JPH04258717A - 光学式エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学式エンコーダに関し
、例えばレンズを光軸方向に移動させることによって焦
点距離を変化させる変倍系を有したレンズ鏡筒等にもち
いられ、例えばそのレンズと他のレンズやカメラ本体に
たいする相対的位置を検知する際に好適な光学式エンコ
ーダに関するものであり、特に製作精度をラフに、検出
精度をシビアーにさらには検出ピッチを細く構成できる
構造に関するものである。又、本発明の光学式エンコー
ダは位置検知を必要とするもの全般にわたり適応し得る
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズを光軸方向に移動させるこ
とによって焦点距離を変化させる変倍系を有したレンズ
鏡筒において、そのレンズの移動量やレンズとカメラ本
体との相対的位置等を制御する方法としては、例えばレ
ンズ鏡筒内にカム溝を開けたカムリングと、レンズ枠に
取りつけたガイドピンを、該カム溝及びレンズ鏡筒の直
進溝に嵌合させ、該カムリングを回転させることにより
、レンズ群を駆動して、レンズ群の相対位置や移動量を
制御する方法がある。

【０００３】又、例えばレンズ位置を検出するための光
学式エンコーダとしては、複数のスリットが設けられた
スリット板と、該スリットへの投光及びスリットを通過
したスリット光を受光する投受光素子等からなるフォト
カプラから構成され、レンズの移動に伴なうスリット板
とフォトカプラとの相対移動によりレンズ位置を検出す
ることができるようにしたカメラが本出願人より提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカムリングとガ
イドピンを利用した方法では、カムリングの回転だけで
レンズの駆動と相対位置の制御を行っている。この方法
では制御するレンズの群数が増えると、それにともない
カムリングに設けるカム溝の本数が増加して来る。この
為、カムリング全体の機械的強度が低下することになり
、さらにすべてのレンズ群をスムーズに駆動させる為に
は駆動力がおおきくなるという欠点があった。

【０００５】又、前述の光学式エンコーダにおいてはス
リットのポジション数が多くなると、一方のスリットと
他方のスリットとの差、すなわち各ポジションでのスリ
ット間の製作誤差が厳しくなってくる。これはスリット
どうしの誤差ばかりでなくレンズをガイドしているガイ
ド部の傾き精度やセンサーの傾き精度にもシビアーなも
のが要求されることになる。

【０００６】本発明の目的は、上記した問題を解決し、
高い製作精度を要求されることなくスリットの間隔を狭
くして多数のスリットを設けることができ、被検出物体
等の製作精度や移動機構等の精度がある程度ラフであっ
ても、高精度に位置検出を可能とする光学式エンコーダ
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
ための光学式エンコーダの構成は、被検出物体の移動に
伴って相対的に移動するゲージ部材とセンサー部とから
構成され、該ゲージ部材は該被検出物体の移動方向に沿
って隔設された複数のスリットからなるスリット列を複
数列有し、また該センサー部は該ゲージ部材の複数のス
リット列を通過した投光手段からの光束を受光する入射
位置検出型の受光手段を該スリット列に対応して有し、
第１のスリット列に対応する第１の受光手段は検出方向
に置ける長さを第２のスリット列に対応する第２の受光
手段よりも短くし、これら受光手段からの信号を利用し
て被検出物体の位置情報を検出することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記した構成の光学式エンコーダは、第１のス
リット列に対応する受光手段の検出方向中央位置にスリ
ット光が入射した時、第２のスリット列に対応する受光
手段は検出方向中央より外れるように構成されており、
この場合に十分受光領域を取ることができる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３は本発明を有効に実施するこ
とができるレンズ鏡筒を示している。図１〜図３に示す
レンズ鏡筒は３群のレンズ構成からなるズームレンズで
、非撮影状態ではカメラ本体内にコンパクト化されて収
納され、撮影時にカメラ前方に繰り出される、いわゆる
沈胴式の構成としている。これら第１群レンズ、第２群
レンズ及び第３群レンズは、沈胴状態、ＷＩＤＥ状態、
ＴＥＬＥ状態において、図４に示すようなレンズ位置と
なる。

