JPH0423530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はばね式重量平衡機構付きＸ線装置に
関する。

［従来の技術］ 装置脚と、傾動可能な部分と、装置の傾斜姿勢
に応じて電動機により調節可能な平衡力を有する
ばね式重量平衡機構付きのＸ線装置部分と、傾動
可能な部分上を案内レールに沿つて走行する移動
可能なＸ線装置部分用台車とを備えたＸ線装置は
ドイツ連邦共和国特許第968324号明細書から知ら
れており、このＸ線装置では荷重レバーに作用す
る重量が荷重レバーに加わる１個のばねの反力に
より平衡されている。装置の傾斜姿勢に応じて必
要とする種々の反力を調節するために、ばねの作
用点がクランク機構を介して調節される。クラン
クの調節範囲は比較的小さくしかしながら動かす
べき部分とその重量とがかなり大きいので、平衡
は必要な信頼性をもつて遂行することができな
い。更に照準撮影装置付きの重量平衡がなされた
台車の種々の位置取りの際に、ほぼ一定のばね力
を得るためにカム板が必要である。しかしながら
それによつても正確な一定のばね力は得られな
い。更にかかるカム板は非常に製作困難である。

それ故にドツイ連邦共和国特許出願公告第
1047988号明細書において、ばね式重量平衡機構
の作用点を調節電動機により駆動される軸を用い
て調節することが提案されており、その結果装置
の傾斜姿勢に相応して平衡が実現できる。ばね式
重量平衡機構の方向における必要な縦運動に関し
て平衡すべき重量に反力を適合させるのはここで
も曲線部品により達成される。

［考案が解決しようとする問題点］ この考案は前記の種類のＸ線装置において、で
きるだけ大きい行程の際に外形寸法が小さいこと
によつて優れており、かつ行程、傾斜姿勢及び平
衡すべき重量に関係してばね式重量平衡機構の調
節のために、ばね式重量平衡機構用のただ一つの
アクチユエータだけを用いるような装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的はこの考案に基づき、台車上に少なく
とも一つのスリツト形開口が設けられ、傾動可能
な部分にリンク結合された一腕の荷重レバーの一
端がこの開口の中で移動可能であり、荷重レバー
がその両端の間で棒上に滑動支持されたスリーブ
と傾動可能に結合され、このスリーブがばねによ
り棒の一端に支えられ、棒の他端は電動機で駆動
可能なねじ軸により調節可能なナツトにリンク結
合され、ねじ軸は案内レールにほぼ平行に配置さ
れていることにより達成される。

［発明の効果］ それにより傾斜姿勢に関係して電動機により調
節可能なナツトの作用点と従つてばねにより加え
られた反力とが調節可能にされ、しかしながらそ
の際行程に無関係にばねにより荷重レバーに与え
られたトルクが一定に保たれる。

［実施態様］ 有利な実施態様は照準撮影装置台車のためのば
ね式重量平衡機構が案内塔の中に配置されている
ときに生じる。大きい行程を有する傾斜台の長手
方向における平衡は、電動機により走行可能な長
手走行台車の中のばね式重量平衡機構が傾動台の
内部に配置されていることにより達成される。ね
じ軸に電動機が取り付けられ、この電動機が制御
回路に結合され、装置脚に角度センサが付設され
またねじ軸に長さセンサが付設され、これらのセ
ンサが前記制御回路に結合され、その結果電動機
により駆動されるねじ軸を用いて調節可能な平衡
力がサイン関数に従つて変化するときには簡単な
制御が得られる。長手走行台車上に配置されたば
ね式重量平衡機構の行程は、荷重レバーに別のサ
ンセが取り付けられ、このセンサが荷重レバーの
中央位置からの偏差に相応する信号を別の制御回
路に供給し、この制御回路が偏差が補整されるよ
うに長手走行台車のための電動機を制御すること
により高められる。

