JPH04232404A - 軸の回転を測定するための誘導角度センサ - Google Patents

軸の回転を測定するための誘導角度センサ

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JPH04232404A
JPH04232404A JP13389791A JP13389791A JPH04232404A JP H04232404 A JPH04232404 A JP H04232404A JP 13389791 A JP13389791 A JP 13389791A JP 13389791 A JP13389791 A JP 13389791A JP H04232404 A JPH04232404 A JP H04232404A
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inductive
signal
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ギュンター　フェヘト
Rene Schenk
レネ　シェンク
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸、特に自動車のステ
アリングコラムの回転を測定するための誘導角度センサ
であって、軟磁性材料から成る特にＥ字形の少なくとも
１つのコアに装着された少なくとも１つのコイルと、前
記コアの複数の脚部の間を摺動可能であって非磁性的な
導電性材料から成っている短絡装置とが設けられている
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８３
６００１．１号明細書に基づいて公知の角度センサでは
、軸に、任意に成形された２つの短絡プレートが配置さ
れており、両短絡プレートはＥ字形のコアの複数の脚部
の間を運動させられる。しかし、この公知の角度センサ
の構造は比較的嵩張っている。前記短絡プレートは３６
０°の回転運動に合わせて調整されており、したがって
３６０°ごとに繰り返す測定信号を供給するようになっ
ている。しかしかじ取り時にホィールの両最大位置の間
ではステアリングコラムの複数回の回転が行なわれるの
で、ある特定の回転数に対する測定信号の正確な対応を
可能にすることは極めて難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の誘導角度センサを改良して、前記公知の
欠点が回避され、軸の回転範囲全体にわたって測定信号
を正確に対応させることができ、しかも構造がコンパク
トであるような誘導角度センサを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、軸の回転範囲全体を取り出す第１
の測定信号を形成する目的で、短絡リングが軸に対して
軸方向でかつ、測定コイルを備えたコアに対して相対的
に運動させられるようになっており、少なくとも１つの
第２の測定信号を形成する目的で、短絡装置が、それぞ
れ基体にポット状に構成されていてＥ字形の少なくとも
１つのコアに設けられた複数の脚部の間に突入している
少なくとも２つの突出部を有しており、該突出部が、互
いに逆向きに延びる形状を有しているようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明による誘導角度センサには従来の
ものに比べて、極めて小さくかつコンパクトに構成され
ているという利点がある。本発明による誘導角度センサ
の組立ておよびステアリングコラムにおける固定は極め
て簡単に可能となる。
【０００６】粗信号と精密信号は中間ロッドなしでほぼ
同一の個所で取り出される。付加的な伝送素子が不要と
なるので、たとえば精密信号は公差なしとなる。ステア
リングコラムにおける回転運動を機械的に取り出す素子
は粗信号発生器と精密信号発生器の両者を作動させる。 たんに３６０°の回転範囲だけでなく、ステアリングコ
ラムの回転範囲全体にわたって、測定信号の高い精度と
対応とが可能となる。信号を粗信号と精密信号とに分割
することによって、電気信号をたんに中程度の分解能で
検出するだけで済む。これによって、車両における信号
の伝送は特に妨害を受け難くなり、またアナログ形式の
電圧で信号が送出される場合には、自動車において汎用
されている廉価なアナログ／デジタル変換器を使用する
ことができる。
【０００７】請求項２以下に記載した手段により、請求
項１に記載した誘導角度センサの有利な改良が可能とな
る。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【０００９】図１には、符号１０でセンサケーシングの
ケーシング本体が示されており、このケーシング本体は
自動車（図示しない）のステアリングコラムに被せられ
ている。測定信号を取り出すためには、ケーシング本体
１０に検出素子１２が固定されている。検出素子１２は
誘導角度センサ１３の一部であり、この誘導角度センサ
は同誘導角度センサを取り囲むケーシング１４内に配置
されている。フランジ１５によって検出素子１２は相対
回動不能にケーシング本体１０に固定されている。さら
に、検出素子１２はポット状に構成されている。すなわ
ち、ベースプレート１６には２つの異なる半径を有する
突出部１７，１８が構成されており、この突出部はベー
スプレート１６に対して垂直に延びている。図４から良
く判かるように、外側の突出部１７は、位置２１におい
てその最大長さを有して、直径方向で向かい合って位置
する側において、つまり位置２１に対して１８０°の角
