JPH04236A

JPH04236A - 精密送り装置

Info

Publication number: JPH04236A
Application number: JP10068190A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Tanaka; 光博田中
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1990-04-16
Publication date: 1992-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光学的手段を用いて螺旋または同心円状に情
報を記録する光学的情報記録装置などの精密送り装置に
関する。

［従来の技術］光学的情報記録装置には、記録媒体を回転テーブル上に
装着し、回転させ、一方向に送りながら光学的手段を用
いて螺旋または同心円状に情報を記録する精密送り装置
が用いられている。

従来の光学的情報記録装置の精密送り装置を、図面を用
いて説明する。第３図は従来の光学的情報記録装置の精
密送り装置の一例である。第３図において、１はモータ
ー、２は減速機、１０は前記モーター回転軸と減速機の
動力入力間の位置決めを行い、モーターと減速機を連結
するための剛体カップリング、１１は前記モーターの動
力を減速機の入力軸へ伝達するためのフレキシブルカッ
プリングである。

前記構成からなる従来の光学的情報記録装置の精密送り
装置の動作を、以下に説明する。

モーター１は、剛体カップリング１０によって減速機２
に片持ち状態で結合され、その動力はフレキシブルカッ
プリング１１を介して減速機２の動力入力軸へ伝達され
る。また、前記モーター１の回転軸と減速機２の動力入
力軸の軸芯出しは、剛体カップリング１０のはめ合わせ
部分と相対する取り付は面の平行度に依存している。

Ｅ発明が解決しようとする課題］しかしながら、前記した従来技術においては、モーター
の回転軸と減速機の動力入力間の芯出し制度は、剛体カ
ップリングの加工精度に依存し、その誤差分を吸収する
ための軸芯出し機構を有していないという課題を有して
いた。また、モーター内部の回転体の回転による動的不
釣り合い、および回転軸を支持しているベアリングの回
転による振動は剛体カップリングを介し減速機に片持ち
状態で直結されている構成から、直接その振動を伝達し
てしまう。また、モーターの支持が、片持ちとなってい
るため前記した振動の振幅を増幅する要素を持ち合わせ
ている。そして、これらの振動を吸収すべく弾粘性要素
を備えていないという課題も有していた。

本発明は、前記従来技術の課題を解決するため、容易に
軸芯出しを行なうことができ、振動を吸収すべく弾粘性
要素を兼ね備え、安定した精密送り装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するため、本発明の精密送り装置は、モ
ーターと、減速機と、前記モーターの動力を減速機に伝
達する動力伝達手段を少なくとも含む精密送り装置であ
って、モーターの回転軸と減速機の動力入力軸間の軸芯
出しをする機構を有するとともに、前記モーターを減速
機とは独立に位置決めする手段と、前記モーターを弾粘
性体により支持する手段を備えたことを特徴とする。

［作用］前記本発明の構成によれば、モーターの回転軸と減速機
の動力入力軸間の軸芯出しをする機構を有するとともに
、前記モーターを減速機とは独立に位置決めする手段と
、前記モーターを弾粘性体により支持する手段を備えた
ことにより、モーターの回転軸と減速機の動力入力軸間
の軸芯出し精度は、調整により可能なかぎり向上するこ
とができる。また、モーターを支持したブラケットを弾
粘性体により支持する弾粘性要素を兼ね備えることによ
り、送り精度の向上と安定性の向上を図ることかできる
。

［実施例］以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図は同平面
図である。第１図および第２図において、１はモーター
　２は減速機、３はモーター１を支持するためのモータ
ーブラケット、４はモーターブラケット３を位置決めす
るための位置決め部材、５は弾粘性体の一例としてのバ
ネ体、６はサブモーターブラケット、７は水平方向の平
行移動及び傾き調整ねじ、８は垂直方向の平行移動及び
傾き調整ねじ、９はサブモーターブラケット６を固定す
るためのベース、１１は前記モーター１の動力を減速機
の動力入力軸へ伝達するためのフレキシブルカップリン
グである。このフレキシブルカップリング１１は公知の
手段を使用することができる。

