JPH0425490B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0425490B2
JPH0425490B2 JP9134483A JP9134483A JPH0425490B2 JP H0425490 B2 JPH0425490 B2 JP H0425490B2 JP 9134483 A JP9134483 A JP 9134483A JP 9134483 A JP9134483 A JP 9134483A JP H0425490 B2 JPH0425490 B2 JP H0425490B2
Authority
JP
Japan
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load
specimen
elongation
feedback loop
control
Prior art date
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Expired
Application number
JP9134483A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59216035A (ja
Inventor
Mikio Horikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP9134483A priority Critical patent/JPS59216035A/ja
Publication of JPS59216035A publication Critical patent/JPS59216035A/ja
Publication of JPH0425490B2 publication Critical patent/JPH0425490B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はリラクセーシヨン試験を行う材料試験
機に関する。
(ロ) 従来技術 一般に、リラクセーシヨン試験においては、供
試体にあらかじめ定められた所定の荷重をかけ、
その後その荷重によつて生じた供試体の伸びをそ
のままの値に保ち、供試体に作用している荷重の
経時的変化(減少)が測定される。
従来の試験機においては、供試体にかける荷重
が上述の設定荷重に達したときに、供試体に伸び
検出器を取り付けるか、あるいはあらかじめ取り
付けられている伸び検出器の出力を所定値に調整
(零調整)し、その伸び検出器出力がその所定値
を保持するよう負荷機構を制御していた。その
為、荷重が設定値に到達した時点で、伸び検出器
の取り付け又は零調整の為の時間だけその荷重を
保持しなければならず、厳密には、正確な試験を
行つているとは云えない。更に、その荷重の保持
時間も人為差があつて、得られた試験結果にも個
人差が含まれるという欠点がある。
(ハ) 目的 本発明は上記に鑑みてなされたもので、設定荷
重に達した時点でその荷重を保持することなく瞬
時に負荷機構を伸び制御に切り替えることがで
き、常に個人差がなく正確な実験を行うことので
きるリラクセーシヨン試験機の提供を目的とす
る。
(ニ) 構成 本発明のリラクセーシヨン試験機は、供試体に
負荷を与える負荷機構と、その負荷による荷重値
を検出する荷重検出器と、供試体の標点間の相対
的位置関係を変位計で測定してその伸びを検出す
る伸び検出器と、負荷機構を荷重制御する為の第
1のフイードバツクループと、負荷機構を伸び制
御する為の第2のフイードバツクループと、伸び
検出器の変位計出力を供試体の標点距離の変化に
拘らず一定値となす伸び検出器零調整装置と、第
1のフイードバツクループを用いて負荷機構を荷
重制御し、その荷重が設定荷重に達した後、第2
のフイードバツクループを用いて負荷機構を伸び
制御するとともに、荷重制御時において伸び検出
器零調整装置を作動せしめる制御部を備え、供試
体の荷重が設定値に達するまでは逐次伸び検出器
の零調整を自動的に行い、設定荷重値到達後瞬時
に伸び制御に切換えられるよう構成したことを特
徴としている。
(ホ) 実施例 本発明実施例を、以下、図面に基づいて説明す
る。図面は本発明実施例の構成図である。
供試体Wに負荷を与えるアクチユエータ1は、
負荷サーボアンプ2から供給される操作信号によ
つて制御されるサーボ弁3からの作動油によつて
駆動される。供試体Wに作用する荷重はロードセ
ル4およびロードアンプ5によつて検出され、供
試体Wの伸びは伸び計6および変位アンプ7によ
つて検出される。
負荷の制御は、荷重目標値信号源8からの荷重
目標値にロードアンプ5からの荷重検出値をフイ
ードバツクして成る荷重制御用フイードバツクル
ープを用いるか、あるいは伸び目標値信号源から
の一定値の伸び目標値に変位アンプ7からの伸び
検出値をフイードバツクして成なる伸び制御用フ
イードバツクループを用いて行うことができ、い
ずれのフイードバツクループを用いるかは、制御
部10からの制御信号によりそれぞれ連動して作
動されるスイツチS1,S2およびS3の切換え
によつて選択される。すなわち、制御部10には
ロードアンプ5からの荷重検出信号が導入されて
おり、その値があらかじめ設定さた値に達するま
では各スイツチを図面に示す状態として荷重制御
用フイードバツクループを用い、荷重が設定値に
達すると同時に各スイツチを反転させて伸び制御
用フイードバツクループを用いるよう構成されて
いる。
上述の伸び計6は、供試体Wの両標点にそれぞ
れ接せられた金具6a,6bの相対的変位を作動
トランス6cによつて計測することにより、供試
体Wの伸びを検出するよう構成されれ、更に作動
