。このためこの窓汚れに対する補正値Ｄｃｒｃｔを以
下の式で計算しておく。Ｄｃｒｃｔ＝ＳＧｉｄｒｍ／（
ＳＧｃｄｒｍ×ＲＦｉｄｒｍ／ＲＦｃｄｒｍ）これをブ
ラックトナー濃度センサ６００の受光部６０２の読み取
りデータに乗ずることにより補正する。

【００９２】センサ窓汚れ補正制御について図２１のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００９３】センサ窓汚れ補正値Ｄｃｒｃｔを求めるた
めには感光ドラム上にトナーの付着していない面が必要
となるため、感光体ドラム１９をクリーニングするため
回転させる（Ｓ１３００）。１回転以上クリーナ２０で
クリーニングされ、かつその面がブラックトナー濃度検
知センサ６００の対向位置まで来るのを待つ（Ｓ１３０
１）。その後ＡＴＲランプ６０３を点灯させ（Ｓ１３０
２）、トナーの付着していない感光体ドラム面を読みと
り、このときの受光部６０２で読み取ったデータをＳＧ
ｃｄｒｍ、同時に受光部６０４の読み取りデータをＲＦ
ｃｄｒｍとしてＲＡＭ４４に格納する（Ｓ１３０３）。

【００９４】そして、前述の窓汚れ補正値Ｄｃｒｃｔを
計算する（Ｓ１３０４）。

【００９５】窓汚れ補正値Ｄｃｒｃｔが所定範囲内に入
り切らない（Ｓ１３０５）場合（例えば６０％以下又は
２００％以上）には窓汚れがひどいものとして、窓汚れ
を行なう旨の表示を出力し（Ｓ１３０８）、以後画像形
成動作を受けつけなくする。

【００９６】窓汚れ補正値Ｄｃｒｃｔが所定値以内であ
っても後述する出力濃度安定制御に使用できないくらい
汚れているとき（例えば７０％以下又は１５０％以上）
には、窓汚れエラーフラグをセットして（Ｓ１３０９）
動作を終了する。逆に汚れていない場合には窓汚れエラ
ーフラグをリセットし、（Ｓ１３０７）、窓汚れ補正値
ＤｃｒｃｔをＲＡＭ４４のバックアップ領域に格納して
おき、（Ｓ１３１０）動作を終了する。

【００９７】（電位振れ確認制御）電位振れ確認制御は
感光体ドラム１９の表面上に所定光量のレーザ光を照射
し、その照射された位置を電位センサ２００で連続的に
測定することにより、感光体ドラム１９上の表面電位む
らを検知し、画像形成動作に使用可能か、または後述す
る出力濃度安定制御に使用可能な感光体ドラム１９であ
るかを判断するものである。

【００９８】以下図２２のフローチャートを用いて説明
する。

【００９９】まず、制御を開始するために、不図示のモ
ータを回転させることにより感光体ドラム１９を回転さ
せ、前露光ランプ２５４をＯＮする（Ｓ１４００）。そ
の後一次高圧電源２５１、グリッドバイアス電源２５２
を高圧制御回路２０４を介してＯＮする（Ｓ１４０１）
。前露光ランプ２５４による感光体ドラム１９の電気的
なクリーニングを確実なものにするために、感光体ドラ
ム１９を１回転以上回転させるまで待つ（Ｓ１４０２）
。その後、画像処理回路４９内のパターン生成部１１３
に所定光量のレーザが照射されるように、例えばＶＩＤ
ＥＯＰ＝２０Ｈのうように設定を行ない、レーザをＯＮ
する（Ｓ１４０３）。

【０１００】以後感光体ドラム１９一周分連続的に、電
位センサ２００により電位の測定を行ない（Ｓ１４０４
）、測定データをＲＡＭ４４に格納しておく一周分の測
定終了後（Ｓ１４０５）、別のレーザ光量で電位振れ確
認制御を行なう場合にはＳ１４０３からＳ１４０５を繰
り返す（１４０６）。

【０１０１】本実施例の場合には、レーザ光量による測
定誤差をなくすためのＶＩＤＥＯ＝２０ＭとＶＩＤＥＯ
＝７０ｎで２回測定を行なう。必要に応じてサンプルレ
ーザ光量を増減させることは可能である。

【０１０２】測定終了後、ＲＡＭ４４に格納されている
測定データの最大値、最小値を決定し（Ｓ１４０７）、
この差が、画像形成動作に影響を与える程大きい場合（
例えば４０Ｖ）には（Ｓ１４０８）操作部５１に電位振
れエラー表示を行ない（Ｓ１４１２）、以後の画像形成
動作を禁止する。

