CN219648000U - 单封点胶机的物料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了单封点胶机的物料翻转机构，包括底座，所述底座的上端转动安装有旋转盘，所述底座的上端固定安装有固定盘，所述旋转盘的上端固定安装有工装治具。该单封点胶机的物料翻转机构，设置有顶料上下气缸，通过顶杆从下至上将物料从工装治具中顶出，设置有夹爪上下气缸和旋转气缸，夹爪上下气缸带动夹爪气缸升降，旋转气缸带动夹爪气缸旋转，夹爪气缸对顶出的物料进行夹紧并翻转，夹爪气缸的上方设置吹气管，吹气管可由上下吹气气缸升降，吹气管通过管道与空压机连接，高压气体向下将旋转后的物料吹入至工装治具中，便于后续的加工，整个过程不需要手动操作，可以实现全自动加工，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为单封点胶机的物料翻转机构。
背景技术
点胶机专门对流体进行控制，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现如今大部分的点胶机在加工管状物料时，物料底部安装在工装治具中，点胶机对上端开口进行点胶单封，单封后需要手动将物料翻转180°，再安装至工装治具中，使得物料另一端开口朝上，方便后续加工，不具备专门的物料翻转机构实现翻转操作，工作效率得不到提升。
现有技术方案（公告号为CN216064011U的中国实用新型专利）公开了一种点胶机用翻转机构，通过电机带动点胶机翻转任意所需角度，可从不同角度进行点胶，对比专利中的翻转机构只能对点胶的位置进行调节，而无法改变物料的位置，不方便后续的加工。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供单封点胶机的物料翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单封点胶机的物料翻转机构，包括底座，所述底座的上端转动安装有旋转盘，所述底座的上端固定安装有固定盘，所述旋转盘的上端固定安装有工装治具，所述底座的上端通过支架固定安装有顶料上下气缸和夹爪上下气缸，所述顶料上下气缸的输出端上固定安装有顶杆，所述夹爪上下气缸的输出端上固定安装有升降架，所述升降架的上端固定安装有旋转气缸，所述升降架的外侧转动安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端上固定安装有夹板，所述夹板的内侧开设有凹槽，所述固定盘的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有上下吹气气缸，所述上下吹气气缸的输出端上固定安装有安装板，所述安装板的内部固定安装有吹气管。
优选的，所述固定盘位于旋转盘的上方，所述旋转盘的圆心与固定盘的圆心位于同一垂直线上，旋转盘底部与驱动机构连接，旋转盘在固定盘的下方旋转。
优选的，所述工装治具关于旋转盘的竖直中心线环形设置有多个，所述顶料上下气缸位于工装治具的正下方，所述顶杆延伸至工装治具的内部，物料通过上料机构安装至工装治具中，当旋转盘带动工装治具旋转至顶料上下气缸正上方后，顶料上下气缸带动顶杆向上移动，顶杆将物料从工装治具中顶出。
优选的，所述升降架为“L”型结构，所述夹爪气缸与旋转气缸的输出端固定连接，所述夹爪气缸垂直于夹爪上下气缸，夹爪上下气缸带动升降架上下移动，旋转气缸带动夹爪气缸旋转。
优选的，所述夹板对称设置有两个，所述凹槽为弧形结构，所述凹槽的圆心与顶杆的圆心位于同一垂直线上，夹爪气缸带动两个夹板移动，夹板通过凹槽对物料进行夹紧。
优选的，所述安装板位于工装治具的正上方，所述吹气管的圆心与顶杆的圆心位于同一垂直线上，上下吹气气缸带动安装板上下移动，吹气管的上端通过管道与空压机连接，高压气体从吹气管底部吹出，气体将物料吹入至工装治具中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单封点胶机的物料翻转机构，设置有顶料上下气缸，通过顶杆从下至上将物料从工装治具中顶出，设置有夹爪上下气缸和旋转气缸，夹爪上下气缸带动夹爪气缸升降，旋转气缸带动夹爪气缸旋转，夹爪气缸对顶出的物料进行夹紧并翻转，夹爪气缸的上方设置吹气管，吹气管可由上下吹气气缸升降，吹气管通过管道与空压机连接，高压气体向下将旋转后的物料吹入至工装治具中，便于后续的加工，整个过程不需要手动操作，可以实现全自动加工，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型夹爪气缸安装结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
其中：1、底座；2、旋转盘；3、固定盘；4、工装治具；5、顶料上下气缸；6、夹爪上下气缸；7、顶杆；8、升降架；9、旋转气缸；10、夹爪气缸；11、夹板；12、凹槽；13、支撑架；14、上下吹气气缸；15、安装板；16、吹气管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：单封点胶机的物料翻转机构，包括底座1，底座1的上端转动安装有旋转盘2，底座1的上端固定安装有固定盘3，固定盘3位于旋转盘2的上方，旋转盘2的圆心与固定盘3的圆心位于同一垂直线上，旋转盘2的上端固定安装有工装治具4，旋转盘2底部与驱动机构连接，旋转盘2在固定盘3的下方旋转；