【００１０】図１は本発明による光学式エンコーダが内
蔵されている鏡筒ユニットの外観図、図２は該鏡筒ユニ
ットの機構説明図、図３は該ユニットの沈胴状態の断面
図である。１は直進ガイドで、鏡筒ユニットの外装的な
意味合いを持ち、後述の半月板ユニット１７とビス１８
で固定され、不図示の沈胴機構により更にカメラ本体内
に沈胴するように構成されている。

【００１１】直進ガイド１には、前述の沈胴状態からで
た状態で不図示のロック機構にロックされるための爪部
１ｂを有している。２は防砂リングユニットで、直進ガ
イド１と光軸方向に移動する鏡筒７との間をシールする
役目とともに、２か所のキー部２ａが鏡筒７の溝７ｃに
嵌合して鏡筒７を直進させる役割を果している。

【００１２】３は化粧板、４は１群レンズユニット５と
ビントリング６を鏡筒７に押え込む１群押さえバネであ
り、図の押さえた状態でピントリング６を外部から回転
させると、１群レンズユニット５が鏡筒７に対して光軸
方向に前後してレンズ位置調整ができるようになってい
る。７は鏡筒で、オスヘリコイド７ａが後述のメスヘリ
コイド筒１６のヘリコイドネジ部１６ｂとかみ合ってい
て、嵌合部７ｂには前述の１群レンズユニットが収納さ
れており、２群ガイドバー８および２群振れ止めバー９
、さらには光学式エンコーダーのゲージ部材である後述
のプリズムユニットを一体的に配置している。

【００１３】１１は２群カムリングで、鏡筒７の内径部
に回転可能に支持されており、はずれどめ爪１１ａと、
後述のメスヘリコイド１６と回転方向のみ一体で回るピ
ン１１ｂを有し、不図示の差動型カムによって１群レン
ズと２群レンズの間隔をメスヘリコイドの回転に対応し
て制御している。１２は２群片寄せバネで、第１群に対
して第２群レンズを後方に押しつけてカムストロークの
安定化を図っていると同時に、後述する沈胴動作時に、
不図示のカメラ本体からのストッパ部材により、図３の
ごとく第１，２群レンズ間隔を詰めるのであるが、その
後再び鏡筒を繰り出したときに第２群レンズユニット１
３を後方に押し出す役目を持っている。１３は第２群レ
ンズユニットで、不図示のシャッターやフォーカスユニ
ットを内蔵しており、２群レンズ１４が一体的に結合し
ている。更に該ユニットには第３群レンズユニットがフ
ォーカス機構によりカメラ後方に繰り出し可能に支持さ
れており、ズームとフォーカス時に繰り込み、繰り出し
方向に移動するように構成されている。

【００１４】１６はメスヘリコイド筒で、前述のごとく
外周部１６ａが直進ガイド１の内径部１ｄと回転可能に
嵌合していて、内径のメスヘリコイド部１６ｂは鏡筒７
の雄ヘリコイドネジ７ａとかみ合っており、さらには溝
１６ｃが第２群カムリング１１のピン１１ｂと嵌合して
いる。

【００１５】１７は半月板で、前述のごとくビス１８で
直進ガイド１に固着されており、一端にズームギア１９
が回転可能に支持されている。ズームギア１９は、図５
に示すモーター４２からの駆動力を受けてメスヘリコイ
ド１６の不図示のインナーギアに伝達しており、本実施
例のズーム作動を司っている。

