JP3152946B2 - 移動位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学式エンコーダに関
し、例えばレンズを光軸方向に移動させることによって
焦点距離を変化させる変倍系を有したレンズ鏡筒等にも
ちいられ、例えばそのレンズと他のレンズやカメラ本体
にたいする相対的位置を検知する際に好適な光学式エン
コーダに関するものであり、特に製作精度をラフに検出
精度をシビアーに構成できる構造に関するものである。
又、本発明の光学式エンコーダは位置検知を必要とする
もの全般にわたり適応し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズを光軸方向に移動させるこ
とによって焦点距離を変化させる変倍系を有したレンズ
鏡筒において、そのレンズの移動量やレンズとカメラ本
体との相対的位置等を制御する方法としては、例えばレ
ンズ鏡筒内にカム溝を開けたカムリングと、レンズ枠に
取りつけたガイドピンを、該カム溝及びレンズ鏡筒の長
進溝に嵌合させ、該カムリングを回転させることによ
り、レンズ群を駆動して、レンズ群の相対位置や移動量
を制御する方法がある。

【０００３】又、例えばレンズ位置を検出するための光
学式エンコーダとしては、複数のスリットが設けられた
スリット板と、該スリットへの投光及びスリットを通過
したスリット光を受光する投・受光素子等からなるフォ
トカプラから構成され、レンズの移動に伴なうスリット
板とフォトカプラとの相対移動によりレンズ位置を検出
することができるようにしたカメラが本出願人より提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカムリングとガ
イドピンを利用した方法では、カムリングの回転だけで
レンズの駆動と相対位置の制御を行っている。この方法
では制御するレンズの群数が増えると、それにともない
カムリングに設けるカム溝の本数が増加して来る。この
為、カムリング全体の機械的強度が低下することにな
り、さらにすべてのレンズ群をスムーズに駆動させる為
には駆動力がおおきくなるという欠点があった。

【０００５】又、前述の光学式エンコーダにおいてはス
リットのポジション数が多くなると一方のスリットと他
方のスリットとの差、すなわち各ポジションでのスリッ
ト間の製作誤差が厳しくなってくる。これはスリットど
うしの誤差ばかりでなくレンズをガイドしているガイド
部の傾き精度やセンサーの傾き精度にもシビアーなもの
が要求されることになる。

【０００６】一方カメラの使用状態を考えてみると、通
常使用しているときは後に記載されているようにスリッ
トの数を数えてゆくだけで、すなわち前回にいたポジシ
ョンからの変化量を検出すれば現在どこにいるかは判別
できることになる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ための移動位置検出装置は、被検出物体の移動に伴って
相対的に移動するゲージ部材とセンサー部材とから構成
され、該ゲージ部材は該被検出物体の移動方向に沿って
隔設された複数のスリットからなるスリット列を複数列
有し、該被検出物体の移動に伴って該センサー部材が検
出する該複数のスリット列のうち第１のスリット列のス
リット数をカウントすることにより該被検出物体の移動
位置を判定する移動位置判定動作を行うと共に、該被検
出物体の移動に伴って該センサー部材が検出する該第１
のスリット列のスリットごとに該スリットに対する第２
のスリット列のスリットの位置関係を検出し、該第１の
スリット列のスリットに対して該第２のスリット列のス
リットが所定の位置関係になった位置を該移動位置判定
動作の基準位置とすることを特徴とする。また、上記移
動位置検出装置は、前記移動位置判定動作により該被検
出物体の移動位置を判定する際に、該移動位置とこの移
動位置に対応する前記第１のスリット列のスリットに対
する第２のスリット列のスリットの位置関係とが合致し
た関係にあるか否かを判別し、合致していないときに前
記基準位置を出すための動作を行うことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【実施例】図１ないし図３は本発明を有効に実施するこ
とができるレンズ鏡筒を示している。図１〜図３に示す
レンズ鏡筒は３群のレンズ構成からなるズームレンズ
で、非撮影状態ではカメラ本体内にコンパクト化されて
収納され、撮影時にカメラ前方に繰り出される、いわゆ
る沈胴式の構成としている。これら第１群レンズ、第２
群レンズ及び第３群レンズは、沈胴状態、ＷＩＤＥ状
態、ＴＥＬＥ状態において、図４に示すようなレンズ位
置となる。

