JPH04240428A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、電動送風機への入力を
可変制御する電気掃除機に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭６３−３１１９２
２号公報などに記載されているように、掃除機本体内の
風路中の空気の状態、例えば、電動送風機の吸気側と集
塵フィルターとの間の圧力を検出手段により検出し、こ
の検出手段からの出力に応じて、電動送風機の入力を自
動的に可変制御する電気掃除機が知られている。

【０００４】ここで、風路内における風量と、電動送風
機の吸気側および集塵フィルタ間で検出される圧力と、
吸気側風路内における風路抵抗すなわち吸込抵抗と、電
動送風機の温度上昇との関係についてみると、吸込抵抗
Ｒが一定のとき、電動送風機の入力が大きくなるほど、
風量も真空度も大きくなる。また、電動送風機の入力が
一定のとき、吸込抵抗が大きくなるほど、風量は小さく
、真空度は大きくなる。そして、風量が大きいほど、掃
除に際してより強力に塵埃を吸込むことができる。また
、電動送風機の入力が大きくなるほど、温度上昇は大き
くなり、また、吸込抵抗が大きくなるほど、温度上昇は
大きくなり、吸込抵抗が大きくなると、風量が小さくな
って、電動送風機が冷却不足になることは知られている
。

【０００５】そして、従来のこの種の電気掃除機におい
ては、電動送風機の吸気側と集塵フィルターとの間の圧
力についていくつかの設定値を設定し、自動運転時、検
出手段により検出される圧力が低下すると、圧力が低下
する前よりも電動送風機の入力を上昇させるようにして
いた。すなわち、例えば、集塵量の増大により集塵袋が
目詰りを起こして、吸込抵抗が増すと、風量が低下して
、吸込能力が低下するが、電動送風機の入力を上昇させ
ることにより、一定の吸込能力を維持するようにしてい
る。

【０００６】そして、従来、吸込口体の吸込口から延長
管、ホース、集塵部および電動送風機を含む風路内の風
路抵抗に応じた空気の状態を検出し、風路内の真空度が
一定になるように電動送風機を制御する電気掃除機の制
御方法が提案されている。例えば、特開昭６０ー１１４
２３１号公報に記載されているように、風路の風圧を風
圧センサにて検出して風量が一定になるように電動送風
機の入力を制御し、集塵部に塵埃が堆積して風量が設定
値まで低下した場合、真空度が一定になるように電動送
風機を制御する制御方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動送風機
を含む風路内の真空度が一定になるように電動送風機の
入力を可変制御する電気掃除機の制御方法では、集塵部
に堆積している塵埃量が少ないときには、吸込力が大き
く、吸込口体が被掃除面に強い吸着力で吸着され、掃除
に強い操作力を必要とし、また、集塵部に堆積している
塵埃量が多いときには、吸込力が低下し、吸込口体の吸
込口からの吸込力が低く掃除効率が低くなる問題がある
。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
、吸込部、この吸込部に連通する集塵部および電動送風
機を含む風路内の風路抵抗などに応じて複数の真空度で
風路の真空度が一定になるように電動送風機の入力を制
御し、集塵部に堆積された塵埃が少ないときは、風路内
が低い一定の真空度になるように、電動送風機に対する
入力を低減し、集塵部に堆積された塵埃が多いときには
、風路内が高い一定の真空度になるように、電動送風機
の入力を制御し、良好な操作性で効率の良い掃除ができ
る電気掃除機を提供するものである。

【０００９】〔発明の構成〕

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
電気掃除機は、吸込部と、この吸込部に連通するととも
に集塵フィルタを内蔵した集塵部と、この集塵部に吸気
側が連通した電動送風機と、これら吸込部、集塵部およ
び電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の状
態を検出してこの空気の状態に応じた出力を行なう検出
手段と、この検出手段の出力に応じて前記電動送風機の
入力を可変制御する制御手段とを具備し、前記制御手段
は、前記検出手段の出力値についての設定範囲を予め記
憶した記憶手段と、この記憶手段の記憶値に基いた前記
検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制
御してこの電動送風機を含む風路内の真空度を複数段階
に一定に制御する真空度一定制御手段とを備えたもので
ある。

【００１１】請求項２に記載の電気掃除機は、請求項１
に記載の電気掃除において、制御手段は、操作部を有し
この操作部の操作に応じた出力を行う入力操作手段を備
え、この入力操作手段の出力および記憶手段の記憶値に
基いた前記検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入
力を可変制御してこの電動送風機を含む風路内の真空度
を複数段階に一定に制御する真空度一定制御手段とを備
えたものである。

