JPH04266112A - マスタスレーブ機器間の電源投入確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】相互に信号線と双方向通信の可能
なデータ母線とによって接続され、各機器がそれぞれ独
立して個別に電源が投入される１つのマスタ機器と１つ
以上のスレーブ機器とからなるシステムにおけるマスタ
スレーブ機器間の電源投入確認方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムを立ち上げると
き、マスタ側にスレーブ側の電源投入を検出する手段を
有しない場合は、予め個別に設定された時間や順序によ
り各機器の電源を投入してそれぞれ各種初期設定を行な
い、マスタ側はこれらの処理が全て完了するのを待って
データ母線と信号線とによりスレーブ側に動作を指示す
る制御信号を逐次送出（アクセス）していた。電源投入
後のマスタ側の待時間は、予めタイマなどに設定されて
いて、このタイマによる待時間経過後直ちにスレーブへ
のアクセスが行なわれていた。またマスタ側にスレーブ
側の異常状態を検出する手段を有する場合は、特に上述
のような待時間を設定せず、スレーブ側の異常の有無を
問合せ、正常であることを確認してからアクセスを開始
する方法も実施されている。

【０００３】なお、上述のいずれの場合もマスタ機器は
、システムの立ち上がり完了後、システム全体を監視し
ており、スレーブ機器が異常になるとマスタのＣＰＵに
割り込み要求がかけられ、スレーブ機器から異常要因の
情報を読み込んで対応する処理を行なっている。このよ
うなシステム立ち上がり完了後の監視、制御の技術とし
ては、例えば特開平１−１１６７１４の「電源異常通知
方式」や特開平１−１５９７８８の「自動販売機の制御
装置」等が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のマスタ機器がタ
イマによってスレーブ機器へのアクセスを開始する方法
は、スレーブ機器の電源投入時刻や初期設定シーケンス
がまちまちのため、設定されたタイマの時間内にスレー
ブ機器の初期設定が必ずしも完了せず、マスタ側からの
アクセスに対して何の応答もない場合は、システムは先
の処理に進めない、いわゆるハングアップの状態に陥っ
てしまうという欠点がある。

【０００５】一方、スレーブ機器の異常の有無を確認し
てからアクセスを開始する従来の方法は、異常状態の問
い合せに対してスレーブ側から応答のない場合は、応答
のあるまで異常状態の問い合せを繰返すなど、「通信異
常」として処理しているので「電源投入異常」と判定す
るまでに長時間を要し、システム構成が複雑で従来この
手段を有しないシステムに同様の電源投入確認のための
手段を新たに設ける場合はコストアップを招く。しかも
スレーブの初期設定が未完了であれば、マスタ側は、こ
れらの手段を有していてもスレーブからの応答がないの
で何らの表示もできず、応答があるまで異常情報の転送
要求を繰り返し、先の処理に進めないという欠点がある
。

【０００６】以上の課題に鑑み本発明の目的は、簡単な
手段によりスレーブ機器の異常を検出してスレーブ側の
電源未投入による無応答の場合はこれを表示し、システ
ムの立ち上げ時のハングアップを防止できるマスタスレ
ーブ機器間の電源投入確認方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のマスタスレーブ
機器間の電源投入確認方法は、マスタ機器が、システム
の立ち上げ時に電源が投入されてから所定時間内に前記
各スレーブ機器のアラーム出力回路の出力を調べ、その
出力がオンである場合は、システムの正常立ち上がり時
の動作を実行し、その出力がオフの場合は、データ母線
によりスレーブ機器に異常要因の転送を要求して、異常
要因が転送されたときはその要因を、異常要因が転送さ
れないときは、そのスレーブ機器の電源投入異常の旨を
それぞれ表示装置に表示するものである。

【０００８】

【作用】スレーブ機器の電源が未投入の場合は、マスタ
機器の表示装置に電源投入異常が表示されるので、シス
テム立ち上げ時のハングアップを早期に発見できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は、本発明のマスタスレーブ機
器間の電源投入確認方法の一実施例のシステム構成図、
図２は図１のシステムのアラーム信号１１１　〜１１Ｎ
　の一実施例の回路図、図３はマスタ機器１００　，２
０１　がスレーブ機器１０１　〜１０Ｎ　，２０２　の
電源投入を確認するための処理フローチャートである。

