JPH04232823A - 軸トルク測定方法および装置 - Google Patents

軸トルク測定方法および装置

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JPH04232823A
JPH04232823A JP3188308A JP18830891A JPH04232823A JP H04232823 A JPH04232823 A JP H04232823A JP 3188308 A JP3188308 A JP 3188308A JP 18830891 A JP18830891 A JP 18830891A JP H04232823 A JPH04232823 A JP H04232823A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、ガスタービンエンジン、特にガスタービン
エンジンの動力出力を測定するトルク測定方法および装
置に関する。
【０００１】
【従来の技術】一般に、ガスタービンエンジンの動力（
パワー）出力を知ることが望ましい。周知のように、こ
のような動力出力は、エンジンを貫通し、圧縮機ブレー
ドやタービンブレードなどのエンジンの種々の要素が装
着されたシャフトが発揮するトルクを測定することによ
り求めることができる。トルクは、エンジンの空気取入
部、すなわち前方端と排気端との間のエンジンシャフト
のねじれ、すなわちたわみ角を測定することにより求め
ることができる。従来、シャフトの端部それぞれにシャ
フト角度位置センサを取付け、これらのセンサを用いて
トルクのねじれ、すなわちたわみ角を測定することが、
知られている。シャフト位置センサは通常、高価であり
、ガスタービンエンジンの寸法が大きくなるにつれて、
使用がますます困難になっている。したがって、シャフ
ト位置センサの費用を負担せずに、ガスタービンエンジ
ンが発揮するトルクおよび対応する動力出力を測定する
方法および装置が望まれている。
【０００２】
【発明の概要】この発明の目的は、シャフト位置センサ
を用いずに、ガスタービンエンジンの動力出力を測定す
る方法および装置を提供することにある。
【０００３】この発明の別の目的は、エンジンに追加の
センサを設ける必要なしに、ガスタービンエンジンの動
力出力を測定する方法を提供することにある。
【０００４】この発明のこのような目的を達成する、ガ
スタービンエンジンの動力出力を測定する方法および装
置は、エンジンシャフトに関連した速度センサおよびエ
ンジン温度を測定するためのエンジンタービンに関連し
た高温計（パイロメータ）が出す信号を利用する。速度
センサは、本来、エンジンにシャフト速度を測定する目
的で取り付けられ、エンジンの制御系統の一部である。 高温計も制御系統の一部として、ガスタービンの温度を
監視するために取り付けられている。この発明の実施に
あたっては、センサの横を通過する歯付き車から導き出
された速度センサの信号を処理して、エンジンシャフト
の回転角を表わすパルス信号の列を得る。高温計はエン
ジンのタービンディスクの少なくとも１つに隣接して装
着され、タービンディスクの各ブレードが高温計の横を
通り過ぎるときに、そのブレードの瞬間的温度を検出す
る。したがって、高温計が出す信号は各ブレードの高温
計横の通過に対応するピークを有する信号である。信号
調整装置で高温計からの信号を処理して、各タービンブ
レードが高温計の横を通り過ぎるときの各ブレードの角
度位置に対応する整形信号のパルス列を得る。測定系統
は、低い負荷条件で速度センサが出す信号と高温計が出
す信号との間の相対的位相差を測定し、この情報を基準
位相差値として記憶する。負荷条件下では、エンジンシ
ャフトのねじれは、速度センサからの信号と高温計から
の信号との間の追加の位相ずれとなり、この位相差を最
初に記憶した位相差と比較して、エンジンシャフトのね
じれ量を求めることができる。ねじれの度合いはエンジ
ンシャフトが発揮するトルクに正比例する。エンジンシ
ャフトが発揮するトルクはエンジンの馬力出力に正比例
する。したがって、この発明によれば、現存の機器を利
用し、エンジン内で速度センサおよび高温計から得られ
る信号を用いてエンジン動力を測定する方法および装置
が提供され、シャフトの角度位置を検出するのに追加の
機器を付加する必要がなくなる。
【０００５】この発明をもっと良く理解できるように、
以下に添付の図面を参照しながら、この発明をさらに詳
しく説明する。
【０００６】
【具体的な構成】図１に、この発明を適用することので
きるダクト付きファン・ガスタービンエンジン１０の概
略を一部断面にて示す。エンジン１０はその上半部と下
半部とが本質的に同一であるから、中心線９より上の上
