JPH04263945A - 自動捺印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半導体装置等の如く表面
が平坦な物体の表面に型名や社標等を捺印印刷する捺印
機に係り、特に特別な技術を必要とせずに捺印機の位置
調整を行わしめると共に良質の捺印を継続して行わせる
ことで作業性と生産性の向上を図った自動捺印機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の自動捺印機の構成例を示す
原理図であり、図４は従来の捺印時の状態を説明する図
である。

【０００３】なお図では被捺印物が半導体装置である場
合を例として説明する。図３で、二点鎖線で示す筐体１
の一方の対面する壁面１ａ，１ｂ　の所定位置には、該
両壁面を端部軸受として回転できる軸２と該両壁面で固
定される軸１０とが平行に装着されている。

【０００４】この内軸２の所定位置には、該軸２に対し
て偏芯する円形のカム溝３ａを持つブロック上下用カム
３と該溝３ａに対して異なる方向に偏芯する円形のカム
溝４ａを持つ転写ローラ移動用カム４および電磁クラッ
チ板５がそれぞれ中心軸を合わせて固定されており、ま
た該電磁クラッチ板５に近接した位置には該軸２に対し
て自在に回転できる歯車６が装着されており、特に該歯
車６は一体化されたプーリ７によって図示されないモー
タプーリにベルト８で接続されている。

【０００５】なお電磁クラッチ板５の上記歯車６と反対
側の面に近接して設けられている停止板９は上記筐体１
に固定されたもので、図示されない制御部からの信号に
よって上記電磁クラッチ板５が該停止板９または上記歯
車６のいずれかに吸着固定されるようになっている。

【０００６】従って該電磁クラッチ板５を停止板９に吸
着させた状態で図示されないモータを動作させると、軸
２すなわちブロック上下用カム３と転写ローラ移動用カ
ム４および電磁クラッチ板５は回転せず上記歯車６のみ
がプーリ７と共に回転するが、逆に上記電磁クラッチ板
５を歯車６に吸着固定させると歯車６の回転が該電磁ク
ラッチ板５を経由して軸２の回転を誘起し結果的に該軸
２に固定されたブロック上下用カム３と転写ローラ移動
用カム４が回転することになる。

【０００７】一方上記軸１０の所定位置には、該軸１０
を回転軸として回転できるように門型の転写ローラアー
ム１１が装着されている。この転写ローラアーム１１の
両脚部先端には転写ローラ１２が回転自在に設けられて
いると共に、片側脚部の途中から分岐するアーム１１ａ
　の先端には上記転写ローラ移動用カム４のカム溝４ａ
で円滑に摺動する太さのピン１１ｂ　が該カム溝４ａに
嵌合するように固定されている。

【０００８】このことは、上記転写ローラ移動用カム４
の回転によって転写ローラアーム１１が図示矢印ａのよ
うに上記軸１０を中心として回転移動することを意味し
ている。また上記歯車６と噛み合う歯車１３と一体化し
たインクローラ１４は、上記転写ローラ移動用カム４が
図示ａ１方向に最大限移動した時に該転写ローラ移動用
カム４の先端に設けた上記転写ローラ１２が該インクロ
ーラ１４の表面と線接触するように配置されている。

【０００９】なお図の１５はインク供給台であり、また
該インク供給台１５と上記転写ローラ１２接触位置との
中間に設けた１６はインク煉りローラである。他方、図
の１７は上記ブロック上下用カム３のカム溝３ａと嵌合
するピン１７ａ　を先端に備えたアーム１７ｂ　と一体
化してストロークｂだけ上下動するブロックであり、そ
の下側端面が所要の活字等を埋め込む活字装着面１７ｃ
　になっている。

【００１０】そして該ブロック１７の上下方向の位置は
、該ブロック１７が最上位点に位置した状態で上記転写
ローラアーム１１を回転移動させた時に転写ローラ１２
が該ブロック１７の活字装着面１７ｃ　と接触しながら
転動するように構成されている。

【００１１】なお図の１８は上記ブロック１７に対応し
て配置した矢印ｃ方向に間欠的に移動するキャリアであ
り，１９は半導体装置２０の載置台を示している。なお
、該ブロック１７が最下位点に位置した時に活字装着面
１７ｃ　ひいては活字等が上記半導体装置２０の上面と
接するように構成されている。

