JPH042477A

JPH042477A - 空気圧式の打撃器具

Info

Publication number: JPH042477A
Application number: JP2315253A
Authority: JP
Inventors: Georges Mandanis; ゲオルゲス　マンダニス
Original assignee: IMT Integral Medizintechnik AG
Current assignee: IMT Integral Medizintechnik AG
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-11-20
Publication date: 1992-01-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: EP0452543A1; JPH0811371B2; EP0452543B1; DK0452543T3; CH681362A5; US5152352A; DE59005633D1; ATE105223T1; ES2056347T3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】且１しと１本発明は、空気圧縮式の打撃器具、より詳細には、骨を
加工する器具のための空気圧式の打撃器具に関する。

災來挟生特に１人造間節部分をとりあげて骨の台座面を加工する
石目やすりのための、骨加工器具用の空気圧式打撃器具
はＣＨ−ＰＳ６６１２３９に記述されている。上記公報
ＣＨ−ＰＳ６６１２３９には、このような器具の作用は
、器具を骨の骨髄洞から安全に取り外すために、後退駆
動するインパルスが十分弱い値に設定されているため、
加工器具への緩衝された後退打撃にも拘らず最適状態で
はないことが示されている。

且−一舵本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
迅速且つ可能な限り患者を大切に扱う管材料の刻み作業
もしくは人工関節部分のための台座面の加工を可能にす
る空気圧式の打撃器具を提供することを目的としている
。

［−」又本発明は、上記目的を達成するために、好適な実施例の
方法の場合には、力検知エレメントがシリンダーの内部
に配置されている。この方検知エレメントによって、ピ
ストンの衝突インパルスを直接器具へ導くことができる
。これによって、軽量で且つ低コストのシリンダー、例
えば、合成樹脂又はアルミニウムで作られたシリンダー
を実現させることが可能になる。

この際に、色々な実施形態が可能であり、例えば、前進
駆動の打撃は、ピストンの前進走行の際にピストンをシ
リンダーの蓋へ衝突させることによって引き起こし、後
退駆動の打撃は、力検知エレメントにピストンを衝突さ
せることによって引き起こすことが可能である。反対に
、前進駆動の打撃は、力検知エレメントにピストンを衝
突させることによって引き起こし、後退駆動の打撃は、
器具から遠い方の後方のシリンダー蓋にピストンを衝突
させることによって引き起こすことも可能である。然し
、また、好適な方法では、前進駆動の打撃も後退駆動の
打撃も、力検知エレメントに前進走行のピストンもしく
は後退走行のピストンを衝突させることによってひき起
こすことも可能であり、この場合には、シリンダー蓋は
合成樹脂又はアルミニウムで構成することができる。

さらに好適な方法による場合には、更に、力検知エレメ
ントの位置が調節でき、それによって。

色々な駆動状態が可能となっており、この打撃器具を使
用すれば、該検知エレメントの位置を調節することによ
って前方駆動の打撃のみをもしくは後退駆動の打撃のみ
を選択的に発生させるか又は空走行（打撃のない走行）
を選択することができる。

また、全般的な加工を目的とした打撃器具の場合には（
例えば、土木建築においては）、効果的な後退打撃を器
具にと発生させることが有効になりうるがこれは、請求
項第１項の公知の部分の特徴をもった最初に述べた方法
の空気圧式打撃器具の場合に達成される。

以下、第１図ないし第７図を使用して本発明の詳細な説
明する。

第１図において、上部の蓋７及び出口４ｏを備えた下部
の蓋８で閉じられたシリンダー６の中に在るピストン１
は移動しうるように配置されている。蓋７及び８はボル
ト３１もしくは３２でシリンダー６に固定されている。

