JPH04256883A

JPH04256883A - クラッタマップ制御方式

Info

Publication number: JPH04256883A
Application number: JP3060873A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Tamai; 玉井　一樹
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1992-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッタマップ制御方
式に関し、更に詳しく言えば、クラッタマップを用いた
レーダ装置に用いられ、特に、レーダ環境に応じてクラ
ッタマップメモリを有効利用できるようにしたクラッタ
マツプ制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のクラッタマップ制御の説
明図、図７は、従来のメモリ管理の説明図である。図中
１はマップ更新フィルタ、２は検出部、３はマップメモ
リ、４はレーダ装置、５は雲を示す。

【０００３】従来、クラッタマップを用いたレーダ装置
におけるクラッタマップ制御は、図６のようにして行っ
ていた。すなわち、レーダ装置で得られたレーダデータ
は、マップ更新フィルタ１を介してマップメモリ３に順
次そのまま書き込む。

【０００４】この場合、マップメモリ３にレーダデータ
を書き込む際の書き込みアドレスとしては、例えば、距
離Ｒ、高度ＥＬ　、角度ＡＺ　を用いる。

【０００５】そして、マップ更新フィルタ１からマップ
メモリ３に書き込むレーダデータを、一定周期毎に更新
しながら、前記アドレスを用いて、そのまま環境データ
を書き込んで行く。

【０００６】マップメモリ３に書き込んだデータは、順
次、検出部２へ送られ、この検出部２でターゲットの有
無の検出を行う。

【０００７】上記のように、マップメモリ３には、その
ままの環境データを書き込んで行くが、その場合のマッ
プメモリの管理は、図７のようにしていた。すなわち、
図７（Ａ）に示したように、レーダ装置４を設置し、そ
のレーダ環境に、例えば雲５があったとする。

【０００８】このようなクラッタ環境データは、図７（
Ｂ）に示したように、マップメモリ３の対応した（Ｒ，
ＥＬ　，ＡＺ　に対応）メモリエリア内に、順次そのま
ま書き込まれる。例えば上記雲５のレーダデータは、こ
の位置に対応したメモリエリアに書き込まれて管理され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような欠点があった。すなわち、マ
ップメモリに、レーダデータを書き込む際、距離Ｒ、高
度ＥＬ　、角度ＡＺ　を、直接マップメモリのアドレス
とし、周囲のクラッタ環境に関係するすべてのレーダデ
ータを、マップメモリに書き込んでいるため、メモリ容
量が膨大なものとなる。

【００１０】このため、マップメモリに、大容量のメモ
リを使用する必要があり、レーダ装置が高価で、かつ大
型のものとなる。

【００１１】本発明は、このような従来の欠点を解消し
、マップメモリを有効利用することにより、マップメモ
リの小容量化を実現し、安価なレーダ装置が得られるよ
うにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１図は、本発明の原理
図であり、図中、図６と同符号は同一のものを示す。ま
た、４はレベル判定部、５はアドレス制御部、６はセレ
クタ、７は第１アドレスメモリ、８は第２アドレスメモ
リ、９は第１マップメモリ、１０は第２マップメモリを
示す。

【００１３】本発明は、上記の目的を達成するため次の
ように構成したものである。

【００１４】（１）クラッタマップを格納する、マップ
メモリ３を備え、レーダ環境に適応したクラッタマップ
制御を行うレーダ装置のクラッタマップ制御方式におい
て、

【００１５】前記マップメモリ３への書込みデータのレ
ベルを判定するレベル判定部４と、該レベル判定部４の
判定結果に基づいて、マップメモリ３のデータ書込みア
ドレスを制御する、アドレス制御部５とを設け、前記マ
ップメモリ３へのデータ書込み時に、同一レベルのデー
タは、同一アドレスに書込むようにした。

【００１６】（２）上記構成（１）において、マップメ
モリ３を、第１マップメモリ９と、第２マップメモリ１
０から成る２つのマップメモリで構成し、これらのマッ
プメモリに対し、レーダ環境の各エリアに対応して、デ
ータの書込みを行う際、第１マップメモリ９へのデータ
書込みと、第２マップメモリ１０へのデータ書込みとを
、各エリア毎に交互に行うようにした。