【００１２】請求項３に記載の電気掃除機は、吸込部と
、この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵し
た集塵部と、この集塵部に吸気側が連通した電動送風機
と、これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路
内の風路抵抗に応じた空気の状態を検出してこの空気の
状態に応じた出力を行なう検出手段と、この検出手段の
出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御する制御
手段とを具備し、前記制御手段は、前記検出手段の出力
値についての設定範囲を予め記憶した記憶手段と、この
記憶手段の記憶値に基いて前記検出手段の出力に応じて
前記電動送風機の入力を可変制御してこの電動送風機を
含む風路内の真空度を一定に制御する真空度一定制御手
段と、前記電動送風機を含む風路内の風量を一定に制御
する風量一定制御手段とを備え、前記風路内の風量が所
定風量以上では前記真空度一定制御手段により前記電動
送風機を制御して前記風路内の真空度を一定に制御し、
真空度一定制御時においてこの電動送風機を含む風路内
の風量が所定風量未満では前記風量一定制御手段により
電動送風機を制御して前記風路内の風量を一定に制御す
るものである。

【００１３】請求項４に記載の電気掃除機は、吸込部と
、この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵し
た集塵部と、この集塵部に吸気側が連通した電動送風機
と、これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路
内の風路抵抗に応じた空気の状態を検出してこの空気の
状態に応じた出力を行なう検出手段と、この検出手段の
出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御する制御
手段とを具備し、前記制御手段は、前記電動送風機を含
む風路内の風路抵抗とこの風路抵抗の変化量に対応する
前記検出手段の出力値についての設定範囲を予め記憶し
た記憶手段と、この記憶手段の記憶値に基いて前記検出
手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御し
てこの電動送風機を含む風路内の真空度を一定に制御す
る真空度一定制御手段と、前記電動送風機を含む風路内
の風量を一定に制御する風量一定制御手段とを備え、前
記検出手段の出力値が前記変化量に対応する設定範囲に
なるまで前記風量一定制御手段により前記電動送風機を
制御して前記風路内の風量を一定に制御し、前記検出手
段の出力値が前記変化量に対応する設定範囲になったと
き真空度一定制御手段により前記電動送風機を制御して
前記風路内の真空度を一定に制御するものである。

【００１４】請求項５に記載の電気掃除機は、吸込部と
、この吸込部に連通するとともに集塵フィルタを内蔵し
た集塵部と、この集塵部に吸気側が連通した電動送風機
と、被掃除面の状態を検出してこの被掃除面の状態に応
じた出力をする掃除面検出手段と、この掃除面検出手段
の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御する制
御手段とを具備し、前記制御手段は、前記掃除面検出手
段の出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶手段
と、この記憶手段の記憶値に基いた前記掃除面検出手段
の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制御してこ
の電動送風機を含む風路内の真空度を複数段階に一定に
制御する真空度一定制御手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明の電気掃除機は、掃除時
、電動送風機の運転により、吸込部から空気とともに吸
込まれた塵埃が集塵部に導かれ、集塵フィルタにより捕
捉される。このとき、検出手段は、吸込部、集塵部およ
び電動送風機を含む風路内の空気の状態を検出し、制御
手段が、記憶手段に記憶されている検出手段の出力値に
ついての設定範囲で検出手段の出力に応じて真空度一定
制御手段は電動送風機の入力を可変制御する。そして、
集塵部における集塵量が少ないと、風路内を低い一定の
真空度に保持して吸込部から吸込む。また、集塵部の集
塵量が増大し、風路抵抗が大きくなると、検出手段の検
出値に応じて記憶手段に記憶されている検出手段の出力
値についての設定範囲で真空度一定制御手段は電動送風
機の入力を制御し、風路内を大きい一定の真空度に保持
して吸込部から集塵する。

【００１６】このように風路抵抗が大きくなるに従い、
風路内の真空度を順次段階的に大きくなる一定の真空度
に保持して効率良く、操作性が良好に掃除ができる。

【００１７】請求項２に記載の発明の電気掃除機は、操
作部の操作に応じた入力操作手段の出力および記憶手段
の記憶値に基いた検出手段の出力に応じて真空度一定制
御手段の出力で電動送風機を含む風路内の真空度が複数
段階に一定に制御される。したがって、入力操作手段の
操作部にて操作し易い吸込力、或いは被掃除面に応じた
吸込力で掃除ができる。

【００１８】請求項３に記載の発明の電気掃除機は、集
塵部の集塵量が少なく、風路内の風量が所定風量以上に
保持されているときは、真空度一定制御手段により電動
送風機を制御して風路内の真空度を一定に制御し、真空
度一定制御時においてこの電動送風機を含む風路内の風
量内の風量が所定風量未満では風量一定制御手段により
電動送風機を制御して風路内の風量を一定に制御される
。

【００１９】したがって、集塵部の集塵量が少ないとき
には、風路内の真空度を一定の真空度に保持され、布団
などに吸付く力が低い状態で操作性が良好に掃除ができ
、また、集塵部の集塵量が多くなった場合には、風量が
一定に制御され、省エネルギー効果が高められる。