ピストン１は上部ピストン部分３と下部ピストン部分２
とが・ら成る段付ピストンであり、上部ピストン部分３
の直径は下部ピストン部分２の直径よりも大きい。

ピストンの段によって形成されるリング状の面は参照数
字４で表わされている。ピストン１の段に対応して、シ
リンダー６もまた２つの異なった内径を有している。下
部の蓋８には、カ検知エレメントとして作用する円柱１
０が固定されており、この円柱１０はシリンダー６及び
ピストン１の中へ突出している。この円柱１０のシリン
ダー６から外へ突出している端部３ｏには、工具のソケ
ット（図示されていない）、特に、骨の石目やすりが固
定されている。シリンダー６の中もしくはピストン１の
中に存在している円柱１０の部分は。

広げられたヘッド１４を具備しており、このヘッド１４
はピストン１に対する少なくとも１つの第１の撃突面１
１を備えている。

それに対応して、ピストン１は円柱シャフト１０用の穿
孔及びこの穿孔よりも大きい直径の空洞５を備えている
。そして、その空洞５の中に前記円柱１０のヘッド１４
が取り入れられている。

ピストン１の内側において、穿孔から空洞への移行部に
打撃面１２が形成され、この打撃面１２が後述するよう
にヘッド１４の撃突面１１に打ち当たる。

図示された実施例の場合には、第２の衝突面２１が、下
部シリンダー蓋８において、シリンダー６の内側に設け
られるか、もしくは、第２の打撃面２０が下部ピストン
２の端部において該下部ピストン２の外側に設けられて
いる。

より大きい直径を有する上部ピストン部分３はシリンダ
ー領域を２つのシリンダー空間２４及び２５に分割する
。これらのシリンダー空間２４゜２５はそれぞれピスト
ン面４及び９によって境界づけられる。面４はリング形
状をなして面９に対向しており、その面積は面９の面積
よりも小さい。

シリンダー空間２４及び２５は可変体積（それぞれシリ
ンダー６内でのピストン１の位置に従う）を有している
。

雨空間２４及び２５はシリンダー６の囲壁内で少なくと
も１つの溢流チャンネル１６と連通しており、このチャ
ンネル１６の入口は上部ピストン部分３によって制御さ
れる。即ち、ピストン１の位置によってシリンダー空間
２４と２５が連通状態にあるか否かが決められる。

さらに、図示されていない圧縮空気源からシリンダー６
の中へ圧縮空気を供給するための圧縮空気人口１７が下
部シリンダー空間２４へ通じている。

上部シリンダー空間２５内には、少なくとも１つの出口
開口部１８が設けられており、この開口部１８も同様に
上部ピストン部分３によって開放もしくは閉鎖制御され
る。

斯様に、本発明においては、シリンダー６の中で、ピス
トン１が、その両方の端部位置の少なくとも一方におい
て打撃を引き起すために、圧縮空気によって周期的に往
復運動させられる。この打撃は前加工具に作用する。こ
の際に、圧縮空気によって打ち当てられるピストン面４
，９の大きさ及びこれらの面で仕切られたシリンダー空
間２４゜２５の大きさは、工具が骨を前進方向に駆動す
る打撃を加える際の工具に作用する衝突インパルスが、
骨を後退方向に駆動する打撃を加える際の工具に作用す
る衝突インパルスと実質的に同じ大きさとなるように選
択される。

さて、第２図（ａ）ないし第２図（ｄ）に基づいて、本
発明による打撃器具の機能を説明する。

この際、第２図（ａ）は下部死点に在るピストン１を示
したものであり、その下部死点の近傍で打撃面２０を有
するピストン１は下部シリンダー蓋８の衝突面２１に突
き当る。そして図示されていない石目やすりは前進駆動
の衝突インパルスを与える。特に、約７バールの圧力を
有する圧縮空気が圧縮空気人口１７を通って下部シリン
ダー空間２４内へと流れ込み、そして、ピストン１のリ
ング形状の面４に作用を及ぼす。この時、上部シリンダ
ー空間２５において出口１８が開放され、そこには約１
バールの周囲の大気圧のみが働く。シリンダー空間２４
．２５の間の圧力差はピストン１の上方への移動を引き
起し、ピストン１が上方へ移動すると、出口開口部１８
がピストン１によって閉じられ（第２図（ｂ）参照）、
その結果として、上部の減少しつつあるシリンダー空間
２５内の空気が圧縮される。

