JPH04231114A - 油圧式プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材の折曲げ加工を行
なう油圧式のプレスブレーキに係り、さらに詳細には、
プレスブレーキの左右の一側に片寄った位置で折曲げ加
工を行なう場合であっても上下の金型を装着した上下の
テーブルを平行に制御することのできるプレスブレーキ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧式のプレスブレーキは、Ｃ型
の両サイドフレームの上部に、上部金型を装着した上部
テーブルを取付け、この上部テーブルの下方位置に、上
部金型と協働する下部金型を装着した下部テーブルを配
置した構成である。そして、上部テーブルあるいは下部
テーブルの適宜一方を上下動自在に設けてある。

【０００３】プレスブレーキにおいて、上部テーブルが
上下動する型式においては、上部テーブルを上下動する
ための油圧シリンダを上部テーブルの左右両側に配置す
る構成が一般的である。下部テーブルが上下動する型式
においては、下部テーブルを上下動するための上下動用
の油圧シリンダは、下部テーブルの左右両側と中央部に
配置してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記構成のごとき油圧
式プレスブレーキにおいては、上下動する可動テーブル
を垂直に案内する機械的なガイド機構が設けられている
。しかし、プレスブレーキの中央部から左右の一側に片
寄った位置において板材の折曲げ加工を行なうときには
、上下のテーブルを平行に維持することが困難であると
いう解決すべき問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、Ｃ型の両サイドフレームの上部に支承
された上部テーブルと、上部テーブルに取付けられた上
部金型と対向する下部金型を取付けた下部テーブルと、
適宜一方のテーブルを上下動すべく一方のテーブルの中
央部と両側との複数箇所に配置された複数の油圧シリン
ダを左右対称形に備えてなる油圧式プレスブレーキにお
いて、下部テーブルの左右両側の上下位置を検出する左
右の上下位置検出装置と、油圧ポンプから前記各油圧シ
リンダへ供給される油圧を個別に制御すべく各油圧シリ
ンダへの油路にそれぞれ配設された複数の圧力制御弁と
、前記各上下位置検出装置の検出値に基いて各圧力制御
弁を個別に或は適宜の組合せにおいて制御するバルブ制
御装置と、を備えてなるものである。

【０００６】

【実施例】図１、図２を参照するに、油圧式のプレスブ
レーキ１は、ベースプレート３に立設した左右のサイド
フレーム５，５の上部に上部テーブル７を取付け、この
上部テーブル７の下方に配置した下部テーブル９を上下
動自在に設けて構成してある。

【０００７】より詳細には、図２に示すように、両サイ
ドフレーム５，５の下部には前後に離隔して前板１１と
後板１３とが一体に取付けてあり、この前板１１と後板
１３との間に前記下部テーブル９が上下動自在に配置し
てある。そして、上記下部テーブル９を上下動するため
に、上記前板１１と後板１３との間に複数の油圧シリン
ダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが配置してある。この各油圧
シリンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、前板１１および後
板１３に取付けてある。

【０００８】上記複数の油圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃは、図１に示すように、下部テーブル９の左右両
側部と中央部に配置され、左右対称形に設けられている
。そして各油圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの各ピ
ストンロッド１５Ｐは、下部テーブル９に適宜に連結し
てある。なお、本実施例においては、油圧シリンダ１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを３個設けた場合を例示しているが
、左右対称形の配置であれば、油圧シリンダを４個以上
設けても良いものである。

【０００９】前記下部テーブル９を上下に案内するため
に、前記前板１１、後板１３の左右の中央部には垂直の
ガイドブロック１７が下部テーブル９を貫通して設けて
ある。そして下部テーブル９には、上記ガイドブロック
１７の左右両側を挾持して上下に案内される上部ガイド
ローラ１９と、前記中央部の油圧シリンダ１５Ｃの左右
両側を挾持して上下に案内される下部ガイドローラ２１
とが回転自在に設けられている。

【００１０】板状のワークピースＷの折曲げ加工を行な
うために、前記上部テーブル７の下部には上部金型２３
が取付けてあり、下部テーブル９の上部には下部金型２
５が取付けてある。上下の金型２３，２５は、上下のテ
ーブル７，９の左右の中央部に設けることが望ましい。 しかし、ワークピースＷの折曲げ工程が複数工程に及ぶ
場合には、上下のテーブル７，９の複数箇所に上下の金
型を装着して順次加工を行なうことがあり、必ずしも上
下のテーブル７，９の左右の中央部に上下の金型を装着
できるとき限らないものである。そこで本実施例におい
ては、上下のテーブル７，９の左側へ片寄った位置に上
下の金型２３，２５を装着した場合を例示している。

