JPH04249110A - 石材加工方法及びその装置 - Google Patents
石材加工方法及びその装置Info
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- JPH04249110A JPH04249110A JP3348991A JP3348991A JPH04249110A JP H04249110 A JPH04249110 A JP H04249110A JP 3348991 A JP3348991 A JP 3348991A JP 3348991 A JP3348991 A JP 3348991A JP H04249110 A JPH04249110 A JP H04249110A
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、墓石などの石材を加工
する方法及びその装置に関する。
する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば図１４に示すような墓石Ｓの頂
部の丸み付け加工を行う場合、従来は、図１６に示すよ
うなダイヤモンド砥石２０を用い、直交座標系の加工機
で砥石をＸ−Ｙ方向に移動させつつ加工を行っていた。
部の丸み付け加工を行う場合、従来は、図１６に示すよ
うなダイヤモンド砥石２０を用い、直交座標系の加工機
で砥石をＸ−Ｙ方向に移動させつつ加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、石材に
は一般に強弱の方向性があり、石材の切断装置の精度や
剛性も十分ではないので、前加工された石材が正確な長
方体となっておらず、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に少しずつ歪んで
いるのが普通である。このため、直交座標系の加工機で
加工をすると、図１５に示すように加工幅が一定せず、
外観の悪いものとなるという問題点があった。したがっ
て、従来は、熟練した職人がグラインダ−で手仕上げを
していたが、この作業は作業環境が悪く、生産性も低か
った。このような問題を解決する為には、歪みのある素
材を予め正確な長方体に修正しておけばよいが、このよ
うにすると、余計な労力が必要であり、しかも製品の寸
法が小さくなる為、見栄えがしなくなるという問題があ
る。本発明は、多少歪みのある方形の石材に種々の加工
を自動的に行うことのできる加工方法及び加工装置を提
供することを課題としている。
は一般に強弱の方向性があり、石材の切断装置の精度や
剛性も十分ではないので、前加工された石材が正確な長
方体となっておらず、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に少しずつ歪んで
いるのが普通である。このため、直交座標系の加工機で
加工をすると、図１５に示すように加工幅が一定せず、
外観の悪いものとなるという問題点があった。したがっ
て、従来は、熟練した職人がグラインダ−で手仕上げを
していたが、この作業は作業環境が悪く、生産性も低か
った。このような問題を解決する為には、歪みのある素
材を予め正確な長方体に修正しておけばよいが、このよ
うにすると、余計な労力が必要であり、しかも製品の寸
法が小さくなる為、見栄えがしなくなるという問題があ
る。本発明は、多少歪みのある方形の石材に種々の加工
を自動的に行うことのできる加工方法及び加工装置を提
供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発
明にかかる石材の加工方法は、前加工された石材の加工
部付近の形状、寸法を予め測定し、該測定された形状に
沿って加工工具を移動させて加工を行うことを特徴とし
ている。また、本発明にかかる石材の加工装置は、前加
工された石材を保持する保持装置と、該石材の加工部付
近の形状、寸法を測定する接触式の測定装置と、該測定
装置によって測定された形状寸法を記憶する記憶装置と
、該記憶装置に記憶されている石材の形状に沿って加工
工具を移動させつつ石材の加工を行う加工装置とを備え
てなる。さらに、上記加工装置に、加工部に向かって冷
却水を吐出する冷却装置と、吐出された冷却水を回収し
て遠心分離法により石材の粉を分離する一対の浄化装置
を組み合わせておけば、実用上有効である。
、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発