【００２０】請求項４に記載の発明の電気掃除機では、
検出手段の出力値が変化量に対応する設定範囲内では風
量一定制御手段により電動送風機が制御され、風路内の
風量が一定に制御され、検出手段の出力値が変化量に対
応する設定範囲になったとき、すなわち、急激に風路内
の真空度が高く変化したとき、真空度一定制御手段によ
り電動送風機が制御され、風路内の真空度が一定に制御
される。

【００２１】したがって、掃除時に、吸込部が布団など
に吸付いたときに、風量一定から真空度一定に電動送風
機の入力が切替り、布団などの吸着力が低下し、被掃除
面に吸着されることなく掃除ができる。

【００２２】請求項５に記載の発明の電気掃除機では、
掃除面検出手段の出力値についての設定範囲を予め記憶
した記憶手段に基いた掃除面検出手段の出力に応じて真
空度一定制御手段により電動送風機の入力が可変制御さ
れ、電動送風機を含む風路内の真空度を複数段階に一定
に制御され、じゅうたんなどの被掃除面の掃除時には掃
除面検出手段で検出すると、高い一定の真空度で塵埃が
吸込まれ、じゅうたんの深部まで確実に掃除ができ、操
作性が良好となる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の電気掃除機の一実施例の構成
を説明する。

【００２４】図２において、１１は掃除機本体で、この
掃除機本体１１の内部後側には、電動送風機１２が配設
され、この電動送風機１２の吸気側に連通する集塵部１
３が前部に区画形成されている。また、前記掃除機本体
１１の前側には、前記集塵部１３に連通開口する接続口
１４が開口形成されている。一方、前記掃除機本体１１
の後面部には、前記電動送風機１２の排気側に連通され
る排気口が開口されている。さらに、前記集塵部１３内
には、フイルタ、例えば集塵袋が着脱自在に装着される
ようになっている。また、前記掃除機本体１１の接続口
１４には、吸込み用ホース１５の一端部が着脱自在に接
続され、このホース１５の他端部に設けられた握り管１
６に、延長管１７を介して吸込部を形成する吸込口体１
８が着脱自在に接続されている。そして、この吸込口体
１８の下面部に形成された図示しない吸込口から、吸込
口体１８内、延長管１７、ホース１５内、集塵部１３、
電動送風機１２の吸気側との間の吸込み空間、電動送風
機１２を経て排気口に至る風路が連通形成されるように
なっている。

【００２５】なお、前記ホース１５の握り管１６には、
入力操作手段２０が設けられ、前記入力操作手段２０は
、ホース１５に内蔵された図示しない伝送線により、掃
除機本体１１内の制御手段３０に電気的に接続されてい
る。

【００２６】前記掃除機本体１１に配設した制御手段３
０には、商用交流電源３１が接続され、この制御手段３
０は、前記電動送風機１２に接続されこの電動送風機１
２の入力を可変制御する。

【００２７】この制御手段３０は、前記入力操作手段２
０からの信号、例えば、信号電流を検出する電流検出手
段３２を介して接続されたマイクロコンピュータで構成
される中央処理装置を有している。また、この制御手段
３０には、前記掃除機本体１１の吸込み空間内の空気の
状態として真空度を検出し検出値に応じた電気的出力を
する検出手段３５が接続されている。そして、検出手段
３５の出力値は、電気掃除機の吸込み空間内の真空度の
増大に伴い増大するようになっている。

【００２８】さらに、制御手段３０には商用交流電源３
１と電動送風機１２との間に接続されたトライアックな
どからなる電力制御手段３６が接続されている。

【００２９】そして、前記制御手段３０は、データ記憶
手段および一時記憶手段からなる記憶手段３７を有し、
この記憶手段３７は、前記検出手段３５の出力値につい
ての設定範囲を予め記憶している。そして、前記検出手
段３５の出力に対して設定される電動送風機１２の入力
値に対応する出力を記憶するとともに、その変換などの
ためのデータを記憶する。

【００３０】さらに、前記制御手段３０は前記入力操作
手段の出力および前記記憶手段３７の記憶値に基いた前
記検出手段３５の出力に応じて前記電動送風機１２の入
力を可変制御してこの電動送風機１２を含む風路内の真
空度を複数段階に一定に制御する真空度一定制御手段３
８を、プログラム上の機能として有している。そして、
真空度一定制御手段３８は、前記電動送風機１２の入力
を所定の減入力値まで可変させるように電力制御手段３
６を制御する。

【００３１】次に、前記入力操作手段２０は、操作部２
１、例えば、強入力操作部、中入力操作部および弱入力
操作部を有している。

【００３２】次に、この実施例の作用について説明する
。

【００３３】掃除時には、入力操作手段２０の出力およ
び検出手段３５の出力に応じて制御手段３０により入力
が可変制御される電動送風機１２の運転により、塵埃が
空気とともに吸込口体１８へ吸込まれ、延長管１７およ
びホース１５を介して掃除機本体１１の集塵部１３内に
導かれて、フイルタ、例えば、集塵部内に捕捉される。 一方、この集塵部にて瀘過された空気は、吸込み空間、
電動送風機１２を経て排気口から掃除機本体１１外へ排
出される。