【００１１】上述のごとき構成において、上下の金型２
３，２５の間にワークピースＷを位置決めした後、各油
圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに圧油を供給して下
部テーブル９を上昇せしめると、上下の金型２３，２５
の係合によってワークピースＷは、図２に示されるよう
に、Ｖ字形状に折曲げ加工される。

【００１２】上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工
を行なうと、本実施例においては、上下の金型２３，２
５が左側に片寄って設けられていることにより、下部テ
ーブル９の右側は無負荷に近い状態にある。したがって
、右側のシリンダ１５Ｂの作用により下部テーブル９の
右側は、図１に示すラインＬのように傾斜されることと
なり、上下のテーブル７，９の平行が維持されなくなっ
て、ワークピースＷの折曲げ加工精度が低下することと
なる。

【００１３】そこで、本実施例においては、上下のテー
ブル７，９の平行を維持するために、下部テーブル９の
左右両側部には、下部テーブル９の左右両側の上下位置
を検出する上下位置検出装置２７Ａ，２７Ｂが設けられ
ている。この上下位置検出装置２７Ａ，２７Ｂは、例え
ば直線形マグネスケール等のごときリニアスケールより
なることが望ましい。しかし、下部テーブル９の上下動
を回転運動に変換して検出することも可能であり、例え
ば適宜の回転形のパルスエンコーダ等を用いることも可
能である。

【００１４】また、前記各油圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂ
，１５Ｃへ供給される油圧をそれぞれ制御自在の圧力制
御弁２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが設けられていると共に、
前記各上下位置検出装置２７Ａ，２７Ｂの検出値に基い
て上記各圧力制御弁２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを制御する
バルブ制御装置３１が設けられている。

【００１５】より詳細には、図３に概略的に示すように
、モータＭによって駆動される油圧ポンプＰと前記各油
圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとを接続する油圧回
路には４ポート３位置のソレノイドバルブ３３が配置し
てあり、このソレノイドバルブ３３から各油圧シリンダ
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに分岐接続した各枝管に前記圧
力制御弁２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが配置してある。この
圧力制御弁２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃとして、本実施例に
おいては、電磁比例ソレノイドへの入力電流を制御する
ことにより圧力を無段階に制御できる比例減圧弁を採用
している。しかし、比例減圧弁に限ることなく、その他
の制御弁を採用することも可能である。

【００１６】上記構成により、前述のごとくワークピー
スＷの折曲げ加工を行なうときに、下部テーブル９の右
側が上方に傾斜する傾向にある場合には、圧力制御弁２
９Ｂ，２９Ｃの一方又は両方を制御して、油圧シリンダ
１５Ｂ，１５Ｃの一方又は両方へ供給される油圧を減圧
することにより、下部テーブル９の右側が上方に傾斜す
る傾向が抑制されて、上下のテーブル７，９の平行維持
が図られることが理解されよう。

【００１７】前述のごとく、各油圧シリンダ１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃへ供給される油圧を制御するために、前記
バルブ制御装置３１は、前記各圧力制御弁２９Ａ，２９
Ｂ，２９Ｃを次のように制御する。なお、本実施例にお
いては、上下の金型２３，２５が左側に片寄って設けら
れているので、本実施例においては、右側および中央部
の油圧シリンダ１５Ｂ，１５Ｃの圧力が制御されるもの
である。

【００１８】すなわち、前述のごとくワークピースＷの
折曲げ加工が開始されると同時に左右の上下位置検出装
置２７Ａ，２７Ｂの検出値（Ｈ１　，Ｈ２　）がバルブ
制御装置３１へ入力され、それぞれの検出値の比較（Ｈ
１　−Ｈ２　）が行なわれ、下部テーブル９の傾斜が右
上りであるか、左上りであるか判断される。そして、右
上りである場合には、右側と中央部のシリンダ１５Ｂ，
１５Ｃの圧力が制御され、左上りの場合には、左側と中
央部のシリンダ１５Ａ，１５Ｃの圧力が制御される。