【００１０】本実施例のシステムは、図１に示すように
、システムコンソル１３０　を有する一つのマスタ機器
１００　と、個別に電源が投入されるｎ個のスレーブ機
器１０１　〜１０Ｎ　と、各スレーブ機器１０１　〜１
０Ｎ　のアラーム信号線１１１　〜１１Ｎ　と、マスタ
機器１００　と全スレーブ機器１０１　〜１０Ｎ　に並
列に接続され、半２重通信方式で双方向にシリアルにデ
ータが送受信されるデータ母線１２０　とによって構成
される。また、アラーム信号線１１１　〜１１Ｎ　は、
全て同様の構成であって、その一実施例を図２に示す。 この回路は、図１のマスタ機器１００　に相当するマス
タ２０１　側の＋２４Ｖ電源から制限抵抗２０３　を経
てスレーブ２０２　（図１のスレーブ機器１０１　〜１
０Ｎ　の１つを代表する）側のフォトカプラ２０６　の
光検出部（エミッタ、コレクタ）に入力され、さらにそ
の出力がアラーム信号２０８　を経由してマスタ２０１
　のフォトカプラ２０５　の発光部（アノード、カソー
ド）に接続される。スレーブ２０２　のフォトカプラ２
０６　の発光部（アノード、カソード）は、制限抵抗２
０４　を介してスレーブ２０２　の＋５Ｖ電源とＣＰＵ
２１１　のアラーム出力信号２０９　とに接続され、マ
スタ２０１　のフォトカプラ２０５　の検出部（エミッ
タ、コレクタ）は、マスタ２０１　の＋５Ｖ電源により
ＣＰＵ２１０のアラーム入力信号２０７　に入力するよ
うに接続されている。

【００１１】この回路は、次のように動作する。すなわ
ち、スレーブ２０２　が、電源投入済みで、正常動作を
している場合は、アラーム出力信号２０９が低レベルに
なっているので、フォトカプラ２０６　はオンになって
いる。したがってマスタ２０１　の＋２４Ｖ電源からの
電流は、スレーブ２０２　のフォトカプラ２０６　の検
出部を流れてマスタ２０１　のフォトカプラ２０５　に
達し、フォトカプラ２０５　をオンにし、ＣＰＵ２１０
　のアラーム入力信号２０７　を高レベルとする。一方
、スレーブ２０２　の電源が未投入であったり、投入さ
れていても正常動作をしていない場合は、アラーム出力
信号２０９　が高レベルとなり、フォトカプラ２０６　
がオフとなる。このために＋２４Ｖ電源からの電流が遮
断されてマスタ２０１　のＣＰＵ２１０　へのアラーム
入力信号２０７　が低レベルとなる。このようにして、
マスタ２０１　のＣＰＵ２１０　は、アラーム入力信号
２０７　が高レベルの時は正常、低レベルの時は異常と
して、スレーブ２０２　の状態を検出することができる
。

【００１２】次に、図２のマスタ２０１　（システム立
ち上げ時の図１のマスタ機器１００　をマスタ２０１　
とする）の動作を図３により説明する。マスタ２０１　
に電源が投入されると、先ず図１の各スレーブ機器１０
１　〜１０Ｎ　の数や各立ち上がりシーケンスに対応す
るタイミングＴ１　（全スレーブ検出の最大時間），Ｔ
２　（１スレーブ当たりの繰返し検出時間）等の各種の
初期値が設定される（ステップ３０１　）。次に、マス
タ２０１　のＣＰＵ２１０　は、最初に設定されたスレ
ーブ２０２　（すなわち図１のスレーブ機器１０１　）
からのアラーム入力信号２０７　を読み取り（ステップ
３０２　）、それが低レベルすなわち異常状態か否かを
判定する（ステップ３０３　）。低レベルでない、すな
わち正常の場合は、次のスレーブ（図１のスレーブ機器
１０２　）が設定されているか否かを判定し（ステップ
３０５　）、次のスレーブ機器１０２　が設定されてい
なければ（すなわち今のスレーブ機器が最後のスレーブ
機器であれば）正常と判定したスレーブ機器１０１　に
対する正常の処理に移り、次のスレーブ機器１０２　が
設定されていれば、ステップ３０２　に戻ってそのスレ
ーブ機器１０２　のアラーム入力信号２０７　を読み取
る。以下同様の手順を繰返して、ステップ３０３　で低
レベル（異常）と判定された場合は、タイマ（不図示）
の値が初期値として設定された検出打ち切り時間Ｔ１　
を越えたか否かを判定し（ステップ３０４　）、越えて
いなければやはり初期値として設定された１スレーブ当
たりの再判定の待ち時間Ｔ２　まで時間待ち（ステップ
３０６　）してからステップ３０２　に戻って同一スレ
ーブ機器１０１　のアラーム入力信号を再び読み取る。 ステップ３０４　で打ち切り時間Ｔ１　を越えたと判定
したときは、図１のデータ母線１２０　を用いてシリア
ル通信で該当するスレーブ機器１０１　に対して従来と
同様にしてアラーム要因を問い合せる（ステップ３０７
　）。この問い合せに対するスレーブ機器１０１　から
の応答を監視し（ステップ３０８　）、応答があればそ
の内容により従来どおりアラーム要因をシステムコンソ
ル１３０　に表示する（ステップ３０９　）。応答のな
い場合は、該当するスレーブ機器１０１　に電源が未投
入であることをシステムコンソル１３０　に表示する（
ステップ３１０　）。