【０１０３】また、最大最小値の差がエラーリミッタ値
より小さい場合でも後述する出力濃度安定制御に使用で
きないと判断した場合（例えば２０Ｖ）には（Ｓ１４０
９）電位振れエラーフラグをセットし（Ｓ１４１１）終
了する。

【０１０４】逆に出力濃度安定制御に使用できる場合に
は電位振れエラーフラグをリセットし（Ｓ１４１０）終
了する。

【０１０５】（出力濃度安定制御）出力濃度安定制御に
ついて述べる前に、ブラックトナー濃度センサ６００と
感光体ドラム１９に付着したトナー濃度の関係について
図２３を用いて説明する。

【０１０６】図２３は出力画像濃度とブラックトナー濃
度センサ６００の出力との関係を示したものである。

【０１０７】トナーが感光体ドラム１９に付着していな
い状態におけるブラックトナー濃度センサ６００の出力
値がＳＧｉｄｒｍになれるように前述のブラックトナー
初期濃度格納動作以前に調整されている。

【０１０８】図３０から分るように、イエロー、マゼン
タ、シアンの色トナーは面積被覆率が大きくなり出力画
像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム１９単体のとき
より反射光量が大きくなり、センサ６００の出力が大き
くなる。一方、ブラックのトナーは面積被覆率が大きく
なり出力画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム１９
単体のときより反射光量が小さくなり、センサ６００の
出力が小さくなる。

【０１０９】これらの関係を利用すると、反射特性の異
なるトナーでも、複写用紙にトナーを転写して定着する
ことなしに、センサ出力から出力画像濃度を正確に求め
ることができる。

【０１１０】次に一定濃度のマゼンタトナーを、感光体
ドラム１９全面に付与して、かつ感光体ドラム１９を回
転させながら、ブラックトナー濃度検知センサ６００で
、測定したときの様子を図２４に示す。感光体ドラム１
９の偏心により、同一レベルの入力信号が感光体ドラム
１９の一周の周期で上下にふれてしまうことが確認でき
る。したがって以後の出力画像安定制御での濃度測定は
この偏心による信号誤差をなくすため、ドラム一周分の
データの平均値を使うか、１８０°対向した２点の位置
でのデータの平均値のどちらかで計算する。

【０１１１】次に高濃度出力安定制御について図２５〜
図２７を用いて説明する。

【０１１２】この処理を行なうために出力画像を安定化
させるために処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃを行なう（Ｓ１５
００）。このとき処理Ｃにおいては各現像色のコントラ
スト電位ＶＣＯＮＴは処理Ａで求められた環境コントラ
ストＶＣとして計算が行なわれる。次に前述のセンサ窓
汚れ補正制御を行ない（Ｓ１５０１）、窓汚れ補正値Ｄ
ｃｒｃｔを求めておく。この次に、センサ窓汚れフラグ
をチェックし、出力濃度安定制御が実行可能か判断する
（Ｓ１５０２）。次に前述の電位振れ確認制御を行ない
（Ｓ１５０３）、やはり出力濃度安定制御が実行可能か
電位振れエラーフラグをチェックする（Ｓ１５０４）。

【０１１３】次に、以下に行なう出力濃度安定制御は現
像動作を伴うため、現像動作に必要な感光体ドラム１９
の回転や、種々のＩ／Ｏの設定を行なう（Ｓ１５０５）
。

【０１１４】次に本制御をマゼンタ、シアン、イエロー
、ブラックの各現像色の順で行なうとすると、処理Ｃで
求められている現像色に対応する、グリッドバイアス値
をＲＡＭ４４から求め、高圧制御回路２０４にセットし
、一次高圧グリッドバイアスを出力する（Ｓ１５０６）
。

【０１１５】次に現像すべき色の現像器を現像位置へ移
動する（Ｓ１５０７）。このとき処理Ｃで求めた現像色
の現像バイアス直流Ｖｄｂを出力する。その後、前述し
たドラム偏心による測定誤差を少なくするための感光ド
ラム１９の一周のタイミング信号ＩＴＯＰを待つ（Ｓ１
５０８）。ＩＴＯＰ信号入力後、転写ドラムのクリーニ
ング動作を行なう（Ｓ１５０９）。これは、転写ドラム
２７がトナーで汚れていると転写シート２７ａが汚れて
しまうのを防止するためであり、転写クリーニングファ
ーブラシ２６１を含む転写クリーニングタトブラシ部を
転写シート２７ａに当接させ、かつ内ブラシ２６２を内
側からバックアップさせる。この状態で転写ドラム２７
が回転し、かつ、転写クリーニングファーブラシ２６１
が回転すると、転写クリーニング動作が行なわれる。

【０１１６】次に測定用画像として、画像処理回路４９
内パターン生成部１１３にＶＩＤＥＯＰ　　＝ＦＦＨと
なるように、出力画像データを設定する。また、トリミ
ング処理部１０８を利用して測定に必要な画像以外の画
像データが出力されないように設置することも可能であ
る。 （Ｓ１５１０）。

