JPH0423284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建設機械、輸送機械等に取り付けら
れる制御装置または高所や水中等の作業を遠隔操
作する際に使用される振動防止用多方向制御スイ
ツチに関する。

〔従来の技術〕

従来、建設機械、輸送機械等の各種機械に直接
取付けられて、これらを制御する制御装置、又は
高所や水中等の危険性を伴う所で作業を行う各種
機械に対して、これらを遠隔操作する遠隔操作装
置等で多用される多方向制御スイツチとしては、
例えば第３図に示すようなものが提案されてい
る。これは、上下方向に向けた操作杆ａをそのほ
ぼ中央部に形成した大径の鍔部ｂを支点に本体側
に形成した支持部ｃに上部側と下部側を回動可能
に設けるとともに、制御信号に変換する変換部と
した支点から下部側を制御信号を作成する可変抵
抗ｄに連結し、更には操作杆ａの支点から上部側
に形成した大径の鍔部と支持部ｃの間に操作杆ａ
を中立位置である鉛直方向に復帰させるばねｅを
外嵌させたものである。

そして、こうした多方向制御スイツチでは、操
作者が操作部とする操作杆ａの支点から上部側を
前後、左右に、又は旋回させる等して操作するこ
とで、制御信号に変換する変換部とした支点から
下部側の変位の方向並びに量に対応させ、これを
電気信号や油圧又は空気圧信号に変換して、各種
機械を制御したり、遠隔操作するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、こうした多方向制御スイツチでは、
これを直接設けた各種機械の動力機構が持つ固有
の振動周期とばねｅを外嵌させた操作杆ａの振動
周期が合致した場合、操作杆ａが共振状態となつ
て、振動が大きくなると中立位置である鉛直方向
に向いた位置から不用意に支点を中心に動くこと
があり、各種機械が自然に制御される危険性があ
る。又、動力機構が持つ固有の振動以外にも、こ
れが外部から振動を伝達された場合にも、同様に
各種機械が自然に制御されたり、遠隔操作される
危険性がある。

このような従来の問題点に鑑みて考案されたの
が本考案に係る振動防止用多方向制御スイツチ
で、操作杆を操作しない限り、これが中立位置で
ある鉛直方向を向いた位置から不用意に動くこと
がないとともに、操作杆を操作したときでもプツ
シユロツドは中立状態を維持しうる振動防止用多
方向制御スイツチを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

こうした目的を達成するため、本考案では、上
下方向に向けた操作杆２が該操作杆２の下部に設
けた押圧板４の中心を貫通して該押圧板４に固着
され、操作杆２の管状下端と本体５の上端中心か
ら立起せしめた筒状の突出杆６先端との間に金属
球を外嵌するとともに、該金属球を操作杆２の管
状下端と筒状の突出杆６先端のいずれかに固着し
て、前記操作杆２が前記突出杆６先端を支点とし
て回動可能に枢支されてなる操作部１と、柱状ま
たは筒状の本体５の上端中心には、前記操作杆２
の下端を回動可能に枢支する突出杆６を立起せし
め、該突出杆６を中心とした外周であつて突出杆
６を挟んで互いに直交する位置に四つの孔７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄを上端から下端に向けて設け、
該突出杆６を設けた反対側の下端面の中心から垂
直下方向に縦支杆８を立設してなる本体５と、前
記突出杆６を中心とする外周側であつて前記押圧
板４の下面が当接され且つ該押圧板４に向けて附
勢状態に保持され前記本体５に設けた孔７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄに貫通配置されてなる四本のプツ
シユロツド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、前記プツ
シユロツド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの下端に当接
または近接して前記本体５の縦支杆８を挿通し軸
１３にて中央が軸支される横支杆１１が、操作杆
２の操作によつて前記プツシユロツド９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄの変位を前記横支杆１１の一端と
他端に伝達して上下揺動しうるようになされ、縦
支杆８を中心として互いに上下二本が直交配置し
てなる横支杆１１と、前記横支杆１１の上下運動
を回転運動に変換する上下運動−回転運動変換器
１４と、該上下運動−回転運動変換器１４の回転
軸に固着される可変抵抗器１７と、よりなるの構
成となした。