【００１９】下部テーブル９の傾斜が右上りであると判
断されたときには、図４（Ａ）に示されるように、先ず
、圧力制御弁２９Ｂを制御して右側の油圧シリンダ１５
Ｂへ供給される圧力を次第に減圧し、前述の検出値の差
（Ｈ１　−Ｈ２　）が零になった時点Ｔで減圧を停止す
る。もし上記差（Ｈ１　−Ｈ２　）が零にならない場合
には、次に圧力制御弁２９Ｃを制御して中央部の油圧シ
リンダ１５Ｃへ供給される圧力を次第に減圧し、上記差
（Ｈ１　−Ｈ２　）が零になったときに減圧を停止する
。

【００２０】そして、前記検出値の差（Ｈ１　−Ｈ２　
）が零になって下部テーブル９の水平が維持されており
、かつ下部テーブル９が所定位置に上昇したときに、下
部テーブル９の上昇を停止してワークピースＷの折曲げ
加工を終了する。

【００２１】なお、上記説明は、上部テーブル７に傾斜
を生じないものと仮定して説明したが、実際には、ワー
クピースＷの折曲げ加工時には上部テーブル７には傾斜
を生じるものである。したがって、左右のサイドフレー
ム５，５にサイドフレーム５，５の伸びを検出する公知
の検出装置をそれぞれ設け、この検出装置の検出値に基
いて上部テーブル７の傾斜を補正することが望ましいも
のである。

【００２２】ところで、図４（Ａ）に示した圧力制御法
は単なる１例にすぎないものであって、例えば、図４（
Ｂ）〜（Ｅ）に示すように圧力を制御しても良いもので
ある。

【００２３】図４（Ｂ）の場合には、油圧シリンダ１５
Ｂと油圧シリンダ１５Ｃとの減圧率を異にして同時に減
圧を開始するものである。そして、前記検出値の差（Ｈ
１　−Ｈ２　）が零になった時点Ｔで両油圧シリンダ１
５Ｂ，１５Ｃの減圧を停止するものである。なお、両油
圧シリンダ１５Ｂ，１５Ｃの減圧率は必ずしも異にする
必要はなく、同一の減圧率としても良いものである。

【００２４】図４（Ｃ）の場合は、右側の油圧シリンダ
１５Ｂの減圧を開始してから、所定時間経過後に中央部
の油圧シリンダ１５Ｃの減圧を開始する方法である。

【００２５】図４（Ｄ）は、前記検出値の差（Ｈ１　−
Ｈ２　）が生じると同時に右側およ中央部の油圧シリン
ダ１５Ｂ，１５Ｃを急激に減圧し、その後に両油圧シリ
ンダ１５Ｂ，１５Ｃを増圧する制御方法である。この場
合、図示例では、中央部の油圧シリンダ１５Ｃに遅れて
右側の油圧シリンダ１５Ｂを増圧しているが、両油圧シ
リンダ１５Ｂ，１５Ｃを同率で増圧しても良いものであ
る。

【００２６】図４（Ｅ）は、図４（Ｄ）の変形例を示す
もので、中央部の油圧シリンダ１５Ｃを所定圧迄増圧し
た後に、右側の油圧シリンダ１５Ｂの増圧を開始する方
法である。

【００２７】既に理解されるように、各油圧シリンダ１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの圧力を制御する方法には次第に
減圧する方法と次第に増圧する方法とがあるものである
。

【００２８】図５は、本発明を実施するための油圧回路
の第２実施例を示すものである。この実施例においては
、パイロットチェックバルブのパイロット圧を切換える
４ポート３位置のソレノイドバルブ３５を設けると共に
開閉弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを設けて、圧力制御弁３
９を１個にした構成である。

【００２９】この構成においては、開閉弁３７Ａを開い
て、開閉弁３７Ｂ，３７Ｃを共に閉じておくことにより
、圧力制御弁３９でもって油圧シリンダ１５Ｂ，１５Ｃ
の圧力を制御できるものである。また、開閉弁３７Ｂを
開いて、開閉弁３７Ａ，３７Ｃを共に閉じておくことに
より、油圧シリンダ１５Ａ，１５Ｃの圧力を制御できる
ものである。すなわち、開閉弁３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ
の開閉の組合せを適宜に選択することにより、各油圧シ
リンダ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの圧力を適宜に制御でき
るものである。