【００３４】このとき、ホース１５の握り管１６の入力
操作手段２０の操作部２１を操作することにより、オン
オフを含めて電動送風機１２の入力を手動で調整し、或
いは、電動送風機１２の自動運転を選択する。

【００３５】図３のフローチャートに示すように、電源
の投入により、イニシャライズ手段により制御手段３０
がイニシャライズされる（ステップ１）。次に、入力操
作手段２０の出力値が電流検出手段３２に入力される（
ステップ２，３，４）。この電流検出手段３２の出力値
が制御手段３０に入力されると、操作部２１の操作に応
じた入力操作手段２０の出力および記憶手段３７の記憶
値に基き風路内の状態に応じた検出手段３５の出力に対
応して真空度一定制御手段３８の出力で電動送風機１２
を含む風路内の真空度が複数段階に一定に制御される。 例えば、操作部２１の操作が強入力であれば、風路は高
い真空度（Ｈ１　）になるように電力制御手段３６で位
相制御し、電動送風機１２の入力を可変制御する（ステ
ップ５）。また、真空度一定制御手段３８の出力値が中
入力であれば、風路は中間の真空度（Ｈ２　）になるよ
うに電動送風機１２の入力が制御される（ステップ６）
。さらに、真空度一定制御手段３８の出力値が弱入力で
あれば、風路は低い真空度（Ｈ３　）になるように電動
送風機１２の入力が制御される（ステップ７）。いずれ
でもなければ、電動送風機１２が停止される（ステップ
８）。

【００３６】そして、操作部２１の操作に応じた入力操
作手段２０の出力および記憶手段３７の記憶値に基いた
検出手段３５の出力、すなわち、集塵部１３における集
塵量が多くなっていくと、吸込抵抗が大きくなっていき
、吸込空間における負圧の検出値も大きくなり、検出手
段３５の出力に応じて真空度一定制御手段３８の出力で
電動送風機１２を含む風路内の真空度が複数段階（Ｈ１
　＞Ｈ２　＞Ｈ３　）に一定に制御され、入力操作手段
２０の操作部２１にて操作し易い吸込力、或いは被掃除
面に応じた吸込力で掃除ができる。

【００３７】前記実施例では、操作部２１の操作に応じ
た入力操作手段２０の出力および記憶手段３７の記憶値
に基き風路内の状態に応じた検出手段３５の出力に対応
して真空度一定制御手段３８の出力で電動送風機１２を
真空度が複数段階に一定になるように制御したが、操作
部２１の操作に応じた入力操作手段２０の出力に関係な
く、記憶手段３７の記憶値に基き風路内の状態に応じた
検出手段３５の出力にのみ対応して真空度一定制御手段
３８の出力で電動送風機１２を真空度が複数段階（Ｈ１
　＞Ｈ２　＞Ｈ３　）に一定になるように制御すること
もできる。したがって、この構成では、風路抵抗が大き
くなるに従い、風路内の真空度を順次段階的に大きくな
る一定の真空度に保持して効率良く、操作性が良好に掃
除ができる。

【００３８】次に他の実施例を説明する。

【００３９】この実施例は、風路の真空度を一定に制御
することを前提とし、制御手段３０は、検出手段３５の
出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶手段３７
と、この記憶手段３７の記憶値に基いて前記検出手段３
５の出力に応じて前記電動送風機１２の入力を可変制御
してこの電動送風機１２を含む風路内の真空度を複数段
階に一定に制御する真空度一定制御手段３８と、前記電
動送風機１２を含む風路内の風量を一定に制御する風量
一定制御手段３９とを備えている。

【００４０】そして、図４に示すように、制御手段３０
は、前記風路内の風量が所定風量Ｑ０　以上では前記真
空度一定制御手段３８により前記電動送風機１２の入力
をＰ１　，Ｐ２　，…Ｐｎ　を制御して前記風路内の真
空度Ｈを一定（ＨＤ　＞ＨＵ　間）に制御し、図示して
いないが、検出手段３５の出力に応じて風路内の真空度
を複数段階（Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３）に一定に制御する。そ
して、真空度一定制御時において、この電動送風機１２
を含む風路内の風量が所定風量未満では前記風量一定制
御手段３９により電動送風機１２を制御して前記風路内
の風量Ｑを一定Ｑ０　に制御するものである。

【００４１】図５に示すように、イニシャライズ手段に
より制御手段３０がイニシャライズされる（ステップ１
１）。次に、入力操作手段２０の出力値が電流検出手段
３２に入力される（ステップ１２，１３，１４）。例え
ば、操作部２１の操作が強入力であれば、電動送風機１
２の入力を強制御する（ステップ１５）。また、弱入力
であれば、電動送風機１２の入力が弱制御される（ステ
ップ１６）。自動設定入力であれば、電動送風機１２の
入力が自動制御され（ステップ１７）、いずれでもなけ
れば、電動送風機１２が停止される（ステップ１８）。