半部だけを示してある。エンジン１０は、ダクト付きフ
ァン１２、中間圧力圧縮機部分１４、高圧圧縮機部分１
６、燃焼室１８、タービン段２０および排気ノズル２２
を含む。タービン段２０は高圧、低圧および中間部分に
分けられ、それぞれが中心シャフト２４の対応する要素
を介してファン１２、圧縮機部分１４および１６に動力
（パワー）を供給する。ファン１２および圧縮機部分１
４、１６で圧縮した空気を燃焼室１８で燃料と混合し、
燃焼させる。燃焼生成物はタービン段２０を通過しなが
ら膨張し、ノズル２２を通して排出される。ファン１２
によりエンジンの外側を移動する空気により推進スラス
トを得、ノズル２２からの排気によるスラストと組み合
わせている。
【０００７】エンジン１０の前方端付近に、通常、速度
センサ２６を配置し、シャフト２４に設けた歯付き車２
８に隣接させて装着する。速度センサ２６はシャフト２
４の回転速度を表わす出力信号を出す。通常この速度信
号をエンジン制御系統（図示せず）に用いて、当業界で
周知の方法で過回転状態を防止したり、エンジンへの燃
料流れを制御したりする。また、エンジン１０には、代
表的には、高温計３０を、タービン段２０の多数ブレー
ド植込みタービンディスク３２の少なくとも１つに隣接
して装着する。高温計は代表的には、少なくとも１つの
ディスク３２のタービンブレードそれぞれの、各ブレー
ドが高温計のそばを通過する際の、温度を表わす振幅変
調信号を与える光学高温計である。光学高温計の出力信
号を振幅変調するのは、出力信号が各タービンブレード
の高温計への接近と一致するピークをもって変動するか
らである。すなわち、出力信号は、ブレードが高温計に
最も近い点にあるとき最高値をとり、ブレードが回転し
て高温計を通り過ぎる際の隣接ブレード中間位置の近く
で最低値をとるからである。
【０００８】本発明者らが確認したところでは、速度セ
ンサ２６および光学高温計３０が出す信号が、２つの異
なる場所でのシャフト２４の角度位置を表わす信号を構
成する。パルス整形技術を用いることにより、速度セン
サの信号および高温計の信号から、第１組および第２組
のパルス列を導き出し、後者を用いてエンジンシャフト
上のそれぞれの点の角度位置を求めることができる。具
体的には、歯付き車２８に設けた多数の歯は、エンジン
の前方、すなわち入口端の近くで、エンジンシャフト２
４のまわりに円周方向に等間隔に配置されている。ター
ビンブレードも、エンジンの排気端の近くで、タービン
シャフト２４のまわりに円周方向に等間隔に配置されて
いる。これらの２組のパルス列信号を用いてシャフトト
ルクを表示するためには、たとえばエンジン始動時に生
じるようなある予め選定した低いトルク値で、２つの信
号間に位相関係を確立する必要があるだけである。その
後、エンジンを負荷条件まで上げてゆきながら、２つの
信号間の位相差を求め、元の位相差と比較して、エンジ
ンシャフトのねじれの度合いを求めることができる。ね
じれはトルクに正比例するので、エンジンを負荷条件ま
で上げてゆく際の位相シフトはエンジントルクに正比例
することになる。さらに、エンジントルクはエンジンの
動力出力に正比例する。トルクから動力出力への変換は
、当業界で周知の標準的変換技術を用いて行えばよい。
【０００９】図２に、上述した速度センサ２６および高
温計３０を用いて、エンジントルク出力情報を発生する
システムを簡略に線図表示で示す。速度センサ２６はシ
ャフト２４に固定された歯付き車２８に隣接して装着さ
れており、したがって、速度センサ２６は、センサ２６
を通り過ぎる車２８の各歯３４の通過に対応する一連の
パルスまたは振幅変調信号を発生する。シャフト２４の
他端では、タービンブレード３６（線図的に歯車の歯と
して表示）が光学センサ３０の横を通り過ぎ、したがっ
て、光学センサ３０は、ブレードが高温計の横を通り過
ぎる際のブレードの温度に対応する振幅変調信号を発生
する。ブレード３６を温度について監視しているので、
高温計３０からの信号には、各ブレードが高温計の視界
に入るのに対応してピークが現れる。高温計３０からの
信号および速度センサ２６からの信号を両方とも、信号
をパルス列に変換するのに適当なパルス整形回路３８に
供給する。ここで、各パルスの前縁は歯付き車２８の歯
３４のいずれか一つまたはタービンディスク３２のブレ
ード３６のいずれか一つに対応する。パルス整形回路３
８は、当業界で周知の適当な形式のいずれでもよく、た
とえば、シュミット・トリガ回路とすることができる。 また１つのブロックとして図示したが、パルス整形回路
３８は２つの別個のパルス列を発生する２つの別個の回
路としてもよい。
【００１０】速度センサ２６からの信号を表わす第１パ
ルス列および光学高温計３０からの信号を表わす第２パ