〔作用〕

而して、こうした振動防止用多方向制御スイツ
チでは、操作杆２が常時、プツシユロツドに巻着
したバネによつて中立位置に復帰するように付勢
されているから、操作杆２を操作しない限り、こ
れを設けた各種機械の動力機構又は外部から振動
が伝達された場合でも、共振状態となつて、中立
位置から不用意に支点を中心に動くことが少なく
なる。このため、各種機械が自然に制御された
り、遠隔操作される危険性が少なくなるのであ
る。また、操作杆２を操作して一方のプツシユロ
ツドが下方に変移され、本体下面から立設されて
いる縦支杆に軸着された横支杆１１の一端をプツ
シユロツドの下端が押し下げ、横支杆１１の他端
によつてもう一本のプツシユロツドが押し上げら
れるから、操作杆２を傾斜させた状態であつても
押圧板４は常に中立状態を維持しうるのである。
これによつて、横支杆１１は軸１３を支点として
上下揺動するシーソ運動させ、このシーソ運動を
上下運動−回転運動変換器１４が回転運動に変換
するのであるが、横支杆１１の他端がもう一方の
プツシユロツドを上方に押し上げていることか
ら、この状態であつても互いのプツシユロツドは
振動、共振等の影響を受けることなく弾性附勢力
によつて規制されたままの状態を保ち、プツシユ
ロツドの変位を正確に上下運動−回転運動変換器
１４による回転運動に伝達して、回転軸に固着さ
れた可変抵抗器１７の抵抗値を変化させることに
より電気信号に変換させることができる。

〔実施例〕

本考案に係る振動防止用多方向制御スイツチを
図示した実施例に基づき説明する。

先ず、図中１は操作部であつて、操作杆２と握
持部３とから構成されている。操作杆２は、鉄、
鋼等の強度の大きな金属から長い棒状に形成して
上下方向にむけて構成してなる。握持部３は、合
成樹脂、ゴム等でなり操作杆２の上部に取り付け
てなる。本装置の設置場所と操作者の位置関係に
よつて、前記操作杆２を折曲して構成してもよ
い。また、操作杆２と本体５の間の適所には周知
の蛇腹状のカバーを適宜取り付けてもよい。

４は、略円形であつて中心を貫通して前記操作
部２の下部を固着している。

前記操作杆２の下端は管状になして金属球を固
着し、後述の本体５の上端中心から立起せしめた
筒状の突出杆６が、該金属球を外嵌してなり、該
操作杆２が前記突出杆６の先端部分を支点として
回動可能に枢支してなる。

本装置の設置場所と操作者の位置関係によつ
て、前記操作杆２を折曲して構成してもよい。ま
た、操作杆２と本体５の間の適所には周知の蛇腹
状のカバーを適宜取り付けてもよい。

５は全体が柱状体である本体で、鉄、鋼、真鍮
等の金属または硬質合成樹脂で形成してなる。該
本体５の上端部には、前記操作杆２の下端に固着
した金属球を外嵌する突出杆６を立起せしめ、金
属球と互いに噛み合う状態で前記操作杆２が枢支
されるように構成している。但し、連結する態様
として、他に周知の各種態様のユニバーサルジヨ
イントを採用してもよい。

本体５の長さ方向であつて、この突出杆６を設
けた点を中心とした外周には本体５の上面から下
面に貫通する孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（但し７
ｄは図示しない）を該突出杆６を挟んで互いに直
交する位置に設けいる。更に突出杆６を設けた反
対側の下端面の中心から垂直下方向に縦支杆８を
立設している。

９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは略円筒形のプツシユ
ロツドで、互いに向かい合うロツド同士が同一長
さにされ、前記本体５に設けられた貫通孔７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄに上方に附勢されるバネ１０を
巻装した状態で装着されている。該プツシユロツ
ド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの上端は、バネ１０に
よる附勢力によつて前記押圧板４の下面側縁に当
接され押圧板４を附勢状態に保持し、下端は後述
の横支杆１１および横支杆１１′の端部に当接ま
たは近接させている。

