JPH0425358A - 自動ラインにおける画面表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は自動生産ラインに適用されて設定された動作処
理が途中で停止する異常が発生した場合に、該処理停止
の異常の発生の原因となった事項を明確に表示させるこ
とができるモニタリング装置に関する。

「従来の技術とその課題」 自動車生産ラインのような多くの工程から構成された自
動ラインにあっては、実行すべき処理が確実に行われて
いるかが常時監視されるとともに、処理停止の異常が発
生した場合には該異常に即座に対応する必要がある。

つまり、一つの異常が基になって生産ラインが全て停止
してしまう可能性もあり、該異常を引き起こした原因を
即座に知り、これ？こ迅速に対応する必要がある。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、処理停止の異常発生の原因を作業者に視覚を通じて直
に認識させることができ、かつ該異常原因に対して迅速
に対応することができる自動ラインにおける異常リスト
画面表示システムの提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、 第１の発明では、多数のステップからなる作業工程ユニ
ットが複数設けられた自動ラインにおいて、前記作業工
程ユニット毎のステップ番号を全て表示するとともに、
前記作業工程ユニット間におけるステップの連携動作を
インターロック表示である矢印で示す一サイクル画面と
、前記−サイクル画面に対してステップの進行状況を表
示させる制御手段とを具備するようにしている。

第２の発明では、多数のステップからなる作業工程ユニ
ットが複数設けられた自動ラインにおいて、作業工程ユ
ニット毎の不テップの具体的内容を、ステップの番号順
に示すとともＩこ、該作業工程ユニット毎の各ステップ
において、作業装置に対して動作をさせる駆動信号の出
力状況と、該作業装置が動作したことを検出する検出装
置の入力状況とを対応させて表示するステップ歩進条件
画面と、このステップ歩進条件画面に対して、駆動信号
の出力状況と、検出信号の入力状況とを共に表示させる
制御手段とを具備するようにしている。

第３の発明では、多数のステップからなる作業工程ユニ
ットか複数設けられた自動ラインにおいて、前記作業工
程ユニット毎のステップ番号を全て表示するーサイクル
画面と、前記ステップの具体的内容をステップの番号順
に示すとともに、各ステップにおいて、作業装置に対し
て動作をさせる駆動信号の出力状況と、該作業装置が動
作したことを検出する検出装置の入力状況とを対応させ
て表示するステップ歩進条件画面と、前記−サイクル画
面に対してステップの進行状況を表示させるとともに、
前記ステップ歩進条件画面Ｉこ対して、駆動信号の出力
状況と、検出信号の入力状況とを共に表示させる制御手
段とを具備するようにしている。

「作用」 第１の発明によれば、作業工程ユニット毎のステップ番
号を全て表示し、かつステップの進行状況を表示したー
サイクル画面に、前記作業工程ユニット間におけるステ
ップの連携動作を矢印で示すインターロック表示を設け
るようにしたので、前記ステップの進行が停止した場合
に、この停止がいずれの作業工程ユニットが原因で起こ
ったかを、停止したステップの番号と、前記インターロ
ックの指すステップとを参照することで知ることかでき
る。

第２の発明によれば、作業工程ユニット毎のステップの
具体的内容をステップ順に示すステップ歩進条件画面に
対して、作業装置に対する駆動信号の出力状況と、該作
業装置からの検出信号の入力状況とをステップ毎に表示
させるようにしたので、該ステップ歩進条件画面を参照
することによって、特定の作業工程ユニツＦのどのステ
ップがどのような原因で停止したかを知ることができる
。

第３の発明によれば、−サイクル画面に対して作業工程
ユニット毎のステップの進行状況を表示させるとともに
、ステップ歩進条件画面に対して、各ステップにおける
駆動信号の出力状況と、検出信号の入力状況とを共に表
示させるようにしたので、−サイクル画面により異常の
発生した作業工程ユニットを特定することができ、更に
ステップ歩進条件画面を参照することによって、前記特
定された作業工程ユニットにおいて、前記ステップがど
のような原因で停止したかを知ることができる。

「実施例」 まず、第１図（Ａ）によりシステム全体の概略構成を説
明する。

符号ｌは操作表示部であって、この操作表示部ｌは、モ
ード設定、画面表示切換等の各種命令を出力する操作盤
２と、データを表示する状態表示画面としてのＣＲＴ３
と、該ＣＲＴ３を駆動するＣＲＴ表示用ＣＰＵ４とから
構成されている。