明にかかる石材の加工方法は、前加工された石材の加工
部付近の形状、寸法を予め測定し、該測定された形状に
沿って加工工具を移動させて加工を行うことを特徴とし
ている。また、本発明にかかる石材の加工装置は、前加
工された石材を保持する保持装置と、該石材の加工部付
近の形状、寸法を測定する接触式の測定装置と、該測定
装置によって測定された形状寸法を記憶する記憶装置と
、該記憶装置に記憶されている石材の形状に沿って加工
工具を移動させつつ石材の加工を行う加工装置とを備え
てなる。さらに、上記加工装置に、加工部に向かって冷
却水を吐出する冷却装置と、吐出された冷却水を回収し
て遠心分離法により石材の粉を分離する一対の浄化装置
を組み合わせておけば、実用上有効である。
【０００５】
【作用】本発明の加工方法によれば、予め測定された石
材の形状に沿って加工を行うので、歪んだ形状の石材に
も該形状に沿った加工を行うことができ、製品の外観に
違和感がなく、しかも手仕上げを大幅に削減することが
できるので能率的である。また、本発明の加工装置によ
れば、上記のような加工を、自動的かつ正確に行うこと
ができる。
材の形状に沿って加工を行うので、歪んだ形状の石材に
も該形状に沿った加工を行うことができ、製品の外観に
違和感がなく、しかも手仕上げを大幅に削減することが
できるので能率的である。また、本発明の加工装置によ
れば、上記のような加工を、自動的かつ正確に行うこと
ができる。
【０００６】
【実施例】図１ないし図３は本発明の石材加工装置の１
例を表すもので、この石材加工装置１は、石材２を保持
する保持装置３に隣接して加工装置５が設けられている
。保持装置３には素材である石材２をパレット６に載せ
て順次供給するための素材供給装置７が接続されている
。素材供給装置７は、２組のパレットを載せることので
きる回転テ−ブル９を備え、その入口側で積み込んだ石
材を加工室１０に位置する前記保持装置３のテ−ブルに
供給すると共に、加工を終えた石材を積み込んで入口１
１へ運ぶことができるようになっている。回転テ−ブル
９と加工テ−ブル１０との間の石材の受け渡しは、油圧
シリンダを利用した移送装置１３により行われる。
例を表すもので、この石材加工装置１は、石材２を保持
する保持装置３に隣接して加工装置５が設けられている
。保持装置３には素材である石材２をパレット６に載せ
て順次供給するための素材供給装置７が接続されている
。素材供給装置７は、２組のパレットを載せることので
きる回転テ−ブル９を備え、その入口側で積み込んだ石
材を加工室１０に位置する前記保持装置３のテ−ブルに
供給すると共に、加工を終えた石材を積み込んで入口１
１へ運ぶことができるようになっている。回転テ−ブル
９と加工テ−ブル１０との間の石材の受け渡しは、油圧
シリンダを利用した移送装置１３により行われる。
【０００７】保持装置３は、パレットに固定具１４で固
定された石材２を保持し、水平面内で回転（Ｂ軸）する
と共に、左右（Ｘ軸）に移動する加工テ−ブル１５を備
えている。一方、加工装置５は測定装置を兼ねるもので
、加工位置に保持されている石材２に対し前後動（Ｚ軸
）するコラム１７と、該コラムに取り付けられているス
ピンドルヘッド１８と、加工工具である複数の砥石２０
，…及び測定工具である触針式のプロ−ブ２３を保持す
るツ−ルポット付きのツ−ルホルダ２１と、該ツ−ルホ
ルダに保持されている工具を順次スピンドルヘッド１８
に供給する工具自動交換装置２２とを備えている。スピ
ンドルヘッド１８は、上下方向（Ｙ軸）に移動すること
ができる。
定された石材２を保持し、水平面内で回転（Ｂ軸）する
と共に、左右（Ｘ軸）に移動する加工テ−ブル１５を備
えている。一方、加工装置５は測定装置を兼ねるもので
、加工位置に保持されている石材２に対し前後動（Ｚ軸
）するコラム１７と、該コラムに取り付けられているス
ピンドルヘッド１８と、加工工具である複数の砥石２０
，…及び測定工具である触針式のプロ−ブ２３を保持す
るツ−ルポット付きのツ−ルホルダ２１と、該ツ−ルホ
ルダに保持されている工具を順次スピンドルヘッド１８
に供給する工具自動交換装置２２とを備えている。スピ
ンドルヘッド１８は、上下方向（Ｙ軸）に移動すること
ができる。
【０００８】加工装置５の後部には、コンピュ−タを内
蔵する制御装置２５が設置されており、前記テ−ブル１
５、コラム１７、スピンドルヘド１８、ツ−ルホルダ２
１、工具自動交換装置２２などは、この制御装置２５に
よって駆動制御される。図中の２７は、上記制御装置を
操作する為の操作パネルである。なお、加工室は、カバ