【００１７】（３）上記構成（２）において、通常運用
時に、レーダスキャン毎に、第１マップメモリ９と第２
マップメモリ１０のデータ更新をする際、前記第１マッ
プメモリ９と、第２マップメモリ１０とを、レーダスキ
ャン毎に、異なった順序で切換えることにより、同一エ
リアの更新データを、レーダスキャン毎に、交互に別の
マップメモリへ書込むようにした。

【００１８】

【作用】本発明は上記のように構成したので、次のよう
な作用がある。最初のクラッタマップ作成時には、各エ
リア毎のレーダデータを、マップ更新フィルタ１で処理
した後、セレクタ６を切換えて、第１マップメモリ９と
第２マップメモリ１０へ交互にデータを書込む。

【００１９】この時、マップメモリへの書込みデータを
、レベル判定部４へ入力してレベル判定を行う。アドレ
ス制御部５では、前記レベル判定の結果に基づき、同一
レベルのデータは、同一アドレスへ書込むように、マッ
プメモリのアドレス制御を行う。そして、この時のアド
レス情報（位置データ）を、第１アドレスメモリ７と第
２アドレスメモリ８に書込んでおく。

【００２０】上記のようにして、１レーダスキャン中、
レベル判定をしながら第１マップメモリ９と、第２マッ
プメモリ１０へ交互にレーダデータを書込んで、クラッ
タマップの作成を行い、次のレーダスキャンからは、作
成したマップを用いて通常運用を行う。

【００２１】この通常運用時には、マップメモリ３内の
マップを用いて、検出部２により、ターゲットの有無を
検出すると共に、マップメモリ３内のデータ更新を行う
。前記データ更新時のデータ書込み処理は、上記マップ
作成時と同様に、レベル判定を行って書込む。

【００２２】この場合、セレクタ６の切換順序を、各レ
ーダスキャン毎に切換えることにより、同一エリアの更
新データを、レーダスキャン毎に交互に別のマップメモ
リへ書込む。

【００２３】このようにすれば、短時間に上記の処理を
実行でき、マップメモリを有効利用できると共に、同一
レベルのデータを同一アドレスに書込むことにより、メ
モリの節約ができ、マップメモリの小容量化が実現でき
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図５は、本発明の１実施例を示した図であ
り、図２は、メモリ管理の説明図、図３は、クラッタマ
ップ制御部のブロック図、図４は、マップメモリの説明
図、図５はクラッタマップメモリの制御シーケンス説明
図である。

【００２５】図中、図１、図７と同符号は同一のものを
示す。また、１１はレーダ制御部を示す。

【００２６】本発明によるクラッタマップ制御方式では
、クラッタマップを格納するマップメモリ３を、図２の
ように管理する。図２は、マップメモリ３を管理する際
の基本的な考え方を示してある。

【００２７】例えば、マップメモリへ、レーダデータを
書込む際、レーダ環境に対応した各エリアａ，ｂ，ｃ・
・・毎に書込むが、この時、従来のようにそのまま書込
むのではなく、書込みデータのレベルを判定して書込む
。

【００２８】そして、同一レベルのデータについては、
マップメモリの同一アドレスにまとめて書込む。図２の
エリアａには、多くの同一レベルデータをまとめて書込
んだ状態を示し、エリアｂ、エリアｃについてもそれぞ
れ同一レベルのデータをまとめて書込んだ状態を示して
いる。

【００２９】上記各エリアａ，ｂ，ｃのように、それぞ
れエリア毎に書込みデータのレベル判定をして、同一レ
ベルのデータを、同一メモリアドレスに書込めば、その
分メモリ容量が少なくて済む。

【００３０】本実施例におけるクラッタマップ制御部は
、図３のように構成されている。マップ更新フィルタ１
と検出部２は、従来の構成と同じものを用いる。

【００３１】また、レーダ制御部１１は、従来のレーダ
制御の外に、セレクタ６に対しセレクト信号を送出する
制御と、アドレス制御部５に位置データ（θ）を送出す
る制御とを行うものである。