前記操作盤２の出力は、自動ラインのステージロン（Ｓ
Ｔ）毎に設けられた自動機５ａ・５ｂ・・・・・・５１
を制御するマスターコントローラとしてのＣＰＵ６へ供
給されており、該ＣＰＵ６は、供給された命令を各自動
機５ａ・５ｂ・・・・・・５１へ供給し、あるいは、自
動機５ａ・５ｂ・・・・・・５１から供給された種々の
情報に所定の判断を加えた後、前記ＣＲＴ表示用ＣＰＵ
４へ供給してＣＲＴ３に表示させるようになっている。

前記自動機５１〜５ｉは、被加工物及び組立物である自
動車の構成部品を所定の位置で保持するためのセット治
具と、加工及び組立用機器を備えたロボット等の装置と
、前記部品を搬送するための移載装置（Ｔ／Ｆ）と、前
記部品を払出すための払出装置とにより構成されるもの
であって、詳細には、加工及び組立用機器を備えたロボ
ット等の装置あるいは各種の動作を行うための作業装置
の駆動源としての電動モータＭ、あるいは油圧、空圧機
器を制御するソレノイドＳＱＬと、所定のストロークに
わたる動作を検知する検出装置としてリミットスイッチ
ＬＳ、あるいはその他の動作状況を示すデータを採取す
るセンサＳ　（Ｓ　、・Ｓｔ）とを有するものである。

また、これら機器、つまり電動モータＭ１ソレノイドＳ
ＱＬを駆動する駆動信号、リミットスイッチＬＳ、セン
サＳからの検出信号は、いずれもリモートＩ１０ポート
７を介してＣＰＵ６に入出力されるようになっている。

次に、前記ＣＲＴ３に出力される画面について説明する
。なお、前記ＣＲＴａ上の画面は、ＣＰＵ６から出力さ
れる制御信号に基づきその表示がなされるものである。

（−）−サイクル画面について（第２図参照）、この−
サイクル画面は、ユニット名称（請求の範囲に示す作業
工程ユニット）として挙げた「ＳＥＴ治具」、ｒＴ／Ｆ
（移載装置）」、「払出装置」のそれぞれを構成するス
テップの番号をｒｏ、ｌ。

２．３．・・・・・・」と順番に示すものであって、例
えばｒＳＥＴ治具」のステップｒｌＪの処理を行ってい
る場合に、ｒＳＥＴ治具」の「１」の番号が点灯し、ま
た、ｒＴ／Ｆ、Ｊのステップ「３」の処理を行っている
場合に、「Ｔ／Ｆ」の「３」の番号が点灯するものであ
る。これによって、前記異常が発生して処理が中断した
場合に、点灯しているステップの番号を参照することに
より、該処理がどのステップで停止しているかを知るこ
とができるものである。

なお、この−サイクル画面には、符号１００−　ｌｏｔ
でそれぞれ示すように矢印が記されているか、これら矢
印は、ｒＴ／Ｆ（移載装［）」と「払出装置」とが連携
して動作し、また、連携して動作が停止するインターロ
ック表示を示すものである。つまり、これら矢印１００
・１０１は、指す側のステップが処理を行うことを条件
に、指された側のステップの処理を行えるものである、
具体的には、矢印１００の場合、「Ｔ／Ｆ」のステップ
が「２」から「３」に進んだことを条件として、「払出
装置」のステップｒｌＪの処理が実行できることを示す
ものであり、また、矢印１０１の場合、「払出装置」の
ステップが「０」から「１」に進んだことを条件として
、「Ｔ／Ｆ」のステラ／「４」の処理が実行できること
を示すものであって、ステップの進行が停止した場合に
、この停止がいずれのユニット名称が原因で起こったか
を、停止したステップの番号を参照することで知ること
ができるものである。

（ニ）ユニット歩進画面について（第３図参照）、この
ユニット歩進画面は、特定の作業工程ユニットにおける
ステップの具体的内容を該ステップの番号順に示すとと
もに（符号ｌＯを参照）とともに、各ステップにおいて
、作業袋［（ソレノイドＳＱＬ、電動モータＭ）に対し
て動作をさせる駆動信号の出力状況（符号１１を参照）
と、該作業装置が動作したことを検出する検出装置（セ
ンサＳリミットスイッチＬＳ）の入力状況（符号１２を
参照）とを対応させて表示するものである。

具体的には、「キャリーを前進させる、ＩＳＴローダを
旋回させる」旨の駆動信号が出力された場合に、ステッ
プ１において、この駆動信号の出力状況を示すランプＩ
ＩＡが点灯し、また、「前記キャリーが前進したこと、
ＩＳＴローダが旋回したことＪを示す検出信号が入力さ
れた場合に、ステップ２において、当該検出信号の入力
状況を示すランプ１２Ａが点灯するものである。

