JPH04228879A - 吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定時間連続あるいは間
欠的に流体を吐出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、吐出装置としては、特公昭６１−
２２５９９に示されたように、モータを駆動力とし、こ
れに大小の歯車を組合わせた電動装置を結合し、これに
より注射筒（ピストン部）をアームによって直接押すも
のが提言されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、注射器を用
いていることから、流体を吸収した状態においては、注
射筒が引き出される。従って、注射器の全長は概ね流体
の容量分の２倍を要し、装置としては全体形状が大きく
なり、特に携帯用としては問題となった。

【０００４】又、流体の漏れ防止にパッキンを使用して
おり、注射筒を押す時の負荷が大きく、押す力のバラツ
キも大きかった。一方、連続回転をするモータを駆動源
とする場合には、吐出量をフィードバックする機構が必
要であり、構成が複雑になっていた。

【０００５】更に、電磁アクチュエータを利用した場合
、電磁ノイズに対して弱く、アクチュエータのトルクが
小さいことから減速比を大きくする必要がある等の問題
があった。

【０００６】本発明の目的は、流体容器の小スペース化
、小型電池が使えるよう低消費電流化、さらには吐出量
制御の容易化を実現した小型の吐出装置を提供すること
にある。

【０００７】また、磁気に対して強く、減速輪列の機構
部品を削減することで小スペース化をはかり、小型の吐
出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の吐出装置は、電
気機械変換機と、前記電気機械変換機を駆動させるため
の回路と、前記回路を作動させるための電源と、流体を
たくわえる容器と、前記電気機械変換機の駆動力を前記
容器に伝える伝達機構から成り、前記伝達機構の一部が
容器を押圧することにより、容器の少なくとも一部が収
縮し、流体が吐出するように構成したことを特徴とする
吐出装置である。

【０００９】

【実施例】次に本発明の詳細について図面を参照して説
明する。図１は、本発明による吐出装置の一実施例を示
す平面図であり、図２はその断面図である。本発明によ
る吐出装置は流体、特には薬液用の容器３、分散型ステ
ッピングモータ７０（以下ステップモータと呼ぶ）、ス
テップモータ７０の駆動力を収縮可能な容器３に伝える
伝達機構、分散型ステップモータ７０を駆動させるため
の回路４０、電源として約１．５Ｖ又は約３Ｖのボタン
型等の電池３０、吐出量、動作状態、経過時間等の装置
の状態を表示する表示体３１、前記各要素の固定及び保
護をする下ケース１と下ケース１にねじ等で固定される
上ケース２、容器３の先端に装着されるチューブを含む
注射針３２から構成される。伝達機構は、減速輪列１０
と変換機構（シャフト５と作動レバー４から成る）によ
り構成される。

【００１０】図３、図４は前記ステップモータ７０を示
す平断面図である。ステップモータ７０は、永久磁石（
２極）７２ａとロータかな７２ｂから成るロータ７２、
外ノッチ７３ａと内ノッチ７３ｂとロータ７２を収納す
る穴７３ｃを有するステータ７３、磁心７４ａに巻線し
たコイルの両端を末端処理をしたリード基板７４ｂから
成るコイルブロック７４から構成される分散型のモータ
である。ロータ７２の慣性モーメントは１．５ｍｇｍｍ
２　以下に、コイルブロックのアンペアターン３〜５、
抵抗１．５〜４．０ＫΩに設定してある。ステータ７３
は外ノッチ７３ａと内ノッチ７３ｂの角度θは３８〜４
８°に設定してある。リード基板７４ｂの他端は回路４
０に接続されている。ロータ７２の磁極Ｎ、Ｓは内ノッ
チ７３ｂにより内ノッチ７３ｂから略９０°の位置に停
止している。この様な形態のステップモータにすること
により、消費電流は２〜５μＡと少なくでき、コイルブ
ロックとロータが分散している為、融通が良いレイアウ
トが可能となる。したがって小型化が容易である。

