CN216698286U - 产品检知装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品检知装置及系统，包括定位轴杆，用于在接触到待检知产品时从第一位置移动至第二位置，离开待检知产品时从第二位置回到第一位置，遮光片组件和光电传感器组件，遮光片组件和光电传感器组件沿定位轴杆长度方向排列，且其中的任意一个与定位轴杆固定连接，另一个相对定位轴杆可移动定位轴杆。根据本申请实施例提供的技术方案，装置结构简单，并且成本较低，对于产品的检测也较为稳定和高效，能够确保产品检测没有误判，不会影响到后续工位测试的准确性；并且当待检知产品的规格、颜色或者其他情况发生改变，该装置扔能够适应并进行检测，不需要对检知装置进行任何更换和调整，大大提高了生产效率和设备利用率。

Description

产品检知装置及系统

技术领域

本实用新型一般涉及半导体封装领域，具体涉及对半导体封装测试设备对产品的检测，尤其涉及一种产品检知装置及系统。

背景技术

在半导体封装测试工艺过程中，产品在机械手上进行功能测试前，机械手需要对每一个需要测试的产品进行一个有无状态的检测。

目前的全自动集成式处理式机械手部分设备采用光电反射信号转换成数字信号以判断有无产品，再到对应测试工位进行不同项目的测试，集成处理式机械手上产品通过上料部运转到副盘进行产品检知，有产品进行相关测试，由此分出好的产品和坏的产品，再通过机械手运转到对应的工位进行分类。目前采用的检测方式是通过反射式光电传感器，反射式光电传感器是利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器，由光源发出的光经过待测物体的表面反射后备光敏元件接收，再经过相关电路处理转换成数字信号，抓到我们需要的信息以判断产品的有无。

但是由于半导体产品表面的光泽不一，产品在检测位的位置不一，使得光电反射传感器采集的数字信号不够准确，影响到产品的判别。另外集成式处理机械手长时间运作后，放置产品的位置就会沾污上一些异物，颜色上会与产品本身的颜色接近，导致光电检测传感器会将无产品的位置识别成有产品，从而进行测试，使得机械手处于误判状态，进行错误的测试。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种产品检知装置及系统。

第一方面，提供一种产品检知装置，包括：

定位轴杆，用于在接触到待检知产品时从第一位置移动至第二位置，离开待检知产品时从第二位置回到第一位置，

遮光片组件和光电传感器组件，所述遮光片组件和所述光电传感器组件沿所述定位轴杆长度方向排列，且其中的任意一个与所述定位轴杆固定连接，另一个相对所述定位轴杆可移动，用于在所述定位轴杆抬升时，所述遮光片组件离开所述光电传感器组件的感应区，在所述定位轴杆未抬升时，所述遮光片组件遮挡所述光电传感器组件的感应区。

作为可实现的方式，还包括基座，所述基座上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座内贯穿设有第一线性轴承，所述第二固定座内贯穿设有第二线性轴承，

所述定位轴杆穿过所述第一线性轴承和所述第二线性轴承设置，且可在所述第一线性轴承和所述第二线性轴承内滑动。

作为可实现的方式，所述定位轴杆位于所述第一线性轴承和所述第二线性轴承之间的区域套设有压缩弹簧；

所述定位轴杆上设有环形凸起，所述环形凸起位于所述压缩弹簧和所述第二线性轴承之间。

作为可实现的方式，所述定位轴杆未抬升时，位于所述第一线性轴承和所述第二线性轴承之间的压缩弹簧为初始状态。

作为可实现的方式，所述遮光片组件包括固定块和遮光片，所述遮光片设置在所述固定块上，

所述固定块安装在所述定位轴杆上。

作为可实现的方式，所述光电传感器组件包括固定支架和光电传感器，所述固定支架安装在所述基座上，所述光电传感器安装在所述固定支架上。

作为可实现的方式，所述光电传感器的感应区位于所述遮光片的正上方或者正下方。

作为可实现的方式，还包括导向限位块，所述导向限位块上开设有导向槽，所述导向槽延伸方向与所述定位轴杆抬升方向一致。

作为可实现的方式，所述固定块一侧还设有导向轴承，所述导向轴承与所述导向槽导向配合。

作为可实现的方式，所述定位轴杆用于接触待检知产品的一端还套设有橡胶套。

第二方面，提供一种产品检知系统，包括上述产品检知装置，和产品检知平台，用于放置和传送待检知产品，

多个所述产品检知装置设置在所述产品检知平台上方，可向靠近或者远离所述产品检知平台的方向移动，

多个所述产品检知装置形成直线或者环形流水线。

根据本申请实施例提供的技术方案，装置结构简单，并且成本较低，对于产品的检测也较为稳定和高效，能够确保产品检测没有误判，不会影响到后续工位测试的准确性；并且当待检知产品的规格、颜色或者其他情况发生改变，该装置扔能够适应并进行检测，不需要对检知装置进行任何更换和调整，大大提高了生产效率和设备利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1-图2为本实施例中产品检知系统多角度立体图；

