JPH04238068A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プラテンを用いている従来の印字装置と
しては、例えば図７に示すようなものがある。

【０００３】図７において、２は印字ヘッド、３は円筒
体上のプラテン、４はプラテン３に巻き付けられた状態
で搬送される用紙である。８はフィードローラであり、
用紙４を搬送する際にプラテン３と当接することにより
、プラテン３の回転に伴って回転し、間に挟み込んだ用
紙４を搬送する。５はプラテン３の上方に位置する排出
ローラであり、プラテン３と駆動連結され、プラテン３
と同一方向に回転する。６は排紙誘導ガイドであり、印
字された後、プラテン３に対する巻き付き状態が解かれ
て上方が排出される用紙４を排出ローラ５まで誘導しか
つ用紙４を排出ローラ５との間で加圧する。

【０００４】このような印字装置では、用紙４をフィー
ドローラ８とプラテン３との圧接点位置にセットすると
、プラテン３に巻き付けられた状態で用紙４が印字位置
まで搬送される。この状態の下で印字ヘッド２へ印字信
号が供給され、用紙４への印字が行われる。次に所定の
量だけプラテン３が回転し、用紙４を搬送して次の印字
が行われる。この様な動作が繰り返され、用紙４は排出
誘導ガイド６に沿って排出ローラ５へ誘導され、用紙４
の排出が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な従来の印字装置では、プラテン３に対する巻き付き状
態が解かれて用紙先端４−ａが排紙誘導ガイド６の下端
６−ｄに掛かった後、印字信号により印字が行われる際
に、印字ヘッド２がプラテン３の軸方向に移動すると、
用紙４の姿勢が保持できなくなり、用紙４の剛性によっ
て用紙が排紙誘導ガイド６の下端部６−ｄよりはずれて
しまうことがあった。この様な状態のまま用紙４を搬送
すると、用紙４は排紙誘導ガイド６と排出ローラ５との
間に復帰しにくくなるために、印字ピッチ不良あるいは
、用紙ジャミングという問題が生じていた。

【０００６】本発明は以上の課題を解決するもので、そ
の目的とするところは、構造の簡素化を保持しながら紙
送りの安定化をさらに紙送りピッチ精度の優れた印字装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による印字装置は、用紙を巻き付けた状態で
搬送する円筒体状のプラテンと、このプラテンに対して
平行に移動しながら前記用紙に印字する印字ヘッドと、
この印字ヘッドにより印字された後に前記プラテンに対
する巻き付き状態が解かれて排出される用紙を誘導する
排紙誘導ガイドとを備えた印字装置において、前記排紙
誘導ガイドに、用紙の進行方向に従う階段状部を形成す
るとともに、用紙が進行するにつれて前記階段状部に合
わせて、前記印字ヘッドを停止させる位置を変える制御
手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のように作
用する。すなわち排紙ガイドには、用紙の用紙の進行方
向に従う階段状部が形成されているので、印字終了後の
用紙ガイドが進行するに従って、その先端部は排紙誘導
ガイドの階段状部によって段階的に誘導される。そして
、この階段的に誘導される過程において、用紙が進行す
るにつれて印字ヘッドが前記階段状部に合った位置で停
止するので、印字ヘッドと前記階段状部とで用紙の姿勢
が段階的に保持され、用紙が円滑に誘導ガイドへ導かれ
ることとなる。

【０００９】

【実施例】以下図面に従って本発明の実施例を説明する
。

【００１０】ここで挙げる実施例はシリアル型インパク
トドットプリンタで図１は印字装置の印字部及び印字部
へ用紙を搬送し排出する機構及びその作動を示す図であ
る。同図において、図７に示した従来のものと同様の部
分には同じ符号を付して、その説明は省略する。なお、
２−ａは印字ヘッド２に取り付けられ、用紙４をガイド
する用紙ガイドホルダーである。

【００１１】本実施例の特徴とする点は、図４に示すよ
うに、排紙誘導ガイド１６に、用紙４の進行方向ｆに従
う階段状部１６−ａ、１６−ｂ、１６−ｃを形成すると
ともに、用紙が進行するにつれて前記階段状部１６−ａ
、１６−ｂ、１６−ｃに合わせて、印字ヘッド２を停止
させる位置を変える制御手段５０を設けた点にある。 排紙誘導ガイド１６はプリンタ上に設置されていてもケ
ース（図示せず）などの別構成部品として設置されてい
てもよい。制御手段５０は、プリンタの各種状況に関す
るデータ及びオペレータ操作による信号を受けて、用紙
送り機構作動用及びヘッドを搭載したキャッリジ（図３
参照）作動用の制御信号を発生する中央処理装置２０（
以下ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０から制御信号を
受けてプラテン駆動用のＰＦモータ２２及びキャリッジ
駆動用のＣＲモータ２ヶを正逆方向に回転作動させるモ
ータ駆動回路２１とを備えている。ＣＰＵ２０内部には
ＰＦモータ２２の回転量をカウント、記憶する装置が内
臓されており、用紙先端４−ａの位置を認識することが
可能である。

【００１２】印字ヘッド２は、図３に示すように左右方
向（プラテン軸方向）に移動可能なキャリッジ１１上に
搭載されている。ＣＲモータ２４と直結された駆動プー
リ１４にタイミングベルト１２が巻かれ、ガイド軸１３
上に支持されたキャリッジ１１とベルト１２とは連結さ
れている。したがって、ＣＲモータ２４の回転によりキ
ャリッジ上の印字ヘッド２は平行移動を行う。なお本実
施例ではＣＲモータ２４の動力をキャリッジ１１に伝え
る手段としてタイミングベルト１２を採用してが、タイ
ミングベルト１２の他に、ワイヤー、スプライン歯車機
構、などを採用してもよい。

