JPH04242587A - 蓋体の装着状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器に対する蓋体の装
着状態検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば容器内に機能部品を詰め込み、最
後に蓋体を装着してなる電気部品においては、その製造
工程において、蓋体が確実に容器に装着されたか否かの
検査が、品質管理上必要となる。

【０００３】ここで従来の装置について、図８乃至図９
を用いて説明する。図において、上部に蓋体１が装着さ
れた容器２は、その下側がチャック等の保持台３にて保
持されるようになっている。そして保持台３の対向位置
には、昇降動自在な基体４が配置され、この基体４には
、先端に吸着盤５を有する中空管６が摺動自在、かつば
ね７によって上方に付勢される状態で設けられる。ここ
で中空管６の摺動は、案内棒９にて案内され、付勢方向
への移動は、案内棒９に固定されたストッパ１０が中空
管６と一体のフランジ６ａに当接することで制限される
。なお容器２の外周２箇所には、突起ａが設けられ、こ
の突起ａに対応して蓋体１の垂下片１ａ、１ｂに設けた
孔ｂが係合することで、両者は装着状態とされる。

【０００４】さて上記の装置により、蓋体１の装着状態
検査は次のように行われる。

【０００５】まず容器２を保持した保持台３が検査位置
に位置決めされると、基体４は下降を開始する。そして
吸着盤５が蓋体１に接触すると同時に吸引装置が作動し
、蓋体１を吸着する。この後、基体４を容器２に対する
蓋体１の挿入深さ分上昇させる。このとき基体４が上昇
するに従い、中空管６を弾性的に支持しているばね７の
作用により、吸着盤５を介して蓋体１には引張り力が付
与される。

【０００６】ここで容器２に対して、蓋体１が確実に装
着されているとすると、吸着盤５による引っ張り力が作
用する状態下において、容器２から蓋体１が離脱するこ
とがない。このため基体４の上昇にもかかわらず、吸着
盤５は蓋体１の吸着位置において吸着状態を維持するの
で、中空管６は基体４に対して相対移動し、フランジ６
ａはストッパ１０から離れることとなる。これに対して
蓋体１の装着状態が不完全な場合、基体４の上昇時に作
用する引っ張り力によって、蓋体１が容器２から離脱す
る。このため基体４と中空管６との相対移動は発生せず
、フランジ６ａとストッパ１０との当接状態は保たれる
こととなる。

【０００７】そこで、基体４の上昇時におけるフランジ
６ａとストッパ１０との当接状態を検知することで、蓋
体１の装着状態の良否を判定していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで図８に示すよ
うに、容器２の一方の突起ａだけに蓋体１の一方の孔ｂ
が係合した不良状態で蓋体１が装着されている場合、蓋
体１を上方に引っ張っただけでは容器２から容易に離脱
しないことがある。ところが上記した装置によれば、こ
のような場合においても、基体４を上昇させたときにフ
ランジ６ａがストッパ１０から離れ、良品検査時と全く
同じ状態となり、良品と誤判定をしてしまうことがあっ
た。

【０００９】本発明は、容器に対する蓋体の装着状態を
正確に検査することができる、蓋体の装着状態検査装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、基体に、支持
部材を複数個設けるとともに、制御装置においては、前
記基体の上昇時における前記複数の支持部材個々におけ
る前記基体との相対移動量に基づいて前記蓋体の装着状
態を総合的に判断するようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、蓋体が容器に確実に装着され
ている場合にのみ、すべての支持部材と基体との相対移
動量が規定値に達し、この条件を満たすことにより、制
御装置からは装着状態良好信号が出力される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について、図１乃至図７を用
いて説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例に係わる蓋体の装
着状態検査装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は
図１とは異なる作動状態を示す側面図、図４は図１にお
ける保持部を示す拡大側面図、図５は図４の底面図、図
６は図４とは異なる作動状態を示す拡大側面図、図７は
本発明の一実施例に係わる装置のブロック図である。