【０１１７】その後ブラックトナー濃度検知センサ６０
０でタイミングを合せ測定用画像の濃度測定を開始する
（Ｓ１５１１）。測定されたデータはＡＴＲランプ５０
３の経時変化分を補正し、次々に一定間隔でＲＡＭ４４
に格納していく。感光体ドラム１９一周分の測定が終了
したならば（Ｓ１５１２）、ＲＡＭ４４に格納された濃
度データを読み出し、平均値ＳＦＦを計算する。平均値
ＳＦＦは感光体ドラム偏心要因が排除されたデータであ
る（Ｓ１５１３）。

【０１１８】ここでこれまでの動作を４色分繰り返し（
Ｓ１５１４）、平均値ＳＦＦを４色分求めておく。

【０１１９】次に求めた平均値ＳＦＦに対してセンサ窓
汚れ補正値Ｄｃｒｃｔを乗ずることにより、窓汚れ分の
補正を行なう（Ｓ１５１５）。次に補正された平均値Ｓ
ＦＦを図２３に示した関係をＲＯＭ４３に記憶している
変換テーブルにアクセスし、濃度データＤＦＦ′に変換
する（Ｓ１５１６）。ここで理想濃度データＤＦＦと、
測定濃度データＤＦＦ′の差が所定範囲内でない場合に
は（Ｓ１５１７）、例えば高圧等の故障によるものとし
て、以後の画像形成動作を認めず、濃度エラー表示を行
なう（Ｓ１５１８）。

【０１２０】ここで、パターン生成部１１３に設定する
画像信号ＶＩＤＥＯＰと出力濃度ＤＦＦ′Ｈと理想出力
濃度ＤＦＦＨを表わしたものが図２７である。本動作が
行なわれているときのコントラスト電位Ｖｃｏｎｔは処
理Ａで求めた環境コントラスト電位ＶＣであるため、こ
れが機内昇温による感光ドラムの特性の変化等により理
想環境コントラスト電位と一致しなくなり、高濃度領域
での出力濃度が理想値ＤＦＦと異なったと考えられる。

【０１２１】したがって、本実施例ではコントラスト電
位Ｖｃｏｎｔを補正することにより、出力濃度値ＤＦＦ
′Ｈが理想値ＤＦＦに近づくようにする。このための計
算式は環境コントラストＶＣのコントラスト補正値をＶ
ＣＳとすると ＶＣＳ＝ＶＣ×（ＤＦＦＨ−ＤＦＦＨ′）／（ＤＦＦＨ
）で求められる（Ｓ１５１９）。この他にもレーザ出力
パワー、１次帯電器への電流、原稿露光量にフィードバ
ックする方法も考える。

【０１２２】また、求められた補正値ＶＣＳがあまり大
きいと、過剰動作することもあるため、リミッタ内、例
えば計算された環境コントラスト電位ＶＣの２０％にな
い場合には（Ｓ１５２０）補正値ＶＣＳにリミット値を
セットする（Ｓ１５２１）。その後回転している転写ク
リーニング装置やレーザ、感光体ドラム１９や高圧をＯ
ＦＦし（Ｓ１５２２）動作を終了する。またここで求め
た各現像色の補正コントラスト電位ＶＣＳは電源を切っ
ても破壊されないバックアップＲＡＭ領域にタイマ２０
６内の日時データとともに格納しておく。このデータは
制御の履歴を確認する際に利用される。

【０１２３】（低濃度、出力安定制御）これから説明す
る低濃度出力安定制御は、前述した高濃度出力安定制御
と類似しているため異なる部分のみを図２８を用いて説
明する。異なる部分とは、サンプル画像データを２回出
力することと、フィードバック方法である。

【０１２４】Ｓ１６００〜Ｓ１６０９については前述の
Ｓ１５００〜Ｓ１５０９と同じであるため説明を省略す
る。このように低濃度出力安定制御に必要な処理Ａ、処
理Ｂ、処理Ｃ、センサ窓汚れ補正制御、電位ブレ確認制
御を行う。

【０１２５】次にＳ１６１０からＳ１６１９においてＶ
ＩＤＥＯＰ＝１０Ｈ、ＶＩＤＥＯＰ＝２０Ｈとしてパタ
ーン生成部１１３に設置し、この潜像に対する現像動作
を行い、ドラム偏心やＡＴＲランプ５０３の経時変化や
電源変動による影響をなくしたデータＳ１０Ｈ、Ｓ２０
Ｈを４色分求める。