−２８によって覆われており、その内部には、図６に示
す如く、加工部に向けて冷却水を吐出する３種のノズル
２９（Ａ，Ｂ，Ｃ）が設けられている。ノズル２９（Ａ
）は、一部が切り欠かれたリング状であり、変向自在な
複数の吐出ヘッドｈ，…が設けられている。また、一対
のノズル２９（Ｂ）は、自在に位置と向きを変えること
のできるフレキシブルノズルであり、ノズル２９（Ｃ）
は、加工室の天井に設けられたシャワ−式のノズルであ
る。これら３種のノズルによって、加工部を十分にカバ
−することができる。
蔵する制御装置２５が設置されており、前記テ−ブル１
５、コラム１７、スピンドルヘド１８、ツ−ルホルダ２
１、工具自動交換装置２２などは、この制御装置２５に
よって駆動制御される。図中の２７は、上記制御装置を
操作する為の操作パネルである。なお、加工室は、カバ
−２８によって覆われており、その内部には、図６に示
す如く、加工部に向けて冷却水を吐出する３種のノズル
２９（Ａ，Ｂ，Ｃ）が設けられている。ノズル２９（Ａ
）は、一部が切り欠かれたリング状であり、変向自在な
複数の吐出ヘッドｈ，…が設けられている。また、一対
のノズル２９（Ｂ）は、自在に位置と向きを変えること
のできるフレキシブルノズルであり、ノズル２９（Ｃ）
は、加工室の天井に設けられたシャワ−式のノズルであ
る。これら３種のノズルによって、加工部を十分にカバ
−することができる。
【０００９】加工装置５の側部には、浄化装置３０、３
１が設置されている。一方の浄化装置３０は、図４に示
す如く、ハウジング３３内に回転容器３４が回転軸３５
によって支持されており、該回転軸は、ベルト３７を介
してモ−タ３８によって回転駆動されるようになってい
る。回転軸３５の芯部にはスクレ−パ軸４０が独立回転
自在に挿通されている。該スクレ−パ軸４０の下端部に
は、円盤４１が固着され、該円盤に羽根状のスクレ−パ
４３が固着されている。回転軸３５の下方には、前記加
工位置に設けられているカバ−２８の底部からポンプで
送られてくる冷却水が上向きに吐出されるノズル４５が
設けられ、該ノズルの上部にはロ−ト状のノズルカバ−
４６が前記円盤４１に臨むように設けられている。前記
回転容器の上部には一対の爪４７が設けられており、そ
の上部にはエアシリンダ５０によって上下に移動し、下
降時に前記爪４７と噛み合うストッパ５１が設けられて
いる。また、前記スクレ−パ軸４０の上方には、エアシ
リンダ５３によって上下に移動しスクレ−パ軸４０と結
合するカップリングが５４が設けられている。このカッ
プリング５４の回転軸５５のプ−リ５６にはチェ−ン５
７を介してギヤ−ドモ−タ５８の回転が伝えられる。前
記ハウジング３３の下側には、タンク６０が設けられ、
その内部の前記回転容器３４の直下部に、エアシリンダ
６２によって開閉される蓋６４付の案内筒６５及びスラ
ッジタンク６６が設けられている。なお、前記ハウジン
グ３３の側部には、スラッジ（石粉等）が除去された清
浄水を取り出す流出口６７が設けられており、その内側
には受板６８が設けられている。
１が設置されている。一方の浄化装置３０は、図４に示
す如く、ハウジング３３内に回転容器３４が回転軸３５
によって支持されており、該回転軸は、ベルト３７を介
してモ−タ３８によって回転駆動されるようになってい
る。回転軸３５の芯部にはスクレ−パ軸４０が独立回転
自在に挿通されている。該スクレ−パ軸４０の下端部に
は、円盤４１が固着され、該円盤に羽根状のスクレ−パ
４３が固着されている。回転軸３５の下方には、前記加
工位置に設けられているカバ−２８の底部からポンプで
送られてくる冷却水が上向きに吐出されるノズル４５が
設けられ、該ノズルの上部にはロ−ト状のノズルカバ−
４６が前記円盤４１に臨むように設けられている。前記
回転容器の上部には一対の爪４７が設けられており、そ
の上部にはエアシリンダ５０によって上下に移動し、下
降時に前記爪４７と噛み合うストッパ５１が設けられて
いる。また、前記スクレ−パ軸４０の上方には、エアシ
リンダ５３によって上下に移動しスクレ−パ軸４０と結
合するカップリングが５４が設けられている。このカッ
プリング５４の回転軸５５のプ−リ５６にはチェ−ン５
７を介してギヤ−ドモ−タ５８の回転が伝えられる。前
記ハウジング３３の下側には、タンク６０が設けられ、
その内部の前記回転容器３４の直下部に、エアシリンダ
６２によって開閉される蓋６４付の案内筒６５及びスラ
ッジタンク６６が設けられている。なお、前記ハウジン
グ３３の側部には、スラッジ（石粉等）が除去された清