【００１０】図１は本発明による光学式エンコーダが内
蔵されている鏡筒ユニットの外観図、図２は該鏡筒ユニ
ットの機構説明図、図３は該ユニットの沈胴状態の断面
図である。１は直進ガイドで、鏡筒ユニットの外装的な
意味合いを持ち、後述の半月板ユニット１７とビス１８
で固定され、不図示の沈胴機構により更にカメラ本体内
に沈胴するように構成されている。

【００１１】直進ガイド１には、前述の沈胴状態からで
た状態で不図示のロック機構にロックされるための爪部
１ｂを有している。２は防砂リングユニットで、直進ガ
イド１と光軸方向に移動する鏡筒７との間をシールする
役目とともに、２か所のキー部２ａが鏡筒７の溝７ｃに
嵌合して鏡筒７を直進させる役割を果している。

【００１２】３は化粧板、４は１群レンズユニット５と
ピントリング６を鏡筒７に押え込む１群押さえバネであ
り、図の押さえた状態でピントリング６を外部から回転
させると、１群レンズユニット５が鏡筒７に対して光軸
方向に前後してレンズの位置調整ができるようになって
いる。７は鏡筒で、オスヘリコイド７ａが後述のメスヘ
リコイド筒１６のヘリコイドネジ部１６ｂとかみ合って
いて、嵌合部７ｂには前述の１群レンズユニットが収納
されており、２群ガイドバー８および２群振れ止めバー
９、さらには光学式エンコーダのゲージ部材である後述
のプリズムユニットを一体的に配置している。

【００１３】１１は２群カムリングで、鏡筒７の内径部
に回転可能に支持されており、はずれどめ爪１１ａと、
後述のメスヘリコイド１６と回転方向のみ一体で回るピ
ン１１ｂを有し、不図示の差動型カムによって１群レン
ズと２群レンズの間隔をメスヘリコイドの回転に対応し
て制御している。１２は２群片寄せバネで、第１群レン
ズに対して第２群レンズを後方に押しつけてカムストロ
ークの安定化を図っていると同時に、後述する沈胴動作
時に、不図示のカメラ本体からのストッパ部材により、
図３のごとく第１，２群レンズ間隔を詰めるのである
が、その後再び鏡筒を繰り出したときに第２群レンズユ
ニット１３を後方に押し出す役目を持っている。

【００１４】１３は第２群レンズユニットで、不図示の
シャッターやフォーカスユニットを内蔵しており、２群
レンズ１４が一体的に結合している。更に該ユニットに
は第３群レンズユニットがフォーカス機構によりカメラ
後方に繰り出し可能に支持されており、ズームとフォー
カス時に繰り込み、繰り出し方向に移動するように構成
されている。

【００１５】１６はメスヘリコイド筒で、前述のごとく
外周部１６ａが直進ガイド１の内径部１ｄと回転可能に
嵌合していて、内径のメスヘリコイド部１６ｂは鏡筒７
のオスヘリコイドネジ７ａとかみ合っており、さらには
溝１６ｃが第２群カムリング１１のピン１１ｂと嵌合し
ている。

【００１６】１７は半月板で、前述のごとくビス１８で
直進ガイド１に固着されており、一端にズームギア１９
が回転可能に支持されている。ズームギア１９は、図５
に示すモーター４２からの駆動力を受けてメスヘリコイ
ド１６の不図示のインナーギアに伝達しており、本実施
例のズーム作動を司っている。