【００３０】図６、図７は、上下位置検出装置２７Ａ，
２７Ｂの変形例として、下部テーブル９の傾斜を検出す
る実施例を示すものである。

【００３１】この実施例においては、例えばサイドフレ
ーム５等の固定部に一端部４１Ｅを固定したバンド４１
を、下部テーブル９の左右両側部に設けたローラ４３Ａ
，４３Ｂにけさ掛けし、このバンド４１の他端部を、ス
プリング４５を介して、例えばベースプレート３等の固
定部に連結したものである。そして、上記バンド４１の
他端部に、例えば前板１１等の固定部に固定したブラケ
ット４６に片持式に支持された可撓プレート４７の先端
部を連結し、かつ可撓プレート４７の上下面に、可撓プ
レート４７の上下方向への変形を検出すべく、例えばス
トレンゲージのごとき検出器４９Ｕ，４９Ｌを適数設け
た構成である。

【００３２】上記構成においては、下部テーブル９が水
平を維持して上下動するときには、左右のローラ４３Ａ
，４３Ｂは互に同一高さに位置するので、バンド４１を
緩めたり引張るようなことはない。

【００３３】前記下部テーブル９の上昇時に、例えば下
部テーブル９が右下りに傾斜すると、バンド４１に緩み
を生じ、スプリング４５の作用によって引張られ、可撓
プレート４７の先端部が下方向へ湾曲する。したがって
、可撓プレート４７の上面側の検出器４９Ｕには張力が
作用し、下面側の検出器４９Ｌには圧縮が作用するので
、下部テーブル９に右下りの傾斜を生じたことを検出で
きる。

【００３４】逆に、下部テーブル９が右上りに傾斜する
と、バンド４１が引張られることとなり、前記可撓プレ
ート４７の先端部は上方向に湾曲する。したがって、既
に理解されるように、下部テーブル９の右上り傾斜を検
出することができるものである。

【００３５】なお、上記実施例は、下部テーブルが上下
動する形式のプレスブレーキの場合について説明したが
、上部テーブルが上下動する形式のプレスブレーキにお
いても、中央部に油圧シリンダを配置する構成を採用す
ることにより、容易に実施可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ワークピースの折曲げ加工
時に可動側のテーブルの傾斜を検出して、可動側のテー
ブルが水平になるように（固定側のテーブルと平行にな
るように）、可動側のテーブルを上下動するための複数
の油圧シリンダの圧力を個別に制御し得るものであるか
ら、上下のテーブルを常に平行に維持することができる
ものである。したがって、上下の金型を左右に片寄って
取付けてワークピースの折曲げ加工を行なうような場合
であっても、常に精度の良い折曲げ加工を行なうことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレスブレーキの正面説明図で、前板等を省略
して機能的に示してある。

【図２】プレスブレーキの右側面説明図である。

【図３】プレスブレーキの油圧回路の概略的な説明図で
ある。

【図４】油圧シリンダの圧力制御方法を示す説明図であ
る。

【図５】油圧回路の第２実施例を示す説明図である。

【図６】下部テーブルの傾斜検出機構の正面説明図であ
る。

【図７】検出装置の拡大説明図である。

【符号の説明】

５　　サイドフレーム ７　　上部テーブル ９　　下部テーブル １５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ　　油圧シリンダ２７Ａ，２７
Ｂ　　上下位置検出装置 ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ　　圧力制御弁３１　　バルブ
制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　Ｃ型の両サイドフレームの上部に支承
   された上部テーブルと、上部テーブルに取付けられた上
   部金型と対向する下部金型を取付けた下部テーブルと、
   適宜一方のテーブルを上下動すべく一方のテーブルの中
   央部と両側との複数箇所に配置された複数の油圧シリン
   ダを左右対称形に備えてなる油圧式プレスブレーキにお
   いて、一方のテーブルの左右両側部の上下位置を検出す
   る左右の上下位置検出装置と、油圧ポンプから前記各油
   圧シリンダへ供給される油圧を個々に制御すべく各油圧
   シリンダへの油路にそれぞれ配設された複数の圧力制御
   弁と、前記各上下位置検出装置の検出値に基いて各圧力
   制御弁を個別に或は適宜の組合せにおいて制御するバル
   ブ制御装置と、を備えてなることを特徴とする油圧式プ
   レスブレーキ。