浄水を取り出す流出口６７が設けられており、その内側
には受板６８が設けられている。
【００１０】加工中は、加工室の汚れた冷却水がノズル
４５から上向きに吐出され、円盤４１に当たって回転容
器３４の底部に注がれる。回転容器３４は高速で回転し
ているので、冷却水中のスラッジは遠心力により回転容
器の内壁に付着し、水は回転容器の内壁を伝わって上方
へ移動し、外容器の蓋に設けられた穴６９からあふれ出
て、流出口６７から送り出される。容器内壁に付着した
スラッジの量が多くなったら、容器３４の回転を止め、
ストッパ５１と爪４７とを噛み合わせて該容器の回転を
拘束し、カップリング５４とスクレ−パ軸４０の上端部
を結合させてスクレ−パを回転させる。スクレ−パと回
転容器の内壁との間には僅かな隙間しかないので、容器
内壁に付着したスラッジが掻き落されるのである。この
スラッジは、スラッジタンク６６内に収容される。他方
の浄化装置３１は、小型の浄化装置であり、上記のよう
なスクレ−パは設けられておらず、回転容器ごと取りは
ずして手動でスラッジを掻き落すようになっている。こ
の浄化装置３１は、上記自動式の浄化装置３０のスラッ
ジ除去作業中に運転される。図５は、上記冷却水の循環
用配管を示すものであり、加工位置のタンク７０の汚れ
た冷却水がポンプＰ１で汚水タンク７１に移され、そこ
からポンプＰ２又はＰ４によって浄化装置３０又は３１
に送られる。浄化装置３０又は３１で浄化された清浄水
はタンク７２へ移され、ポンプＰ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１
０等によってノズル２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ等や洗浄ガ
ン７５等に送られる。また、一部はポンプ１１によって
汲み上げられ、小型浄化装置３１を介して洗浄用タンク
７３にも送られ、そこからポンプＰ７によってオイルホ
−ルへも送られる。
４５から上向きに吐出され、円盤４１に当たって回転容
器３４の底部に注がれる。回転容器３４は高速で回転し
ているので、冷却水中のスラッジは遠心力により回転容
器の内壁に付着し、水は回転容器の内壁を伝わって上方
へ移動し、外容器の蓋に設けられた穴６９からあふれ出
て、流出口６７から送り出される。容器内壁に付着した
スラッジの量が多くなったら、容器３４の回転を止め、
ストッパ５１と爪４７とを噛み合わせて該容器の回転を
拘束し、カップリング５４とスクレ−パ軸４０の上端部
を結合させてスクレ−パを回転させる。スクレ−パと回
転容器の内壁との間には僅かな隙間しかないので、容器
内壁に付着したスラッジが掻き落されるのである。この
スラッジは、スラッジタンク６６内に収容される。他方
の浄化装置３１は、小型の浄化装置であり、上記のよう
なスクレ−パは設けられておらず、回転容器ごと取りは
ずして手動でスラッジを掻き落すようになっている。こ
の浄化装置３１は、上記自動式の浄化装置３０のスラッ
ジ除去作業中に運転される。図５は、上記冷却水の循環
用配管を示すものであり、加工位置のタンク７０の汚れ
た冷却水がポンプＰ１で汚水タンク７１に移され、そこ
からポンプＰ２又はＰ４によって浄化装置３０又は３１
に送られる。浄化装置３０又は３１で浄化された清浄水
はタンク７２へ移され、ポンプＰ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１
０等によってノズル２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ等や洗浄ガ
ン７５等に送られる。また、一部はポンプ１１によって
汲み上げられ、小型浄化装置３１を介して洗浄用タンク
７３にも送られ、そこからポンプＰ７によってオイルホ
−ルへも送られる。
【００１１】この石材加工装置１を用いて図７，図８に
示す長方形の石材の頭部に丸み付け加工を行う場合は、
パレット６上に固定された素材を加工テ−ブル１５に取
り付け、加工部分の外形を測定する。この測定は、スピ
ンドルヘッド１８にプローブ２３を取り付け、該プロ−
ブが素材の加工部分である頭部の４つのコ−ナ−部の各
３面に順次接触するようにコラム及び加工テ−ブルを移
動させ、その接触点の座標から各コ−ナ−の位置を測定
する。このようにして得られる４つのコ−ナ−を結んだ
線を加工部分の外形線と仮定するのが実用的である。実
際に測定する位置は、各コ−ナ−から若干（例えば１０
ｍｍ程度）離れた位置とするのが良い。この測定結果は