【００１２】以下に捺印作業を時系列的に説明する。初
期状態では図に示すように転写ローラアーム１１はその
転写ローラ１２がインクローラ１４と接する位置にあり
、またブロック１７は最上位点にある。

【００１３】この場合、電磁クラッチ板５を停止板９に
吸着させて図示されないモータでベルト８をｄ方向に回
転させておくと、軸２は固定されたまま歯車６のみがｅ
方向に回転し更に歯車１３ひいてはインクローラ１４が
ｆ方向に転写ローラ１２がｇ方向にそれぞれ回転するが
、同時にインク煉りローラ１６もｇ方向に回転している
。

【００１４】そこでインク供給台１５に捺印インク２１
を供給すると、該捺印インク２１はインクローラ１４上
に付着した後インク煉りローラ１６でほぼ均一の厚さに
ならされ転写ローラ１２に被膜化して付着する。

【００１５】次いで図示されない制御部を動作させて電
磁クラッチ板５を歯車６に吸着させるとブロック上下用
カム３と転写ローラ移動用カム４が回転を開始するが、
この際先ず転写ローラ１２がブロック１７の活字装着面
１７ｃ　ひいては該活字装着面１７ｃ　に装着されてい
る図示されない活字の面と接触しながら転動して捺印イ
ンク２１を活字に付着させた後にブロック１７が所定位
置まで降下するように該ブロック上下用カム３のカム溝
３ａ，　転写ローラ移動用カム４のカム溝４ａが構成さ
れているので、キャリア１８上の載置台１９に搭載され
ている半導体装置２０の表面に所要の捺印を施すことが
できる。

【００１６】以下、軸２の回転速度と同期するように半
導体装置２０をキャリア１８上に配置することで連続し
た捺印作業を施すことができる。かかる自動捺印機では
、装置としてコンパクトに纏められているため移動やセ
ッティングを容易に行なうことができる。

【００１７】しかし、活字装着面１７ｃ　を持つブロッ
ク１７の移動するストローク量（図のｂ）はブロック上
下用カム３のカム溝３ａで規制される。従って、活字装
着面１７ｃ　に装着した活字が半導体装置２０の表面を
押圧する押圧力は該半導体装置２０と筐体１との間の相
対的位置関係によって決められることになるので予め筐
体１全体を上下動させて両者間の位置調整を行っている
現状にある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図４で、（４−１）　
は捺印時の状態を示す部分拡大図であり、（４−２）　
〜（４−４）　は捺印結果を表わす図である。

【００１９】（４−１）　でブロック１７の活字装着面
１７ｃ　にはゴム製の活字２２が装着されており、図３
で説明した如く該ブロック１７を距離ｂだけ降下させる
ことでキャリア１８上の載置台１９に載置された半導体
装置２０に所要の捺印を施すことができる。

【００２０】この場合ブロック１７ひいては活字２２の
半導体装置２０に対する押圧力Ｆは該活字２２の弾性変
形による反撥力の範囲内が望ましいが、上記の如き筐体
全体の上下動による押圧力Ｆの調整では微妙な高さ調節
をしなければならず熟練した技術を必要とすると言う欠
点がある。

【００２１】更に、該押圧力Ｆの調節が不適切な場合に
は、（４−２）　のイで示す“抜け”や（４−３）　の
ロで示す“切れ”，（４−４）　のハで示す“滲み”　
等が発生して良好な捺印を得ることができないと言う問
題があり、また半導体装置２０の高さＺが該半導体装置
２０自体の寸法誤差や載置台１９上の異物等で変化した
ときでも上記同様に良好な捺印を得ることができないと
言う問題があった。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、活字装着板
上の捺印インクが塗布された活字面を被捺印物表面に押
圧してその表面に所要の捺印表示を施す自動捺印機であ
って、被捺印物表面に対する押圧駆動源と共に動作する
活字装着板が、送気圧調整可能なレギュレータに繋がる
エアシリンダの作用で所定ストローク内で一定した押圧
力を発生する該押圧駆動源とは独立して駆動可能な定圧
力機構部を介して上記押圧駆動源に係合されている自動
捺印機によって達成される。

【００２３】

【作用】活字装着面を所定のストローク内で一定した押
圧力を発生する定圧力機構部を介してブロックに装着す
ると、活字装着面ひいては活字の被捺印面に対する押圧
力を上記ストローク内では一定にすることができる。