［実施例］ 次にこの考案に基づくＸ線装置の実施例を示す
図面によりこの考案を説明する。

第１図には装置脚１上に傾動可能に固定された
傾動台２を有するＸ線装置が図示されており、傾
動台上には照準撮影装置台車４のための案内塔３
が取り付けられ、この台車４はＸ線像増幅器とテ
レビジヨンリンクとを備えた照準撮影装置５を支
持している。傾動台２上には患者横臥板６が移動
可能に取り付けられている。案内塔３は分かり易
くするために90°回転して図示されている。

案内塔３の中では照準撮影装置台車４がローラ
７に支えられ案内レール８に沿つて走行する。照
準撮影装置台車４はその内側部分にスリツト形開
口９を有し、一腕の荷重レバー１０に取り付けら
れたローラ１１がこの開口の中を滑動する。荷重
レバー１０はその他端が案内塔３に回動可能に結
合されている。荷重レバー１０はその両端の間で
棒１２上に滑動支持されたスリーブ１３と傾動可
能に結合されており、このスリーブはばね１４を
介して棒１２の一端部に設けられた固定部材１５
上に支えられている。棒１２の他端はねじ軸１６
により位置調節可能なナツト１７とリンク結合さ
れている。ねじ軸１６は減速伝動装置１８を介し
て電動機１９により駆動される。ねじ軸は案内レ
ール８に平行に走つておりかつ荷重レバー１０の
回転中心を通つている。ナツト１７に結合された
長さセンサ２０がナツト１７の現在の位置を測定
する。傾動台２上には角度センサ２１が設けら
れ、このセンサは装置脚１に結合され傾動台２の
傾斜姿勢を検出する。

第２図にはこの考案に基づくばね式重量平衡機
構の別の実施例が示されており、この機構はロー
ラ２２により案内レール２３に沿つて走行する照
準撮影装置５付きの案内塔３の平衡を図るもので
ある。ばね式重量平衡機構１０ないし１９はロー
ラ２４により案内レール２５上を走行する長手走
行台車２６上に配置されている。この台車はその
荷重レバー１０により案内塔３上に設けられたス
リツト形開口２７に係合している。電動機２８に
より駆動され長手走行台車２６に結合されたチエ
ーン２９を介して、この台車は案内塔３の望まれ
る位置において荷重レバー１０が常に図示のよう
にその中央位置に向けられているように移動され
る。荷重レバー１０の位置はこのレバーに結合さ
れたセンサ３０により検出される。

ばね式重量平衡機構の制御装置のブロツク図を
示す第３図によりこの機構の作動方式を詳細に説
明する。角度センサ２１はＡ−Ｄ変換器３１を介
して傾動台２の角度に相応する信号を、サイン関
数又はコサイン関数を内蔵している関数記憶装置
３２に供給する。第１図に示すばね式重量平衡機
構に対してはコサイン関数が必要であり、第２図
に示すばね式重量式平衡機構に関してはサイン関
数が必要である。なぜならば±90°の傾動角の際
に第１図の場合には平衡が傾動台２からそれた一
方向においてのみ行われ、第２図の場合には両方
向において行われなければならないからである。

Ｄ−Ａ変換器３３を介して関数記憶装置３２の
出力信号が第１の比較段３４に供給され、この比
較段は電動機１９のための増幅段３５に結合され
ている。電動機１９は減速伝動装置１８、ねじ軸
１６及びナツト１７を介して機械的に長さセンサ
２０に結合されており、この長さセンサはナツト
１７の位置に比例する信号を第２の比較段３６に
供給する。第２の比較段３６の第２の入力端へは
調節可能な値Ａが供給され、この値は構造段従つ
て照準撮影装置５の重量に相応し、従つて調節す
べき反力の目標値である。第２の比較段３６は第
１の比較段３４の第２の入力端に結合されてお
り、第１の比較段に平衡力の目標値からの偏差に
相応する調節量を供給する。この調節量は三角関
数と比較されナツト１７は電動機１９により相応
に再調整されるので、荷重レバー１０の端部に作
用する反力は平衡すべき台車の重量を完全に補償
する。