トランス6bのコイル側は、一方の金具6bに固
着されたサーボモータ11により回動されるねじ
12により、上下方向に摺動変位自在に設けらて
いる。このサーボモータ11は、負荷の制御が荷
重制御用フイードバツクループを用いて行なわれ
ているとき、スイツチS3によつて変位アンプ7
の出力を一定値の伸び目標値信号にフイードバツ
クして、モータサーボアンプ13によつて操作さ
れる。従つて、変位アンプ7からの伸び検出信号
の値は、負荷の制御が荷重制御用フイードバツク
ループを用いて行なわれているときに限り、サー
ボモータ11による差動トランス6cのコイルの
追従により、供試体Wの標点距離の変動に拘ら
ず、常に一定値たる伸び目標値信号の値と一致す
るよう自動的に調整(零調整)されるよう構成さ
れている。
以上の本発明実施例で供試体Wのリラクセーシ
ヨン試験を行うとき、先ず供試体Wにあらかじめ
設定された荷重目標値信号に従つて荷重制御によ
つて負荷が与えられる。その間、供試体Wの伸び
は漸増するものの、変位アンプ7の出力は伸び目
標値信号と同値の一定値に保持される。やがて荷
重が設定値に到達すると、直ちにスイツチS1,
S2,S3が反転して負荷の制御が伸び制御に切
換わり、供試体Wの伸びが一定の伸び目標値とな
るよう、すなわち、現時点の伸びを保持するよう
負荷制御される。
なお、上述の実施例において負荷機構に油圧方
式を採用していたが、ねじ稈式、レバー式その他
の方式を用いてもよく、また変位計は差動トラン
ス以外の変位計であつてもよいことは勿論であ
る。更に、上述の実施例における差動トランスの
コイル側の調整の為の変位量を計測することによ
つて、リラクセーシヨン試験における初期伸びを
検出することもできる。
(ヘ) 効果 以上説明したように、本発明によれば、リラク
セーシヨン試験において荷重が設定値に到達すれ
ば、瞬時に伸び制御に切換わるので、従来のよう
に設定荷重値で一旦保持することがなく、正確な
リラクセーシヨンデータを得ることができるとと
もに、荷重保持時間の相違に起因する試験データ
の人為差が皆無となつた。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明実施例の構成図である。 1……アクチユエータ、2…負荷サーボアン
プ、3……サーボ弁、4……ロードセル、5……
ロードアンプ、6……伸び計、6c……差動トラ
ンス、7……変位アンプ、10……制御部、11
……サーボモータ、13……モータサーボアン
プ、S1,S2,S3……スイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 供試体に負荷を与える負荷機構と、供試体に
    作用する荷重を検出する荷重検出器と、供試体の
    標点間の相対的位置関係を変位計で測定すること
    により供試体の伸びを検出する伸び検出器と、荷
    重目標値信号に上記荷重検出器出力をフイードバ
    ツクして上記負荷機構の操作信号を得る第1のフ
    イードバツクループと、伸び目標値信号に上記伸
    び検出器出力をフイードバツクして上記負荷機構
    の操作信号を得る第2のフイードバツクループ
    と、上記伸び検出器の変位計出力を供試体の標点
    距離の変化に拘らず一定値に補正する伸び検出器
    零調整装置、上記第1のフイードバツクループを
    用いて供試体の負荷を荷重制御し、その荷重が所
    定値に達した後、上記第2のフイードバツクルー
    プを用いて供試体の負荷を伸び制御するととも
    に、上記荷重制御時において上記伸び検出器零調
    整装置を作動せしめる制御部を備えたリラクセー
    シヨン試験機。
JP9134483A 1983-05-23 1983-05-23 リラクセ−シヨン試験機 Granted JPS59216035A (ja)

Priority Applications (1)

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JP9134483A JPS59216035A (ja) 1983-05-23 1983-05-23 リラクセ−シヨン試験機

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JP9134483A JPS59216035A (ja) 1983-05-23 1983-05-23 リラクセ−シヨン試験機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59216035A JPS59216035A (ja) 1984-12-06
JPH0425490B2 true JPH0425490B2 (ja) 1992-05-01

Family

ID=14023800

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9134483A Granted JPS59216035A (ja) 1983-05-23 1983-05-23 リラクセ−シヨン試験機

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2550819B2 (ja) * 1991-11-29 1996-11-06 株式会社島津製作所 引張試験機

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Publication number Publication date
JPS59216035A (ja) 1984-12-06

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