JPH0424164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば油圧、空気圧用の制御弁等
の製品検査などに使用するクランプ装置、特にク
ランプ対象の着脱の容易化に関するものである。

［従来の技術］ 油圧、空気圧用の電磁弁、制御弁等の気密試
験、耐圧試験を行なうためには、各製品の流体入
口、出口を完全に密封する必要があり、そのため
に種々のクランプ装置が使用されている。

第５図は従来のクランプ装置の概要を示す構成
図であり、図において１はシリンダボデー２のシ
リンダ３内に供給される操作用の油圧又は空気圧
によつて垂直方向に上下に移動するピストンロツ
ド、４はクランパである。クランパ４は先端部に
クランプ部５を有し、後端部をピストンロツド１
の先端に取付けた軸６に軸止すると共に、中央部
はシリンダボデー２に回動可能に取付けた支持枠
７の軸８に回動可能に取付けられている。９はシ
リンダボデー２を固定したベース、１０は検査す
べき制御弁等の製品である。

上記のように構成したクランプ装置により製品
１０の気密試験等を行なうときは、第６図に示す
ようにまずピストンロツド１を下降させ、クラン
パ４を傾斜させてクランプ部５を上昇させ、クラ
ンプ部５を製品１０の取付位置からはずした状態
で製品１０をベース９に取付ける。次にピストン
ロツド１を上昇させてクランパ４を移動し、第５
図に示すように製品１０の流体出口をクランプ部
５でおさえる。このときクランプ部５にはピスト
ンロツド１に働く油圧又は空気圧による力が加え
られ、製品１０の流体出口を完全に密封すること
ができる。この状態で製品１０の検査を行なつた
後ピストンロツド１を下降させてクランパ４を移
動させ、製品１０をベース９から取外すことによ
り製品１０の検査を終了する。

［考案が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のクランプ装置
は、製品１０の着脱をするときに、クランパ４は
ピストンロツド１の移動により、ピストンロツド
１の先端に取付けた軸６を中心として回動するた
め、クランパ４のクランプ部５は直接上方向に移
動する。このためクランプ装置の高さ方向に大き
な空間が必要となる。また、この大きな空間を必
要とすることを防ぐために、クランパ４の移動距
離を小さくすると、製品１０の取付けが容易でな
く、手作業でクランパ４を移動させたりすること
が必要となり、作業性が悪くなるという問題点が
あつた。

さらに、ピストンロツド１が下降を開始すると
クランパ４は、ただちに大きな移動量で移動する
ため、このとき気密試験等のために製品１０内部
に加えられている大きな圧力が製品１０の出口か
ら瞬時に排出されるため検査作業の安全性にも問
題があつた。

この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたものであり、大きな空間を必要とせず、か
つ作業性の優れたクランプ装置を得ることを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ この考案に係るクランプ装置は、ベースに固定
されたシリンダに供給する油圧又は空気圧によつ
てシリンダ内を垂直方向に移動するピストンロツ
ドと、ベースに下端部が回転可能に取付けられた
支柱と、先端部にクランプ部を有し、他端に上記
ピストンロツド先端により押圧される押圧部を有
し、中央部を上記支柱上端部に軸支されたクラン
パと、前記支柱を前記ピストンロツド側に傾動付
勢するばねと、上端部を上記ピストンロツドの先
端部に取付けた水平軸に回動可能に取付けられ、
上記支柱の側端下部に支柱側面と係合するローラ
を有し、他方の側端上部に垂直に立上がる直線と
該直線に予め定められた角度をなして支柱側上方
に向かう直線とからなる輪かく直線のカムと、上
記シリンダのシリンダボデーに取付けられ、上記
カムと係合するガイドローラとを備えたことを特
徴とする。

［作用］ この考案においては、板カムのカムの輪かく直
線を利用して、クランパに回転と水平方向の移動
を行なわせるようにしたものである。

すなわち、検査すべき製品を密にクランプして
いるクランパを開放するために、ピストンロツド
が下降を開始するときは、まずカムの垂直に立上
がる直線部とガイドローラとを係合させて板カム
の支柱側に設けたローラで支柱側面を押さえなが
らピストンロツドを下降させて、クランパを若干
回転させる。次にピストンロツドの下降によりカ
ムの輪かく直線の支柱側上方に向う傾斜直線部と
ガイドローラとが係合すると板カムがピストンロ
ツド先端部の軸を中心に回動し、支柱側に設けた
ローラも下方向に回動する。このローラの回動に
より支柱も、ばねによつて回動して支柱上端部の
クランパ支柱部が後退移動し、クランパを水平方
向に逃がすことになる。

［実施例］ 第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第
２図は縦断面図である。図において１〜５，９，
１０は第５図に示した従来例と全く同じものであ
る。１１は支柱であり、支柱１１はベース９に取
付けられた支持軸１２とベース９で端を押えられ
たねじりばね１３とによりシリンダボデー２の方
向に回動可能に取付けられている。この支柱１１
の上端部には軸１４が取付けられ、この軸１４に
クランパ４の中央部を嵌合してクランパ４を支持
している。１６はピストンロツド１の上端部に取
付けた軸１５に回動可能に取付けられた板カムで
あり、板カム１６は支柱１１側の側端下部に支柱
１１の側面と係合するローラ１７が軸止されてい
る。また板カム１６のローラ１７と反対側の側面
上部には、垂直に立上がる直線１８と、この直線
１８とほぼ120度の角度をなして支柱１１側上方
に向かう傾斜直線１９とからなる輪かく直線のカ
ム２０を有する。２１はシリンダボデー２の上端
部に取付けられたガイドローラであり、ガイドロ
ーラ２１は板カム１６のカム２０と係合して板カ
ム１６の回動を制限している。なお、２２，２３
はシリンダ３の供給する操作空気等の供給口であ
る。