【００１７】第２群レンズユニット１３の下方向には図
３及び図６に示される光学式エンコーダのリニアーセン
サー２２が一体に固着されている。

【００１８】以上がズームレンズ鏡筒の構成で、次に本
発明による光学式エンコーダの一実施例を図６及び図７
に基づいて説明する。

【００１９】図６は図３に示す光学式エンコーダをカメ
ラの前面から見た断面図である。１０は１群レンズユニ
ット５と一体に設けられたゲージ部材をなすプリズム
で、シリンドリカルレンズ部１０ａ、全反射面１０ｄ、
図７に示すように井桁状に窪んだ透過面１０ｃ及び後記
するマスク２５を接着する接着面１０ｂが形成されてい
る。２５はプリズム１０の接着面１０ｂに接着されるマ
スクで、図７に示すように、符号２５ａ〜２５ｍで示す
スリットからなるスリット列（以下パルススリット列と
称す）と、符号２５Ａ〜２５Ｍで示すスリットからなる
スリット列（以下リニアスリット列と称す）が並列に形
成され、パルススリット列を構成するスリット２５ａ〜
２５ｍは略等ピッチに形成されていると共に、リニアス
リット列を構成するスリット２５Ａ〜２５Ｍは対応する
パルススリット２５ａ〜２５ｍに対し、本実施例では５
つの間隔パターンを有して形成され、これらのスリット
は例えば写真製法により、スリットのみ光が通過するよ
うに形成されている。

【００２０】ここで、上記の５つの間隔パターンは、パ
ルススリット２５ａに対しリニアスリット２５Ａが−
０．２ｍｍ離れている右端の組合せ、パルススリット２
５ｂとリニアスリット２５Ｂ（全部で５か所）のように
−０．８ｍｍ（図中αで示す）、中央部の組合せである
０ｍｍのもの、パルススリット２５ｃとリニアスリット
２５Ｃ（全部で５か所）のように＋０．０８ｍｍ（図中
βで示す）のもの、パルススリット２５ｍとリニアスリ
ット２５Ｍのように＋０．２ｍｍのものである。２２は
第２群レンズと一体に移動するリニアセンサーで、パル
ススリット列とリニアスリット列に対応して長さの異な
る位置検出型の光電変換素子（以下ＰＳＤと称す）２
４，２３が設けられている。また、リニアセンサー２２
には赤外発光素子（ｉＲＥＤ）２１が一体的に設けられ
ていて、そのチップ２１ａからの赤外光がドームレンズ
２１ｂにより収光されてプリズム１０のシリンドリカル
レンズ部１０ａへ入射する。そして、入射赤外光は反射
面１０ｄにより全反射しマスク２５の２列のスリットを
通過してセンサー２２のＰＳＤ２４，２３に達する。な
お、図７においてセンサー２２はＴＥＬＥ端又は沈胴状
態における位置を示し、又図８に示すようにＰＳＤ２
４，２３とスリットの間隔は各列のスリットを通過した
スリット光を一度に２箇所で受光しないようにしてい
る。

【００２１】パルススリット列に対応するＰＳＤ（以下
パルス側ＰＳＤと称す）２４と、リニアスリット列に対
応するＰＳＤ（以下リニア側ＰＳＤと称す）２３との出
力は、図５に示す回路に入力させて位置検出処理が行な
われる。

【００２２】図５において、３１〜３４はアナログスイ
ッチ、３５は電流電圧変換回路、３６は増幅回路、３７
はＩＣブロックで、スイッチング回路３８、コンパレー
タ３９、Ａ／Ｄコンバータ４０が設けられている。４１
はマイクロコンピュータ、４２はトランジスタブリッジ
を含む公知のモータコントロール回路、４３はズーム用
モータ、４４はｉＲＥＤ２１の出力値を切り換える選択
回路である。

【００２３】図５に示す回路において、駆動中における
コンパレータ３９の＋側端子部に入力されるＰＳＤの波
形は、図９の（ａ）に示す波形であり、コンパレータ３
９の出力波形は図９の（ｂ）に示す波形となり、コンパ
レータ３９の出力に基づいてマイコン４１はモータコン
トロール回路４２を制御し、図９の（ｃ）に示すような
駆動波形をモータコントロール回路４２は出力する。

【００２４】以上述べた構成のカメラの駆動動作を以下
説明する。

【００２５】本実施例のカメラは、撮影に際してレンズ
鏡筒を図４に示す沈胴状態から、ワイド状態に繰り出さ
れた状態を撮影待機状態としており、したがって最初の
ズーム操作は短焦点距離側から長焦点距離側に変倍する
操作となる。