１１は横支杆で、該横支杆１１の中央に略方形
の孔１２を貫通して設け、該孔１２に前記縦支杆
８を貫通し、プツシユロツドの下端が横支杆１１
の上端面に当接または近接する関係に軸１３で縦
支杆８に軸着している。そして、前記操作杆２の
操作によつてプツシユロツド９ａ，９ｂの上下動
による変位を横支杆１１の一端と他端に伝達して
横支杆１１が上下揺動しうるように構成されてい
る。１１′は前記横支杆１１と同様な構成にされ、
該横支杆１１の下方で且つ直交する位置に配置さ
れ、前記操作杆２の操作によつてプツシユロツド
９ｃ，９ｄの上下動による変位を横支杆１１′の
一端と他端に伝達して横支杆１１′が上下揺動し
うるように構成されている。これら横支杆１１お
よび横支杆１１′の一端または他端のいずれかに
は、後述の上下運動−回転運動変換器に連動する
杆体１５の一端を軸１８にて軸着し、プツシユロ
ツド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの変位と同方向に配
置している。

１４，１４′は上下運動−回転運動変換器で、
該上下運動−回転運動変換器１４の一端には円板
１６を設け、記杆体１５の他端を円板１６の一端
に軸支している。円板１６の中心には、回転型可
変抵抗器１７から延設した軸を固着している。こ
こで、可変抵抗器１７には回転式のものを使用し
ているが、スライド型抵抗器等のブラシが直線的
に移動する抵抗器を用い、プツシユロツド９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄの下端と連結してもよい。ま
た、上下運動−回転運動変換器１４，１４′の構
成は、横支杆１１および横支杆１１′のシーソー
運動を回転運動に変換するものであればよく、可
変抵抗器１７の取り付け位置や回転ストロークに
応じて種々のリンク機構を採用するものであり、
図例の円板１６に代えて、棒体を採用し、杆体１
４を棒体の一端に軸着し、可変抵抗器１７の軸に
棒体の他端に固定する等が考慮される。

しかして、本考案に係る振動防止用多方向制御
スイツチを使用するには、操作杆１を図中Ａで示
す矢印方向に傾斜させると操作杆１の下方に固着
された押圧板４が傾斜し、該押圧板４の下面に当
接してバネ１０により上方に附勢されているプツ
シユロツド９ａがバネ１０に逆らつて押し下げら
れ、プツシユロツド９ａの下端が横支杆１１の一
端を押し下げ、横支杆１１の一端は軸１３を中心
に下方へ回動し、横支杆１１の一端に軸着した杆
体１４が上下方向に変位して、この上下運動を円
板１６が回転運動に変換し、円板１６の中心に固
着された可変抵抗器１７の軸が回動し、抵抗値を
変化させる。

円板１６の他に可変抵抗器１７の軸と杆体１４
の間を適宜な長さの棒体等を使用することによつ
て、可変抵抗器１７の位置やストロークに合わせ
ることもできる。また、これらの抵抗信号に基づ
いた電気信号をコンピユーター等を介して、サー
ボモータを駆動し、産業機械を制御することがで
きる。

上記操作杆２を回動させる際、横支杆１１の一
端は下方へ回動するとともに同時に他端は上方へ
回動してプツシユロツド９ｂを上方へ押し上げ、
プツシユロツド９ｂは上方へ押し上げられ、押圧
板４の下面を押し上げる。つまり二本のプツシユ
ロツド９ａと９ｂが互いに連動することで、操作
杆２を操作しないときはもちろん、操作杆２を回
動してプツシユロツド９ａと９ｂを変位さたとき
でも誤動作等の影響を受けない規制された状態を
保持したままで操作がなしうる。以上の一連の動
作は、一方向の制御を可能にするものであり、上
記横支杆１１と同様に構成された横支杆１１′に
よつて他方向の制御がプツシユロツド９ｃ，９ｄ
によりなされる。