【０１２６】これら求めた各現像色のＳ１ＯＨ、Ｓ２Ｏ
Ｈに対して、センサ窓汚れ補正制御で求めた窓汚れ補正
値Ｄｃｒｃｔを乗じ、窓汚れ補正を行う（Ｓ１６２０）
。

【０１２７】次に、この窓汚れ補正されたＳ１ＯＨ、Ｓ
２ＯＨのデータに対して図２３に示すセンサ信号−濃度
テーブルから濃度変換を行い、これらのデータをそれぞ
れＤ１ＯＨ′、Ｄ２ＯＨ′とする。

【０１２８】この測定値Ｄ１ＯＨ′、Ｄ２ＯＨ′と理想
値Ｄ１ＯＨ、Ｄ２ＯＨとの関係を示したのが図２９であ
り、理想値Ｄ１ＯＨ、Ｄ２ＯＨは実線で、補正された測
定値Ｄ１ＯＨ′、Ｄ２ＯＨ′は点線で示してある。

【０１２９】求められた補正測定値が所定範囲内（例え
ば理想値の±２０％以内）に納まらない場合には高圧制
御系やレーザ露光系の故障であるとして（Ｓ１６２２）
、以後の画像形成動作を禁止し、エラー表示をする（Ｓ
１６２４）。

【０１３０】次に求めた補正測定値からｘ軸（ＶＩＤＥ
ＯＰ）切片ＶＤ０′を求める。ｘ切片ＶＤ０′はＶＩＤ
ＥＯＰにＶＤ０′を設定しても濃度０となる画像信号設
定値である。ｘ切片の理想値ＶＤ０は００Ｈでなく、前
述のかぶりとり電位ＶＢとは別に低濃度出力画像信号に
対して濃度出力しないように画像処理回路４９内の濃度
変換部１０８の設定が行われている。

【０１３１】ちなみに理想ｘ切片ＶＤ０より計算値ＶＤ
０が大きい場合にはハイライトとびの出力画像となり、
逆に小さい場合には白地となるべき出力画像にトナーが
のってしまうかぶった出力画像となる。

【０１３２】このようにＶＩＤＥＯＰ＝００Ｈとして不
安定なＶＤ０′を測定するのではなく比較的安定なＶＩ
ＤＥＯＰ＝１０Ｈ、ＶＩＤＥＯＰ＝２０Ｈの２点からＶ
Ｄ０を求めるところに本実施例の特徴がある。

【０１３３】次に求められたＶＤ０を利用してかぶりと
り電位ＶＢの補正値ＶＢＳを求める方法を以下に説明す
る。

【０１３４】かぶった出力画像に対してはＶＢの値を大
きくすることにより正常画像になることからＶＤ０′＜
ＶＤ０のときＶＢＳが大きくなればよい。したがって次
式が算出される。

【０１３５】 ＶＢＳ＝（（ＶＤ０−ＶＤ０′）／ＶＤ０）×ＶＢこの
かぶりとり電位補正値ＶＢＳをＶＢに加えることにより
、即ち、ＶＢ＝ＶＢ＋ＶＢＳとして前述の処理Ｃを行う
と計算値ＶＤ０と理想値ＶＤ０が一致する（Ｓ１６２５
）。

【０１３６】かぶりとり電位補正値ＶＢＳが所定範囲内
（例えばＶＢの２０％）に入らない場合には（Ｓ１６２
６）、かぶりとり電位補正値ＶＢＳをリミッタ値として
、（Ｓ１６２７）これらの動作を４色分行い、その後終
了動作（Ｓ１６２８）を行い、動作を終了する。

【０１３７】また、ここで求めたかぶりとり電位補正値
ＶＢＳは電源を切ってもデータの破壊されないバックア
ップＲＡＭ領域にタイマ２０６内の日時データとともに
格納しておく。このデータは制御の履歴を確認する際に
利用される。

【０１３８】（中濃度出力安定制御）中濃度出力安定制
御は前述の高濃度出力安定制御、低濃度出力安定制御の
後で行われるのが望ましいが、単独での実行も可能であ
る。

【０１３９】以下中濃度出力安定制御について図３１〜
図３５を用いて説明する。中濃度出力安定制御の概略は
中濃度の階調パターンを出力し、これをセンサ６００で
測定し、いわゆるγテーブルにフィードバックするもの
である。

【０１４０】まず最初に処理Ａ、処理Ｂを行って環境コ
ントラスト電位ＶＣやグリッドバイアスＶＧと明部電位
ＶＬ、暗部電位ＶＤの関係を求めておく（Ｓ１７００）
。次に以前に高濃度出力安定制御や低濃度出力安定制御
を行っている場合には各現像色ごとのコントラスト電位
Ｖｃｏｎｔを補正コントラスト電位ＶＣＳで補正する。