【００１３】以上の説明中で、システムコンソル１３０
　は、外部に異常要因とスレーブ機器の電源未投入の旨
を表示できる表示装置であれば、ランプ、ベル等であっ
てもよく、データ母線１２０　は、半２重通信のシリア
ルのデータ伝送線としたが、双方向に通信可能なデータ
伝送線であれば、全２重通信、あるいはパラレル伝送の
データ母線であってもよい。また、図２に示すスレーブ
２０２　内の＋５Ｖ電源、制限抵抗２０４　、フォトカ
プラ２０６　、ＣＰＵ２１１　、アラーム出力信号２０
９　は、スレーブごとに自機器内の監視用として従来用
いられていたものと同種のものである。

【００１４】すなわち、本実施例は、回路構成要素とし
ていずれも各機器に従来も用いられていたものを利用可
能なので、経済的に構成することができ、しかも検出時
間をタイマを用いて限定することにより、スレーブ機器
の電源未投入を早期に発見できる効果がある。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、スレーブ
機器のアラーム出力回路の出力を所定時間内に検出し、
スレーブ機器から異常要因が転送されたときはその要因
を表示し、異常要因が転送されないときはスレーブ機器
の電源未投入の旨を表示することにより、スレーブ機器
の電源異常状態をマスタ側に表示することができ、シス
テムの内部における異常要因問い合せの堂堂巡りによる
ハングアップを早期に発見できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電源投入確認の一実施例のシステム構成図であ
る。

【図２】アラーム信号１１１　〜１１Ｎ　の一実施例の
回路図である。

【図３】マスタ機器１００　，２０１　の処理のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００　　　　マスタ機器 １０１〜１０Ｎ　　　　スレーブ機器 １１１〜１１Ｎ　　　　アラーム信号 １２０　　　　データ母線 １３０　　　　システムコンソル ２０１　　　　マスタ ２０２　　　　スレーブ ２０３，２０４　　　　制限抵抗 ２０５，２０６　　　　フォトカプラ ２０７　　　　アラーム入力信号 ２０８　　　　アラーム信号 ２０９　　　　アラーム出力信号 ２１０，２１１　　　　ＣＰＵ ３０１〜３１０　　　　ステップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電源が投入されるとオンになり、異常
   状態の発生時にオフとなるアラーム出力回路の信号線と
   、双方向通信の可能なデータ母線とによって相互に接続
   され、各機器がそれぞれ独立して個別に電源が投入され
   る１つのマスタ機器と１つ以上のスレーブ機器とからな
   るシステムにおいて、前記マスタ機器は、前記システム
   の立ち上げ時に電源が投入されてから所定時間内に前記
   各スレーブ機器のアラーム出力回路の出力を調べ、該出
   力がオンである場合は、システムの正常立ち上がり時の
   動作を実行し、該出力がオフの場合は、前記データ母線
   により前記スレーブ機器に異常要因の転送を要求して、
   異常要因が転送されたときはその要因を、異常要因が転
   送されないときは、該スレーブ機器の電源投入異常の旨
   を、それぞれ前記マスタ機器の表示装置に表示すること
   を特徴とするマスタスレーブ機器間の電源投入確認方法
   。