【００２６】撮影者がカメラの不図示のズームＴＥＬＥ
ＳＷをおすと、まずマイコン４１はｉＲＥＤ２１を点燈
させた後、アナログＳＷ３１をＯＮしその後アナログＳ
Ｗ３８を切り換えてコンパレータ３９への入力をパルス
側ＰＳＤ２４にする。この後モーターに時計回り（Ｃ
Ｗ）方向の通電を行い、メスヘリコイド１６を回転させ
て第１群レンズ及び鏡筒７のオスヘリコイド７ａをカメ
ラ前方に繰り出すとともに第２群カムリング１１の不図
示の差動カムに従って、第２群レンズユニット１３もレ
ンズユニット１４と共に移動する。このときコンパレー
タ３９より図９の（ｂ）のような出力波形が出て、本実
施例のマイコンはそのパルス数を数えて、前回いたズー
ム位置からどれだけ離れたズーム位置に各レンズ群が来
ているかを検出する。この後カメラのＴＥＬＥＳＷが離
されるのを検出して、離された後の初めのパルスが立ち
上がったところでモーターを逆通電して更にショートし
て停止させる。

【００２７】本実施例のカメラにおいては前記ズームの
駆動時のｉＲＥＤの駆動電流を調整して選択回路４４に
より赤外線の出力値を切り換えることができるようにな
っており、それによって前記モーターの停止位置を微妙
に調整できるように構成されている。ズーム駆動停止後
は、図５のアナログＳＷ３１と３２をＯＮさせて、Ａ／
Ｄコンバータ４０の出力によりパルス側ＰＳＤ２４の両
端の出力Ａ，ＢをＡ／（Ａ＋Ｂ）の式により演算し、さ
らにアナログＳＷ３３，３４をＯＮ、アナログＳＷ３
１，３２をＯＦＦさせて同様にリニア−側ＰＳＤ２３の
Ａ／（Ａ＋Ｂ）の値を演算して、両者の値の差を取って
どこのポジションかを検出する（この動作による検出値
を以下そのズームポジションでの絶対値と称す）。この
とき図７に示すように上記差が−０．０８ｍｍのところ
と、＋０．０８ｍｍのところは各々５か所ずつあるが、
ズームの移動を開始したところからのパルスを数えてい
るため絶対値が解ることになる。

【００２８】ところで、絶対値は次のような２つの場合
に必要となってくる。

【００２９】第１は鏡筒がズームにある状態のときに、
極端に強い外力がかかった場合にモーターまでのギアの
バックラッシュ分メスヘリコイドや２群カムリングが回
転してしまい、レンズ間隔が変わってしまう場合、これ
を以下第一の場合という。

【００３０】第２は鏡筒がズームにある状態で、カメラ
の電源電池が抜かれた場合で、この後再び電源電池を入
れたときにズームポジションの絶対値が解らないと、ど
こにいるかが解らなくなってしまうといった場合で、こ
れを以下第２の場合という。本実施例によれば上記第１
の場合にはギヤのバックラッシュ分ということでズレ量
も僅かであり、隣同士のパルススリットとリニアスリッ
トの位置の差が隣同士異なっていることと、前回のモー
ターの通電方向によってバックラッシュがどちらに寄っ
ているかが解るため、両隣のスリットが同じ絶対値信号
を持っていても、前回停止した位置からどちらにズレた
かの検知が可能となる。従ってズレた方向と反対方向の
通電を行い、最初のパルスの立ち上がりで前記したズー
ム停止の制御を行えば再び基の位置に復帰する。

【００３１】上記第２の場合は、電源電池を投入という
めったにないことから、投入直後の絶対値を読んでもし
そこが同じ絶対値信号がいくつもある場所であるなら、
一か所しか無い信号が出るところまで、例えばズームの
ＴＥＬＥ側通電を行ってひとつしか無い絶対値信号のポ
ジションのところにズームを持っていけばよい。