【００１４】なお本実施例も、図８に示した蓋体１と容
器２との装着状態を検査するものである。

【００１５】図において、基体１１は、モータＭの駆動
により昇降動する昇降手段に支持アーム１２を介して接
続されている。基体１１には、基体１１の中心部を対称
に一対の案内管１５、１５が基体１１を貫通する状態で
固定され、各案内管１５には、支持棒１４が摺動自在に
装着されている。この支持棒１４の下端部側には、保持
機構２１を有する。この保持機構２１は、支持棒１４の
下端部にて回動自在に支持されたＬ字状の揺動アーム２
２を有し、この揺動アーム２２を構成する水平アーム２
２ａにはローラ２５が回動自在に、垂直アーム２２ｂに
は保持爪２３と、水平アーム２２ａに平行に延びる押し
駒２４とが固定状態でそれぞれ支持されている。なお各
保持爪２３、各押し駒２４は対向状態に配置される。そ
して両揺動アーム２１間に設けたばね３２により、両保
持爪２３は、互いに閉じる方向に付勢されるとともに、
プッシャ３１の下動によりローラ２５が押圧されると開
放する。一方各支持棒１４の上端部側には、支持駒４２
の一端部が固定されている。そしてこの支持駒４２と案
内管１５との間にはばね４１が介在されており、これに
より支持棒１４は、上方に付勢される状態で、基体１１
に弾性的に支持される。支持駒４２の他端部には貫通孔
が設けられており、この貫通孔に基体１１に立設した案
内棒４３を挿通することによって、支持駒４２は支持棒
１４の摺動方向に沿って平行移動可能とされている。ま
た支持駒４２の中央部にはピン４４が設けられ、このピ
ン４４は、揺動アーム４６の一端部に形成されたＵ字溝
４６ａと係合している。なおこの揺動アーム４６は、基
体１１に設けた支柱４５に回動自在に支持される。揺動
アーム４６の他端部側には、切欠き溝４７ａを有する検
出板４７が装着されている。そしてこの切欠き溝４７ａ
は、後述の如く、基体１１と支持棒１４との間に規定量
の相対移動が生じた時、支持板４９に装着された検出器
４８にて検知されるようになっている。この検出器４８
は、その検出信号を制御装置５０に送信する。

【００１６】次に作動について説明する。

【００１７】蓋体１の装着された容器２が保持台３にて
検査位置に位置決めされると、基体１１が下降を開始す
る。このとき図６に示すように保持爪２３は、プッシャ
３１の押圧によって開放状態とされている。そして押し
駒２４が、蓋体１に当接すると基体１１の下降は停止し
、プッシャ３１が後退する。これにより両保持爪２３は
、ばね３２の作用で閉状態とされ、蓋体１の垂下片１ａ
、１ｂの下端に係合する（図４参照）。この後基体１１
を所定量、この例では容器２に対する蓋体１の挿入深さ
と同量上昇させる。このとき基体１１の上昇に伴い、支
持棒１４を弾性的に支持しているばね４１の作用により
、蓋体１には両保持爪２３を介して引っ張り力が付与さ
れる。

【００１８】ここで、まず蓋体１が容器２に確実に装着
されている場合、保持爪２３による引っ張り力が作用す
る状態下においても、蓋体１の孔ｂと容器２の突起ａと
の係合状態が保たれ、容器２から蓋体１が離脱すること
がない。このため図３に示すように、基体１１の上昇に
かかわらず、両保持爪２３と垂下片１ａ、１ｂとの係合
状態が維持され、両支持棒１４とも基体１１との間で規
定量相対移動することとなる。これにより各支持駒４２
に設けられたピン４４を介して両揺動アーム４６が回動
する。そしてこの回動により、各揺動アーム４６の端部
に設けられた検出板４７は上昇し、基体１１が所定量の
上昇を終了した時点において、両検出器４８は各検出板
４７の切欠き溝４７ａを検出し、ＯＮ状態となる。そこ
で制御装置５０は、両検出器４８がＯＮ状態であること
から、蓋体１が容器２に対して確実に装着されていると
判断し、装着状態良好信号を出力する。

【００１９】次に図８に示すように、蓋体の装着状態が
不完全な場合について説明する。なお不完全状態として
、２つの場合が考えられる。１つめは、蓋体１と容器２
との係合力の方が、基体１１の上昇によって蓋体１に加
わる引っ張り力よりも小さく、従ってこの引っ張り力に
より容器２から蓋体１が離脱してしまう場合である。 そして２つめは、蓋体１と容器２との係合力の方が引張
り力よりも大きく、従って引っ張り力が加わっても、図
８のように、不完全ながら蓋体１と容器２とが装着状態
を維持する場合である。