度範囲だけ回転させた位置２２において、その最小長さ
を有するように構成されている。両位置２１もしくは２
２の間で突出部１７の長さは連続的に減少しているか、
もしくは増大している。したがって、突出部１７の鏡像
対称的に同一の２つの範囲が生ぜしめられる。突出部１
８は突出部１７に対して逆向きで構成されている。すな
わち、最小長さを有する位置２４が突出部１７の位置２
１の範囲に位置していて、最大長さを有する位置２５が
突出部１７の位置２２の範囲に位置している訳である。 位置２１，２２，２４，２５は同心的な円環軌道に沿っ
て配置されている。したがって、上昇する曲線経過を有
する突出部１７の範囲には、降下する曲線経過を有する
突出部１８の範囲が対応している。
【００１０】突出部１７，１８は誘導角度センサ１３の
Ｅ字形のコア３３の脚部３０，３１，３２の間に突入し
ている。外側の両脚部３０，３２には各１つの測定コイ
ル３４，３５が設けられている。
【００１１】図２から判かるように、ケーシング１４に
は９０°だけずらされた２つのコア３３が配置されてお
り、両コアは同一に構成されている。コア３３はケーシ
ング隔壁として構成された支持体３６に固定されている
ので、コア３３は位置不動に固定されている。支持体３
６の前記コア３３とは反対の側には、誘導角度センサ１
３のための電子評価装置３７（詳しく図示しない）が配
置されている。
【００１２】支持体３６と、検出素子１２のフランジ１
５との間では、ケーシング本体１０にねじ山３８が構成
されている。このケーシング本体１０はステアリングコ
ラムに相対回動不能に固定されている。ねじ山３８には
ナット３９が螺合されており、このナットには所定の個
所に突出部として短絡リング４０が設けられている。短
絡リング４０に設けられた開口４１を貫いて、第２の誘
導センサ４４の測定コイル４３を備えたＥ字形のコア４
２の真ん中の脚部が突出している。前記第２の誘導セン
サも同じく支持体３６に位置不動に固定されている。
【００１３】図３には、短絡リング４０のガイド４５が
図示されている。このために支持体３６にはピン４６が
配置されており、このピンはナット３９に構成された孔
４７に突入している。ピン４６はできるだけ摩擦を生ぜ
しめないように孔４７内を滑動する。
【００１４】ステアリングコラム、ひいてはケーシング
本体１０と、誘導センサ１３とは同じ回転運動を実施す
る。この場合に、誘導センサ４４によって、回転範囲全
体にわたって明瞭な測定信号が形成される。図１に示し
たような出発位置では、短絡リング４０がＥ字形のコア
４２の脚部の長さのほぼ真ん中に位置していて、両回転
方向においてたとえばステアリングコラムの約±２回転
分だけ変位され得る。この回転範囲はかじ取り時に目標
とされる標準の回転角度である。短絡リング４０は公知
の形式で、非磁性の導電性材料、たとえば銅またはアル
ミニウムから成っている。コア４２に装着されたコイル
４３は交番磁界を形成する。この場合に短絡リング４０
は短絡巻き線を成し、この短絡巻き線を交番磁界は通る
ことができない。これによって磁束全体が短絡リング４
０の位置に対してほぼ正確に比例して規定されるので、
脚部に沿った短絡リングの摺動に基づきコイル４３のイ
ンダクタンスは変化させられる。したがって、誘導セン
サ４４によって形成された測定信号はステアリングコラ
ムのたとえば−２〜＋２回転の最適な状態において連続
的に線状に経過する。この信号は通常、粗信号と呼ばれ
る。それというのは、この信号によって回転範囲内にお
けるステアリングコラムのその都度の位置を推論するこ
とができるからである。
【００１５】２つのコア３３によって２つの精密信号が
形成される。この精密信号は−２〜＋２回転の回転範囲
全体にわたって数回繰り返される。これによって測定範
囲全体を複数の範囲に分解することが可能となり、これ
により測定信号の良好な精度が得られる。以下に、両コ
ア３３のうちの１つだけを用いた場合の測定信号形成に
ついて説明する。検出素子１２の突出部１７，１８がス
テアリングコラムの回転運動時にコア３３の脚部３０，
３１，３２の間で往復運動させられ、しかも測定コイル
３４，３５に交流電流が流れていると、突出部１７，１
８に渦電流が誘導される。これにより測定コイル３４，
３５の磁界は突出部１７，１８の形状に相応してその拡
張を制限され、したがって測定コイル３４，３５のイン
ダクタンスが変化する。インダクタンスは突出部１７，
１８のその都度の侵入深さの量として、つまり実施され
た回転運動の量として、後置された電子装置（図示しな
い）で評価される。両突出部１７，１８の互いに逆向き
に構成された形状に基づき、両測定コイル３４，３５に
は同じく互いに逆向きの測定信号が形成されるが、しか
し量的な変化は同じである。これによって、後置された
電子装置において測定信号の微分評価を行なうことがで
きる。微分評価では、たとえば温度変動に基づき生じる
か、または前記脚部の間での突出部の軸方向変動に基づ
き生ぜしめられるような測定誤差を最小限に抑えること
ができる。さらに、これによって測定信号も倍加される
。この場合に信号線経過は、精密信号が１８０°の回転
までは上昇して、引き続き負の勾配で延びるように形成
される。たとえば他方のコアに対して９０°だけずらさ
れている第２のコア３２を用いると、第２の精密信号が
形成される。この第２のコア３２を通って同じく突出部
１７，１８が移動させられるので、たとえば９０°だけ
ずらされた第２の測定信号が得られる。この第２の測定
信号は、位置２１，２２，２４，２５の範囲で生じる死