【００１１】減速輪列１０は、ロータかな７２ｂ、中間
車１１、１２、１３、１４、歯車１５で構成され、その
減速比は１／１４４００に設定してある。変換機構は歯
車１５を締め代、カシメ等で固着するとともにねじを切
ったシャフト２１、そのねじと係合する雌ねじを有した
作動レバー２２から構成される。

【００１２】図２３は、本発明における吐出装置の伝達
機構の他の実施例である。減速輪列の最終段であるかな
６０とかな６０と噛合するラック６１ａを有する作動レ
バー６１から成り、回転運動を直線運動に変換している
。又、下ケース等の機枠６２には溝６２ａを形成してあ
り、作動レバーのダボ６１ｂ、６１ｃが係合しており、
直線動作の案内になっている。更に、ステップモータ、
減速輪列は機枠６２に平面的に配置している。この様な
構成においては加工が困難なねじに対し、ラックはプレ
ス加工等で容易に加工できる。さらに減速輪列が容器及
びラックと重ねて配置できる為、平面的に小型化できる
。

【００１３】図５は本発明の回路のブロック図である。 図１、図２における回路４０は水晶振動子等の発振源を
含めた発振回路４１、所望の周波数を得るための分周回
路４２、所望の回路状態を設定するための複数のスイッ
チ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）、ステップモータ７０の
駆動信号を得る駆動回路４３、表示体３１の表示駆動回
路４４、分周回路４２からの信号と複数のスイッチから
の信号を入力信号とし、駆動回路４３と表示駆動回路４
４と分周回路４２を所望の回路状態にするための制御回
路４５から構成される。

【００１４】図６は、前述の駆動回路からの駆動信号を
示したものである。コイルの一端に入る信号をＯ１　、
他端に入る信号をＯ２　として示した。Ｏ１　とＯ２　
周波数は４ＨｚでＯ１　とＯ２　の位相差は８Ｈｚの信
号となる。 又、パルスの巾Ｔは１．７〜７．８ｍｓの間に設定して
いる。尚パルスのタイミングや数は、吐出量によって定
められ、何ら本実施例に限定するものではない。

【００１５】次に動作について説明する。駆動回路４３
からの出力信号Ｏ１　がコイルに印加されると磁界が発
生し、外ノッチ７３ａと穴７３ｃで形成された薄肉部が
飽和され、図３に示すように磁極が形成される。そのた
め、反発力がロータ７２に働き左回転し停止する。次に
出力信号Ｏ２　がコイルに印加される、コイルに流れる
方向は出力信号Ｏ１　の時とは反対のため、ステータ７
３に形成される磁極は図と反対になり、反発力によって
ロータ７２は左回転する。ロータ７２の回転力は、中間
車１１〜１４を介して歯車１５に伝わり、図２の矢印方
向に回転する。シャフト５も同方向に回転することから
作動レバー４は図１の矢印方向に移動する。作動レバー
４は容器３の底部を押しており、容器３内の流体が吐出
される。そして、継続的に吐出させていると容器３の蛇
腹部３ｆが縮み、最終的には想像線の位置（図１）まで
押され続ける。その時の吐出量は、例えば容器３の平間
内径をφ１２ｍｍとすると約１０ｎｌ／Ｓとなり、容器
３の有効容量を１０ｃｃとすると約１１日間は吐出でき
る。 又、吐出量は容器３の断面積、出力信号の周波数、減速
比、ねじのリード角、ピッチ、径等を変えることにより
所望の吐出量を選択できる。又、容器３の収縮時には蛇
腹部が確実にスラスト方向に収縮できるように下ケース
１と上ケース２の溝によって蛇腹部の外径を案内する構
造としてある。したがって吐出量は駆動するパルスの数
等で容易に決定でき、吐出量を検出する必要がない為、
制御が簡略化できる。