【０１４１】Ｖｃｏｎｔ＝ＶＣ＋ＶＣＳまたかぶりとり
電位ＶＢもかぶりとり電位補正値ＶＢＳで補正する（Ｓ
１７０１）。

【０１４２】ＶＢ＝ＶＢ＋ＶＢＳ このとき以前に一回でも高濃度出力安定制御、低濃度出
力安定制御が行われていれば、以前算出しＲＡＭ４４に
バックアップされている補正コントラスト電位ＶＣＳや
補正かぶりとり電位ＶＢＳを使用すればよい。

【０１４３】また一回も高濃度出力安定制御、低濃度出
力安定制御が行われていないときにはＶＣＳ＝０、ＶＢ
Ｓ＝０として動作を行えばよい。

【０１４４】この補正されたコントラスト電位Ｖｃｏｎ
ｔとかぶりとり電位ＶＢを用いて処理Ｃを行い（Ｓ１７
０２）、各現像色のグリットバイアス値ＶＧ、現像バイ
アス直流分Ｖｄｂを求める。

【０１４５】その後必要に応じて窓汚れ補正制御や電位
振れ確認制御を行い（Ｓ１７０３、Ｓ１７０５）、窓汚
れや電位ブレが大きく高濃度出力安定制御が行えないエ
ラーが発生している場合（Ｓ１７０４、Ｓ１７０６）に
は動作を終了する。

【０１４６】次に現像動作を行うための感光体ドラム１
９の回転等を行い（Ｓ１７０７）、処理Ｃで求めた各現
像色のグリットバイアス値ＶＧを出力し（Ｓ１７０８）
、現像器を移動させる（Ｓ１７０９）。また転写ドラム
２７の表面の汚れを防止するために転写クリーニング動
作を行う（Ｓ１７１０）。

【０１４７】次に、本中濃度出力安定制御の特徴である
出力画像選択動作について説明する。出力濃度が不安定
となる要因は環境変動によるものが大きく、また影響の
出方も現像色によって異なることが発明者の実験で確め
られている。したがって環境変動時にのみ、出力する測
定用画像の濃度レベルや前回測定後所定時間経過後たっ
たとき出力する測定用画像の濃度レベルや必ず出力する
測定用画像の濃度レベルを図３０に示す様なテーブルと
して記憶しておき、各色ごと最適な出力濃度レベルを選
択できるようになっている（Ｓ１７１１）。

【０１４８】以下の例では現像色マゼンタで前回測定か
ら所定時間経過している例を示す。この例では出力レベ
ルＶＩＤＥＯＰ＝４０Ｈ、６０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｅ０Ｈとな
る。この画像をＩＴＯＰ信号に同期させ必要回数分、必
要色分出力し、かつセンサ６００で測定する（Ｓ１７１
２〜Ｓ１７１７）。

【０１４９】このときのタイミング関係を示したものが
、図３５であり、ＶＩＤＥＯＰを４０Ｈ、６０Ｈ、Ａ０
Ｈ、Ｅ０Ｈと変化させ、それぞれ感光体ドラム１周分出
力し、連続してセンサで検知し、感光体ドラム１９の偏
心によるデータ誤差を補正する。またＡＴＲランプ６０
３の経時変化分も補正しておく。

【０１５０】次にこれら測定したデータを窓汚れ補正Ｄ
ｃｒｃｔで補正し（Ｓ１７１８）、補正されたデータを
濃度データＤ４ＯＨ′、Ｄ６ＯＨ′、ＤＡＯＨ′、ＤＥ
ＯＨ′に変換する（Ｓ１７１９）。このとき各データは
、単調増加していなくてはならないので単調増加してい
るか否かのチェックを行い（Ｓ１７２０）、エラーがあ
ったときには、後述するγテーブルの作成は行わない。 この場合には、前回の補正動作によって作成したγテー
ブル又は、基本γテーブルを用いてγ補正を行う。

【０１５１】次に理想濃度データに対して一定の値以上
データがかけ離れているものは（Ｓ１７１２）、濃度デ
ータにリミツタをかけ、作成するγテーブルに不具合を
生じないようにしておく（Ｓ１７２２）。

【０１５２】この状態での出力画像信号ＶＩＤＥＯＰと
出力濃度の関係を示したものが図３３である。測定デー
タは点線、理想データは実践で示している。点線は測定
点を一次補間して作成したものである。この例の場合理
想データに対して濃度が出ない状態であることがわかる
。

【０１５３】図３２は画像処理回路４９内、濃度変換部
１０７の入力（ＶＩＤＥＯｉ）と出力（ＶＩＤＥＯＯ）
の関係を示す。これは通常γテーブルと呼ばれ、各現像
色や操作部５１の不図示の濃度レバーにより実線部の形
状が異なる。本実施例では実線部にあたる基本γは図３
４に示すγＲＯＭ２９０に格納しておき、これから説明
する補正γはγＲＡＭ２９１に格納し、必要に応じてＳ
Ｗセレクト２９２でＳＷ２９３を切り換えて使用する。

