JPH0425652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば原子力プラントの蒸気発生器や
管巣式熱交換器などの多数の細管を備えた装置に
適用される渦電流探傷制御装置に関し、特に全自
動化手段に関する。

〔従来の技術〕

PWR型原子力プラントの蒸気発生器（以下
Ｓ／Ｇと略称する）における細管については、定
期検査毎にその全数を渦電流探傷（以下ECTと
略称する）装置により検査することが義務づけら
れている。

第３図は従来のECT装置の構成を示した図で
ある。このECT装置はＳ／Ｇ１の管板２にロボ
ツト３を取付け、このロボツト３によりプローブ
４を中空部内に収容しているプローブガイド５を
所定の細管６まで案内し、プツシヤ７でケーブル
８を駆動することにより、プローブ４を細管６内
に挿入または引抜し、上記プローブ４により
ECTデータを採取するものとなつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

１本の細管探傷毎に次の細管のアドレスを設定
し、ロボツト３で案内後プツシヤ７を作動させる
操作を人為的に行なつている。したがつて探傷作
業が煩雑であり、能率が悪いという欠点があつ
た。特に原子力プラントの細管探傷においては、
放射線管理区域内において昼夜連続で行なわれる
状況にあるので、人手を介することは人体の安全
管理上および健康管理上、種々問題があり、その
改善が強く望まれていた。

そこで本考案は装置の全自動化をはかることに
より、極めて簡単な操作で能率よく、しかも安全
かつ適確に探傷作業を行なえる渦電流探傷制御装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決し、かつ目的を達成
するために、次の如き手段を講じたことを特徴と
している。すなわち探傷すべき細管の位置に基い
て探傷順序を予め設定された探傷パターンデータ
をメモリに記憶させ、このメモリに記憶させた探
傷パターンデータを読出し手段により適時読出し
可能とする。そして読出された探傷パターンデー
タに示された順序に従つて探傷プローブを所定ア
ドレスの細管位置までロボツトにより案内させ
る。そして案内された位置でプローブを自動操作
し、当該細管の渦電流探傷を行ない、探傷により
得られた結果を例えば表示器等の報知手段により
報知するようにしたことを特徴としている。

〔作用〕

上記手段を講じたことにより、細管全数につい
て連続的に自動探傷することが可能となる上、人
為的操作を殆んど要さないことからたとえ原子力
プラントの蒸気発生器等の探傷を行なう場合にお
いても危険が少ないものとなる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例の制御系の構成を概
略的に示したブロツク図である。第１図において
１０は本制御系を統括制御するシステムコントロ
ーラである。１１は前記プローブ４で取出された
探傷信号を検波・増幅する探傷器、１２は前記プ
ツシヤ７を制御するプツシヤコントローラ、１３
は前記ロボツト３を制御するロボツトコントロー
ラ、１４は探傷信号を記録するデータレコーダ、
１５はCRT表示器およびキーボード等を備えた
端末機、１６は上記端末機に接続されたプリンタ
である。また１７，１８はそれぞれシステムコン
トローラ１０、端末機１５に付設されたフロツピ
ーデイスクである。

第２図は第１図に示す制御系のシステムコント
ローラ１０および端末機１５の機能をブロツク化
して示した詳細図である。

次に第２図を中心に本装置の動作を説明する。
端末機１５のキーボード１５１を操作して細管全
数の位置に基いた探傷順序を予め設定した探傷パ
ターンデータを端末機１５内のメモリ１５７に蓄
える。複数の探傷パターンが必要なときにはフロ
ツピーデイスク１８にデータを入力し管理するよ
うにする。