また、前記実施例においては、弾粘性体の一例としての
バネ体５を挙げたが、弾粘性体はバネ体に限らず弾粘性
特性を有する物体であればどのようなものでも使用する
ことができる。

以上のように構成された本発明の一実施例の精密送り装
置について、以下その動作を説明する。

サブモーターブラケット６は、モーターブラケット３を
支持し、モーターの回転軸と減速機の動力入力軸間の軸
心出し調整のためにモーター１の回転軸に対して、水平
および垂直方向の平行移動と傾き調整を行うものである
。

また、調整ねじ７は、第２図に示すようにモーター１の
両側面にそれぞれ複数個設け、水平方向の平行移動及び
傾きの微量調整を行えるようにすることか好ましい。

また、調整ねじ８は、第２図に示すようにモーター１の
下面部に複数個設け、垂直方向の平行移動及び傾きの微
量調整を行えるようにすることか好ましい。

以上説明した本発明の一実施例の精密送り装置によれば
、モーター１と、減速機２と、前記モーター１の動力を
減速機２に伝達する動力伝達手段（フレキシブルカップ
リング１１）を少なくとも含む精密送り装置であって、
モーター１の回転軸と減速機２の動力入力軸間の軸芯出
しをする機構（サブモーターブラケット６）を有すると
ともに、前記モーター１を減速機２とは独立に位置決め
する手段（水平方向の平行移動及び傾き調整ねじ７、お
よび垂直方向の平行移動及び傾き調整ねじ８）と、前記
モーターを弾粘性体により支持する手段（バネ体５）を
備えたので、モーターの回転軸と減速機の動力入力軸間
の軸芯出し精度は、調整により可能なかぎり向上するこ
とができ、また、送り精度の向上と安定性の向上を図る
ことができる。

［発明の効果］以上説明した通り、本発明によれば、モーターの回転軸
と減速機の動力入力軸間の軸芯出しをする機構を有する
とともに、前記モーターを減速機とは独立に位置決めす
る手段と、前記モーターを弾粘性体により支持する手段
を備えたことにより、モーターの回転軸と減速機の動力
入力軸間の軸芯出し精度は、従来技術に比べてきわめて
向上することができるという優れた効果を達成できる。

また、送り精度の向上と安定性の向上を図ることができ
るという優れた効果を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の精密送り装置の正面図、第
２図は同平面図、第３図は従来技術の精密送り装置の正
面図である。１・・・モーター　２・・・減速機、３・・・モーター
ブラケット、４・・・位置決め部材、５・・・バネ体、
６・・・サブモーターブラケット、７・・・水平方向の
平行移動及び傾き調整ねじ、８・・・垂直方向の平行移
動及び傾き調整ねじ、９・・・ベース、１１・・・フレ
キシブルカップリング。１・・・モーター２・・・減速機３・・・モーターブラケット４・・・位置決め部材５・・・バネ体６・・・サブモーターブラケット８・・・垂直方向の平行移動及び傾き調整ねじ９・・・
ベース１１・・・フレキシブルカップリンブト・・モーター２・−・減速機３・・・モーターブラケット４・・・位置決め部材５・・・バネ体６・・・サブモーターブラケット７・・・水平方向の平行移動及び傾き調整ねじ８・・・
垂直方向の平行移動及び傾き調整ねじ９・・・ベース１１・・・フレキシブルカップリング

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モーターと、減速機と、前記モーターの動力を減
速機に伝達する動力伝達手段を少なくとも含む精密送り
装置であって、モーターの回転軸と減速機の動力入力軸
間の軸芯出しをする機構を有するとともに、前記モータ
ーを減速機とは独立に位置決めする手段と、前記モータ
ーを弾粘性体により支持する手段を備えたことを特徴と
する精密送り装置。