底座1的上端通过支架固定安装有顶料上下气缸5和夹爪上下气缸6，顶料上下气缸5的输出端上固定安装有顶杆7，工装治具4关于旋转盘2的竖直中心线环形设置有多个，顶料上下气缸5位于工装治具4的正下方，顶杆7延伸至工装治具4的内部，夹爪上下气缸6的输出端上固定安装有升降架8，升降架8的上端固定安装有旋转气缸9，升降架8的外侧转动安装有夹爪气缸10，升降架8为“L”型结构，夹爪气缸10与旋转气缸9的输出端固定连接，夹爪气缸10垂直于夹爪上下气缸6，夹爪气缸10的输出端上固定安装有夹板11，夹板11的内侧开设有凹槽12，夹板11对称设置有两个，凹槽12为弧形结构，凹槽12的圆心与顶杆7的圆心位于同一垂直线上，物料通过上料机构安装至工装治具4中，当旋转盘2带动工装治具4旋转至顶料上下气缸5正上方后，顶料上下气缸5带动顶杆7向上移动，顶杆7将物料从工装治具4中顶出，夹爪上下气缸6带动升降架8上下移动，旋转气缸9带动夹爪气缸10旋转，夹爪气缸10带动两个夹板11移动，夹板11通过凹槽12对物料进行夹紧；
固定盘3的上端固定安装有支撑架13，支撑架13的外侧固定安装有上下吹气气缸14，上下吹气气缸14的输出端上固定安装有安装板15，安装板15的内部固定安装有吹气管16，安装板15位于工装治具4的正上方，吹气管16的圆心与顶杆7的圆心位于同一垂直线上，上下吹气气缸14带动安装板15上下移动，吹气管16的上端通过管道与空压机连接，高压气体从吹气管16底部吹出，气体将物料吹入至工装治具4中。
工作原理：首先，旋转盘2底部与驱动机构连接，旋转盘2在固定盘3的下方旋转，物料通过上料机构安装至工装治具4中，当旋转盘2带动工装治具4旋转至顶料上下气缸5正上方后，顶料上下气缸5带动顶杆7向上移动，顶杆7将物料从工装治具4中顶出，夹爪气缸10带动两个夹板11移动，夹板11通过凹槽12对顶出的物料进行夹紧，固定完毕后，夹爪上下气缸6带动升降架8向上移动，旋转气缸9再带动夹爪气缸10旋转180°，实现物料的翻转操作，接着夹爪上下气缸6再带动升降架8向下移动，使物料底部对准工装治具4，吹气管16的上端通过管道与空压机连接，上下吹气气缸14带动安装板15向下移动，使吹气管16与物料上端接触，高压气体从吹气管16底部吹出，气体将物料吹入至工装治具4中，最后旋转盘2将物料送至其他工位处。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.单封点胶机的物料翻转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端转动安装有旋转盘（2），所述底座（1）的上端固定安装有固定盘（3），所述旋转盘（2）的上端固定安装有工装治具（4），所述底座（1）的上端通过支架固定安装有顶料上下气缸（5）和夹爪上下气缸（6），所述顶料上下气缸（5）的输出端上固定安装有顶杆（7），所述夹爪上下气缸（6）的输出端上固定安装有升降架（8），所述升降架（8）的上端固定安装有旋转气缸（9），所述升降架（8）的外侧转动安装有夹爪气缸（10），所述夹爪气缸（10）的输出端上固定安装有夹板（11），所述夹板（11）的内侧开设有凹槽（12），所述固定盘（3）的上端固定安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的外侧固定安装有上下吹气气缸（14），所述上下吹气气缸（14）的输出端上固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的内部固定安装有吹气管（16）。
2.根据权利要求1所述的单封点胶机的物料翻转机构，其特征在于：所述固定盘（3）位于旋转盘（2）的上方，所述旋转盘（2）的圆心与固定盘（3）的圆心位于同一垂直线上。
3.根据权利要求1所述的单封点胶机的物料翻转机构，其特征在于：所述工装治具（4）关于旋转盘（2）的竖直中心线环形设置有多个，所述顶料上下气缸（5）位于工装治具（4）的正下方，所述顶杆（7）延伸至工装治具（4）的内部。
4.根据权利要求1所述的单封点胶机的物料翻转机构，其特征在于：所述升降架（8）为“L”型结构，所述夹爪气缸（10）与旋转气缸（9）的输出端固定连接，所述夹爪气缸（10）垂直于夹爪上下气缸（6）。
5.根据权利要求1所述的单封点胶机的物料翻转机构，其特征在于：所述夹板（11）对称设置有两个，所述凹槽（12）为弧形结构，所述凹槽（12）的圆心与顶杆（7）的圆心位于同一垂直线上。
6.根据权利要求1所述的单封点胶机的物料翻转机构，其特征在于：所述安装板（15）位于工装治具（4）的正上方，所述吹气管（16）的圆心与顶杆（7）的圆心位于同一垂直线上。
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