【００１６】図７は、図１に使用した収縮可能な容器３
の詳細図である。容器３は、吐出又は吸入口となる穴３
ａ、その外周に設けた注射針等を直接又は間接的に結合
する連結部３ｂ、装置のケース等の機枠に固定する固定
部３ｃ、流体をたくわえる貯蔵部３ｄ、から構成される
。貯蔵部３ｄは基部３ｅ、蛇腹部３ｆ、底部３ｇより形
成される。容器３の材料はポリエチレン、塩化ビニル等
の合成樹脂を使用し一体成形により作られている。特に
半透明あるいは透明な材料が望ましい。又、蛇腹部３ｆ
の肉厚は基部３ｅの肉厚に比べ薄く作ってある。更に、
蛇腹部３ｆの径小部の断面積ｓと径大部の断面積Ｓの比
は、ｓ／Ｓ≧０．７（望ましくはｓ／Ｓ≧０．８）とな
るよう設定してある。

【００１７】図８は、本発明による装置に用いる収縮可
能な容器の他の実施例である。この容器は、穴８０ａ、
連続部８０ｂ、固定部８０ｃ、３ヶ所の切欠き８０ｄを
有した外枠８０と、蛇腹部８１ａ、底部８１ｂ、外枠８
０との結合部８１ｃから成る貯蔵部８１で構成される。 外枠８０と貯蔵部８１は接合部分で溶着、接着、押し込
み固定等で流体が漏れないよう固着されている。切欠き
８０ｄの１ヶ所は図１で説明した作動レバーが底部８１
ｂを押せるような機能も兼ねている。他の切欠き８１ｄ
は外枠８０と貯蔵部８１を固着する時に用いる。又、吐
出時において作動レバーにより底部８１ｂを押され、蛇
腹部８１ａが収縮する場合に蛇腹部８１ａの肉厚が薄い
ため、スラスト方向にスムーズに変形しないことが考え
られる。従って、その防止を目的として蛇腹部８１ａの
径大部を外枠８０の内径でガイドさせている。

【００１８】図９は本発明による吐出装置の他の実施例
を示す部分図であり、図１に示す実施例との主な相違点
を説明する。９１は下ケースで穴９１ａ、軸９１ｂ、シ
ャフト９５の軸受となるメクラ穴９１ｃを有している。 ９３は容器で基部９３ａ、蛇腹部９３ｂ、底部９３ｃ、
柔軟性を有したパイプ９３ｄ、シリコン製のフタ９３ｅ
から構成され、各結合部は流体漏れのないよう接合され
ている。９４は作動レバーでシャフト９５の雄ねじと係
合する雌ねじを有している。歯車９６は締め代をもって
シャフト９５に固定されている。中間車９８は減速輪列
の一部であり、ロータからの駆動力を歯車９６に伝達し
ている。９２は上ケースで、穴９２ａとシャフト９５の
軸受となるメクラ穴９２ｂを有している。９９は金属製
の中空の針である。図１に示した実施例との相違は、ケ
ースの平面に対して垂直方向に針（吐出口）を配置した
こと、容器９３が扁平型であること、駆動部分（図示せ
ず）をケースの平面上に配置した等である。又、流体を
吐出させる時は針９９を抜くことによりパイプ９３ｄの
穴より流体が吐出することになる。この時、フタ９３に
あいた穴（針９９を抜いた瞬間）は弾性の大きい材料の
ため収縮し閉じる。フタ９２ｃも同様な機能を有し、外
からのゴミ、水等の進入を防止している。

【００１９】次に本発明の吐出装置の電気機械変換機に
ステップ駆動をする超音波モータ（以下波動ステップモ
ータという）を用いた場合の駆動系の実施例を示す。

【００２０】図１０は波動ステップモータ及びその駆動
系の概要を示すブロック図である。図において、１０２
はコントローラであり、波動ステップモータの駆動タイ
ミングや、駆動パルスの数等を司る。