图3为本实施例中产品检知系统爆炸图；

图4为本实施例中遮光片组件和定位轴杆结构示意图；

图5为本实施例中基座、第一固定座和第二固定座结构示意图；

图6位本实施例中产品检知系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图3，本实施例提供一种产品检知装置100，包括：

定位轴杆1，用于在接触到待检知产品12时从第一位置移动至第二位置，离开待检知产品12时从第二位置回到第一位置，

遮光片组件2和光电传感器组件3，所述遮光片组件2和所述光电传感器组件3沿所述定位轴杆1长度方向排列，且其中的任意一个与所述定位轴杆1固定连接，另一个相对所述定位轴杆1可移动，用于在所述定位轴杆1抬升时，所述遮光片组件2离开所述光电传感器组件3的感应区，在所述定位轴杆1未抬升时，所述遮光片组件2遮挡所述光电传感器组件3的感应区。

本实施例提供的产品检知装置设置有定位轴杆1，和与定位轴杆1配合使用的遮光组件、光电传感器组件3，常规状态下，产品检知平台上没有放置任何待检知产品12的时候，遮光组件遮挡光电传感器的感应区，此时光电传感器并未接收到任何信号，确定没有检测到任何产品，当产品检知平台上有待检知产品12时，遮光组件离开光电传感器的感应区，此时光电传感器能够发出并接受到光电信号，表明当前产品检知平台上放置有待检知产品12，可以在后续流水工作中对该产品进行测试等操作；本实施例中具体的是通过定位轴杆1的移动来实现待检知产品12的判断的，当产品检知平台上有待检知产品12时，定位轴杆1接触产品后从第一位置移动至第二位置，以图1中的结构为例，该定位轴杆1向上抬升一段距离，此时，带动遮光片组件2或者光电传感器组件3中的任意一个移动，将遮光片组件2带离光电传感器的感应区，此时光电传感器进行感应技术；

此处光电传感器组件3和遮光片组件2沿着定位轴杆1的移动方向设置，两者的设置方式有多种，可以将遮光片组件2设置在上方，光电传感器组件3设置在下方，遮光片组件2与定位轴杆1固定连接，未检测到产品的时候，遮光片组件2遮挡光电传感器组件3的感应区域，当定位轴杆1向上抬升的时候，定位轴杆1带动遮光片组件2向上抬升，离开光电传感器组件3的感应区域，光电传感器组件3能够接收到信号；当待检知产品12离开产品检知平台时，定位轴杆1从第二位置回到第一位置，以图1中的结构为例，定位轴杆1下降，带动遮光片组件2下降，此时遮光片组件2再一次挡住光电传感器的遮光区，光电传感器不能接收到相应的信号，此时平台上没有产品，这种设置方式具体可参见附图1至图3所示，上面所说的第一位置为定位轴杆的初始位置，第二位置为定位轴杆与待检知产品12接触时的位置，第一位置和第二位置的具体方式，与该装置的安装方向和安装位置有关，若设置成图1所示结构，则第一位置移动至第二位置，定位轴杆1进行抬升，第二位置移动到第一位置，定位轴杆1下降，若该装置相对于图1反过来安装，或者倾斜设置，则相应的第一位置和第二位置在空间中的设置不相同。

或者，将遮光片组件2设置在下方，光电传感器组件3设置在上方，光电传感器组件3与定位轴杆1固定连接，与上述检测方法类似，当未检测到产品的时候，遮光片组件2遮挡光电传感器的感应区域，当检测到产品时，定位轴杆1抬升，带动光电传感器组件3抬升，该组件的感应区域离开遮光片组件2，光电传感器能够检测到信号，进行此处有产品的确定，该设置方式没有给出相应的附图。

上述实施例中的装置结构简单，并且成本较低，对于产品的检测也较为稳定和高效，能够确保产品检测没有误判，不会影响到后续工位测试的准确性；并且当待检知产品12的规格、颜色或者其他情况发生改变，该装置扔能够适应并进行检测，不需要对检知装置进行任何更换和调整，大大提高了生产效率和设备利用率。