第２図（ｃ）にその位置でのピストン１が示されている
。その位置において、溢流チャンネル１６が開放され、
該チャンネル１６を通して上部シリンダー空間２５が圧
縮空気源と接続され、上部空間２５内の圧力を約７バー
ルの圧力にする。

ピストンｌはその移動エネルギーによってさらに上方へ
移動するが、しかし、減速される。ここで、リング形状
のピストン面４よりも大きい上部ピストン面９にもピス
トン面４と同様に７パールの圧力が作用する。従って、
ピストン１には下方に向けられた力が作用する。

第２図（ｄ）は、ピストン１がどのようにしてその上部
死点に到達するかを示すものであり、この場合に、ピス
トン１は減速された上昇運動の際に、ピストン１の残り
の速度で力検知エレメント１０に衝突する。この衝突は
、ピストンの打衝面１２が円柱ヘッド１４の衝突面１１
に衝突することによって起る。衝突は後退駆動のカとじ
て器具に作用を及ぼす。衝突後は、面９上の７バールの
圧力によってピストン１は下方へ移動する。ピストン１
が下方へ動く場合には、チャンネル１６が閉じられる。

そして、上部シリンダー空間２５の膨脹が起り、それに
続いて開放されている出口１８を通って空間２５内の空
気の流出が起る。ピストン１はその下方への動きのエネ
ルギーによって、圧縮空気が打ち当てられる面４によっ
て発生される減速力に対抗して下方へ移動し、この残り
の速度で下部シリンダー蓋８へ衝突し、ピストン１は新
たに下方の死点に到達する（第２図（ａ）参照）。

前進に向けられる衝突インパルスと後退に向けられる衝
突インパルスとの比率は約１となるので。

装置の寸法は、以下に述べる関係式に従って決められる
。

第１のパラメーターＡは下式のように定義付けられる。

２　　Ｐ２ここで、Ａ１＝ピストン１の上部面９の面積Ａ２＝ピス
トンのリング形状の面４の面積ｐ、　＝大気圧（約１バール）Ｐ２＝圧縮空気源の圧力（約７パール）さらに２つのパ
ラメーターが下式のように定義付けられる。

ここでＶＡは、出口１８がピストン１によって閉鎖され
ている（第２図（ｂ）参照）時の、溢流チャンネル１６
の体積とピストン上部の上部シリンダー空間２５の体積
との和であり、Ｖ工２は、溢流チャンネル１６が開放さ
れている（第２図（ｃ）参照）時の、溢流チャンネル１
６の体積とピストン上部の上部シリンダー空間２５の体
積との和であり、■工は、溢流チャンネル１６の体積と
上部ピストンの死点における上部シリンダー空間２５の
体積の和である（第２＠　（ｄ）参照）。

各パラメータが実質的に下記の領域内に在る場合には、
所望される衝突インパルス比即ち１の値の比が達成され
る。

０．１≦Ａ≦０．５０≦ｖ０≦Ｖｕ≦１なお、パラメータｖ０．ｖＩＪは主として０．１ないし
０．８の領域内に在る。

第３図は、別の実施例を示す。この図において、前述し
た実施例の場合と同じ作用をする部分は同じ参照番号で
表わされている。この実施例が前述の実施例と違う点は
、下部のピストン部分２を短縮することによって、ピス
トン１の前方走行の際には下部シリンダー蓋８へのピス
トン１の衝突は起らないが、後退走行の場合には、力検
知エレメントのヘッド１４へのピストン１の衝突が起る
という点である。

この目的のために、ヘッド１４には、第２の衝突面２３
が設けられており、上部ピストン部分３の内部上面２６
は第２の打撃面を形成している。

この実施例の利点は、打撃力は力検知エレメント（円柱
）１０にのみ作用を及ぼし、この力検知エレメント１０
は器具（石目やすり）と接続された状態を保つというこ
とにある。