【００４２】そして、自動設定入力であれば、図６に示
すように、制御手段３０は電動送風機１２の入力をＰ１
　に制御し、制御手段３０は風路内の風量Ｑが設定値Ｑ
０　以上であるか否か判別し（ステップ２０）、風量Ｑ
が設定値Ｑ０　以上であると、真空度Ｈが設定値ＨＤ　
と等しいか、低いとき（ステップ２１）、真空度Ｈが設
定値ＨＵ　と等しいか、低いと判断すると（ステップ２
２）、入力Ｐが最大入力Ｐ１　と等しいとき（ステップ
２３）、入力を固定し（ステッ２５）、等しくないとき
（ステップ２３）制御手段３０は電動送風機１２の入力
Ｐ２　をＰ１　に一段上昇させる（ステップ２４）。そ
して真空度Ｈが設定値ＨＵ　より高いと（ステップ２２
）、電動送風機１２の入力Ｐ２　に固定する（ステップ
２５）。真空度Ｈが設定値ＨＤ　より高いと（ステップ
２１）、このとき、電動送風機１２の入力がＰＮ　より
低いと（ステップ２６）、制御手段３０は電動送風機１
２の入力を例えば、Ｐ３　からＰ２　に一段下降させる
（ステップ２７）。 電動送風機１２の入力Ｐ２　に固定し（ステップ２５）
、真空度をＨＵ　≦Ｈ≦ＨＤ　に固定する。そして、真
空度がＨ≧ＨＤ　のとき、電動送風機１２の入力がＰＮ
　より高いと（ステップ２６）、制御手段３０は風量一
定制御手段３９に切替え出力し（ステップ２８）、風量
一定制御手段３９は風路を一定風量Ｑ０　となるように
電動送風機１２の入力を制御する。また、風量一定制御
時に、真空度Ｈが設定値ＨＵ　と等しいか、低くなる（
Ｈ≦ＨＵ　）と（ステップ２９）、電動送風機１２の入
力は制御手段によりＰＮ　に制御する（ステップ３０）
。なお、風路内の風量Ｑが設定値Ｑ０　未満であると（
ステップ２０）、風量が一定になるように電動送風機１
２の入力が制御される。

【００４３】したがって、集塵部１３の集塵量が少ない
ときには、風路内の真空度Ｈを順次段階的に大きくなる
一定の真空度に保持され、布団などに吸付く力が低い状
態で操作性が良好に掃除ができ、また、集塵部１３の集
塵量が多くなった場合には、風量Ｑが一定に制御され、
省エネルギー効果が高められる。

【００４４】次に他の実施例について説明する。

【００４５】制御手段３０は、風量一定制御を前提とす
るもので、前記電動送風機１２を含む風路内の風路抵抗
とこの風路抵抗の変化量に対応する前記検出手段３５の
出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶手段３７
と、この記憶手段３７の記憶値に基いて前記検出手段３
５の出力に応じて前記電動送風機１２の入力を可変制御
してこの電動送風機１２を含む風路内の真空度を複数段
階に一定に制御する真空度一定制御手段３８と、前記電
動送風機１２を含む風路内の風量を一定に制御する風量
一定制御手段３９とを備えている。

【００４６】そして、前記検出手段３５の出力値が前記
変化量に対応する設定範囲すなわち、真空度の変化量Δ
Ｈが設定変化量ΔＨ０　を越えるまで前記風量一定制御
手段３９により前記電動送風機１２を制御して前記風路
内の風量を一定に制御し、前記検出手段３５の出力値が
前記変化量に対応する設定範囲、すなわち、設定変化量
ΔＨ０　を越えると、真空度一定制御手段３８により前
記電動送風機１２を制御して前記風路内の真空度を複数
段階に一定に制御するものである。

【００４７】そして、図５におけるステップ１７の自動
設定入力であり、図７に示すように、風量一定制御手段
３９にて制御されているとき（ステップ３１）、風路の
真空度の変化量ΔＨが設定真空度変化量ΔＨ０　と等し
いか、高いと、例えば、吸込部が布団などに急激に吸着
されたり、紙などの塵埃が吸着されたとき（ステップ３
２）、制御手段３０は、真空度一定制御手段３８による
制御に切替え、真空度一定制御手段３８は、風路の真空
度が一定になるように電動送風機１２の入力を制御する
（ステップ３３）。

【００４８】したがって、例えば、吸込部が布団などに
急激に吸着されたり、紙などの塵埃が吸着されたとき、
電動送風機１２の入力を増大させるのではなく、真空度
を一定に制御するので、吸込部の吸着力を低下させつつ
、塵埃を吸引できる。

【００４９】なお、この実施例の構成において、検出手
段３５の出力値が前記変化量ΔＨ０　に対応する設定範
囲にあったとき、真空度一定制御手段３８による真空度
一定制御する前の検出手段３５の出力値を含む風路抵抗
に対応する設定範囲に対応する真空度になるように、電
動送風機１２の入力を制御することができる。