【００３２】レベル判定部４は、マップメモリ３への書
込みデータのレベル判定を行うものである。マップメモ
リ３は、クラッタマップを格納するものであり、第１マ
ップメモリ９と第２マップメモリ１０とで構成する。

【００３３】アドレス制御部５は、レベル判定部４の判
定結果に基づいて、マップメモリ３のアドレスを制御す
るものであり、このアドレス制御部５は、アドレス情報
を格納しておくための第１アドレスメモリ７と第２アド
レスメモリ８とを用いてアドレス制御を行う。

【００３４】上記のクラッタマップ制御部によるクラッ
タマップ制御は、次のようにして行う。この制御におい
て、マップメモリ３のエリアを、例えば図４のように設
定したとする。以下、図５に基づいて具体的に説明する
。

【００３５】最初は、マップメモリ３にデータが無いと
すると、スキャン１でクラッタマップを作成し、次のス
キャン２以降で通常運用を行いながら、マップデータの
更新も行う。なお、各スキャン（レーダスキャン）時の
エリア１、エリア２、エリア３・・・エリアｎは、それ
ぞれ図４の各エリアに対応している。

【００３６】まず、スキャン１におけるマップ作成時に
は、次のようにしてマップ作成を行う。最初に、エリア
１のデータ（レーダデータ）を、マップ更新フィルタ１
で処理し、第１マップメモリ９に書込む（セレクタ６を
第１マップメモリ９に接続しておく）。

【００３７】この時、レベル判定部４で上記データ（メ
モリへの書込みデータ）のレベル判定を行い、アドレス
制御部５からの書込みアドレスに基づいて、第１マップ
メモリ９へ書込む。この制御で、同一レベルのデータは
同一アドレスに書込むように制御を行う。

【００３８】例えば、レーダ制御部１１からアドレス制
御部５に送られる位置データをθ１、θ２、θ３、θ４
、θ５、θ６とした時、この位置に対応したレーダデー
タがＡ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｂのようになっていたとする
。

【００３９】この場合、３つのＡは同一レベルのデータ
であるから、これらを同一アドレスに書込むと共に、３
つのＢも同一レベルのデータであるから、これらも同一
アドレスに書込む。

【００４０】すなわち、第１マップメモリ９のアドレス
「１」に、データ「Ａ」を書込み、第１マップメモリ９
のアドレス「２」に、データ「Ｂ」を書込む。

【００４１】またこの時、アドレス制御部５によって、
第１アドレスメモリ７のアドレス「１」に位置データ「
θ１」を書込み、第１アドレスメモリ７のアドレス「２
」に位置データ「θ４」を書込んでおく。

【００４２】次に、レーダ制御部１１からのセレクト信
号により、セレクタを第２マップメモリ１０へ接続して
おき、エリア２のデータを、上記と同様にしてマップメ
モリ１０に書込む。この時、位置データを、第２アドレ
スメモリ８に書込んでおく。

【００４３】続いて、エリア３以降についても上記と同
様にして、第１マップメモリ９と第２マップメモリ１０
とを交互に切換えながらデータを書込み、エリアｎまで
書込んでマップを作成する。またこの場合、マップメモ
リ９のアドレス情報である位置データは第１アドレスメ
モリ７に書込み、マップメモリ１０の位置データは第２
アドレスメモリ８に書込んでおく。

【００４４】次にスキャン２以降では通常運用とデータ
更新とを行うが、それぞれ次のように制御する。先ずス
キャン２において、エリア１内で運用している場合は、
第１マップメモリ９の該当するアドレスからデータを読
出し、検出部２で、ターゲットの有無の検出を行う。

【００４５】この場合の読出しアドレスは、アドレス制
御部５から第１マップメモリ９に送られるが、これは、
アドレス制御部５で、レーダ制御部１１から送られてき
た位置データ（θ）を用いて第１アドレスメモリ７を参
照することにより、該当するデータの格納されているメ
モリアドレスを見つけることにより行う。