【００１３】以下図４、図５、によって用紙送り動作の
説明を行う。

【００１４】図５は用紙送り動作と印字動作及びキャリ
ッジ移動動作を示す流れ図であり、図４はプリンタ正面
より見た排紙誘導ガイド１６、キャリッジの待機位置（
すなわち、ヘッド２の停止位置）（イ）、（ロ）、（ハ
）、及び用紙先端４−ａの位置を示す図である。

【００１５】図４において排紙誘導ガイド１６に、図４
の右側に向かって高くなる様な段階状部１６−ａ、１６
−ｂ、１６−ｃを有している。段階状部の中段部１６−
ｂは、下段部６−ａより数十ｍｍ高所にあり、上段部１
６−ｃはさらに数十ｍｍ高所にある。領域Ｃは下段部１
６−ａの上下数十ｍｍの領域、領域Ｄは中段部１６−ｂ
の上下数十ｍｍの領域、同様に領域Ｅは上段部１６−ｃ
の上下十数ｍｍの領域であり、ＣＰＵ２０内部にそれぞ
れの領域値が記憶されている。また、本実施例では、下
段部１６−ａの中心部（イ）、中段部１６−ｂの中心部
を（ロ）、上段部１６−ｃの中心部を（ハ）としてある
。

【００１６】用紙先端部４−ａの位置は、ＰＦモータ２
２にステップモータを用いた場合には紙送り量がＰＦモ
ータ２２に供給したパルス数によって決定されるため、
ＰＦモータ２２に供給したパルス数をカウントすること
によって知ることができる。

【００１７】ここで図５の流れ図に従って用紙送り及び
ヘッドの停止位置制御動作を説明する。印字終了後、用
紙先端部４−ａの位置を監視する。用紙先端部４−ａが
Ｃ領域内にある場合、紙送り動作信号がＣＰＵ２０に供
給されると、ＣＰＵ２０よりキャリッジをセンタリング
位置（イ）に移動させるように信号が発せられ、キャリ
ッジ１１（すなわちヘッド２）をセンタリング位置（イ
）に移動し、所定量だけ紙送りを行う。次の印字終了後
、用紙先端部４−ａを監視しＤ領域内にある場合には、
紙送り信号がＣＰＵ２０に供給されると、キャリッジ１
１をセンタリング位置（ロ）に移動させ所定の量紙送り
を行う。次の印字終了後用紙先端部４−ａを監視しＥ領
域内にある場合には、紙送り信号がＣＰＵ２０に供給さ
れると、キャリッジをセンタリング位置（ハ）に移動さ
せ所定の量だけ紙送りを行う。

【００１８】以上の動作を、用紙先端部４−ａが、Ｃ領
域、Ｄ領域、Ｅ領域にある場合にはそれぞれの場合の動
作を繰り返す。

【００１９】本実施例では排紙誘導ガイド１６の階段上
部の形状を右上がりの３段階形状としたが、他の種々の
形状を採用してもよい。例えば図６（ａ）の様に２段階
のもの、あるいは図６（ｂ）の様に左上がりのもの、あ
るいは図６（ｃ）の様に４段階あるものでも同様の制御
を行うことができる。

【００２０】また本実施例では単票用紙における例を示
したが図２に示す様にトラクタ７によって連続用紙９（
例：ミシン目が所定の間隔毎に形成される長尺の記録用
紙）を送る場合も同様な制御により神尾栗動作を行うこ
とが可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明の印字装置は、排紙誘導ガイドに
階段状部を設け、用紙を供給する際に用紙先端部位置に
よって、前記階段状部に合わせて印字ヘッドの待機位置
を変えることにより紙送りを安定させ、紙送りピッチ精
度を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明する印字装置の横断図面
およびその作動を示す構成図である。

【図２】トラクタを用いた他の実施例を説明する横断図
面。

【図３】キャリッジおよび印字ヘッドの駆動系を示す構
成図。

【図４】印字装置排紙部の正面図。

【図５】同上装置の動作を示す流れ図。

【図６】排紙誘導ガイドの階段上部の他の実験例を示す
正面図。

【図７】従来の印字装置を示す側面図。

【符号の説明】

２　　　　　　　　印字ヘッド ３　　　　　　　　プラテン ４　　　　　　　　用紙 １６　　　　　　排紙誘導ガイド １６−ａ、１６−ｂ、１６−ｃ　　階段状部１１　　　
　　　キャリッジ ５０　　　　　　制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　用紙を巻き付けた状態で搬送する円筒
   体上のプラテンと、このプラテンに対して平行に移動し
   ながら前記用紙に印字する印字ヘッドと、この印字ヘッ
   ドにより印字された後に前記プラテンに対する巻き付き
   状態が解かれて排出される用紙を誘導する排紙誘導ガイ
   ドとを備えた印字装置において前記排出誘導ガイドに、
   用紙の進行方向に従う階段状部を形成するとともに、用
   紙が進行するにつれて前記階段状部に合わせて、前記印
   字ヘッドを停止させる位置を変える制御手段を設けたこ
   とを特徴とする印字装置。