次に、前記ＣＲＴ３を制御するＣＰＵ６の制御内容につ
いて説明する。

前記ＣＰＵ６には、操作盤２からの操作信号、センサＳ
及びリミットスイッチＬＳ等の検出手段からの検出信号
が入力され、これら操作信号、検出信号に基づき、以下
（１）（２）の処理を行う。

（１）　　前記操作盤２からの操作信号に基づき、第２
図の「−サイクル画面」あるいは第３図の「ユニット歩
進画面」を選択的にあるいは一括してＣＲＴ３上に表示
させる、 （２）センサＳ及びリミットスイッチＬＳ等の検出手段
からの検出信号に基づき、第３図の「出力」に示すステ
ップの動作を順番に行わせる駆動信号を自動機５ａ〜５
１に対して出力するとともに、ステップｒＮＪからステ
ップｒＮ＋ＩＪへの歩進を、ステップｒＮＪに示される
自動機５ａ〜５１の動作が完了した後に行やせる制御を
行う。

このことを第１図（Ｂ）のフローチャートを参照して説
明する。以下の説明において示すｒＳＰＪは第１図（Ｂ
）のＳＰに対応し、「ステップ」は第２図〜第３ｒＸＪ
のステップに対応する。

まず、作業の開始を示す操作信号が入力された場合（Ｓ
ＰＩ）に、ステップの番号（Ｎ）を１に設定した後（Ｓ
Ｐ２）、５Ｐ３（後述する）を経て、ステップの番号（
Ｎ）に応じた駆動信号の出力を行うとともに、該駆動信
号を出力したことを示すランプ（例えば第３図に符号１
１Ａで示すランプ、第２１ｉｉＯＪこ符号１３で示すラ
ンプ）を点灯させる（ＳＰ４）。

次に、ステップの番号（Ｎ）を１アツプさせた後（ＳＰ
５）、ＳＰ４において出力した駆動信号に基づき自動機
５８〜５１が所定の動作を行ったか否かを、検出信号の
入力に基づき判断しく’；Ｐ６）、ＹＥＳの場合にＳＰ
７に進んで、ランプ（例えば第３図に符号１２Ａで示す
）を点灯させた後、前記ＳＰ３に戻る。

また、前記ＳＰ６において、自動機５８〜５１が所定の
動作を未だ行わない場合、つまり、駆動信号を出力した
後、一定時間を経過しても、自動機５８〜５ｉが所定の
動作を行ったことを示す検出信号が入力されない場合（
ＳＰ６のＮｏの場合）に、処理停止の異常が起こったと
して該異常の発生を操作者に知らせる（ＳＰ８）。

また、ＳＰ２とＳＰ４との間には、所定のステップが完
了したか否かを判断するＳＰ３が設けられており、完了
した場合（ＹＥＳの場合）に本フローを終了する。

以上説明したように、本実施例に示す自動化ラインにお
ける画面表示システムによれば、第２図に示すように、
ユニット名称として挙げたｒＳＥＴ治具」、ｒＴ／Ｐ（
移載装置）」、「払出装置」のステップの番号を全て表
示するーサイクル画面において、ステップの進行状況を
適宜表示させるようにしたので、進行が停止した場合に
当該−サイクル画面を参照することにより、異常が発生
した作業工程ユニットのどのステップが停止しているか
を即座に知ることができる。

また、第３図に示すように、各ユニット名称におけるス
テップの具体的内容を順に示すステップ歩進条件画面に
対して、作業装置に対する駆動信号の出力状況と、該作
業装置からの検出信号のヌカ状況とをステップ毎に表示
させるようにしたにで、前記第２図の一サイクル画面に
続いて、このステップ歩進条件画面を参照することによ
って、前記異常が発生した作業工程ユニットのどのステ
ップがどのような原因で停止したかを知ることかできる
。

例えば、第３図のステップ１において、ランプ１１Ａが
点灯して「キャリーを前進させ、ＩＳＴローダを旋回さ
せる」旨の駆動信号が出力されているにも拘わらず、ス
テップ２において、前記キャリーの前進を検出し、Ｉｓ
Ｔローダの旋回を検出する検出信号が入力されない（つ
まり、ランプ１２Ａが点灯していない）場合に、前記作
業装置に異常が発生したと判断することができ、前記異
常に対して迅速に対応できる効果が得られる。

なお、本実施例では、前記ＣＲＴ表示用ＣＰＵ４はＣＲ
Ｔ６を駆動させる駆動手段として設けられたものである
が、その駆動はＣＰＵ６の制御内容に基づいて行われる
ものであり、前記ＣＰＵ６による制御機能の一部を代行
するものである。