【００５０】この場合は、図８に示すように、真空度一
定制御ステップに切替えられたとき、検出手段３５によ
り検出された風路の真空度Ｈが低い真空度Ｈ１　より低
いときには（ステップ３５）、例えば、より低い真空度
Ｈ０　となるように電動送風機１２の入力を制御する（
ステップ３６）。また、真空度Ｈが低い真空度Ｈ１　と
等しいか、高いときには（ステップ３５）は、さらに、
真空度Ｈが高い真空度Ｈ２　より低いとき（ステップ３
７）、一段低い真空度Ｈ１　となるように、電動送風機
１２の入力を制御する（ステップ３８）。また、真空度
Ｈが高い真空度Ｈ２　と等しいか、高いときには（ステ
ップ３７）、高い真空度Ｈ３　となるように、電動送風
機１２の入力を制御する（ステップ３９）。

【００５１】この実施例では、風路抵抗に対応してそれ
ぞれの真空度にて真空度を一定に制御でき、集塵部１３
の集塵量に応じた真空度を段階的に制御でき、塵埃の吸
引が確実にできる。

【００５２】さらに、他の実施例を説明する。

【００５３】この実施例は、図７の実施例において、検
出手段３５の出力値が変化量に対応する設定範囲にあっ
たとき、変化量に対応する設定範囲に対応する真空度で
真空度一定制御手段３８で電動送風機１２の入力を制御
する。

【００５４】この実施例は、図９に示すように、風量一
定制御手段３９にて電動送風機１２の入力を制御してい
るときに（ステップ４０）、真空度の変化量ΔＨが低い
設定真空度Ｈ１　と等しいか、高く（ステップ４１）、
さらに、真空度の変化量ΔＨが高い設定真空度Ｈ２　よ
り低いと（ステップ４２）、高い真空度Ｈ１　となるよ
うに、真空度一定制御手段３８で電動送風機１２の入力
を制御する（ステップ４３）。また、真空度の変化量Δ
Ｈが高い設定真空度Ｈ２　と等しいか、高いときには（
ステップ４２）、低い真空度Ｈ２　となるように、真空
度一定制御手段３８で電動送風機１２の入力を制御する
（ステップ４４）。

【００５５】この実施例では、真空度Ｈの変化量が大き
いときには、吸込部が布団などに吸着されたものと判断
して、真空度Ｈを低い真空度一定で、吸着を回避しなが
ら塵埃を吸着でき、また、真空度Ｈの変化量が小さいと
きには、集塵部１３の集塵量の増大と判断して、真空度
を高め、塵埃の吸着ができ、操作性が向上される。

【００５６】さらに、他の実施例を説明する。

【００５７】この実施例では、制御手段３０は、真空度
一定制御手段３８と風量一定制御手段３９と、電動送風
機１２を含む風路内の風路抵抗の変化量に対応する検出
手段３５の出力値についての設定範囲を予め記憶した記
憶手段３７を備え、検出手段３５の出力値が前記風路抵
抗の変化量に対応する設定範囲にあるまでは風量一定制
御手段３９にて電動送風機１２の入力を制御し、検出手
段３５の出力値が前記変化量に対応する設定範囲にあっ
たとき、真空度一定制御手段３８にて電動送風機１２の
入力を真空度一定制御する前の真空度に制御するもので
ある。

【００５８】この実施例では、図１０に示すように、真
空度一定制御ステップにおいて、真空度一定制御手段３
８にて電動送風機１２の入力を真空度一定制御する前（
ステップ４５）の記憶手段３７に記憶されている真空度
ｈと風路の真空度Ｈと等しくなるように制御する（ステ
ップ４６）。

【００５９】この実施例では、真空度一定に制御する前
のそのときどきの真空度にて真空度一定に制御され、風
路抵抗の変化量が大きいときには、吸込部が吸着されて
いると判断し、そのときどきの真空度にて真空度一定に
制御され、そのとき必要とされる吸引力を保持してそれ
以上の吸着を抑止し、操作性が向上される。

【００６０】さらに、他の実施例について説明する。

【００６１】この実施例では、吸込部と、この吸込部に
連通するとともに集塵フィルタを内蔵した集塵部１３と
、この集塵部１３に吸気側が連通した電動送風機１２と
、被掃除面の状態を検出してこの被掃除面の状態に応じ
た出力をする掃除面検出手段４０と、この掃除面検出手
段４０の出力に応じて前記電動送風機１２の入力を可変
制御する制御手段３０とを具備している。

【００６２】前記制御手段３０は、前記掃除面検出手段
４０の出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶手
段３７と、この記憶手段３７の記憶値に基いた前記掃除
面検出手段４０の出力に応じて前記電動送風機１２の入
力を可変制御してこの電動送風機１２を含む風路内の真
空度を複数段階に一定に制御する真空度一定制御手段３
８とを備えている。