【０１５４】図３１に示すＤ４ＯＨ′、Ｄ６ＯＨ′、Ｄ
ＡＯＨ′、ＤＥＯＨ′の値からそれぞれの理想値Ｄ４Ｏ
Ｈ、Ｄ６ＯＨ、ＤＡＯＨ、ＤＥＯＨになるように逆変換
を行い、図３２に示す補正γを作成する（Ｓ１７２３）
。このとき測定された濃度データＤ４ＯＨ′、Ｄ６ＯＨ
′、ＤＡＯＨ′、ＤＥＯＨ′以外の濃度データの補正は
任意であり一番簡単なものでは一次補間が挙げられる。 この動作を４色分行う。

【０１５５】一般に基本γのテーブルは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋの色毎に異なるので上述の様にカラーパッチを色毎に
作成し、色毎に補正γテーブルを作成する。

【０１５６】γテーブル作成後、動作させた負荷を停止
し、（Ｓ１７２４）動作を終了する。

【０１５７】以上説明してきた画像安定化の各パラメー
タは機械内にある不図示のサービスマン専用入力キー及
び操作部５１のキーを押下することによって操作部５１
の表示部に表示可能であり、例えば表示部に液晶ディス
プレイを採用したときの例を図３６、図３７に示す。

【０１５８】図３６は最新の各パラメータの値を表示さ
せた場合であり、図３７は現像色別の各パラメータの履
歴を表示させた場合である。これらの表示の切換は操作
部５１のキーを用いて行う。これによりサービスマンに
よる調整時には適切なサービス情報となる。

【０１５９】次に今まで説明してきた画像安定化制御を
どのように使用していくかを図３８のフローチャートを
用いて説明する。画像安定化制御に用いられる種々のパ
ラメータはメモリにバックアップされているため、ここ
では何も動作させていないという意味での電源投入から
の説明を行う。

【０１６０】電源投入後、現在の環境データを８時間バ
ッファに格納し、処理Ａを行う（Ｓ１８００）。通常、
電源投入時は定着ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂの温度は
室温と同じになっている。定着ローラの温度を定着ロー
ラ温度検知センサ２０２で検知し、測定温度が所定温度
以下の場合には（Ｓ１８０１）、定着ローラウォーミン
グアップの時間を利用して以下に説明する画像安定化制
御を行う。

【０１６１】まず処理Ｂ、処理Ｃ（Ｓ１８０２）、セン
サ窓汚れ補正制御（Ｓ１０８３）、電位振れ確認制御（
Ｓ１８０４）、高濃度出力安定制御、低濃度出力安定制
御、中濃度出力安定制御（Ｓ１８０５）を行う。また、
これら一連の処理をＺ処理ということにする。

【０１６２】この時重複する部分は必要に応じて省略す
ることができる。

【０１６３】また、センサ窓汚れ補正制御や電位振れ確
認制御において、出力安定制御が実行できない窓汚れエ
ラーフラグや電位振れエラーフラグがセットされた場合
には、新たにＶＣＳ、ＶＢＳ、γテーブルの新規作成は
行わず以前のバックアップされているデータで動作を行
うものとする。

【０１６４】次に画像形成動作が操作部５１から指示さ
れるまでの処理として、３０分毎の新環境データの受け
とりがあったときには、処理Ａを行い（Ｓ１８０７）、
環境コントラスト電位ＶＣを計算し直す。

【０１６５】次に環境データから計算される湿度データ
を監視しておき、以前のデータから所定値以上差がある
ときには、環境変化が大きいものとして、（Ｓ１８０８
）、前述の一連の処理Ｚを行う（Ｓ１８０９）。

【０１６６】これにより環境変動による濃度不安定要素
が取り除かれることになり、画像形成時に安定した出力
画像が得られる。

【０１６７】次に機械内のサービス用スイッチと操作部
５１より、サービスマンが使用するサービスモードで画
像安定制御の各要素制御が行えるようになっている（Ｓ
１８１０）。このときの様子を図３９に示す。

【０１６８】図３９は操作部５１に設けられている液晶
表示部であり、操作部５１のカーソル移動キーを用いて
表示部に表示されているカーソル２６５を移動させ、選
択した位置で不図示のスタートキーを押すと、ＣＰＵ４
２が選択された処理を判定し、選択した画像安定制御が
単独で行えるようになっている（Ｓ１８１１）。