制御装置の記憶装置に記憶させておく。次に、上記プロ
−ブを取りはずし、加工面が凹状曲面として成型された
ダイヤモンド砥石２０を用いて研削加工を行う。この加
工は、図９に示す如く、前記記憶装置に記憶させた加工
部分の外周に沿って仮定した移動線Ｌに従って砥石をＸ
ＹＺの各３軸を同時に、またはＸＹＺＢの各４軸を同時
に移動させつつ行う。この加工は、目の粗いものから細
かいものへ順次砥石を交換しながら行い、最終的には研
磨仕上げをなう。この石材加工装置は、上記工具の交換
を自動的に行うことができる。このようにして得られる
加工石材は、頭部の丸み付けが素材の外形に沿って行わ
れるので、素材に若干の歪みがあっても美観が損なわれ
ない。また、素材を予め正確な長方体に削り直しておく
必要がないので、無駄な労力を要せず、しかも、製品の
寸法を極力大きく、見栄えのするものとすることができ
る。
示す長方形の石材の頭部に丸み付け加工を行う場合は、
パレット６上に固定された素材を加工テ−ブル１５に取
り付け、加工部分の外形を測定する。この測定は、スピ
ンドルヘッド１８にプローブ２３を取り付け、該プロ−
ブが素材の加工部分である頭部の４つのコ−ナ−部の各
３面に順次接触するようにコラム及び加工テ−ブルを移
動させ、その接触点の座標から各コ−ナ−の位置を測定
する。このようにして得られる４つのコ−ナ−を結んだ
線を加工部分の外形線と仮定するのが実用的である。実
際に測定する位置は、各コ−ナ−から若干（例えば１０
ｍｍ程度）離れた位置とするのが良い。この測定結果は
制御装置の記憶装置に記憶させておく。次に、上記プロ
−ブを取りはずし、加工面が凹状曲面として成型された
ダイヤモンド砥石２０を用いて研削加工を行う。この加
工は、図９に示す如く、前記記憶装置に記憶させた加工
部分の外周に沿って仮定した移動線Ｌに従って砥石をＸ
ＹＺの各３軸を同時に、またはＸＹＺＢの各４軸を同時
に移動させつつ行う。この加工は、目の粗いものから細
かいものへ順次砥石を交換しながら行い、最終的には研
磨仕上げをなう。この石材加工装置は、上記工具の交換
を自動的に行うことができる。このようにして得られる
加工石材は、頭部の丸み付けが素材の外形に沿って行わ
れるので、素材に若干の歪みがあっても美観が損なわれ
ない。また、素材を予め正確な長方体に削り直しておく
必要がないので、無駄な労力を要せず、しかも、製品の
寸法を極力大きく、見栄えのするものとすることができ
る。
【００１２】次に、図１０ないし図１３は、上記と異な
る墓石Ｔの加工を行う例を示すもので、従来は図１０及
び図１１に示すように加工部の線が外形に対し傾斜して
いたので、見苦しくないようにする為に多大の労力をか
けて修正していたが、本発明によれば、図１２及び図１
３に示す如く、外形線と平行な加工を行うので、違和感
のない美麗な製品を得ることができる。なお、図１４に
おける墓石Ｐ，Ｑ等の加工も同様にうまく行うことがで
きる。
る墓石Ｔの加工を行う例を示すもので、従来は図１０及
び図１１に示すように加工部の線が外形に対し傾斜して
いたので、見苦しくないようにする為に多大の労力をか
けて修正していたが、本発明によれば、図１２及び図１
３に示す如く、外形線と平行な加工を行うので、違和感
のない美麗な製品を得ることができる。なお、図１４に
おける墓石Ｐ，Ｑ等の加工も同様にうまく行うことがで
きる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、若干歪んだ素材であっても一見して違和感が
なく、美麗な製品を少ない労力で能率的に得ることが可
能となった。
によれば、若干歪んだ素材であっても一見して違和感が
なく、美麗な製品を少ない労力で能率的に得ることが可
能となった。
【図１】石材加工装置の正面図である。
【図２】石材加工装置の平面図である。
【図３】石材加工装置の側面図である。
【図４】浄化装置の一部断面図である。
【図５】冷却水の配管図である。
【図６】冷却水用ノズルの説明図である。
【図７】測定方法の説明図である。
【図８】測定方法の説明図である。
【図９】加工方法の説明図である。
【図１０】従来の加工品の平面図である。
【図１１】従来の加工品の側面図である。
【図１２】本発明による加工品の平面図である。
【図１３】本発明による加工品の側面図である。
【図１４】墓石の斜視図である。
【図１５】従来の加工品の平面図である。
【図１６】従来の加工方法の説明図である。
１ 石材加工装置
２ 石材
３ 保持装置
５ 加工装置
７ 素材供給装置
１５ 加工テ−ブル
