JPH0425490B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0425490B2 JPH0425490B2 JP9134483A JP9134483A JPH0425490B2 JP H0425490 B2 JPH0425490 B2 JP H0425490B2 JP 9134483 A JP9134483 A JP 9134483A JP 9134483 A JP9134483 A JP 9134483A JP H0425490 B2 JPH0425490 B2 JP H0425490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- specimen
- elongation
- feedback loop
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はリラクセーシヨン試験を行う材料試験
機に関する。
機に関する。
(ロ) 従来技術
一般に、リラクセーシヨン試験においては、供
試体にあらかじめ定められた所定の荷重をかけ、
その後その荷重によつて生じた供試体の伸びをそ
のままの値に保ち、供試体に作用している荷重の
経時的変化（減少）が測定される。
試体にあらかじめ定められた所定の荷重をかけ、
その後その荷重によつて生じた供試体の伸びをそ
のままの値に保ち、供試体に作用している荷重の
経時的変化（減少）が測定される。
従来の試験機においては、供試体にかける荷重
が上述の設定荷重に達したときに、供試体に伸び
検出器を取り付けるか、あるいはあらかじめ取り
付けられている伸び検出器の出力を所定値に調整
（零調整）し、その伸び検出器出力がその所定値
を保持するよう負荷機構を制御していた。その
為、荷重が設定値に到達した時点で、伸び検出器
の取り付け又は零調整の為の時間だけその荷重を
保持しなければならず、厳密には、正確な試験を
行つているとは云えない。更に、その荷重の保持
時間も人為差があつて、得られた試験結果にも個
人差が含まれるという欠点がある。
が上述の設定荷重に達したときに、供試体に伸び
検出器を取り付けるか、あるいはあらかじめ取り
付けられている伸び検出器の出力を所定値に調整
（零調整）し、その伸び検出器出力がその所定値
を保持するよう負荷機構を制御していた。その
為、荷重が設定値に到達した時点で、伸び検出器
の取り付け又は零調整の為の時間だけその荷重を
保持しなければならず、厳密には、正確な試験を
行つているとは云えない。更に、その荷重の保持
時間も人為差があつて、得られた試験結果にも個
人差が含まれるという欠点がある。
(ハ) 目的
本発明は上記に鑑みてなされたもので、設定荷
重に達した時点でその荷重を保持することなく瞬
時に負荷機構を伸び制御に切り替えることがで
き、常に個人差がなく正確な実験を行うことので
きるリラクセーシヨン試験機の提供を目的とす
る。
重に達した時点でその荷重を保持することなく瞬
時に負荷機構を伸び制御に切り替えることがで
き、常に個人差がなく正確な実験を行うことので
きるリラクセーシヨン試験機の提供を目的とす
る。
(ニ) 構成
本発明のリラクセーシヨン試験機は、供試体に
負荷を与える負荷機構と、その負荷による荷重値
を検出する荷重検出器と、供試体の標点間の相対
的位置関係を変位計で測定してその伸びを検出す
る伸び検出器と、負荷機構を荷重制御する為の第
１のフイードバツクループと、負荷機構を伸び制
御する為の第２のフイードバツクループと、伸び
検出器の変位計出力を供試体の標点距離の変化に
拘らず一定値となす伸び検出器零調整装置と、第
１のフイードバツクループを用いて負荷機構を荷
重制御し、その荷重が設定荷重に達した後、第２
のフイードバツクループを用いて負荷機構を伸び
制御するとともに、荷重制御時において伸び検出
器零調整装置を作動せしめる制御部を備え、供試
体の荷重が設定値に達するまでは逐次伸び検出器
の零調整を自動的に行い、設定荷重値到達後瞬時
に伸び制御に切換えられるよう構成したことを特
徴としている。
負荷を与える負荷機構と、その負荷による荷重値
を検出する荷重検出器と、供試体の標点間の相対
的位置関係を変位計で測定してその伸びを検出す
る伸び検出器と、負荷機構を荷重制御する為の第
１のフイードバツクループと、負荷機構を伸び制
御する為の第２のフイードバツクループと、伸び
検出器の変位計出力を供試体の標点距離の変化に
拘らず一定値となす伸び検出器零調整装置と、第
１のフイードバツクループを用いて負荷機構を荷
重制御し、その荷重が設定荷重に達した後、第２
のフイードバツクループを用いて負荷機構を伸び
制御するとともに、荷重制御時において伸び検出
器零調整装置を作動せしめる制御部を備え、供試
体の荷重が設定値に達するまでは逐次伸び検出器
の零調整を自動的に行い、設定荷重値到達後瞬時
に伸び制御に切換えられるよう構成したことを特
徴としている。
(ホ) 実施例
本発明実施例を、以下、図面に基づいて説明す
る。図面は本発明実施例の構成図である。
る。図面は本発明実施例の構成図である。
供試体Ｗに負荷を与えるアクチユエータ１は、
負荷サーボアンプ２から供給される操作信号によ
つて制御されるサーボ弁３からの作動油によつて