【０１６９】次に通常モードでスタートキーが押される
と、画像形成動作が開始される（Ｓ１６１２）。

【０１７０】このとき以前の画像形成動作から所定時間
経過していると（Ｓ１８１３）、明部電位ＶＣ、暗部電
位ＶＤの電位が変化するものとして、処理Ｂ、処理Ｃす
なわち電位制御が行われる（Ｓ１８１４）。そして操作
部５１から指定される色モードから使用現像器を決定す
る（Ｓ１８１５）。

【０１７１】次に画像形成時に計数している現像器使用
カウンタをチェックする（Ｓ１８１６）。

【０１７２】このとき使用する現像器で現像器使用カウ
ンタ数が所定値を越えているものがあったら、その現像
色のみ、高濃度出力安定制御、低濃度出力安定制御、中
濃度出力安定制御を行い、現像器使用カウンタをリセッ
トしておく（Ｓ１８１７）。

【０１７３】その後画像形成動作を行い（Ｓ１８１８）
、使用した現像器の使用カウンタを現像動作毎にカウン
トｕｐしておく（Ｓ１８１９）。指定された枚数分画像
形成動作が終了すると（Ｓ１８２０）、再び３０分毎の
環境データの取り込みのチェックを行い（Ｓ１８０６）
、電源投入中以上の動作を続ける。

【０１７４】上述した実施例においてブラックトナーを
ポリエステル系樹脂をバインダとし、カーボンブラック
を着色材とした２成分トナーを考えたが、磁気特性をも
つマグネタイトを着色材として使用し、このマグネタイ
トをバインダ１００％に対して３５％〜１２０％含有さ
せた一成分磁性トナーを使用することも可能である。こ
の一成分ブラックトナーの近赤外光（９６０ｎｍ）の反
射率はカーボンブラックを着色材として使用したブラッ
クトナーとほぼ同じく１０％以下であり、同様の濃度検
知方法画像安定化制御に使用可能である。

【０１７５】また、上述した実施例においてブラックト
ナーをポリエステル系樹脂をバインダとしカーボンブラ
ックを着色材として使用した２成分トナーを考えたが、
ポリエステル系樹脂をバインダとしてブルー、レッド、
イエローの顔料を着色材として使用したブラックトナー
を使用することも可能である。

【０１７６】このときこのブラックトナーの近赤外光（
９６０ｎｍ）での反射率は８０％以上であり、上述の実
施例に示したマゼンタ、シアン、イエロートナーのトナ
ー濃度検知方法と同じ方法でトナー濃度検知が可能とな
る。

【０１７７】したがって感光体ドラムにトナー濃度検知
用現像領域を作成しなくてもよい。

【０１７８】また、このときの高濃度出力安定制御、低
濃度出力安定制御、中濃度出力安定制御での出力濃度変
換に用いるテーブルは図２３に示したものではなく、図
４０に示したものとなる。

【０１７９】このように濃度変換テーブルを図４０に示
したものを用い、信号のＳ／Ｎを高めるためトナーの付
着のない感光体ドラム１９表面上の初期信号値ＳＧｉｄ
ｒｍを上述の実施例に比べ、低い出力で調整を行えば、
より良い制御が行える。

【０１８０】また、上述した実施例で示したブラックト
ナー濃度検知動作において、センサ窓汚れ補正値Ｄｃｒ
ｃｔを導入し、トナー補給時間ＴｓｔはＴｓｔ＝（（Ｒ
ＦｉＢｋ／ＲＦｃＢＫ）×ＳＧｃＢｋ・Ｄｃｒｃｔ−Ｓ
ＧｉＢｋ）×Ｋ と表現することができる。これによりブラックトナー濃
度センサ６００の外周に付着しているトナーによる受光
部６０２の信号値の誤差が補正され、より正確なトナー
濃度検知動作が可能となる。

【０１８１】また、上記の実施例における高濃度出力安
定制御、低濃度出力安定制御、中濃度出力安定制御にお
いて、感光体ドラム１９の偏心による測定誤差を補正す
るために感光体ドラム１９上に一周分、所定濃度の画像
形成動作を行い、連続的に測定し、平均値をとって測定
値としているが、この方法はトナー消費量が多くなった
り、測定時間の長くなるという欠点を有している。

【０１８２】このため、図２４に示す実測定信号が感光
体ドラム１９の一回転の周期で変動していることから、
測定可能な濃度測定用出力画像エリアを感光体ドラム１
９の１８０°対向した２点の位置に出力し、測定し、こ
の２エリアの測定値の平均値をとれば上記の実施例の平
均値と等価となる。このときの感光体ドラム上の出力画
像概念図を図４１に示す。またこのときの図３５に対応
するタイミングチャートを図４２に示す。

【０１８３】また、本発明は電子写真プロセスを用いた
プリンタの他に熱により気泡を発生させ、その圧力によ
りインクを吐出するバブルジェット方式のプリンタにも
適用できる。この場合、各色毎のインクによりサンプル
画像を記録シートに形成し、その濃度を測定し、γ特性
やインク吐出量を制御すれば良い。