ルス列を位相比較ブロック４０に送り、ここで各パルス
列の個々のパルス間の位相差を測定する。速度センサと
関連した車２８に設ける歯の数はいくつでもよいが、上
記少なくとも１つのタービンディスク３２のブレード３
６の数と同数の歯（またはノッチ）、またはブレードの
数の整数倍の歯（またはノッチ）を有する歯（またはノ
ッチ）付き車２８を設けることにより、位相比較を簡単
にすることができる。位相比較には時間信号も必要であ
り、当業界で周知の形式のクロック発振器４２から時間
信号を位相比較回路４０に供給することができる。第１
および第２パルス列間の位相差を低負荷条件で求めたら
、別の負荷条件での他の位相差との比較に用いるため、
この値を記憶回路４４に貯蔵する。エンジンを予め選定
した負荷条件まで上げたところで、再び、第１および第
２パルス列間の位相差を位相比較回路４０で測定し、記
憶回路４４に貯蔵されている低い負荷条件で測定した位
相差と比較する。シャフトトルク特性ブロック４６は、
２つの異なる負荷条件での位相差の比較から、位相差の
判定を行う。次に、この位相差情報をブロック４８に送
り、ここで位相差をシャフトトルクに変換する。 これらの要素について考察してみると、位相差がエンジ
ンシャフト２４のねじれの量に正比例し、そのねじれは
タービンブレード３２がシャフトに加えるトルクに正比
例する。さらに、シャフトトルクはエンジンの動力出力
に比例する。したがって、図２の装置によれば、他の測
定量を得る目的でエンジンに組み込まれた現存する装置
を利用して、エンジンの動力出力を測定する方法が得ら
れる。
【００１１】上述した方法は、圧縮機部分１４、１６近
くに装着した速度センサ２６と、多数ブレード植込みタ
ービンディスク３２の少なくとも１つに隣接した装着し
た高温計３０を利用して、ガスタービンエンジン１０の
動力出力を測定する。エンジンシャフト２４を比較的低
い負荷条件で回転させ、シャフト２４の回転角に対応す
る第１組の信号を速度センサ２６から得る。また、少な
くとも１つのタービンディスク３２の各ブレードが高温
計に隣接する所定の点を通過する際の、各ブレードの温
度を表わす第２組の信号を高温計３０から得る。第１組
および第２組の信号両方をパルス整形回路３８で調整し
て、対応する第１組および第２組のパルス信号を発生す
る。このとき第１組のパルス信号中の各パルス信号が第
２組のパルス信号中の各パルス信号に対してもつ第１の
位相関係は確定できる。つぎに、エンジンを少なくとも
１つの別の比較的高い負荷条件で運転し、速度センサか
ら別の第１組の信号を、また高温計から別の第２組の信
号を得る。これらの別の第１組および第２組の信号を調
整して、対応する別の第１組および第２組のパルス信号
とするが、これら同士も比較して別の位相関係を求める
ことができる。つぎに、第１位相関係と別の位相関係と
を比較して、シャフト２４のねじれに帰着する位相差ま
たは位相変化を得る。つぎに、シャフトトルク特性回路
により、シャフトのねじれを対応するトルクの値に変換
し、こうしてトルクと動力との間の所定の関係からエン
ジンの動力出力を求める。
【００１２】以上、この発明を、現在のところ好適な実
施例と考えられるものについて説明したが、当業者には
他の種々の変更や変形が明らかであろう。この発明は説
明した特定の実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガスタービンエンジンの概略断面図で、速度セ
ンサおよび高温計のエンジンシャフトに対する位置を示
す。
【図２】速度センサおよび高温計が発生する信号を用い
てシャフトのトルク、したがって動力出力を測定する電
子系統の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　　ガスタービンエンジン １２　　ファン １４、１６　　圧縮機部分 ２０　　タービン段 ２４　　シャフト ２６　　速度センサ ２８　　歯付き車 ３０　　高温計 ３８　　パルス整形ブロック ４０　　位相比較ブロック ４６　　位相差判定ブロック ４８　　トルク変換ブロック

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】圧縮機が組み込まれ、動力シャフトと、こ
    のシャフトに連結された少なくとも１つの多数ブレード
    植込みタービンディスクと、速度センサと、高温計とを
    含むガスタービンエンジンの動力出力を測定する方法に
    於て、シャフトを比較的低い負荷条件で回転し、速度セ
    ンサからシャフトの回転角に対応する第１組の信号を得
    るとともに、高温計から、タービンディスクの各ブレー
    ドが高温計に隣接する所定の点を通過する際の各ブレー