【００３２】以上のような構成で、その動作を図１０の
フローチャートを使って説明する。撮影者がカメラのＴ
ＥＬＥ側のズームボタンを押すと（＃１０１）、まずｉ
ＲＥＤ２１を点燈させ（＃１０２）、ＰＳＤ検出回路
（図５）のアナログＳＷ３１をＯＮして（＃１０３）、
アナログＳＷ３８を図中上側の端子に切り替える（＃１
０４）。次にモーター４３をＣＷ方向に回転させ（＃１
０５）、ズームギア１９を介してメスヘリコイド１６を
回転させ、各レンズ群をＴＥＬＥ側に移動させる。する
とプリズム１０とセンサー２２の位置関係はセンサー２
２が図７において右側から左側に移動していくような状
態で第１，２群レンズ間隔を該リニア−センサーは測定
していく。このときスタート位置から図９に示すような
パルス側ＰＳＤの片側の信号（たとえばＡ）をＡ／Ｄ変
換してディジタル化し、そのパルス数を数えていく（＃
１０６）。

【００３３】このようなズーミングを行いながら前回い
たポジションから移動中のパルスを加算していって、そ
の数がＭＡＸ値すなわちＴＥＬＥ端に達したか否かの判
別と（＃１０７）、撮影者がズームＴＥＬＥＳＷを離し
たか否かの判別を行う（＃１０８）。

【００３４】この様な動作の後、例えばズームのＴＥＬ
ＥＳＷが離されるとさらにＴＥＬした方向へ通電され
（＃１０９）、次のパルス側ＰＳＤ２４のＡ信号のレベ
ルが来たとき（＃１１０）、すなわちコンパレータ３９
の出力が“Ｈｉ”になった時に、モータに逆通電（＃１
１１）を一定時間かけ（＃１１２）、さらにショートし
て（＃１１３）ブレーキをかけて停止させる。このとき
の各端子の波形が図９に示されている。この状態でプリ
ズム２５のパルス側スリット２５ａ〜２５ｍのうちの上
述のＡ信号を発生したスリット光がパルス側ＰＳＤ２４
の略中心付近にくるように駆動時のｉＲＥＤ２１の電流
を設定できるようになっている。

【００３５】この後、ｉＲＥＤ２１の駆動電流を選択回
路４４により測定用の値に切り換えて、アナログＳＷ３
１と３２をＯＮさせて（＃１１４）、パルス側ＰＳＤ２
４のＡ，Ｂ各出力を電流／電圧変換回路３５及び増巾回
路３６を通過して、ＩＣ内のＡ／Ｄコンバータ４０に入
力させる。この後マイコン４１は前述のごとくＡ／Ａ＋
Ｂを演算して（＃１１５）、ＰＳＤ２４上のどこにスリ
ット光が当っているかを検出する。

【００３６】次に同様にアナログＳＷ３３，３４をＯＮ
させて（＃１１６）、リニア側ＰＳＤ２３のどこにスリ
ット光が当っているかを検出し（＃１１７）、これらの
差を求め（＃１１８）、ｉＲＥＤ２１をＯＦＦした後
（＃１１９）、この値が図７の０．２，０．０８，０，
−０．０８，−０．２のうちのいずれかということと、
前回の停止位置からパルスを数えて、今回停止した位置
とが合致すると（＃１２０）、はじめてズーム動作を終
了する（＃１２１）。

【００３７】例えば、初めにワイド端（絶対値−０．
２）の位置に止まっていてズームボタンが離された時ま
で数えたパルスが８つで、９つ目に停止したとすると、
パルスはパルススリット列のスリット２５ｉ位置を検出
しているはずであり、実際にスリット２５ｉの光の位置
とリニアスリット列のスリット２５Ｉの光の位置の差を
演算してみると、−０．０８となり数えたパルスの数で
到達するポジションと同じとなる。これが例えば＋０．
０８のように数えたパルス数によって到達するポジショ
ンと異なる信号が出ると、後に記述する出し直しフロー
（＃１１２）へ移る。

【００３８】又、±０のように１ケ所しかない値が読ま
れた場合は、数えたパルスの数よりもそちらを優先させ
る。

【００３９】さらに前述した電池投入時の動作も図１０
の＃１１４に示すように、アナログＳＷ３１，３２ＯＮ
から始まるように構成されており、この場合前述の数え
たパルスの数は“０”であるため必ず出直しフローに行
く。