【００１６】第２群レンズユニット１３の下方向には図
３及び図６に示される光学式エンコーダのリニアーセン
サー２２が一体に固着されている。

【００１７】以上がズームレンズ鏡筒の構成で、次に本
発明による光学式エンコーダの一実施例を図６及び図７
に基づいて説明する。

【００１８】図６は図３に示す光学式エンコーダをカメ
ラの前面から見た断面図である。１０は１群レンズユニ
ット５と一体に設けられたゲージ部材をなすプリズムで
、シリンドリカルレンズ部１０ａ、全反射面１０ｄ、図
７に示すように井桁上に窪んだ透過面１０ｃ及び後記す
るマスク２５を接着する接着面１０ｂが形成されている
。２５はプリズム１０の接着面１０ｂに接着されるマス
クで、図７に示すように、符号２５ａ〜２５ｍで示すス
リットからなるスリット列（以下パルス側スリット列と
称す）と、符号２５Ａ〜２５Ｍで示すスリットからなる
スリット列（以下リニア側スリット列と称す）が並列に
形成され、パルススリット列を構成するスリット２５ａ
〜２５ｍは略等ピッチに形成されていると共に、リニア
側スリット列を構成するスリット２５Ａ〜２５Ｍに対応
するスリット２５ａ〜２５ｍに対し、本実施例では５つ
の間隔パターンを有して形成され、これらのスリットは
例えば写真製法により、スリットのみ光が通過するよう
に形成されている。

【００１９】ここで、上記の５つの間隔パターンは、パ
ルススリット２５ａに対しリニアスリット２５Ａが−０
．２ｍｍ離れている右端の組合せ、パルススリット２ｂ
とリニアスリット２５Ｂ（全部で５か所）のように−０
．０８ｍｍ（図中αで示す）、中央部の組合せである０
ｍｍのもの、パルススリット２５ｃとリニアスリット２
５ｃ（全部で５か所）のように＋０．０８ｍｍ（図中β
で示す）のもの、パルススリット２５ｍとリニアスリッ
ト２５Ｍのように＋０．２ｍｍのものである。２２は第
２群レンズと一体に移動するリニアセンサーで、パルス
スリット列とリニアスリット列に対応して長さの異なる
位置検出型の光電変換素子（以下ＰＳＤと称す）２４，
２３が設けられている。また、リニアセンサー２２には
赤外発光素子（ｉＲＥＤ）２１が一体的に設けられてい
て、そのチップ２１ａからの赤外光がドームレンズ２１
ｂにより収光されてプリズム１０のシリンドリカルレン
ズ部１０ａへ入射する。そして、入射赤外光は反射面１
０ｄにより全反射しマスク２５の２列のスリットを通過
してセンサー２２のＰＳＤ２４，２３に達する。なお、
図７においてセンサー２２はＴＥＬＥ端又は沈胴状態に
おける位置を示し、又図８に示すようにＰＳＤ２４，２
３とスリットの間隔は各列のスリットを通過したスリッ
ト光を一度に２箇所で受光しないようにしている。

【００２０】パルススリット列に対応するＰＳＤ（以下
パルス側ＰＳＤと称す）２４と、リニアスリット列に対
応するＰＳＤ（以下リニア側ＰＳＤと称す）２３との出
力は、図５に示す回路に入力されて位置検出処理が行な
われる。

【００２１】図５において、３１〜３４はアナログスイ
ッチ、３５は電流電圧変換回路、３６は増幅回路、３７
はＩＣブロックで、スイッチング回路３８、コンパレー
タ３９、Ａ／Ｄコンバータ４０が設けれている。４１は
マイクロコンピュータ、４２はトランジスタブリッジを
含む公知のモータコントロール回路、４３はズーム用モ
ータ、４４はｉＲＥＤ２１の出力値を切り換える選択回
路である。

【００２２】図５に示す回路において、駆動中における
コンパレータ３９の＋側端子部に入力されるＰＳＤの波
形は、図９の（ａ）に示す波形であり、コンパレータ３
９の出力波形は図９の（ｂ）に示す波形となり、コンパ
レータ３９の出力に基づいてマイコン４１はモータコン
トロール回路４２を制御し、図９の（ｃ）に示すような
駆動波形をモータコントロール回路４２は出力する。

【００２３】以上述べた構成のカメラの駆動動作を以下
説明する。

【００２４】本実施例のカメラは、撮影に際してレンズ
鏡筒を図４に示す沈胴状態から、ワイド状態に繰り出さ
れた状態を撮影待機状態としており、したがって最初の
ズーム操作は短焦点距離側から長焦点距離側に変倍する
操作となる。