【００２０】そこでまず前者の場合、基体１１が上昇す
る過程において、両保持爪２３で挟持された蓋体１は、
基体１１と共に上昇する。このため基体１１が所定量の
上昇を終了した後においても、両支持棒１４と基体１１
との間に相対移動は生じない。このため両検出器４８は
、検出板４７の切欠き溝４７ａを検出することなく、Ｏ
ＦＦ状態を維持する。そこで制御装置５０は、両検出器
４８がＯＦＦ状態であることから、容器２に対する蓋体
１の装着状態が不良であると判断し、装着状態不良信号
を出力する。

【００２１】また後者の場合、蓋体１の垂下片１ａに対
向する側の保持爪２３は、良品のときと同様に基体１１
が上昇を開始しても基体１１とともに上昇することがな
い。これにより基体１１が所定量の上昇を終了したとき
、この保持爪２３に対応する揺動アーム４６は規定量揺
動し、検出器４８は検出板４７の切欠き溝４７ａを検出
し、ＯＮ状態となる。ところが垂下片１ｂに対向する側
の保持爪２３は、基体１１と共にある程度上昇した後、
その上昇が阻止される。これにより基体１１が所定量の
上昇を終了したとき、この保持爪２３を支持する支持棒
１４と基体１１との相対的移動量が規定量に足りず、対
応する検出器４８は、検出板４７の切欠き溝４７ａを検
出することなく、ＯＦＦ状態のままとなる。そこで制御
装置５０は、両検出器４８からＯＮ信号が得られないこ
とから、容器２に対する蓋体１の装着状態が不良である
と判断し、装着状態不良信号を出力する。

【００２２】以上のように上記実施例によれば、基体１
１に対して各々独立して相対移動可能な支持棒１４を２
つ設け、各支持棒１４が有する保持爪２３によって、蓋
体１の垂下片１ａ、１ｂをそれぞれ引っ張り、各支持棒
１４と基体１１との相対移動量から、蓋体１と容器２と
の装着状態を総合的に判断するようにしたので、容器２
に対する蓋体１の装着状態を、誤検することなく、正確
に検査することが可能となる。

【００２３】なお上記実施例においては、基体１１と支
持棒１４との間に規定量の相対移動が生じたか否かの検
出を揺動アーム４６に装着された検出板４７を用いて行
ったが、他の方法によるものでもよい。例えば支持棒１
４に直接検出板４７を装着してもよい。

【００２４】また保持爪２３を有する支持棒１４は２つ
に限られることはなく、３つ以上設けてもかまわない。

【００２５】さらに保持爪に代えて、吸着盤でもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、容器に対する蓋体の装
着状態を正確に検査することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる蓋体の装着状態検査
装置の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１とは異なる作動状態を示す側面図である。

【図４】図１における保持部を示す拡大側面図である。

【図５】図４の底面図である。

【図６】図４とは異なる作動状態を示す拡大側面図であ
る。

【図７】本発明の一実施例に係わる装置のブロック図で
ある。

【図８】容器に対する蓋体の装着不良状態を示す断面図
である。

【図９】従来の蓋体の装着状態検査装置を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１　　蓋体 ２　　容器 ３　　保持台 １１　　基体 １４　　支持棒 ２１　　保持機構 ２３　　保持爪 ４２　　支持駒 ４４　　ピン ４６　　揺動アーム ４７　　検出板 ４７ａ　　切欠き溝 ４８　　検出器 ５０　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　蓋体が装着された容器の保持台と、こ
   の保持台に対して昇降動する基体と、この基体に対し相
   対移動可能かつ弾性支持され、先端に前記蓋体の保持体
   を有する支持部材と、前記保持体が前記蓋体を保持し前
   記基体が上昇した時における前記支持部材と前記基体と
   の相対移動量に基づいて、前記容器に対する前記蓋体の
   装着状態を判断する制御装置と、を有する蓋体の装着状
   態検査装置において、前記基体に、前記支持部材を複数
   個設けるとともに、前記制御装置においては、前記基体
   の上昇時における前記複数の支持部材個々における前記
   基体との相対移動量に基づいて前記蓋体の装着状態を総
   合的に判断することを特徴とする蓋体の装着状態検査装
   置。