【００４６】また上記エリア１内で運用している時、マ
ップ更新フィルタ１からの更新データを、マップメモリ
３に書込むが、この更新データの書込みは、セレクタ６
を切換えて、第２マップメモリ１０へ書込む。

【００４７】この時、レベル判定部４では、更新データ
のレベル判定を行い、スキャン１の場合と同様にして、
同一レベルのデータは、同一アドレスに書込む。

【００４８】続いて、スキャン２でエリア２のデータは
、第２マップメモリ１０から読出してターゲットの有無
を検出すると共に、更新データは、レベル判定を行って
、第１マップメモリ９に書込む。

【００４９】エリア３では、第１マップメモリ９からデ
ータを読出してターゲットの有無を検出すると共に、更
新データは、レベル判定を行って、第２マップメモリ１
０へ書込む。以後、エリアｎまで交互にマップメモリを
切換えながら、順次更新データの書込みを行う。

【００５０】スキャン３においては、エリア１のデータ
を第２マップメモリ１０から読出してターゲットの有無
を検出すると共に、更新データは、レベル判定を行って
、第１マップメモリ９に書込む。以後、交互にマップメ
モリを切換えながら、順次データの読出しと検出、及び
レベル判定と更新データの書込みを繰返して行う。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。

【００５２】（１）マップメモリへデータを書込む際、
同一レベルのデータを同一アドレスに書くので、その分
メモリ領域が節約できる。従って、メモリの有効利用が
でき、マップメモリとして、小容量のメモリが使用でき
る。

【００５３】（２）マップメモリとして２つのメモリを
用い、これらのメモリを交互に切換えながらデータの書
込みを行うため、並列処理が可能となる。従って、処理
速度が向上し、メモリの有効利用が可能となる。

【００５４】（３）メモリの有効利用ができるので、小
型で安価なレーダ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】実施例におけるメモリ管理の説明図である。

【図３】実施例におけるクラッタマップ制御部のブロッ
ク図である。

【図４】マップメモリの説明図である。

【図５】実施例におけるマップメモリの制御シーケンス
説明図である。

【図６】従来のクラッタマップ制御の説明図である。

【図７】従来のメモリ管理の説明図である。

【符号の説明】

１　　マップ更新フィルタ２　　検出部３　　マップメモリ４　　レベル判定部５　　アドレス制御部６　　セレクタ７　　第１アドレスメモリ８　　第２アドレスメモリ９　　第１マップメモリ１０　　第２マップメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　クラッタマップを格納する、マップメ
モリ（３）を備え、レーダ環境に適応したクラッタマッ
プ制御を行うレーダ装置のクラッタマップ制御方式にお
いて、前記マップメモリ（３）への書込みデータのレベ
ルを判定するレベル判定部（４）と、該レベル判定部（
４）の判定結果に基づいて、マップメモリ（３）のデー
タ書込みアドレスを制御する、アドレス制御部（５）と
を設け、前記マップメモリ（３）へのデータ書込み時に
、同一レベルのデータは、同一アドレスに書込むように
したことを特徴とするクラッタマップ制御方式。
【請求項２】　　上記マップメモリ（３）を、第１マッ
プメモリ（９）と、第２マップメモリ（１０）から成る
２つのマップメモリで構成し、これらのマップメモリ（
９，１０）に対し、レーダ環境の各エリアに対応して、
データの書込みを行う際、第１マップメモリ（９）への
データ書込みと、第２マップメモリ（１０）へのデータ
書込みとを、各エリア毎に、交互に行うことを特徴とし
た、上記請求項１記載のクラッタマップ制御方式。
【請求項３】　　通常運用時において、レーダスキャン
毎に、第１マップメモリ（９）及び第２マップメモリ（
１０）のデータ更新をする際、前記第１マップメモリ（
９）と、第２マップメモリ（１０）とを、レーダスキャ
ン毎に、異なった順序で切換えることにより、同一エリ
アの更新データを、レーダスキャン毎に、交互に別のマ
ップメモリへ書込むことを特徴とした、上記請求項２記
載のクラッタマップ制御方式。