【００２５】撮影者がカメラの不図示のズームＴＥＬＥ
ＳＷをおすと、まずマイコン４１はｉＲＥＤ２１を点燈
させた後、アナログＳＷ３１をＯＮしその後アナログＳ
Ｗ３８を切り換えてコンパレータ３９への入力をパルス
側ＰＳＤ２４にする。この後モーターに時計回り（ＣＷ
）方向の通電を行い、メスヘリコイド１６を回転させて
第１群レンズ及び鏡筒７のオスヘリコイド７ａをカメラ
前方に繰り出すとともに第２群カムリング１１の不図示
の差動カムに従って、第２群レンズユニット１３もレン
ズユニット１４と共に移動する。このときコンパレータ
３９より図９の（ｂ）のような出力波形が出て、本実施
例のマイコンはそのパルス数を数えて、前回いたズーム
位置からどれだけ離れたズーム位置に各レンズ群が来て
いるかを検出する。この後カメラのＴＥＬＥＳＷが離さ
れるのを検出して、離れた後の初めのパルスが立ち上が
ったところでモーターを逆通電して更にショートして停
止させる。

【００２６】本実施例のカメラにおいては前記ズームの
駆動時のｉＲＥＤの駆動電流を調整して選択回路４４に
より赤外線の出力値を切り換えることができるようにな
っており、それによって前記モーターの停止位置を微妙
に調整できるように構成されている。ズーム駆動停止後
は、図５のアナログＳＷ３１と３２をＯＮさせて、Ａ／
Ｄコンバータ４０の出力によりＰＳＤ２４の両端の出力
Ａ、ＢをＡ／（Ａ＋Ｂ）の式により演算し、さらにアナ
ログＳＷ３３、３４をＯＮ、アナログＳＷ３１、３２を
ＯＦＦさせて同様にリニアー側ＰＳＤ２３のＡ／（Ａ＋
Ｂ）の値を演算して、両者の値の差を取ってどこのポシ
ションかを検出する（この動作による検出値を以下その
ズームポジションでの絶対値と称す）。このとき図７に
示すように上記差が−０．０８ｍｍのところと、＋０．
０８ｍｍのところは各々５か所ずつあるが、ズームの移
動を開始したところからのパルスを数えているため絶対
値が解ることになる。

【００２７】ところで、絶対値は次のような２つの場合
に必要となってくる。

【００２８】第１は鏡筒がズームにある状態のときに、
極端に強い外力がかかった場合にモーターまでのギアの
バックラッシュ分メスヘリコイドや２群カムリングが回
転してしまい、レンズ間隔が変わってしまう場合、これ
を以下第一の場合という。

【００２９】第２は鏡筒がズームにある状態で、カメラ
の電源電池が抜かれた場合で、この後再び電源電池を入
れたときにズームポジションの絶対値が解らないと、ど
こにいるかが解らなくなってしまうといった場合で、こ
れを以下第２の場合という。本実施例によれば上記第１
の場合にはギアのバックラッシュ分ということでズレ量
も僅かであり、隣同士のパルススリットとリニアスリッ
トの位置の差が隣同士異なっていることと、前回のモー
ターの通電方向によってバックラッシュがどちらに寄っ
ているかが解るため、両隣のスリットが同じ絶対値信号
を持っていても、前回停止した位置からどちらにズレた
かの検知が可能となる。従ってズレた方向と反対方向の
通電を行い、最初のパルスの立ち上がりで前記したズー
ム停止の制御を行えば再び基の位置に復帰する。

【００３０】上記第２の場合は、電源電池を投入という
めったにないことから、投入直後の絶対値を読んでもし
そこが同じ絶対値信号がいくつもある場所であるなら、
一か所しか無い信号が出るところまで、たとえばズーム
のＴＥＬＥ側通電を行って一しか無い絶対値信号のポジ
ションのところにズームを持っていけばよい。