    ドの温度を表わす第２組の信号を得て、第１組および第
    ２組の信号を調整して対応する第１組および第２組のパ
    ルス信号を発生し、このとき第１組のパルス信号中の各
    パルス信号が第２組のパルス信号中の各パルス信号に対
    して確定可能な第１位相関係をもち、エンジンを別の比
    較的高い負荷条件で運転し、速度センサから別の第１組
    の信号を、また高温計から別の第２組の信号を得、上記
    別の第１組および第２組の信号を調整して対応する別の
    第１組および第２組のパルス信号を発生し、上記別の第
    １組の信号から発生した少なくとも１つのパルスと別の
    第２組の信号から発生した少なくとも１つのパルスとの
    間の別の位相関係を求め、第１位相関係と別の位相関係
    とを比較して両者の差を求め、こうして得られた位相関
    係の差に対応するエンジンシャフトのねじれの度合いを
    求め、そしてエンジンシャフトのねじれをそのようなね
    じれを生成する対応するトルクの値に変換し、こうして
    トルクと動力との間の所定の関係からエンジンの動力出
    力を求める工程を含むガスタービンエンジンの動力出力
    の測定方法。
  2. 【請求項２】上記高温計が振幅変調信号を出し、上記調
    整工程が、振幅変調信号をそれぞれが振幅変調信号のピ
    ークに対応するパルス信号の列に変換する工程を含む請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】内部を貫通する少なくとも１つのシャフト
    とこれに連結された少なくとも１つの多数ブレード植込
    みタービンディスクとを有するガスタービンエンジンが
    発揮するトルクを測定する装置において、シャフトの前
    方端に隣接してエンジンに装着され、シャフトの回転角
    を表わす第１組の信号を発生する速度センサと、上記タ
    ービンディスクに隣接してエンジンに装着され、各ター
    ビンブレードがそこを通り過ぎるときに各ブレードの温
    度を表わす第２組の信号を発生する高温計と、上記速度
    センサおよび高温計に接続されて上記第１組および第２
    組の信号を受け取り、これらの信号から、シャフトの前
    方端の回転の予め選定した角度増し分および各タービン
    ブレードの高温計のそばを通り過ぎることにそれぞれ対
    応する第１組および第２組のパルス信号を発生するパル
    ス整形手段と、上記第１パルス信号から選んだ信号と上
    記第２パルス信号から選んだ信号との位相差を求める手
    段と、上記位相差に応答してシャフトに発生したトルク
    を求める手段とを備えるトルク測定装置。
  4. 【請求項４】上記速度センサに隣接してシャフトに連結
    された多数の歯付きの車を含み、上記第１組の信号は各
    歯が速度センサのそばを通り過ぎることを表わす請求項
    ３に記載のトルク測定装置。
  5. 【請求項５】上記歯付き車上の歯の数がタービンディス
    ク上のブレードの数の整数倍である請求項４に記載のト
    ルク測定装置。
  6. 【請求項６】上記位相差に応答する手段は、予め選定し
    たエンジントルク出力での位相差データを貯蔵する記憶
    手段と、異なるトルク出力での位相差データを上記記憶
    位相差データと比較して上記異なるトルク出力でのエン
    ジントルクを求める手段とを含む請求項３に記載のトル
    ク測定装置。
JP3188308A 1990-07-13 1991-07-03 軸トルク測定方法および装置 Expired - Lifetime JPH0678954B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US552,393 1990-07-13
US07/552,393 US5067355A (en) 1990-07-13 1990-07-13 Shaft torque measurement

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Publication Number Publication Date
JPH04232823A true JPH04232823A (ja) 1992-08-21
JPH0678954B2 JPH0678954B2 (ja) 1994-10-05

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FR (1) FR2664696A1 (ja)
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