【００６３】なお、掃除面検出手段４０は、例えば、特
開平２ー９８３３０号公報に記載されているようなセン
サを用いる。

【００６４】そして、図５におけるステップ１７の自動
設定入力であり、図１１に示すように、掃除面検出手段
４０による検出摩擦力Ｆが低い設定値Ｆ１　より低い場
合には（ステップ５０）、低い真空度Ｈ３で一定になる
ように、電動送風機１２の入力を制御する（ステップ５
１）。掃除面検出手段４０による検出摩擦力Ｆが低い設
定値Ｆ１　と等しいか、高いとき（ステップ５０）、検
出摩擦力Ｆが低い設定値Ｆ２　より低い場合には（ステ
ップ５２）、高い真空度Ｈ２　で真空度一定になるよう
に、電動送風機１２の入力を制御（ステップ５３）する
。さらに、掃除面検出手段４０による検出摩擦力Ｆが低
い設定値Ｆ２　と等しいか、高いとき（ステップ５２）
、より高い真空度Ｈ２　で真空度一定になるように、電
動送風機１２の入力を制御（ステップ５４）する。

【００６５】このように、この実施例では、被掃除面に
応じてそれぞれの被掃除面に応じた真空度一定になるよ
うに、電動送風機１２の入力を制御し、例えば、じゅう
たんのような被掃除面では深部まで強い吸込力で塵埃を
吸着できる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、検出手
段は、吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
空気の状態を検出し、制御手段が、記憶手段に記憶され
ている検出手段の出力値についての設定範囲で検出手段
の出力に応じて真空度一定制御手段は電動送風機の入力
を可変制御し、集塵部における集塵量が少ないと、風路
内を低い一定の真空度に保持して吸込部から吸込む。ま
た、集塵部の集塵量が増大し、風路抵抗が大きくなると
、検出手段の検出値に応じて記憶手段に記憶されている
検出手段の出力値についての設定範囲で真空度一定制御
手段は電動送風機の入力を制御し、風路内を大きい一定
の真空度に保持して吸込部から集塵するので、風路抵抗
が大きくなるに従い、風路内の真空度を順次段階的に大
きくなる一定の真空度に保持して効率良く、操作性が良
好に掃除ができる。

【００６７】請求項２に記載の発明によれば、操作部の
操作に応じた入力操作手段の出力および記憶手段の記憶
値に基いた検出手段の出力に応じて真空度一定制御手段
の出力で電動送風機を含む風路内の真空度が複数段階に
一定に制御される。したがって、入力操作手段の操作部
にて操作し易い吸込力、或いは被掃除面に応じた吸込力
で掃除ができる。

【００６８】請求項３に記載の発明によれば、集塵部の
集塵量が少なく、風路内の風量が所定風量以上に保持さ
れているときは、真空度一定制御手段により電動送風機
を制御して風路内の真空度を複数段階に一定に制御し、
真空度一定制御時においてこの電動送風機を含む風路内
の風量内の風量が所定風量未満では風量一定制御手段に
より電動送風機を制御して風路内の風量を一定に制御さ
れるので、集塵部の集塵量が少ないときには、風路内の
真空度を一定の真空度に保持され、布団などに吸付く力
が低い状態で操作性が良好に掃除ができ、また、集塵部
の集塵量が多くなった場合には、風量が一定に制御され
、省エネルギー効果が高められる。

【００６９】請求項４に記載の発明によれば、検出手段
の出力値が変化量に対応する設定範囲内では風量一定制
御手段により電動送風機が制御され、風路内の風量が一
定に制御され、検出手段の出力値が変化量に対応する設
定範囲になったとき、すなわち、急激に風路内の真空度
が高く変化したとき、真空度一定制御手段により電動送
風機が制御され、風路内の真空度が複数段階に一定に制
御されるので、掃除時に、吸込部が布団などに吸付いた
ときに、風量一定から真空度一定に電動送風機の入力が
切替り、布団などの吸着力が低下し、被掃除面に吸着さ
れることなく掃除ができる。

【００７０】請求項５に記載の発明によれば、掃除面検
出手段の出力値についての設定範囲を予め記憶した記憶
手段に基いた掃除面検出手段の出力に応じて真空度一定
制御手段により電動送風機の入力が可変制御され、電動
送風機を含む風路内の真空度を複数段階に一定に制御さ
れ、じゅうたんなどの被掃除面の掃除時には掃除面検出
手段で検出すると、高い一定の真空度で塵埃が吸込まれ
、じゅうたんの深部まで確実に掃除ができ、操作性が良
好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気掃除機の一実施例を示す制御手段
のブロック図である。