【００３１】以上のような構成で、その動作を図１０の
フローチャートを使って説明する。撮影者がカメラのＴ
ＥＬＥ側のズームボタンを押すと、（＃１０１）、まず
ｉＲＥＤ２１を点燈させ（＃１０２）、ＰＳＤ検出回路
（図５）のアナログＳＷ３１をＯＮして（＃１０３）、
アナログＳＷ３８を図中上側の端子に切り替える（＃１
０４）。次にモーター４３をＣＷ方向に回転させ（＃１
０５）、ズームギア１９を介してメスヘリコイド１６を
回転させ、各レンズ群をＴＥＬＥ側に移動させる。する
とプリズム１０とセンサー２２の位置関係はセンサー２
２が図７において右側から左側に移動していくような状
態で第１、２群レンズ間隔を該リニアーセンサーは測定
していく。このときスタート位置から図９に示すような
パルス側ＰＳＤの片側の信号（たとえばＡ）をＡ／Ｄ変
換してディジタル化し、そのパルス数を数えていく（＃
１０６）。

【００３２】このようなズーミングを行いながら前回い
たポジションから移動中のパルスを加算していって、そ
の数がＭＡＸ値すなわちＴＥＬＥ端に達したか否かの判
別と（＃１０７）、撮影者がズームＴＥＬＥｓｗが離し
たか否かの判別を行う（＃１０８）。

【００３３】この様な動作の後、例えばズームのＴＥＬ
Ｅｓｗが離れるとさらにＴＥＬＥ方向へ通電され（＃１
０９）、次のパルス側ＰＳＤ２４のＡ信号のレベルが来
たとき（＃１１０）、すなわちコンパレータ３９の出力
が、“Ｈ１”になった時に、モータに逆通電（＃１１１
）を一定時間かけ（＃１１２）、さらにショートして（
＃１１３）ブレーキをかけて停止させる。この状態でプ
リズム２５のパルス側スリット２５ａ〜２５ｍのうちの
上述のＡ信号を発生したスリット光がパルス側ＰＳＤ２
４の略中心付近にくるように駆動時のｉＲＥＤ２１の電
流を設定できるようになっている。

【００３４】この後、ｉＲＥＤ２１の駆動電流を選択回
路４４により測定用の値に切り換えて、アナログＳＷ３
１と３２をＯＮさせて（＃１１４）、パルス側ＰＳＤ２
４のＡ、Ｂ各出力を電流／電圧変換回路３５及び増巾回
路３６を通過して、ＩＣ内のＡ／Ｄコンバータ４０に入
力させる。この後マイコン４１は、前述のごとくＡ／（
Ａ＋Ｂ）を演算して（＃１１５）、ＰＳＤ２４上のどこ
にスリット光が当っているかを検出する。

【００３５】次に同様にアナログＳＷ３３，３４をＯＮ
させて（＃１１６）、リニア側ＰＳＤ２３のどこにスリ
ット光が当っているかを検出し（＃１１７）、これらの
差を求め（＃１１８）、ｉＲＥＤ２１をＯＦＦした後（
＃１１９）、この値が図７の０．２，０．０８，０，−
０．０８，−０．２のうちのいずれかということと、前
回の停止位置からパルスを数えて、今回停止した位置と
が合致すると（＃１２０）、はじめてズーム動作を終了
する（＃１２１）。

【００３６】例えば、初めにワイド端（絶対値−０．２
）の位置に止まっていてズームボタンが離された時まで
数えたパルスが８つで、９つ目に停止したとすると、パ
ルスはパルススリット列のスリット２５ｉ位置を検出し
ているはずであり、実際にスリット２５ｉの光の位置と
リニアスリット列のスリット２５Ｉの光の位置の差を演
算してみると、−０．０８となり、数えたパルスの数で
到達するポジションと同じとなる。これが例えば＋０．
０８のように数えたパルス数によって到達するポジショ
ンと異なる信号が出ると、後に記述する出し直しフロー
（＃１１２）へ移る。

【００３７】又、±０のように一ケ所しかない値が読ま
れた場合は、数えたパルスの数よりもそちらを優先させ
る。

【００３８】さらに前述した電池投入時の動作も図１０
の＃１１４に示すように、アナログＳＷ３１，３２ＯＮ
から始まるように構成されており、この場合前述の数え
たパルスの数は０であるため必ず出し直しフローに行く
。