点を補償するために必要となる。位置２１，２２，２４
，２５の幅とコア３３の幅と関連して、この範囲では正
確なピークが得られるのではなく、平らに面取りされた
ような測定信号が得られる。したがって、この第２の精
密信号によって補助機能と安全性機能とが可能となり、
これにより前記死点は補正され得る。したがって、両精
密信号と粗信号とをコンピュータにより対応させること
に基づき、ステアリングコラムの角度位置の正確な測定
が可能になる。
【００１６】検出素子の構成、つまり精密信号の特性線
経過は図１〜図４に示した形状に限定されるものではな
い。それどころか、３６０°の回転時に周期的に繰り返
されるような三角形の信号特性経過も可能である。突出
部１７，１８の長さの変更と、突出部１７，１８の端面
の任意な構成とに基づき、精密信号の任意のいかなる曲
線経過も可能となる。たとえば、鋸刃状の精密信号経過
をも実現することができるし、また直線化も同様に簡単
に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングコラムに配置された本発明による
誘導角度センサを図２のＩ−Ｉ線に沿って断面した図で
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である
。
【図４】図１に示した検出素子の断面図である。
【符号の説明】
１０　　　　ケーシング本体 １２　　　　検出素子 １３　　　　誘導角度センサ １４　　　　ケーシング １５　　　　フランジ １６　　　　ベースプレート １７，１８　　　　突出部 ２１，２２，２４，２５　　　　位置 ３０，３１，３２　　　　脚部 ３３　　　　コア ３４，３５　　　　測定コイル ３６　　　　支持体 ３７　　　　電子評価装置 ３８　　　　ねじ山 ３９　　　　ナット ４０　　　　短絡リング ４１　　　　開口 ４２　　　　コア ４３　　　　測定コイル ４４　　　　誘導センサ ４５　　　　ガイド ４６　　　　ピン ４７　　　　孔

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　軸の回転を測定するための誘導角度セ
    ンサ（１３）であって、軟磁性材料から成るＥ字形の少
    なくとも１つのコアに装着された少なくとも１つのコイ
    ル（３４，３５）と、前記コア（３３）の複数の脚部の
    間を摺動可能であって非磁性的な導電性材料から成って
    いる短絡装置とが設けられている形式のものにおいて、
    軸（１０）の回転範囲全体を取り出す第１の測定信号を
    形成する目的で、短絡リング（４０）が軸（１０）に対
    して軸方向でかつ、測定コイル（４３）を備えたコア（
    ４２）に対して相対的に運動させられるようになってお
    り、少なくとも１つの第２の測定信号を形成する目的で
    、短絡装置が、それぞれ基体（１６）にポット状に構成
    されていてＥ字形の少なくとも１つのコア（３３）に設
    けられた複数の脚部（３０，３１，３２）の間に突入し
    ている少なくとも２つの突出部（１７，１８）を有して
    おり、該突出部（１７，１８）が、互いに逆向きに延び
    る形状を有していることを特徴とする、軸の回転を測定
    するための誘導角度センサ。
  2. 【請求項２】　　軸（１０）に構成された螺旋状に延び
    る軌道（３８）に沿って滑動する構成部分（３９）に、
    前記短絡リング（４０）が固定されている、請求項１記
    載の誘導角度センサ。
  3. 【請求項３】　　前記突出部（１７，１８）の長さが３
    ６０°の角度にわたって連続的に減少している、請求項
    １または２記載の誘導角度センサ。
  4. 【請求項４】　　前記突出部（１７，１８）の長さが１
    ８０°の角度にわたって連続的に減少しており、前記両
    突出部（１７，１８）がそれぞれ鏡像対称的に構成され
    ている、請求項１または２記載の誘導角度センサ。
  5. 【請求項５】　　前記両突出部（１７，１８）が、互い
    に逆向きに延びる形状を有している、請求項１から４ま
    でのいずれか１項記載の誘導角度センサ。
  6. 【請求項６】　　前記Ｅ字形のコア（３３）に設けられ
    た外側の両脚部（３０，３２）に、それぞれ少なくとも
    １つのコイル（３４，３５）が配置されている、請求項
    １から５までのいずれか１項記載の誘導角度センサ。
  7. 【請求項７】　　前記Ｅ字形のコア（３３）に設けられ
    た真ん中の脚部（３１）に、少なくとも１つのコイルが
    配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記
    載の誘導角度センサ。
  8. 【請求項８】　　９０°だけ互いにずらされた２つのＥ
    字形のコア（３３）が、支持体（３６）に位置不動に配
    置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載
    の誘導角度センサ。
  9. 【請求項９】　　前記短絡リング（４０）が、位置不動
    に配置されたガイドピン（４６）によって案内されてい
    る、請求項１から８までのいずれか１項記載の誘導角度
    センサ。
JP13389791A 1990-06-07 1991-06-05 軸の回転を測定するための誘導角度センサ Pending JPH04232404A (ja)

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