进一步的，还包括基座10，所述基座10上设有第一固定座5和第二固定座7，所述第一固定座5内贯穿设有第一线性轴承6，所述第二固定座7内贯穿设有第二线性轴承8，

所述定位轴杆1穿过所述第一线性轴承6和所述第二线性轴承8设置，且可在所述第一线性轴承6和所述第二线性轴承8内滑动。

如图1至图3、图5所示，本实施例的装置设置有基座10，在基座10上安装第一固定座5和第二固定座7，两固定座中间均贯穿设有线性轴承，第一线性轴承6和第二线性轴承8，两线性轴承设置在同一条直线上，以便于将定位轴杆1安装在两线性轴承内，定位轴杆1可在线性轴承内滑动，使得该定位轴杆1在接触到待检知产品12的时候向上抬升移动，离开待检知产品12的时候，下降移动。

进一步的，所述定位轴杆1位于所述第一线性轴承6和所述第二线性轴承8之间的区域套设有压缩弹簧9；

所述定位轴杆1上设有环形凸起，所述环形凸起位于所述压缩弹簧9和所述第二线性轴承8之间。

本实施例中的定位轴杆1在接触到待检知产品12的时候会抬升，以便于光电传感器能够检测到信号，确定有产品在产品检知平台上，当待检知产品12离开时，需要使得定位轴杆1恢复到初始位置，因此，在第一线性轴承6和第二线性轴承8之间设置压缩弹簧9，同时定位轴杆1上设置环形凸起，该环形凸起的外径大于压缩弹簧9的直径，使得定位轴杆1抬升的时候，环形凸起带动压缩弹簧9进行压缩，当定位轴杆1下的产品离开产品检知平台的时候，压缩弹簧9推动定位轴杆1回到初始位置；其中，通过设置压缩弹簧9实现上述恢复初始位置的功能，使得该结构较为简洁并且容易实现。

进一步的，所述定位轴杆1未抬升时，位于所述第一线性轴承6和所述第二线性轴承8之间的压缩弹簧9为初始状态。

为了保证压缩弹簧9的使用寿命，以及压缩弹簧9在抬升状态下带动定位轴杆1的移动，设置压缩弹簧9在定位轴杆1未抬升的时候为初始状态，该压缩弹簧9既不拉伸也不压缩，保证该压缩弹簧9能够多次使用，仍具有较好的效果。

进一步的，所述遮光片组件2包括固定块21和遮光片22，所述遮光片22设置在所述固定块21上，

所述固定块21安装在所述定位轴杆1上。

如图1至图4所示，本实施例中的遮光片组件2包括固定块21和遮光片22，固定块21固定设置在定位轴杆1上，遮光片22设置在固定块21上，其中遮光片22为片状结构，该片状结构的平面一般竖直设置，形成如图4所示的结构。

进一步的，所述光电传感器组件3包括固定支架31和光电传感32器，所述固定支架31安装在所述基座10上，所述光电传感器32安装在所述固定支架31上。

本实施例中的传感器组件包括固定支架31和光电传感器32，该光电传感器32包括光线射出端和光线接收端，当光线接收端接收到光线时，说明此时产品检知平台上放置有待检知产品12；其中，该传感器组件相对于定位轴杆1来说是固定不动的，因此，将其固定安装在基座10上。

进一步的，所述光电传感器32的感应区位于所述遮光片22的正上方或者正下方。

本实施例中需要通过遮光片对光电传感器的感应区进行遮挡，因此将遮光片设置在光电传感器的正上方或者正下方，参考上述实施例中的说明，可以将遮光片和光电传感器设置的位置进行改变，具体的功能和作用不变。

进一步的，还包括导向限位块4，所述导向限位块4上开设有导向槽，所述导向槽延伸方向与所述定位轴杆1抬升方向一致。

本实施例还设置导向限位块4，通过设置在该导向限位块4上的导向槽进行导向，该导向限位块4相对于光电传感器静止，即其可以安装在基座10上，或者直接安装在光电传感器的固定支架31上。

进一步的，所述固定块21一侧还设有导向轴承23，所述导向轴承23与所述导向槽导向配合。

如图1所示，本实施例在遮光片组件2上的固定块21一侧还设有导向轴承23，该导向轴承23与导向槽配合实现对遮光片组件2在移动时候的限位，确保遮光片组件2的位置不发生便宜。