【００３９】次に図１１に示す出し直しフローについて
説明する。

【００４０】出し直しフローに移行すると（＃１２２）
、先ずＰＳＤ２４，２３の検出情報から測定位置の演算
を行い（＃１２３）、ＷＩＤＥ端であれば（＃１２４）
、終了し（＃１３６）、ＷＩＤＥ端でなければ中央位置
か否かを判別する（＃１２５）。中央位置であれば、こ
の位置を優先させるため動作は終了する（＃１３６）。 中央位置でなければＴＥＬＥ端であるか否かを判別し（
＃１２６）、ＴＥＬＥ端であれば動作を終了させ（＃１
３６）、そうでなければ＃１２７に進む。

【００４１】＃１２７〜＃１２９までの動作は図１０の
フローにおける＃１０２〜＃１０４の処理と同じ処理を
行い、ＰＳＤ２４による位置検出を可能な状態とする。

【００４２】そして、ズーム動作により１パルス検出す
ると（＃１３０，１３１）、モータに逆通電を行い（＃
１３２）、スリット光がＰＳＤ２４の中心位置にくるよ
うにモータにブレーキをかけて停止させる（＃１３３，
＃１３４）。ｉＲＥＤ２１を消燈して（＃１３５）、前
述した＃１２４〜＃１２６の処理を行うことになり、こ
のフローをＷＩＤＥ端、中央位置又はＴＥＬＥ端に達す
るまで１パルス毎に停止させながらそこの絶対値を読む
。つまり、パルススリット列とリニアスリット列におけ
る対応するスリットは、ＴＥＬＥ端、ＷＩＤＥ端及び中
央位置における間隔がズーム領域の中で夫々一箇所しか
ない値であるため、この差を読み込むことにより上記の
各焦点距離位置を知ることができることになる。

【００４３】出し直し動作は基本的にはズームを１パル
スずつ停止しながらそこの絶対値を読み、その値が領域
の中で一ケ所しかない値になるまでくり返して行く動作
で、まずパルス側ＰＳＤ２４とリニア列ＰＳＤ２３の値
の差を読んで、本実施例で述べると＋０．０８又は−０
．０８の場合は１ステップ次のズームポジションに移動
して再び同じ動作をくり返す。

【００４４】絶対値が＋０．２，０，−０．２のどれか
であればそこで停止してその値を記憶する。

【００４５】図８はパルス側ＰＳＤ２４、リニア側ＰＳ
Ｄ２３にプリズム２５のそれぞれのスリットを選択した
光の像が写っている図で、実線で示した縦線が通常の制
御によりあるズームポジションに停止した状態を示して
いるものである。この様にほぼ中央付近に止まっていれ
ば所定の絶対値が読めるが、カメラの外界の条件（例え
ば温・湿度）や電源の条件あるいは動作中外力が加えら
れた場合等に例えば破線のような位置に同じ制御で止ま
ってしまった場合を考えてみる。

【００４６】このような場合、１つはリニア側ＰＳＤ２
３をパルス側ＰＳＤ２４より長くしている効果が期待で
きる。つまりリニア側ＰＳＤ２３がパルス側ＰＳＤ２４
と同じ長さである場合、図の破線の光はセンサーからは
み出していてまともな値が読めず、場合によっては絶対
値をまちがえるおそれもある。

【００４７】パルス側ＰＳＤ２４の長さは駆動時に図９
のようなＡ波形をとるためにパルス側スリット列２つの
スリットがいかなる場合もパルス側ＰＳＤ２４上に同時
にかかってしまうような場合をさけなければならないが
、リニア側ＰＳＤ２３は駆動時に使用しない為、停止時
にとなりのスリットからの迷光が入らない程度には長く
出来る。

【００４８】上記効果の第２は、絶対値間の差（すなわ
ち本実施例によれば−０．０８と−０．２の差は０．１
２であるが）を大きくとれる。これが大きい程上記停止
位置がばらついたり、姿勢差等いろいろな条件の時に絶
対値を読みまちがえないということである。ここを長く
とっていると、パルススリット列をＰＳＤの中央部に止
めてもリニアスリット部はどんどん端に寄っていく。