また、第１図（Ｂ）で示したＳＦ３において、作業装置
が所定の動作を行った場合にランプ（例えば第２図Ｊこ
符号１３で示す、第３図に符号１２Ａで示すもの）を点
灯させるようにしたが、該ランプの点灯は、異常が発生
して自動機５ａ〜５１が所定の動作を行わない場合に行
っても良い。そして、この場合には前記ランプは点灯さ
せるのではなく点滅させても良い。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、 第１の発明によれば、作業工程ユニット毎のステップ番
号を全て表示し、かつステップの進行状況を表示したー
サイクル画面に、前記作業工程ユニット間におけるステ
ップの連携動作を矢印で示すインターロック表示を設け
るようにしたので、前記ステップの進行が停止した場合
に、この停止がいずれの作業工程ユニットが原因で起こ
ったかを、停止したステップの番号と、前記インターロ
ックの指すステップとを参照することで即座に知ること
かでき、停止原因に対する対応を迅速に図ることかでき
る。

第２の発明によれば、作業工程ユニット毎のステップの
具体的内容をステップ順に示すステップ歩進条件画面２
こ対して、作業装置に対する駆動信号の出力状況と、該
作業装置からの検出信号の入力状況とをステップ毎に表
示させるようにしたので、該ステップ歩進条件画面を参
照することによって、特定の作業工程ユニットのどのス
テップがどのような原因で停止したかを即座に知ること
かできる。例えば、特定のステップにおいて、作業装置
を動作させる駆動信号を出力しているにも拘わらず、検
出装置から検出信号が入力されない場合に、前記作業装
置に異常が発生したと判断することができ、前記異常に
対して迅速に対応できる効果が得られる。

第３の発明によれば、−サイクル画面に対して作業工程
ユニット毎のステップの進〜行状況を表示させるととも
に、ステップ歩進条件画面に対して、各ステップにおけ
る駆動信号の出力状況と、検出信号の入力状況とを共に
表示させるようにしたので、−サイクル画面において、
インターロック関係及び処理停止の確認をすることによ
り異常の発生した作業工程ユニットを特定することがで
き、更にこの作業工程ユニットのステップ歩進条件画面
を参照することにより、前記特定された作業工程ユニッ
トにおいて、前記ステップがどのような原因で停止した
かを知ることができ、該異常に対して迅速に対応できる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜第３図は本発明の一実施例を示す図であ
って、第１ｗＪ（Ａ）は機能ブロック図を含むシステム
のブロック図、第１図（Ｂ）はＣＰＵ（制御手段）の制
御内容を示すフローチャート、第２図は−サイクル画面
の一例を示す図、第３図はステップ歩進条件画面の一例
を示す図である。 ３・・・・・・ＣＲＴ　（画面；−サイクル画面・ステ
ップ歩進条件画面）、４・・・・・・ＣＰＵ（制御手段
）、６・・・・・・ＣＰＵ（制御手段）、ＬＳ・・・・
・・リミットスイッチ（検出手段）、 Ｓ ・・・センサ（検出手段）、 ＱＬ ソレノイ ド（作業装置）、 Ｍ・・・・・・モータ（作業 装置）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のステップからなる作業工程ユニットが複数
   設けられた自動ラインにおいて、 前記作業工程ユニット毎のステップ番号を全て表示する
   とともに、前記作業工程ユニット間におけるステップの
   連携動作をインターロック表示である矢印で示す一サイ
   クル画面と、 前記一サイクル画面に対してステップの進行状況を表示
   させる制御手段とを有してなる自動ラインにおける画面
   表示システム。
2. （２）多数のステップからなる作業工程ユニットが複数
   設けられた自動ラインにおいて、 作業工程ユニット毎のステップの具体的内容を、ステッ
   プの番号順に示すとともに、該作業工程ユニット毎の各
   ステップにおいて、作業装置に対して動作をさせる駆動
   信号の出力状況と、該作業装置が動作したことを検出す
   る検出装置の入力状況とを対応させて表示するステップ
   歩進条件画面と、このステップ歩進条件画面に対して、
   駆動信号の出力状況と、検出信号の入力状況とを共に表
   示させる制御手段とを有してなる自動ラインにおける画
   面表示システム。
3. （３）多数のステップからなる作業工程ユニットが複数
   設けられた自動ラインにおいて、 前記作業工程ユニット毎のステップ番号を全て表示する
   一サイクル画面と、 前記ステップの具体的内容をステップの番号順に示すと
   ともに、各ステップにおいて、作業装置に対して動作を
   させる駆動信号の出力状況と、該作業装置が動作したこ
   とを検出する検出装置の入力状況とを対応させて表示す
   るステップ歩進条件画面と、 前記一サイクル画面に対してステップの進行状況を表示
   させるとともに、前記ステップ歩進条件画面に対して、
   駆動信号の出力状況と、検出信号の入力状況とを共に表
   示させる制御手段とを有してなる自動ラインにおける画
   面表示システム。