シリンダー蓋７及び８を含むシリンダー６は打撃力を受
けず、それ故、安価且つ軽量な材料１例えば、アルミニ
ウム又は合成樹脂で製作することができる。

第４図（、）ないし第４図（ｅ）、第５図（ａ）ないし
第５図（ｄ）、及び第６図（ａ）ないし第６図（ｄ）は
、本発明の他の実施例の駆動方法を示したものである。

この実施例の場合には、打撃器具は、打撃が前進方向に
のみもしくは後退方向にのみ選択的に与えられるかもし
くは打撃が全く起らないような方法で調整しうるもので
ある。

力検知エレメント１０は、シリンダーの長手軸に沿う種
々の位置で固定しうるので、前記の調整の可能となる。

第４図（、）ないし第４図（ｅ）は、骨の中の石目やす
りを前方に前進駆動する打撃の実施のための打撃器具の
駆動を示し、全図を通して同一の参照番号は同様の作用
をする部分を表わす。

第４，５及び６図における各位置において、円柱１０の
移動をよりよく見分けうるようにするために、円柱１０
のところに更に参照番号１０′を付して説明がなされて
いる。

第４図（、）には、下部死点に在るピストンｌが示され
ており、その際に、ピストン１の打撃面２６はヘッド１
４の衝突面２３に突き当り、器具には前方への前進駆動
の打撃を加える。

リング状の面４に加えられる７バールの圧力によって、
ピストン１は下部死点からシリンダー蓋７の方向に駆動
される。その際、ピストン１は出口１８を閉鎖しく第４
図（ｂ）参照）、その結果として、シリンダー空間２５
の中にで圧縮作用が引き起される。

第４図（Ｃ）のピストン位置においては、溢流チャンネ
ル１６が開放され、これによって、上部シリンダー空間
２５の中への圧縮空気の輸送が行われ、その結果として
、面９の上に加えられる圧力によって、上昇しているピ
ストン１の減速が起る。

第４図（ｄ）は、溢流チャンネル１６が上部ピストン３
の端部によって閉鎖される場合を示し。

この場合は、蓋７の中に減速体積としての空気が閉じ込
められ、上昇しつつあるピストン１に対して強く且つ増
大しつつある減速力（制御力）が加えられる。

第４図（ｅ）はピストン１の上部死点を示している。こ
の上部死点では、前記の減速空気を使うことによって、
ピストン１の打撃面１２がヘッド１４の衝突面１１に突
き当ることなく、穏やかに減速（制御）される。それ故
、ピストン１の後退運動は器具を打つことなく終了させ
られる。減速空気の体積膨張によってピストン１の更新
された加速が下方に発生する。この際に、溢流チャンネ
ル１６は上部ピストン部分３によって再度開放され、従
って、７バールの圧力が面９上に作用し、これによって
、ピストン１を更に加速する。溢流チャンネル１６が下
部ピストン３の下端部によって閉鎖された後に、上部ピ
ストン空間２５中の膨張が生じ、それに続いて、出口１
８が開放される。

ピストン１の減速はリング状面４の上の圧力によって起
る。然し、下部のピストン死点は、ピストン１の打撃面
２６のヘッド１４の衝突面上への衝突によって生ずる（
第４図（ａ）参照）。それ故に、下部死点の近傍で、上
部死点における緩やかな且つ打撃のない減速が１回生ず
る間に、１回の打撃が発生する。

第５図（ａ）ないし第５図（ｄ）は、逆になった駆動を
示す。即ち、上部ピストン死点近傍の打撃、及び、下部
ピストン死点近傍における打撃のない穏やかな減速によ
るピストンの後退駆動である。

この駆動方法のために、円柱１０はシリンダーの長手軸
に沿ってシリンダーと相対的に移動させられるが、これ
は、第４図と比較すると、Ｓ識１０′の位置をシリンダ
ー蓋８に関して比較してみれば明らかである。