そこで次に再びキーボード１５１を操作し、端
末機１５のメモリ１５７に記憶されている探傷パ
ターンを端末機１５のCPU１５３およびシステ
ムコントローラ１０のCPU１０４を介してシス
テムコントローラ１０のメモリ１０７にデータを
転送する。そしてシステムコントローラ１０のス
イツチ１０８を操作して全自動ECTスタート指
令を出す。このスタート指令はＩ／Ｆ１０９を介
してCPU１０４に入力する。そうするとCPU１
０４からＩ／Ｆ１０３を介してロボツトコントロ
ーラ１３に前記プローブ４を所定の細管アドレス
まで案内するように指令が与えられる。ロボツト
３がプローブ４を所定の細管アドレスまで案内し
たのちの時点においてCPU１０４からレコーダ
スタート指令が送出され、これがＩ／Ｆ１０６を
介してデータレコーダ１４に与えられると共に、
プローブ挿入指令が送出され、これがＩ／Ｆ１０
２を介してプツシヤコントローラ１２に与えられ
る。かくして所定の細管についての渦電流探傷が
実行される。このときの探傷結果は、探傷器１１
を経由してデータレコーダ１４に供給され、記録
される。同時にバランサ回路１０１，CPU１０
４、さらに端末機１５のCPU１５３、CRTコン
トローラ１５４を介してCRT表示器１５２に供
給されるので、CRT表示器１５２にて画面表示
される。

１本目の細管の探傷が完了すると、完了アドレ
スがCPU１０４からCPU１５３を経由してメモ
リ１５７に格納されると共に、CPU１０４から
次の細管アドレスにプローブ４を案内するよう指
令が出される。以下前記動作が細管全数の探傷が
完了するまで繰返される。

なお、CRT表示器１５２には、探傷細管アド
レスの探傷結果がＳ／Ｇ管板２の平面図として表
示されるものとなつている。またキーボード１５
１の操作により、上記CRT表示器１５２の表示
内容は適時プリンタ１６によりプリントアウトさ
れる。

なおまた、管板２の部分を歩行するように設け
られたロボツトにより、盲栓の多いＳ／Ｇを探傷
する場合には、ロボツトの足と管板２の部分の盲
栓の位置関係を表示するためのプログラムをフロ
ツピーデイスク１８に記憶させておき、歩行経路
決定に利用すればよい。

上記した実施例によれば次のような作用効果を
奏する。

(1) 予め細管の探傷順序を探傷パターンデータと
して蓄えておき、このデータに基いてロボツト
３、プツシヤ７、探傷データ処理系を統括制御
するようにしたので、細管全数をもれなく連続
的に自動探傷することができ、能率のよい探傷
を行なえる上、安全性が高い。

(2) Ｓ／Ｇ管板歩行型ロボツトを使用する場合、
細管に多数の盲栓があれば施栓部を迂回する必
要があるが、この迂回経路を端末機１５の操作
によつてシミユレートできるプログラムを内蔵
させておくことにより、経路の決定を迅速かつ
適確に行なえる。

(3) 探傷でデータをデータレコーダ１４に自動記
録することができる上、探傷細管の探傷結果を
CRT表示器１５２にリアルタイで且つ管板２
の平面図として表示できるので、適確な監視を
行なえる利点がある。

なお、本考案は前記一実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ECT装置の全自動化がはか
られる結果、探傷所要時間を大幅に短縮でき能率
のよい細管探傷を行なうことができる。また人為
的操作を殆ど要さないことからたとえ原子力プラ
ントの蒸気発生器等の細管探傷を行なう場合にお
いても被爆量の低減をはかれ、安全管理上極めて
好ましい上、作業員の労力を軽減できる。なお、
自動化に伴い誤操作防止がはかられる上、操作習
得所要時間の短縮がはかられるので作業員のトレ
ーニング費用も節減できることになる。このよう
に本考案によれば従来にない格別の効果を奏する
渦電流探傷制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の制御系の構成を概
略的に示したブロツク図、第２図は第１図に示す
システムコントローラおよび端末機の機能をブロ
ツク化して示す詳細ブロツク図、第３図は従来の
ECT装置の構成を示す図である。 １……Ｓ／Ｇ（蒸気発生器）、２……管板、３…
…ロボツト、４……プローブ、５……プローブガ
イド、６……細管、７……プツシヤ、８……ケー
ブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 探傷すべき細管の位置に基いて探傷順序を予め
   設定された探傷パターンデータを記憶するメモリ
   と、このメモリに記憶されている探傷パターンデ
   ータを適時読出す手段と、この手段により読出さ
   れた探傷パターンデータに示された順序に従つて
   探傷プローブを所定アドレスの細管位置まで案内
   するロボツトと、このロボツトにより案内された
   プローブを上記アドレスにおいて自動操作し当該
   細管の渦電流探傷を行なう手段と、この手段によ
   り探傷された結果を報知する手段とを具備したこ
   とを特徴とする渦電流探傷制御装置。