【０１８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置のおかれている環境条件に応じて、潜像のコントラス
ト電位を適正にするとともに、サンプル画像を形成し、
その濃度を測定し、測定した濃度に基づいてコントラス
ト電位を補正することにより、感光体の劣化や帯電器、
現像器の状態が変化しても、できる限り階調性のすぐれ
た画像を提供でき、むやみにサービスマンによるメンテ
ナンスを行う必要がなく、装置の稼動率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できるカラー複写装置の断面図で
ある。

【図２】図１の複写装置の構成を示すブロック図である
。

【図３】転写ドラムへの転写紙吸着状態を示す図である
。

【図４】転写ドラムへの転写紙吸着状態を示す図である
。

【図５】転写タイミング信号の出力タイミングを説明す
るための図である。

【図６】現像器の斜視図である。

【図７】現像器の断面図である。

【図８】現像器内の濃度検知方法を示す図である。

【図９】感光ドラムとその周囲に配置されたトナー濃度
検知手段を示す図である。

【図１０】トナー濃度検知手段の断面図である。

【図１１】現像器内のトナー濃度検知タイミングを示す
タイミングチャートである。

【図１２】感光ドラム上のトナー濃度検知タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１３】画像処理回路の詳細ブロック図である。

【図１４】画像形成条件を制御する部分の構成を表わす
ブロック図である。

【図１５】表面電位とグリットバイアス電圧の関係を表
す図である。

【図１６】湿度と各現像色の濃度を示す図である。

【図１７】環境コントラスト電位を求める処理を示すフ
ローチャートである。

【図１８】環境コントラストと湿度の関係を示す図であ
る。

【図１９】ＶＤ、ＶＬを測定する処理を示すフローチャ
ートである。

【図２０】ＶＧ、Ｖｄｂを求める処理を示すフローチャ
ートである。

【図２１】センサ窓汚れ補正制御を示すフローチャート
である。

【図２２】電位振れ確認制御を示すフローチャートであ
る。

【図２３】ブラックトナー濃度検知センサ出力と各現像
色濃度の関係を示す図である。

【図２４】感光体ドラム一周分の偏心による測定データ
を示す図である。

【図２５】高濃度出力安定制御の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２６】高濃度出力安定制御の処理タイミングを示す
タイミングチャートである。

【図２７】パターン生成部設定画像信号と出力濃度との
関係を示す図である。

【図２８】低濃度出力安定制御の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２９】パターン生成部設定画像信号ＶＩＤＥＯＰと
出力濃度の関係を示す図である。

【図３０】中濃度出力安定制御時に設定するＶＩＤＥＯ
Ｐを示す図である。

【図３１】パターン生成部設定画像信号ＶＩＤＥＯＰと
出力濃度の関係を示す図である。

【図３２】濃度変換部の入力と出力の関係を示す図であ
る。

【図３３】中濃度出力安定制御の処理を示すフローチャ
ートである。

【図３４】濃度変換部の構成を示すブロック図である。

【図３５】中濃度出力安定制御の処理タイミングを示す
タイミングチャートである。

【図３６】画像形成条件の表示例を示す図である。

【図３７】画像形成条件の履歴表示を示す図である。

【図３８】画像安定制御の処理を示すフローチャートで
ある。

【図３９】画像安定化制御の選択画面を示す図である。

【図４０】ブラックトナーを変えたときの出力濃度とセ
ンサ出力の関係を示す図である。

【図４１】感光体ドラム上に複数階調の濃度検知画像を
出力したときの概念を示す図である。

【図４２】感光体ドラムに複数階調の濃度検知画像を出
力し、測定するときのタイミング示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

５　　現像器 １９　　感光ドラム １１３　　パターン生成部 ６００　　トナー濃度検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体を帯電する帯電手段と、上記
   帯電手段により帯電された記録媒体に画像情報に応じた
   潜像を形成する手段と、上記記録媒体に形成された潜像
   を顕像化する顕像化手段と、上記記録媒体にサンプル画
   像を形成するために所定濃度のサンプル画像を発生する
   発生手段と、上記記録媒体に形成されたサンプル画像の
   濃度を測定する濃度測定手段と、環境条件を測定する環
   境測定手段と、上記環境測定手段により測定された環境
   条件に基づいて、上記記録媒体に形成される潜像のコン
   トラスト電位を決定する制御手段とを有し、上記制御手
   段は、上記濃度測定手段により測定された濃度に基づい
   て上記決定したコントラスロ電位を補正し、補正された
   コントラスト電位が得られるように上記帯電手段を制御
   することを特徴とする画像形成装置。