进一步的，所述定位轴杆1用于接触待检知产品12的一端还套设有橡胶套11。

本实施例优选的还在定位轴杆1一端套设橡胶套11，通过橡胶套11一端对待检知产品12进行接触，能够对产品进行保护。

上述实施例提供的装置结构简单、不占空间、能够适应一定范围规格的半导体产品，检测不同品种的产品时不需做任何更换和调整，避免了不确定因素引起的产品检测误判，设备运行稳定、成本低廉，大大提高了生产效率和设备利用效率，减少了人工。

如图6所示，本实施例还提供一种产品检知系统，包括多个上述产品检知装置100，和产品检知平台，用于放置和传送待检知产品12，

多个所述产品检知装置100设置在所述产品检知平台上方，可向靠近或者远离所述产品检知平台的方向移动，

多个所述产品检知装置形成直线或者环形流水线。

本实施例还提供一种产品检知系统，该系统中包括有多个上述的检知装置，多个检知装置形成一个流水线，能够同时对多个产品进行检知，该流水线的形状可以根据其他步骤确定，可以为直线流水线，或者优选的设置为图6所示的环形流水线，设置为环形流水线能够与其他环形流水线配合，方便产品的上下；

同时，本实施例中通过产品检知装置对产品进行接触，进而实现产品是否存在的检测，为了对待检知的产品进行避让和保护，每一批产品放置在产品检知平台上时，控制所有的装置向远离平台的方向移动一定的距离，再靠近平台进行检测，

本实施例中的产品检知装置还设置有横向固定杆13，和与基座10固定连接的衔接固定块14，通过横向固定杆13将多个产品检知装置安装在一个流水线上，能够同时控制一条流水线上所有的装置，更加的方便，也易于操作。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种产品检知装置，其特征在于，包括：

定位轴杆，用于在接触到待检知产品时从第一位置移动至第二位置，离开待检知产品时从第二位置回到第一位置，

遮光片组件和光电传感器组件，所述遮光片组件和所述光电传感器组件沿所述定位轴杆长度方向排列，且其中的任意一个与所述定位轴杆固定连接，另一个相对所述定位轴杆可移动，用于在所述定位轴杆抬升时，所述遮光片组件离开所述光电传感器组件的感应区，在所述定位轴杆未抬升时，所述遮光片组件遮挡所述光电传感器组件的感应区。

2.根据权利要求1所述的产品检知装置，其特征在于，还包括基座，所述基座上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座内贯穿设有第一线性轴承，所述第二固定座内贯穿设有第二线性轴承，

所述定位轴杆穿过所述第一线性轴承和所述第二线性轴承设置，且可在所述第一线性轴承和所述第二线性轴承内滑动。

3.根据权利要求2所述的产品检知装置，其特征在于，所述定位轴杆位于所述第一线性轴承和所述第二线性轴承之间的区域套设有压缩弹簧；

所述定位轴杆上设有环形凸起，所述环形凸起位于所述压缩弹簧和所述第二线性轴承之间。

4.根据权利要求3所述的产品检知装置，其特征在于，所述定位轴杆未抬升时，位于所述第一线性轴承和所述第二线性轴承之间的压缩弹簧为初始状态。

5.根据权利要求2所述的产品检知装置，其特征在于，所述遮光片组件包括固定块和遮光片，所述遮光片设置在所述固定块上，

所述固定块安装在所述定位轴杆上。

6.根据权利要求5所述的产品检知装置，其特征在于，所述光电传感器组件包括固定支架和光电传感器，所述固定支架安装在所述基座上，所述光电传感器安装在所述固定支架上。

7.根据权利要求6所述的产品检知装置，其特征在于，所述光电传感器的感应区位于所述遮光片的正上方或者正下方。

8.根据权利要求5所述的产品检知装置，其特征在于，还包括导向限位块，所述导向限位块上开设有导向槽，所述导向槽延伸方向与所述定位轴杆抬升方向一致。

9.根据权利要求8所述的产品检知装置，其特征在于，所述固定块一侧还设有导向轴承，所述导向轴承与所述导向槽导向配合。

10.根据权利要求1所述的产品检知装置，其特征在于，所述定位轴杆用于接触待检知产品的一端还套设有橡胶套。

11.一种产品检知系统，其特征在于，包括多个权利要求1-10任一所述的产品检知装置，和产品检知平台，用于放置和传送待检知产品，

多个所述产品检知装置设置在所述产品检知平台上方，可向靠近或者远离所述产品检知平台的方向移动，

多个所述产品检知装置形成直线或者环形流水线。

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