【００４０】次に図１１に示す出し直しフローについて
説明する。

【００４１】出し直しフローに移行すると（＃１２
２）、先ずＰＳＤ２４，２３の検出情報から測定位置の
演算を行い（＃１２３）、ＷＩＤＥ端であれば（＃１２
４）、終了し（＃１３６）、ＷＩＤＥ端でなければ中央
位置か否かを判別する（＃１２５）。中央位置であれ
ば、この位置を優先させるため動作は終了する（＃１３
６）。中央位置でなければＴＥＬＥ端であるか否かを判
別し（＃１２６）、ＴＥＬＥ端であれば動作を終了させ
（＃１３６）、そうでなければ＃１２７に進む。

【００４２】＃１２７〜＃１２９までの動作は図１０の
フローにおける＃１０２〜＃１０４の処理と同じ処理を
行ない、ＰＳＤ２４による位置検出を可能な状態とす
る。そして、ズーム動作により１パルス検出すると（＃
１３０，１３１）、モータに逆通電を行ない（＃１３
２）、スリット光がＰＳＤ２４の中心位置にくるように
モータにブレーキをかけて停止させる（＃１３３，＃１
３４）。ｉＲＥＤ２１を消燈して（＃１３５）、前述し
た＃１２４〜＃１２６の処理を行うことになり、このフ
ローをＷＩＤＥ端、中央位置又はＴＥＬＥ端に達するま
で１パルス毎に停止させながらそこの絶対値を読む。つ
まり、パルススリット列とリニアスリット列における対
応するスリットは、ＴＥＬＥ端、ＷＩＤＥ端及び中央位
置における間隔がズーム領域の中で夫々一箇所しかない
値であるため、この差を読み込むことにより上記の各焦
点距離位置を知ることができることになる。出し直し動
作は基本的にはズームを１パルスずつ停止しながらそこ
の絶対値を読み、その値が（ズーム）領域の中で１ケ所
しかない値になるまでくり返して行く動作で、まずパル
ス側ＰＳＤ２４とリニア側ＰＳＤ２３の値の差を読ん
で、本実施例で述べると＋０．０８又は−０．０８の場
合は１ステップ次のズームポジションに移動して再び同
じ動作をくり返す。

【００４３】絶対値が＋０．２，０，−０．２のどれか
であればそこで停止してその値を記憶する。

【００４４】図８はパルス側ＰＳＤ２４、リニア側ＰＳ
Ｄ２３にプリズム２５のそれぞれのスリットを透過した
光の像が写っている図で、実線で示した縦線が通常の制
御によりあるズームポジションに停止した状態を示して
いるものである。この様にほぼ中央付近に止まっていれ
ば所定の絶対値が読めるが、カメラの外界の条件（例え
ば温・湿度）や電源の条件あるいは動作中外力が加えら
れた場合等に例えば破線のような位置に同じ制御で止ま
ってしまった場合を考えてみる。

【００４５】このような場合、１つはリニア側ＰＳＤ２
３をパルス側ＰＳＤ２４より長くしている効果が期待で
きる。つまり、リニア側ＰＳＤ２３がパルス側ＰＳＤ２
４と同じ長さである場合、図の破線の光はセンサーから
はみ出していてまともな値が読めず、場合によっては絶
対値をまちがえるおそれもある。

【００４６】パルス側ＰＳＤ２４の長さは駆動時に図９
のようなＡ波形をとるために２つのスリットがいかなる
場合もパルス側ＰＳＤ２４上に同時にかかってしまうよ
うな場合をさけなければならないが、リニア側ＰＳＤ２
３は駆動時に使用しない為、停止時にとなりのスリット
からの迷光が入らない程度には長く出来る。

【００４７】上記効果の第２は、絶対値間の差（すなわ
ち、本実施例によれば−０．０８と−０．２の差は０．
１２であるが）を大きくとれる。これが大きい程上記停
止位置がバラツイたり、姿勢差等いろいろな条件の時に
絶対値を読みまちがえないということである。ここを長
くとっていると、パルススリット列をＰＳＤの中央部に
止めてもリニアスリット側はどんどん端に寄っていく。