第５図（、）は、上部死点におけるピストン１の位置を
示す。この際、ピストン１の衝撃面１２がヘッド１４の
衝突面１１に衝突することによって打撃が起る。次いで
、ピストン１は下方の蓋８の方向に加速され、その際に
、７バールの圧力が面９及びより小さいリング形状の面
４の上に作用する。

第５図（ｃ）は、ピストン１の減速過程を示し、この際
、７バールの圧力がリング状の面４の上に作用し、出口
１８が開放している場合には、１バールの圧力が面９の
上に作用する。

圧縮空気の入口１７が閉鎖された場合は、下部シリンダ
空間２４内の減速空気によって、ピストン１が衝突面２
３上に衝突して打撃を生じさせることなしに、穏やかな
減速が下部死点の近傍で生じる。ここでは、円柱１０は
、第４図に対して、移動できるように配置されている。

減速空気の膨張は、ピストンを新たに上方へ駆動し、こ
の際、圧縮空気人口１７が開放され、それによって、ピ
ストン１は上方へ加速される。

第６図（ａ）ないし、第６図（ｄ）は打撃のない換言す
れば空の走行状態を示す。この際に、円柱１０はシリン
ダー６に対しである位置にもたらされる。この位置は第
４図と第５図の位置の間にある。この位置においては、
上部死点近傍においても下部死点近傍においても、それ
ぞれの減速空気の体積を使って穏やかな減速が起る。即
ち、ピストン１は両方の死点部において１円柱１０への
衝突は起らない。つまり、打ｌ！器具は作動状態にある
けれども、加工器具上への打撃を生じない。

而して、第６図（ａ）は衝突面２３と接触しない状態の
下部死点における減速されたピストン１を示し、第６図
（ｂ）はリング状の面４の上に圧力を加えることによっ
て加速されるピストン１の上方への動きを示し、第６図
（ｃ）は溢流チャンネル１６の開放を示し、第６図（ｄ
）は蓋７の中の減速空気によって減速される衝突面１１
と接触しない状態の上部死点内のピストン１を示してい
る。

例えば、蓋８の領域内の円柱１０が１つのねじを備えて
おり、また、蓋８内の円柱のための穿孔が前記ねじと噛
合するねじを具備することによって。

結果として、シリンダー６に対して相対的な円柱１０の
位置ｖＲ整を行なうことができる。かくして。

円柱１０の回転によってシリンダーの長手軸における位
置調整が行なわれることになる。円柱１０における標識
１０’によって、３つの最適駆動位置の目しるしをイ寸
すことができる。

さらに、第７図は力検知エレメント１０のシリンダー６
もしくは蓋８における好適な配置を示す。

すなわち、蓋８はサック部３０を具備しており、このサ
ック部３０の中でリング３２が皿ばね３３の間で内部ね
じによって保持されている。リング３２の内部ねじにお
いて１円柱１０の外ねじ３５がリング３２を把持してい
る。サック部３０は蓋３６によって閉鎖されており、こ
の蓋３６はサック部の中で皿ばねを保持する。この実施
例の場合には、結果として１円柱１０の位置調整は円柱
１０の回転によって行なわれる。

この際に、特に、ねじ３５もしくはリング３２の内部ね
じは大きい勾配を有している。リング３２を保持する皿
ばねは、円柱１０への打撃が蓋８及びシリンダー６上へ
減速されて伝達されるように考慮して形成されたもので
ある。