コンパクトな構造に基づいてばね式重量平衡機
構の行程が制限されるので、第２図に示す実施例
においては長手走行可能な台車２６により行程が
増加される。例えば検査員が照準撮影装置の指令
腕をつかんで案内塔を移動すると、荷重レバー１
０がその中央位置から外れて動かされる。この位
置変化はセンサ３０により検知され、このセンサ
が信号を別の制御回路３７に供給し、この制御回
路がそれに基づいて電動機２８を投入するので、
長手走行台車２６は荷重レバー１０が再び図示の
中央位置に来るまで追従駆動される。それにより
検査員が速やかな運動を実施しようとするときで
も、追従駆動の際の十分な余裕が与えられる。ば
ね重量平衡機構の調節は第３図により述べたのと
同じ方法で行われる。

荷重レバー１０、棒１２及びねじ軸１６の幾何
学的配置に基づいて、ねじ軸１６によるナツト１
７の調節の後に、従つて荷重の作用点でのすなわ
ち荷重レバー１０のローラ１１での台車の重量の
平衡を実施した後に、荷重レバー１０のあらゆる
位置において同一のトルクが生じ、その結果平衡
力が一定に保たれるということが達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に基づくＸ線装置の一実施例
の側面略図、第２図は別の実施例におけるＸ線装
置の水平面略図、第３図は第１図に示すＸ線装置
のばね式重量平衡機構の制御装置のブロツク図で
ある。 １……装置脚、２……傾動可能な部分（傾動
台）、３……案内塔、４……台車、８，２３……
案内レール、９，２７……スリツト形開口、１０
……荷重レバー、１２……棒、１３……スリー
ブ、１４……ばね、１６……ねじ軸、１７……ナ
ツト、１９，２７……電動機、２０……長さセン
サ、２１……角度センサ、２６……長手走行台
車、３０……別のセンサ、３１ないし３６……制
御回路、３７……別の制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 装置脚１と、傾動可能な部分２と、装置の傾
   斜姿勢に応じて電動機により調節可能な平衡力
   を有するばね式重量平衡機構付きのＸ線装置部
   分と、案内レール８，２３に沿つて傾動可能な
   部分２上を走行する移動可能なＸ線装置部分用
   台車４とを備えたＸ線装置において、台車４上
   に少なくとも一つのスリツト形開口９，２７が
   設けられ、傾動可能な部分２にリンク結合され
   た一腕の荷重レバー１０の一端がこの開口の中
   で移動可能であり、荷重レバー１０がその両端
   の間で棒１２上に滑動支持されたスリーブ１３
   と傾動可能に結合され、このスリーブがばね１
   ４により棒１２の一端に支えられ、棒の他端は
   電動機で駆動可能なねじ軸１６により調節可能
   なナツト１７にリンク結合され、ねじ軸１６は
   案内レール８，２３にほぼ平行に配置されてい
   ることを特徴とするばね式重量平衡機構付きＸ
   線装置。 ２ 照準撮影装置台車４のためのばね式重量平衡
   機構が案内塔３の中に配置されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   Ｘ線装置。 ３ 電動機により走行可能な長手走行台車２６の
   中のばね式重量平衡機構が傾動台２の内部に配
   置されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のＸ線装置。 ４ ねじ軸１６に電動機１９が取り付けられ、こ
   の電動機が制御回路３１ないし３６に結合さ
   れ、装置脚１に角度センサ２１が付設されまた
   ねじ軸１６に長さセンサ２０が付設され、これ
   らのセンサが前記制御回路３１ないし３６に結
   合され、その結果電動機により駆動されるねじ
   軸１６を用いて調節可能な平衡力がサイン関数
   に従つて変化することを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１
   項に記載のＸ線装置。 ５ 荷重レバー１０に別のセンサ３０が取り付け
   られ、このセンサが荷重レバー１０の中央位置
   からの偏差に相応する信号を別の制御回路３７
   に供給し、偏差が補整されるようにこの制御回
   路３７が長手走行台車２６のための電動機２８
   を制御することを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第３項又は第４項記載のＸ線装置。