【図２】同上掃除機の斜視図である。

【図３】同上フローチャート図である。

【図４】本発明の電気掃除機の他の実施例を示す制御手
段の特性図である。

【図５】同上フローチャート図である。

【図６】同上フローチャート図である。

【図７】本発明の電気掃除機の他の実施例を示すフロー
チャート図である。

【図８】本発明の電気掃除機の他の実施例を示すフロー
チャート図である。

【図９】本発明の電気掃除機の他の実施例を示すフロー
チャート図である。

【図１０】本発明の電気掃除機の他の実施例を示すフロ
ーチャート図である。

【図１１】本発明の電気掃除機の他の実施例を示すフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１１　　　　掃除機本体 １２　　　　電動送風機 １３　　　　集塵部 ２０　　　　入力制御手段 ２１　　　　操作部 ２５　　　　吸込部をなす吸込口体 ３０　　　　制御手段 ３５　　　　検出手段 ３７　　　　記憶手段 ３８　　　　真空度一定制御手段 ３９　　　　風量一定制御手段 ４０　　　　掃除面検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　吸込部と、この吸込部に連通する
   とともに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、この集塵部
   に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸込部、集塵
   部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空
   気の状態を検出してこの空気の状態に応じた出力を行な
   う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前記電動送
   風機の入力を可変制御する制御手段とを具備し、前記制
   御手段は、前記検出手段の出力値についての設定範囲を
   予め記憶した記憶手段と、この記憶手段の記憶値に基い
   た前記検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を
   可変制御してこの電動送風機を含む風路内の真空度を複
   数段階に一定に制御する真空度一定制御手段とを備えた
   ことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】　　制御手段は、操作部を有しこの操作部
   の操作に応じた出力を行う入力操作手段を備え、この入
   力操作手段の出力および記憶手段の記憶値に基いた前記
   検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変制
   御してこの電動送風機を含む風路内の真空度を複数段階
   に一定に制御する真空度一定制御手段とを備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
3. 【請求項３】　　吸込部と、この吸込部に連通するとと
   もに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、この集塵部に吸
   気側が連通した電動送風機と、これら吸込部、集塵部お
   よび電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の
   状態を検出してこの空気の状態に応じた出力を行なう検
   出手段と、この検出手段の出力に応じて前記電動送風機
   の入力を可変制御する制御手段とを具備し、前記制御手
   段は、前記検出手段の出力値についての設定範囲を予め
   記憶した記憶手段と、この記憶手段の記憶値に基いて前
   記検出手段の出力に応じて前記電動送風機の入力を可変
   制御してこの電動送風機を含む風路内の真空度を一定に
   制御する真空度一定制御手段と、前記電動送風機を含む
   風路内の風量を一定に制御する風量一定制御手段とを備
   え、前記風路内の風量が所定風量以上では前記真空度一
   定制御手段により前記電動送風機を制御して前記風路内
   の真空度を一定に制御し、真空度一定制御時においてこ
   の電動送風機を含む風路内の風量が所定風量未満では前
   記風量一定制御手段により電動送風機を制御して前記風
   路内の風量を一定に制御することを特徴とする電気掃除
   機。
4. 【請求項４】　　吸込部と、この吸込部に連通するとと
   もに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、この集塵部に吸
   気側が連通した電動送風機と、これら吸込部、集塵部お
   よび電動送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の
   状態を検出してこの空気の状態に応じた出力を行なう検
   出手段と、この検出手段の出力に応じて前記電動送風機
   の入力を可変制御する制御手段とを具備し、前記制御手
   段は、前記電動送風機を含む風路内の風路抵抗とこの風
   路抵抗の変化量に対応する前記検出手段の出力値につい
   ての設定範囲を予め記憶した記憶手段と、この記憶手段
   の記憶値に基いて前記検出手段の出力に応じて前記電動
   送風機の入力を可変制御してこの電動送風機を含む風路
   内の真空度を一定に制御する真空度一定制御手段と、前
   記電動送風機を含む風路内の風量を一定に制御する風量
   一定制御手段とを備え、前記検出手段の出力値が前記変
   化量に対応する設定範囲になるまで前記風量一定制御手
   段により前記電動送風機を制御して前記風路内の風量を
   一定に制御し、前記検出手段の出力値が前記変化量に対
   応する設定範囲になったとき真空度一定制御手段により
   前記電動送風機を制御して前記風路内の真空度を一定に
   制御することを特徴とする電気掃除機。
5. 【請求項５】　　吸込部と、この吸込部に連通するとと
   もに集塵フィルタを内蔵した集塵部と、この集塵部に吸
   気側が連通した電動送風機と、被掃除面の状態を検出し
   てこの被掃除面の状態に応じた出力をする掃除面検出手
   段と、この掃除面検出手段の出力に応じて前記電動送風
   機の入力を可変制御する制御手段とを具備し、前記制御
   手段は、前記掃除面検出手段の出力値についての設定範
   囲を予め記憶した記憶手段と、この記憶手段の記憶値に
   基いた前記掃除面検出手段の出力に応じて前記電動送風
   機の入力を可変制御してこの電動送風機を含む風路内の
   真空度を複数段階に一定に制御する真空度一定制御手段
   とを備えたことを特徴とする電気掃除機。