【００２４】本発明ではブロック上下用カムと連動して
上下動するブロックにレギュレータからの圧気で動作す
る定圧力機構部を装着し、該定圧力機構部の捺印側端面
に活字装着板を配設して捺印機を構成している。

【００２５】このことは該定圧力機構部の動作ストロー
ク範囲内では捺印面の高さ方向のズレが吸収できて一定
した圧力で捺印できることを意味いる。従って、筐体全
体の上下動による高さ調整を該定圧力機構部の動作スト
ローク内に合致させるだけで常時一定した良質の捺印を
施すことができる。

【００２６】

【実施例】図１は本発明になる自動捺印機の構成例を示
す原理図であり、図２は主要部を説明する構成図である
。

【００２７】なお図では図３同様に被捺印物が半導体装
置である場合を例として説明し、図３と等しい部材には
同一の記号を付して表わしている。図１で示す自動捺印
機３０は、図３で説明した捺印機の捺印押圧駆動源とし
てのブロック１７部分に外部に設けたレギュレータ３１
に繋がるエアシリンダ機構を具えた定圧力機構部３２を
付加し、更にその捺印側端面（図の下側）に該定圧力機
構部３２によって所定のストロークＬ（例えば１０ｍｍ
程度）内では一定した圧力で捺印面側に押圧し得る活字
装着板４０を配設したものである。

【００２８】そこで図３で説明したように電磁クラッチ
板５を歯車６に吸着させた状態で図示されないモータで
プーリ７を介してブロック上下用カム３を回転させ上記
ブロック１７を上下動することで、該ブロック１７に装
着された上記定圧力機構部３２と活字装着板４０を共に
上下動させることができる。

【００２９】一方この場合の該活字装着板４０は、図に
示す初期状態すなわち上記ブロック１７が最上位点に位
置した状態で転写ローラアーム１１を回転移動させた時
に転写ローラ１２が該活字装着板４０の表面と接触しな
がら転動するような位置，換言すれば図３の活字装着面
１７ｃ　と同等の位置に位置するように配置されている
。

【００３０】従って活字装着板４０に活字を装着した後
、図３同様にインク供給台１５に捺印インク２１を供給
して該捺印インク２１を転写ローラ１２に被膜化して付
着させ、更に図示されない制御部で電磁クラッチ板５を
歯車６に吸着させてブロック１７を所定位置まで降下す
ることでキャリア１８上の載置台１９に載置されている
半導体装置２０の表面に所要の捺印を施すことができる
。

【００３１】特にこの場合には、活字装着板４０自体が
定圧力機構３２によってブロック１７に対して上記スト
ローク内で一定した圧力で後退するので、例えば筐体の
上下方向位置の初期設定が容易化できると共に半導体装
置２０自体の寸法誤差や載置台１９上の異物等による該
半導体装置２０表面の位置的バラツキも吸収することが
できて常時良質の捺印を得ることができる。

【００３２】図１の定圧力機構部３２と活字装着板４０
の部分を正面から見た図２で、（２−１）　は捺印前の
状態を示す断面図，（２−２）は捺印後の状態を示す図
である。（２−１）　で、図１のブロック上下用カム３
の回転に連動して上下動するブロック１７に固定されて
いる定圧力機構部３２は、中央部に図１で説明したレギ
ュレータ３１に繋がるシリンダ３３ａ　を具えたハウジ
ング３３と該シリンダ３３ａ　内を移動できるピストン
ロッド３４ａ　を持つピストン３４とで構成されている
。

【００３３】また該ハウジング３３に対してそのピスト
ン３４の移動方向に移動し得る活字装着板４０は、該活
字装着板４０に直交して立てられている２個のシャフト
４０ａ　を有し該シャフト４０ａ　を上記ハウジング３
３のピストン３４の移動方向に沿って穿孔されている２
個の貫通孔３３ｂ　に取付けられたブッシュ３３ｃ　に
嵌合させることでハウジング３３に対して所定のストロ
ークＬ（例えば１０ｍｍ程度）だけ移動できるようにな
っているが、この場合上記ハウジング３３の底面を貫通
して突出する上記ピストンロッド３４ａ　の先端は該活
字装着板４０の裏面（図では上面）側を押圧できるよう
に構成されている。