夏−一来本発明は、上述したように、特に、骨を加工する器具の
ための改良された空気圧式の打撃器具を提供するもので
あり１本発明の好適な実施例によれば、迅速な且つ可能
な限り患者を大切に扱うことができるような管材料もし
くは人工関節部分の加工を行なうことが可能な空気圧式
の打撃器具を提供することができる。さらに、位！！調
整が可能な力検知エレメントをシリンダーの内部に配置
し、この方検知エメレントによってピストンの衝突イン
パルスを直接器具へ導き、また、効果的な後退打撃を器
具へ導く構成となっているので、最適動作が行なえるシ
リンダーをうろことができる。また、シリンダーは合成
樹脂又はアルミニウム等で作られているので、軽量で且
つ低コストのシリンダーを実現させることが可能である
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による打撃器具の実施例を示す部分的
断面図、第２図（ａ）ないし第２図（ｄ）は第１図に示
された打撃器具に使われているピストンの動作を示す図
、第３図は別の打撃器具の実施例の方法を示す部分的断
面図、第４図（ａ）ないし第４図（ｅ）は前進方向打撃
の場合のさらに別の実施例の方法による色々な動作位置
を示す図、第５図（ａ）ないし第５図（ｄ）は後退方向
打撃の場合の実施例の方法による色々な動作位置を示す
図、第６図（ａ）ないし第６図（ｄ）は空走行の場合の
実施例の色々の動作位置を示す図、第７図はシリンダー
における力検知エレメントの配置のための実施例を示す
図である。１・・・ピストン、２，３・・・ピストン部分、４・・
・すング状のピストン面（第１の面）、５・・・空洞、
６・・・シリンダー　７，８・・・蓋、９・・・ピスト
ン面（第２の面）、１０・・・円柱（力検知エレメント
）、１０′・・・標識、１１，２１，２３・・・衝突面
、１２゜２０．２６・・・打撃面、１４・・・円柱ヘッ
ド、１６・・・溢流チャンネル、１７・・・圧縮空気入
口、１８・・・出０．２４．２５・・・シリンダー空間
、３０・・・シリンダ一端部、３１．３２・・・ボルト
、３３・・・皿ばね、３５・・・外ねじ、３６・・・蓋
、４０・・・出口。