【００４８】この時、リニア側ＰＳＤ２３を長くしてい
ると端のスリットの場合でも正確な値で読むことができ
る。

【００４９】さらにこの第２の効果に対しては、本実施
例のズーム１３のポジション各々に個別の絶対値を持た
ず５つの絶対値信号でカメラの各ポジションを設ること
なく読むことができ、（１３／５）倍だけ停止位置、誤
差や姿勢差による信号変化等に対して精度を上げること
ができる。又２つの絶対値信号を交互に並べたためズー
ム駆動中外界の物にカメラがひっかかったりして発生す
る１回の誤パルス等によっても停止した位置が必ず絶対
値と異るため判別可能で（ひとつ、手前、又はひとつ先
に停止する場合が多いので必ず判別可）、誤った写真撮
影を行わずにすむこととなりより完成度の高いズームレ
ンズの駆動システムを提供することができることにな
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下のような効果が得られる。

【００５１】第１のスリット列のスリット数をカウント
して被検出物体の移動位置を判定する移動位置判定動作
を行うと共に、第１のスリット列のスリットごとに該ス
リットに対する第２のスリット列のスリットの位置関係
を検出し、これらスリットが所定の位置関係になった位
置を該移動位置判定動作の基準位置とするので、移動位
置判定のための基準位置出しを行うことができ、被検出
物体の移動位置を正確かつ高精度に検出することができ
る。また、移動位置判定動作により該被検出物体の移動
位置を判定する際に、該移動位置とこの移動位置に対応
する前記第１のスリット列のスリットに対する第２のス
リット列のスリットの位置関係とが合致した関係にある
か否かを判別し、合致していないときに上記基準位置出
しのための動作を行うことにより、被検出物体の移動位
置が誤って判定されることを確実に防止できる。

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を有効に実施することができるレンズ鏡
筒の外観斜視図。

【図２】図１のレンズ鏡筒の分解斜視図。

【図３】図１の断面図。

【図４】図１に示すレンズ鏡筒の沈胴状態、ＷＩＤＥ状
態、ＴＥＬＥ状態におけるレンズ位置を示す図。

【図５】本発明による光学式エンコーダの検出回路の一
実施例を示す回路図。

【図６】本発明による光学式エンコーダの一実施例を示
す断面図。

【図７】図６に示す光学式エンコーダの平面図。

【図８】図６の拡大平面図。

【図９】図５に示す回路のＰＳＤ等の出力波形図。

【図１０】図５に示す回路による動作を示すフローチャ
ート。

【図１１】図５に示す回路による出し直し動作を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１０…プリズム ２１…赤外線発光素
子 ２３，２４…ＰＳＤ ２５…マスク ３１〜３４…アナログスイッチ ３５…電流電圧変換
回路 ３６…増幅回路 ３７…ＩＣブロック ３８…スイッチング回路 ３９…コンパレータ ４０…Ａ／Ｄコンバータ ４１…マイクロコン
ピュータ ４２…モータコントロール回路 ４３…ズーム用モー
タ ４４…選択回路

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Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出物体の移動に伴って相対的に移動
   するゲージ部材とセンサー部材とから構成され、該ゲー
   ジ部材は該被検出物体の移動方向に沿って隔設された複
   数のスリットからなるスリット列を複数列有し、該被検
   出物体の移動に伴って該センサー部材が検出する該複数
   のスリット列のうち第１のスリット列のスリット数をカ
   ウントすることにより該被検出物体の移動位置を判定す
   る移動位置判定動作を行うと共に、該被検出物体の移動に伴って該センサー部材が検出する
   該第１のスリット列のスリットごとに該スリットに対す
   る第２のスリット列のスリットの位置関係を検出し、該
   第１のスリット列のスリットに対して該第２のスリット
   列のスリットが所定の位置関係になった位置を該移動位
   置判定動作の基準位置とすることを特徴とする移動位置
   検出装置 。
2. 【請求項２】 前記移動位置判定動作により該被検出物
   体の移動位置を判定する際に、該移動位置とこの移動位
   置に対応する前記第１のスリット列のスリットに対する
   第２のスリット列のスリットの位置関係とが合致した関
   係にあるか否かを判別し、合致していないときに前記基
   準位置を出すための動作を行うことを特徴とする請求項
   １に記載の移動位置検出装置。