駆動される。供試体Ｗに作用する荷重はロードセ
ル４およびロードアンプ５によつて検出され、供
試体Ｗの伸びは伸び計６および変位アンプ７によ
つて検出される。
負荷サーボアンプ２から供給される操作信号によ
つて制御されるサーボ弁３からの作動油によつて
駆動される。供試体Ｗに作用する荷重はロードセ
ル４およびロードアンプ５によつて検出され、供
試体Ｗの伸びは伸び計６および変位アンプ７によ
つて検出される。
負荷の制御は、荷重目標値信号源８からの荷重
目標値にロードアンプ５からの荷重検出値をフイ
ードバツクして成る荷重制御用フイードバツクル
ープを用いるか、あるいは伸び目標値信号源から
の一定値の伸び目標値に変位アンプ７からの伸び
検出値をフイードバツクして成なる伸び制御用フ
イードバツクループを用いて行うことができ、い
ずれのフイードバツクループを用いるかは、制御
部１０からの制御信号によりそれぞれ連動して作
動されるスイツチＳ１，Ｓ２およびＳ３の切換え
によつて選択される。すなわち、制御部１０には
ロードアンプ５からの荷重検出信号が導入されて
おり、その値があらかじめ設定さた値に達するま
では各スイツチを図面に示す状態として荷重制御
用フイードバツクループを用い、荷重が設定値に
達すると同時に各スイツチを反転させて伸び制御
用フイードバツクループを用いるよう構成されて
いる。
目標値にロードアンプ５からの荷重検出値をフイ
ードバツクして成る荷重制御用フイードバツクル
ープを用いるか、あるいは伸び目標値信号源から
の一定値の伸び目標値に変位アンプ７からの伸び
検出値をフイードバツクして成なる伸び制御用フ
イードバツクループを用いて行うことができ、い
ずれのフイードバツクループを用いるかは、制御
部１０からの制御信号によりそれぞれ連動して作
動されるスイツチＳ１，Ｓ２およびＳ３の切換え
によつて選択される。すなわち、制御部１０には
ロードアンプ５からの荷重検出信号が導入されて
おり、その値があらかじめ設定さた値に達するま
では各スイツチを図面に示す状態として荷重制御
用フイードバツクループを用い、荷重が設定値に
達すると同時に各スイツチを反転させて伸び制御
用フイードバツクループを用いるよう構成されて
いる。
上述の伸び計６は、供試体Ｗの両標点にそれぞ
れ接せられた金具６ａ，６ｂの相対的変位を作動
トランス６ｃによつて計測することにより、供試
体Ｗの伸びを検出するよう構成されれ、更に作動
トランス６ｂのコイル側は、一方の金具６ｂに固
着されたサーボモータ１１により回動されるねじ
１２により、上下方向に摺動変位自在に設けらて
いる。このサーボモータ１１は、負荷の制御が荷
重制御用フイードバツクループを用いて行なわれ
ているとき、スイツチＳ３によつて変位アンプ７
の出力を一定値の伸び目標値信号にフイードバツ
クして、モータサーボアンプ１３によつて操作さ
れる。従つて、変位アンプ７からの伸び検出信号
の値は、負荷の制御が荷重制御用フイードバツク
ループを用いて行なわれているときに限り、サー
ボモータ１１による差動トランス６ｃのコイルの
追従により、供試体Ｗの標点距離の変動に拘ら
ず、常に一定値たる伸び目標値信号の値と一致す
るよう自動的に調整（零調整）されるよう構成さ
れている。
れ接せられた金具６ａ，６ｂの相対的変位を作動
トランス６ｃによつて計測することにより、供試
体Ｗの伸びを検出するよう構成されれ、更に作動
トランス６ｂのコイル側は、一方の金具６ｂに固
着されたサーボモータ１１により回動されるねじ
１２により、上下方向に摺動変位自在に設けらて
いる。このサーボモータ１１は、負荷の制御が荷
重制御用フイードバツクループを用いて行なわれ
ているとき、スイツチＳ３によつて変位アンプ７
の出力を一定値の伸び目標値信号にフイードバツ
クして、モータサーボアンプ１３によつて操作さ
れる。従つて、変位アンプ７からの伸び検出信号
の値は、負荷の制御が荷重制御用フイードバツク
ループを用いて行なわれているときに限り、サー
ボモータ１１による差動トランス６ｃのコイルの
追従により、供試体Ｗの標点距離の変動に拘ら
ず、常に一定値たる伸び目標値信号の値と一致す
るよう自動的に調整（零調整）されるよう構成さ
れている。
以上の本発明実施例で供試体Ｗのリラクセーシ
ヨン試験を行うとき、先ず供試体Ｗにあらかじめ
設定された荷重目標値信号に従つて荷重制御によ
つて負荷が与えられる。その間、供試体Ｗの伸び
は漸増するものの、変位アンプ７の出力は伸び目
標値信号と同値の一定値に保持される。やがて荷
重が設定値に到達すると、直ちにスイツチＳ１，
Ｓ２，Ｓ３が反転して負荷の制御が伸び制御に切
換わり、供試体Ｗの伸びが一定の伸び目標値とな
るよう、すなわち、現時点の伸びを保持するよう
負荷制御される。
ヨン試験を行うとき、先ず供試体Ｗにあらかじめ
設定された荷重目標値信号に従つて荷重制御によ
つて負荷が与えられる。その間、供試体Ｗの伸び
は漸増するものの、変位アンプ７の出力は伸び目
標値信号と同値の一定値に保持される。やがて荷
重が設定値に到達すると、直ちにスイツチＳ１，
Ｓ２，Ｓ３が反転して負荷の制御が伸び制御に切
換わり、供試体Ｗの伸びが一定の伸び目標値とな
るよう、すなわち、現時点の伸びを保持するよう
負荷制御される。
なお、上述の実施例において負荷機構に油圧方
式を採用していたが、ねじ稈式、レバー式その他