１７ コラム
１８ スピンドルヘッド
２０ 砥石
２３ 測定工具（プロ−ブ）
２５ 制御装置
３０ 浄化装置
Claims (3)
- 【請求項１】 前加工された石材の加工部付近の形状
、寸法を予め測定し、該測定された形状に沿って加工工
具を移動させて加工を行うことを特徴とする石材の加工
方法。 - 【請求項２】 前加工された石材を保持する保持装置
と、該石材の加工部付近の形状、寸法を測定する接触式
の測定装置と、該測定装置によって測定された形状寸法
を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されている石
材の形状に沿って加工工具を移動させつつ石材の加工を
行う加工装置とを備えてなる石材加工装置。 - 【請求項３】 前加工された石材を保持する保持装置
と、該石材の加工部付近の形状、寸法を測定する接触式
の測定装置と、該測定装置によって測定された形状寸法
を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されている石
材の形状に沿って加工工具を移動させつつ石材の加工を
行う加工装置と、前記加工部に向かって冷却水を吐出す
る冷却装置と、吐出された冷却水を回収して遠心分離法
により石材の粉を分離する一対の浄化装置とを備えてな
る石材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033489A JP2537107B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 石材加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033489A JP2537107B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 石材加工方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04249110A true JPH04249110A (ja) | 1992-09-04 |
| JP2537107B2 JP2537107B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=12387974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3033489A Expired - Lifetime JP2537107B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 石材加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537107B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842020A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-19 | ||
| JPS63232964A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研摩装置 |
| JPH02185341A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレット交換装置付き工作機械 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3033489A patent/JP2537107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842020A (ja) * | 1971-09-29 | 1973-06-19 | ||
| JPS63232964A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 修正研摩装置 |
| JPH02185341A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パレット交換装置付き工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2537107B2 (ja) | 1996-09-25 |
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