上述のように操作杆１を所定方向に操作した
際、押圧板４の下面に対して、押し下げられた側
のプツシユロツドはバネ力により押圧板４を押し
上げる方向に働き、押し下げられた側と反対側に
配置されたプツシユロツドは横支杆により押圧板
４を傾斜させるのを補助する方向に働き、操作杆
１を極めて円滑に操作することができるうえに従
来例のように単に操作杆に振動止めのバネを巻装
したものに比べて、突出杆６周りの四方向に配置
したバネにより振動に対して力の分散が図れ、共
振が起こり難いのである。

〔考案の効果〕

本考案に係る振動防止用多方向制御スイツチ
は、操作杆を操作しない場合は、プツシユロツド
がバネにより常時上方に附勢されていることによ
り振動があつた際、該プツシユロツドに当接して
いる押圧板が傾斜する面に対して中立を保持する
ように働き、操作杆が振動するのを防止し、機械
本体の振動やこれによる共振の影響を受けないの
である。

また、操作杆を操作する場合は、該操作杆を回
動して一組のプツシユロツドが上下に変移され、
本体下面から立設されている縦支杆に軸着された
横支杆の一端をプツシユロツドの下端が押し下
げ、横支杆の上下揺動運動を上下運動−回転運動
変換器が回転運動に変換するにあつても、横支杆
の他端はもう一方のプツシユロツドを上方に押し
上げていることから、操作時にあつても互いのプ
ツシユロツドは弾性附勢力によつて、規制された
状態を保持しているのであり、つまり操作時にお
いても、操作杆、押圧板、プツシユロツド、横支
杆、杆体、回転板そして可変抵抗器に至るまでの
全体が、プツシユロツドが弾性附勢された影響下
にあることから機械本体からの誤動作や共振等の
影響を受けにくいから、操作杆による操作量は、
正確に可変抵抗器に伝えられるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る振動防止用多方向制御
スイツチの実施例を示す斜視図、第２図は実施例
の断面図、第３図は従来例の図である。 １……操作部、２……操作杆、４……押圧板、
５……本体、６……突出片、７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄ……孔、８……縦支杆、９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄ……プツシユロツド、１０……バネ、１１，
１１，横支杆、１４，１４，……上下運動−回転
運動変換器、１７、１７，……可変抵抗器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下方向に向けた操作杆２が該操作杆２の下部
   に設けた押圧板４の中心を貫通して該押圧板４に
   固着され、操作杆２の管状下端と本体５の上端中
   心から立起せしめた筒状の突出杆６先端との間に
   金属球を外嵌するとともに、該金属球を操作杆２
   の管状下端と筒状の突出杆６先端のいずれかに固
   着して、前記操作杆２が前記突出杆６先端を支点
   として回動可能に枢支されてなる操作部１と、 柱状まはた筒状の本体５の上端中心には、前記
   操作杆２の下端を回動可能に枢支する突出杆６を
   立起せしめ、該突出杆６を中心とした外周であつ
   て突出杆６を挟んで互いに直交する位置に四つの
   孔７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを上端から下端に向け
   て設け、該突出杆６を設けた反対側の下端面の中
   心から垂直下方向に縦支杆８を立設してなる本体
   ５と、 前記突出杆６を中心とする外周側であつて前記
   押圧板４の下面が当接され且つ該押圧板４に向け
   て附勢状態に保持され前記本体５に設けた孔７
   ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに貫通配置されてなる四本
   のプツシユロツド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、 前記プツシユロツド９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの
   下端に当接または近接して前記本体５の縦支杆８
   を挿通し軸１３にて中央が軸支される横支杆１１
   が、操作杆２の操作によつて前記プツシユロツド
   ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの変位を前記横支杆１１
   の一端と他端に伝達して上下揺動しうるようにな
   され、縦支杆８を中心として互いに上下二本が直
   交配置してなる横支軸１１と、 前記横支杆１１の上下運動を回転運動に変換す
   る上下運動−回転運動変換器１４と、 該上下運動−回転運動変換器１４の回転軸に固
   着される可変抵抗器１７と、 よりなる振動防止用多方向制御スイツチ。