の方式を用いてもよく、また変位計は差動トラン
ス以外の変位計であつてもよいことは勿論であ
る。更に、上述の実施例における差動トランスの
コイル側の調整の為の変位量を計測することによ
つて、リラクセーシヨン試験における初期伸びを
検出することもできる。
式を採用していたが、ねじ稈式、レバー式その他
の方式を用いてもよく、また変位計は差動トラン
ス以外の変位計であつてもよいことは勿論であ
る。更に、上述の実施例における差動トランスの
コイル側の調整の為の変位量を計測することによ
つて、リラクセーシヨン試験における初期伸びを
検出することもできる。
(ヘ) 効果
以上説明したように、本発明によれば、リラク
セーシヨン試験において荷重が設定値に到達すれ
ば、瞬時に伸び制御に切換わるので、従来のよう
に設定荷重値で一旦保持することがなく、正確な
リラクセーシヨンデータを得ることができるとと
もに、荷重保持時間の相違に起因する試験データ
の人為差が皆無となつた。
セーシヨン試験において荷重が設定値に到達すれ
ば、瞬時に伸び制御に切換わるので、従来のよう
に設定荷重値で一旦保持することがなく、正確な
リラクセーシヨンデータを得ることができるとと
もに、荷重保持時間の相違に起因する試験データ
の人為差が皆無となつた。
図面は本発明実施例の構成図である。
１……アクチユエータ、２…負荷サーボアン
プ、３……サーボ弁、４……ロードセル、５……
ロードアンプ、６……伸び計、６ｃ……差動トラ
ンス、７……変位アンプ、１０……制御部、１１
……サーボモータ、１３……モータサーボアン
プ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……スイツチ。
プ、３……サーボ弁、４……ロードセル、５……
ロードアンプ、６……伸び計、６ｃ……差動トラ
ンス、７……変位アンプ、１０……制御部、１１
……サーボモータ、１３……モータサーボアン
プ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……スイツチ。
Claims (1)
- １ 供試体に負荷を与える負荷機構と、供試体に
作用する荷重を検出する荷重検出器と、供試体の
標点間の相対的位置関係を変位計で測定すること
により供試体の伸びを検出する伸び検出器と、荷
重目標値信号に上記荷重検出器出力をフイードバ
ツクして上記負荷機構の操作信号を得る第１のフ
イードバツクループと、伸び目標値信号に上記伸
び検出器出力をフイードバツクして上記負荷機構
の操作信号を得る第２のフイードバツクループ
と、上記伸び検出器の変位計出力を供試体の標点
距離の変化に拘らず一定値に補正する伸び検出器
零調整装置、上記第１のフイードバツクループを
用いて供試体の負荷を荷重制御し、その荷重が所
定値に達した後、上記第２のフイードバツクルー
プを用いて供試体の負荷を伸び制御するととも
に、上記荷重制御時において上記伸び検出器零調
整装置を作動せしめる制御部を備えたリラクセー
シヨン試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9134483A JPS59216035A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | リラクセ−シヨン試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9134483A JPS59216035A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | リラクセ−シヨン試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216035A JPS59216035A (ja) | 1984-12-06 |
| JPH0425490B2 true JPH0425490B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=14023800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9134483A Granted JPS59216035A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | リラクセ−シヨン試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216035A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2550819B2 (ja) * | 1991-11-29 | 1996-11-06 | 株式会社島津製作所 | 引張試験機 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9134483A patent/JPS59216035A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59216035A (ja) | 1984-12-06 |
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