Claims

【特許請求の範囲】１、シリンダー（６）と、加工器具用のホルダーと、前
記シリンダーの中で移動しうるように配置され打撃エレ
メントとして働くピストン（１）と、該ピストンを器具
の方向である前方へ前進移行させるために圧縮空気が当
てられる第１の面（９）と、前記ピストンを前記器具か
ら後退させるために、前記第１の面（９）に対抗して設
けられ圧縮空気が当てられる第２の面（４）と、前記ピ
ストンの両死点において、それぞれ前記器具を前進又は
後退駆動する衝突及びそれに対抗して配置され且つ前記
器具を緩衝する衝突を前記器具ヘ作用させる２つの打撃
面（１２、２０；１２、２６）とを具備し、前記ピスト
ンを前進移行させたり後退移行させたりするように圧縮
空気を分配させるために、前記ピストンによって制御さ
れる少なくとも１つの溢流チャンネル（１６）が前記第
１及び第２の面（９、４）の間に設けられ、かつ、少な
くとも１つの出口（１８）が圧縮空気のために設けられ
ている空気圧式の打撃器具において、前記第１の面（９
）の大きさＡ＿１と前記第２の面（４）の大きさＡ＿２
並びに前記第１の面によって境界を作るシリンダー空間
（２５）の体積及び前記溢流チャンネル（１６）の体積
が、それぞれ予め定められたシリンダー内のピストンの
位置では、前記圧縮空気の予め定められた圧力値におい
て、前記ピストンの前進移行の際の衝突インパルスと前
記ピストンの後退移行の際の衝突インパルスとが実質的
に同一となるように選択されていることを特徴とする空
気圧式の打撃器具。２、前記ピストン（１）は前記シリンダー内を少なくと
も２つのシリンダー空間（２４、２５）に区分し、第１
のシリンダー空間（２５）は大きさＡ＿１を有する第１
の面（９）によって境界を作り、第２のシリンダー空間
（２４）は大きさＡ＿２を有する第２の面（４）によっ
て境界を作り、それらそれぞれの空間体積は前記ピスト
ンの位置に依存した値となり、かつ、前記第１及び第２
のシリンダー空間の間のシリンダー内壁の中の前記ピス
トンによって制御される溢流チャンネル（１６）、前記
ピストンによって制御される前記第１のシリンダー空間
（２５）の大気圧Ｐ＿０との連通口としての出口（１８
）、及び、前記第２のシリンダー空間内へ通じている圧
力値Ｐ＿２を有する圧縮空気源が設けられており、これ
らによって、パラメーターＡがＡ＝Ａ＿１／Ａ＿２・Ｐ＿０／Ｐ＿２と定義され、更に、Ｖ＿Ａを、ピストンが前進移行していて前記出口
（１８）が閉鎖されている時の前記第１のシリンダー空
間（２５）の体積及びその時点における前記溢流チャン
ネル（１６）の体積、Ｖ＿１＿２を前記ピストンが後退
走行していて前記溢流チャンネル（１６）を開放してい
る時の前記第１のシリンダー空間（２５）の体積及びそ
の時点における前記溢流チャンネル（１６）の体積、Ｖ
＿Ｔを、前記第１のシリンダー空間の体積及びピストン
の後退移行の死点における前記溢流チャンネルの体積と
する時、以下の２つのパラメーターＶ＿Ｕ及びＶ＿ＯがＶ＿Ｕ＝Ｖ＿１＿２／Ｖ＿Ａ；Ｖ＿Ｏ＝Ｖ＿Ｔ／Ｖ＿Ａによって定義され、その際に、下記の不等式、０．１≦Ａ≦０．５及び０．１≦Ｖ＿Ｏ≦Ｖ＿Ｕ≦０．８が成立することを特徴とする請求項第１項に記載の空気
圧式の打撃器具。３、器具側のシリンダー隔壁（８）においてシリンダー
内部空間内へと突出し、実質的に器具の長手軸に同軸に
延長する力検知エレメント（１０）を具備し、該エレメ
ント（１０）は中空に構成されたピストン（１）に包囲
され、かつ前記器具から遠ざけられた位置に在る端部（
１４）に衝突面（１１）を備えており、該衝突面（１１
）は前記ピストンの後退移行の死点の近傍でかつ前記ピ
ストンの空洞（５）の中に形成された打撃面（２６）に
打ち当てられることを特徴とする請求項第１項又は第２
項に記載の空気圧式の打撃器具。４、力検知エレメント（１０）は第２の衝突面（２３）
を備えており、該衝突面（２３）はピストン走行の死点
の近傍においてもう１つのピストンの内側のピストン面
によって形成された打撃面（２６）に突き当てられるこ
とを特徴とする請求項第３項に記載の空気圧式の打撃器
具。５、力検知エレメント（１０）はシリンダーの長手軸方
向に移動させることにより調整可能であり、その際、第
１の調整位置において、第２の衝突面（２３）がピスト
ンの前進移行の死点の近傍にて圧縮空気クッションによ
って減速され、かつ、前記ピストンは前記ピストンの後
退移行の死点の近傍にて前記圧縮空気のクッションによ
って減速され、第２の調整位置において、第１の衝突面
（１１）が前記ピストンの後退移行の死点の近傍にて突
き当てられ、前記ピストンは前記ピストンの前進移行の
死点の近傍にて前記圧縮空気クッションによって減速さ
れ、第３の調整位置において、前記ピストンは前記両衝
突面（１１、２３）のいずれにも突き当てられることな
く、前記両死点の近傍にてそれぞれ前記圧縮空気クッシ
ョンによって減速させられることを特徴とする請求項第
４項に記載の空気圧式の打撃器具。６、力検知エレメント（１０）が蓋（８）の中に保持さ
れたエレメント（３２）によって移動調整可能に配設さ
れていることを特徴とする請求項第５項に記載の空気圧
式の打撃器具。７、前記ピストン（１；２、３）及び力検知エレメント
（１０）が金属から成り、シリンダー（６、７、８）が
アルミニウム又は強化繊維合成樹脂で形成されているこ
とを特徴とする請求項第３項ないし第５項のいずれか１
項に記載の空気圧式の打撃器具。