上記のように構成したクランプ装置の動作を第
３図、第４図を参照して、第１図に示すようにク
ランパ４のクランプ部５で製品１０をクランプし
た状態から製品１０を取外すまでの工程で説明す
る。

まず、第１図に示すように製品１０をクランプ
して製品１０の検査を終了後、シリンダ３に供給
する操作空気等の流路を切換えてピストンロツド
１の下降を開始する。このピストンロツド１の下
降開始時には板カム１６のカム２０は垂直に立上
がる直線部１８でガイドローラ２１と係合してい
るため、板カム１６は回動せずに垂直に移動す
る。したがつて板カム１６に取付けたローラ１７
は支柱１１を垂直の状態に押えている。一方ピス
トンロツド１の下降により、第３図に示すように
ピストンロツド１で押圧されているクランパ４の
後端押圧部２４も下降し、クランパ４を支柱１１
の上端部に設けた軸１４を中心に回動し、製品１
０の密封状態を解除する。

ピストンロツド１がさらに下降し、カム２０の
垂直に立上がる直線部１８がガイドローラ２１か
らはずれると、板カム１６を下方向（反時計方
向）に回動することの抑制が解除されて、第４図
に示すように板カム１６の自重によりカム２０の
傾斜直線部１９とガイドローラ２１が係合するよ
うに板カム１６は回動する。この結果、板カム１
６に取付けたローラ１７も軸１５を中心に反時計
方向に回動する。一方、支柱１１には、ねじりば
ね１３により常に支持軸１２を中心にして時計方
向に回動する力が働いているため、ローラ１７が
回動するにしたがつて支柱１１もシリンダボデー
２の方向へ回動する。この回動により支柱１１の
上端部に取付けた軸１４も大きな半径で回動し、
軸１４で取付けられたクランパ４は、押圧部２４
をピストンロツド１の先端に押圧されながらほぼ
水平に移動して、クランプ部５を製品１０上から
退避させる。したがつてクランプ部５が製品１０
上を退避した状態で製品１０を取外すことができ
る。

製品１０を取付けるときは、上記工程を全く逆
に行ないクランパ４の水平移動を行なつた後に回
転を行なうことにより、製品１０を完全にクラン
プすることができる。

以上説明したように、この実施例によれば製品
の着脱以外はシリンダ３の操作流体の切換えを自
動で行なうことにより、クランプ、アンクランプ
を行なうことができるから、製品の吐出口等の
数、位置に応じてクランプ装置を適宜配置するこ
とにより、製品の検査を自動で行なうことができ
る。

［考案の効果］ この考案は以上説明したように、製品を着脱す
るときに、板カムに設けたカムの輪かく直線を利
用してクランパに回転と水平方向に移動を行なわ
せるようにして、製品上からクランパを退避する
ようにしたから、クランプ装置の高さ方向には大
きな空間を必要とせず、装置の配置空間を小さく
することができ、かつ検査の作業性を高めること
ができる。

また、製品をクランプするときに、製品に対し
てクランパを回転させてクランプするから適切な
方向にクランプ力が働き、確実にクランプするこ
とができる。

さらに、製品のアンクランプ時にはクランパが
製品上で若干回転した後、水平移動するようにし
たので、製品検査時の高圧流体の急激な排出をク
ランパで抑制することができ、安全性の向上を図
ることができる効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す正面図、第２
図は上記実施例の縦断面図、第３図、第４図は
各々上記実施例の動作状態を示す正面図、第５図
は従来例を示す正面図、第６図は従来例の動作状
態を示す正面図である。 １……ピストンロツド、２……シリンダボデ
ー、３……シリンダ、４……クランパ、５……ク
ランプ部、９……ベース、１０……製品、１１…
…支柱、１３……ねじりばね、１６……板カム、
１７……ローラ、１８，１９……輪かく直線、２
０……カム、２１……ガイドローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベースに固定されたシリンダ３に供給する油圧
   又は空気圧によつてシリンダ内を垂直方向に移動
   するピストンロツド１と、 前記ベースに下端部が回動可能に支持された支
   柱１１と、 先端部にクランプ部５を有し、他端に前記ピス
   トンロツド先端により下から押圧される押圧部２
   ４を有し、中央部が前記支柱１１の上端部に軸支
   されたクランパ４と、 前記支柱１１を前記ピストンロツド側に傾動付
   勢するばね１３と、 上端部が前記ピストンロツド１の先端部に設け
   られた水平軸１５に回動可能に支持され、前記支
   柱側に向いた側端下部に該支柱の側面と当接する
   ローラ１７が設けられ、更に他方の側端上部に垂
   直に立上がる直線１８と該直線に予め定められた
   角度をなして支柱上方に向かう直線１９とからな
   る輪郭直線を有するカム２０が設けられた板カム
   １６と、 前記シリンダ３のシリンダボデーに対して固定
   位置に設けられ、前記カム２０と当接してこれを
   案内するガイドローラ２１、 とを備えたことを特徴とするクランプ装置。