【００３４】なおシャフト４０ａ　の上端に固定されて
いる４０ｂ　は該活字装着板４０のハウジング３３から
の脱落を防止するストッパであり、また３５は前記レギ
ュレータ３１とハウジング３３のシリンダ３３ａ　とを
接続するホースである。

【００３５】また被捺印物である半導体装置２０は図１
で説明したキャリア１８上の載置台１９に搭載されてい
る。そこで、前記レギュレータ３１を動作させてシリン
ダ３３ａ　の内部に所定圧力（例えば１Ｋｇ／ｃｍ２程
度）の圧気を注入するとピストン３４が押下されて活字
装着板４０の裏面側を押圧するので図に示す状態とする
ことができる。

【００３６】ここで、例えば上記ブロック１７が最上位
点にあるときの活字装着板４０に装着した活字２２の表
面と半導体装置２０表面との間の隔たりＳが、“ブロッ
ク１７のストロークｂ”−“活字装着板４０のストロー
クの半分Ｌ／２”程度になるように図１で説明した捺印
機３０の筐体１を上下方向で位置調整して上記ブロック
１７を降下させると、活字２２が半導体装置２０の表面
に当たった位置から活字装着板４０が定圧力機構部３２
に対して後退し始め活字装着板４０がほぼ“Ｌ／２”程
度沈んだ位置で捺印されることになる。

【００３７】（２−２）　はこのときの状態を示してい
る。この場合、該活字装着板４０が後退し初めて以降の
活字２２の半導体装置２０表面に対する押圧力は上述し
た所定圧力（図では２Ｋｇ程度）となって常時一定であ
る。

【００３８】従って、筐体全体の高さ調整の容易化が図
れると共に半導体装置２０自体の高さバラツキや載置台
１９上の異物等で捺印面が変動したときでも良質の捺印
を施すことができる。

【００３９】なお、活字装着板４０の上述した所定の押
圧力は一度に捺印する文字・記号等の数や捺印面積等に
よって変える必要があるがこの場合の押圧力は上記レギ
ュレータ３１によって容易に変えることができるので、
上記半導体装置２０の如き被捺印物が変更されても即応
できるメリットがある。

【００４０】

【発明の効果】上述の如く本発明により、活字面と被捺
印物との間の相対的な距離調整の容易化と被捺印物自体
の高さバラツキや載置台上の異物等による影響のない良
質の捺印とが実現できると共に、被捺印物の変更にも即
応できる生産性のよい自動捺印機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明になる自動捺印機の構成例を示す原
理図である。

【図２】　　主要部を説明する構成図である。

【図３】　　従来の自動捺印機の構成例を示す原理図で
ある。

【図４】　　従来の捺印時の状態を説明する図である。

【符号の説明】

１　　筐体　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　３　　ブロック上下用カム ５　　電磁クラッチ板　　　　　　　　　　　　６　　
歯車７　　ブーリ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　１１　　転写ローラアーム１２　　転写ローラ　
　　　　　　　　　　　　　　　１５　　インク供給台
１７　　ブロック（押圧駆動源）　　　　１８　　キャ
リア１９　　載置台　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２０　　半導体装置（被捺印物） ２１　　捺印インク　　　　　　　　　　　　　　　　
２２　　活字３０　　自動捺印機 ３１　　レギュレータ　　　　　　　　　　　　　　３
２　　定圧力機構部３３　　ハウジング　　　　　　　
　　　　　　　　　３３ａ　シリンダ３３ｂ　貫通孔　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３３ｃ　ブッ
シュ３４　　ピストン　　　　　　　　　　　　　　　
　　　３４ａ　ピストンロッド３５　　ホース ４０　　活字装着板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　活字装着板上の捺印インクが塗布され
   た活字面を被捺印物表面に押圧してその表面に所要の捺
   印表示を施す自動捺印機であって、被捺印物（２０）表
   面に対する押圧駆動源（１７）と共に動作する活字装着
   板（４０）が、送気圧調整可能なレギュレータ（３１）
   に繋がるエアシリンダの作用で所定ストローク内で一定
   した押圧力を発生する該押圧駆動源（１７）とは独立し
   て駆動可能な定圧力機構部（３２）を介して上記押圧駆
   動源（１７）に係合されていることを特徴とした自動捺
   印機。