【００４９】この時、リニア側ＰＳＤ２３を長くしてい
ると端のスリットの場合でも正確な値で読むことができ
る。

【００５０】さらに、この第２の効果に対しては、本実
施例のズームの１３のポジション各々に個別の絶対値を
持たず５つの絶対値信号でカメラの各ポジションを誤る
ことなく読むことができ、（１３／５）倍だけ停止位置
、誤差や姿勢差による信号変化等に対して精度を上げる
ことができる。

【００５１】又２つの絶対値信号を交互に並べたためズ
ーム駆動中外界の物にカメラがひっかかったりして発生
する１回の誤パルス等によっても停止した位置が必ず絶
対値と異なるため判別可能で（ひとつ手前、又はひとつ
先に停止する場合が多いので必ず判別可）、誤った写真
撮影を行わずにすむこととなり、より完成度の高いズー
ムレンズの駆動システムを提供することができることに
なる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
のような効果が得られる。

【００５３】第１のスリット列を構成するスリットのピ
ッチを狭くして分割ピッチ数を増やすことができる。

【００５４】第２のスリット列に対応するＰＳＤの検出
方向の長さを第１のスリット列に対するＰＳＤよりも長
くすることができるので、例えば第１のスリット列と第
２のスリット列の夫々対応するスリットの検出方向にお
ける間隔を長くでき、絶対値を検出する場合の許容範囲
を大きくすることができて、例えば被検出物体等の製作
精度等をラフにしても、高精度の位置検出を可能にする
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を有効に実施することができるレンズ鏡
筒の外観斜視図。

【図２】図１のレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図３】図１の断面図。

【図４】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴状態、ＷＩＤＥ状
態、ＴＥＬＥ状態におけるレンズ位置を示す図。

【図５】本発明による光学式エンコーダの検出回路の一
実施例を示す回路図。

【図６】本発明による光学式エンコーダの一実施例を示
す断面図。

【図７】図６に示す光学式エンコーダの平面図。

【図８】図６の拡大平面図。

【図９】図５に示す回路のＰＳＤ等の出力波形図。

【図１０】図５に示す回路による動作を示すフローチャ
ート。

【図１１】図５に示す回路による出し直し動作を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１０…プリズム　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　２１…赤外線発光素子 ２３，２４…ＰＳＤ　　　　　　　　　　　　　　　　
２５…マスク３１〜３４…アナログスイッチ　　　　　
　３５…電流電圧変換回路 ３６…増幅回路　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　３７…ＩＣブロック ３８…スイッチング回路　　　　　　　　　　　　３９
…コンパレータ ４０…Ａ／Ｄコンバータ　　　　　　　　　　　　４１
…マイクロコンピュータ ４２…モータコントロール回路　　　　　　４３…ズー
ム用モータ ４４…選択回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被検出物体の移動に伴って相対的に移
   動するゲージ部材とセンサー部とから構成され、該ゲー
   ジ部材は該被検出物体の移動方向に沿って隔設された複
   数のスリットからなるスリット列を複数列有し、また該
   センサー部は該ゲージ部材の複数のスリット列を通過し
   た投光手段からの光束を受光する入射位置検出型の受光
   手段を該スリット列に対応して有し、第１のスリット列
   に対応する第１の受光手段は検出方向に置ける長さを第
   ２のスリット列に対応する第２の受光手段よりも短くし
   、これら受光手段からの信号を利用して被検出物体の位
   置情報を検出することを特徴とする光学式エンコーダ。
2. 【請求項２】　　請求項１において、第１の受光手段は
   ゲージ部材との相対移動に伴って選択的に出力を発生し
   、この出力信号をパルスとしてカウントするカウント手
   段を有することを特徴とする光学式エンコーダ。
3. 【請求項３】　　請求項２において、受光手段は位置検
   出型センサー（ＰＳＤ）であり、選択された出力信号は
   その片側の信号であることを特徴とする光学式エンコー
   ダ。