【００２１】１０３は制御回路であり、振動体１０７の
共振周波数近傍の周波数で発振する発振回路１０５の発
振信号と、発振回路１０５の発振信号の位相を反転する
位相反転回路１０６からの信号とを入力して処理するこ
とにより制御信号を送出する。１０４はドライバであり
、制御回路１０３からの駆動制御信号を増幅して振動体
１０７に駆動電圧を印加する。１０８は振動子であり、
振動体１０７が４個の振動子からなる例を示しており、
それぞれが独立して振動し得るような構成になっている
。

【００２２】また、図においてはイは発振回路１０５の
出力信号、ロは位相反転回路１０６の出力信号であり、
これは出力信号イと逆位相になる。ハはコントローラ１
０２の出力信号であり、出力信号イ及び逆位相ロを制御
するための制御信号、ニは制御回路１０３の出力信号で
あり、振動体１０７を駆動するための駆動制御信号であ
る。

【００２３】図１２（ａ）〜（ｅ）は波動ステップモー
タの動作原理を示す説明図であり、振動体として圧電素
子を用いた例に基づいて説明する。

【００２４】図１２（ａ）は所定位相の振動モータの状
態を示している。図示のように、ロータ１には突起部１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが設けられており、ステータ２に
はロータ１の反対側に圧電素子３が取り付けられており
、そして突起部１ａ、１ｃはステータ２と部分的に接し
ている。この圧電素子３は４個の振動子からなり、Ａ、
Ｂの２種類に分類されており、Ａ、Ｂは相互に逆位相で
変形している。Ｎはステータ２の振動モードの節を示し
ている。

【００２５】図１２（ｂ）は図１２（ａ）の逆位相の振
動モードの状態を示している。ここでは、突起部１ｂ、
１ｄがステータ２と部分的に接している。

【００２６】図１２（ａ）、（ｂ）において、ステータ
２の節Ｎの間隔と同等又は数倍の間隔に位置するロータ
１の凸部１ａ，１ｂ等のステータ２と接触している部分
はそれぞれ矢印に示す方向の力１０、１１を受ける。こ
のとき力１０、１１は振動モードの凸部から節Ｎの方向
に分力を持つので、ステータ１は１０ａ、１１ａの方向
すなわち近い位置にある節Ｎの方向の力を受ける。

【００２７】図１２（ｃ）、（ｄ）はステータ２とロー
タ１の位置関係が図１２（ａ）、（ｂ）とは異なる場合
であり、この場合には力１２、１３によってロータ１は
矢印の方向すなわち近い方の位置にある節Ｎの方向の力
１２ａ、１３ａ（１０ａ、１１ａとは反対方向）を受け
る。

【００２８】図１２（ｅ）は図１２（ａ）〜（ｄ）を重
ねた図である。いずれの場合にもロータ１の凸部１ａ〜
１ｄはステータ２の節Ｎに向かって移動するので、その
節Ｎに位置決めされることが分かる。従って、節Ｎの位
置が段階的に移動すればロータ１はステップ的に動き、
ステップモータして動作する。

【００２９】図１１は波動ステップモータを回転型のモ
ータに適用した場合の構成例を示す断面図であり、図１
３は図１１のロータ・ステータ部の平面図である。図に
おいて、４はステータ２をネジ６で固定する地板、５は
ロータ１を回転自由に案内する輪列受、７はロータ１の
回転力を中間車９を介し、減速輪列に伝えるピニオン、
８は圧電素子の電極パターン３ａに電圧を印加するリー
ド線である。この実施例においては凸部１ａ〜１ｄをロ
ータ１にその厚み方向に部分的に設けてある。

【００３０】図１４は波動ステップモータを回転型のモ
ータに適用した場合の他の構成例を示す平面図であり、
この実施例ではステータ２に全周に厚み方向に突起部２
ａを設け、また、ロータ１の直径方向に突起させて凸部
ａ〜ｄを設けている。

【００３１】図１３及び図１４の構成例では共に４箇所
でロータ１とステータ２が接する場合の例（凸部４箇所
）を示した。又、圧電素子３は破線で示したように１２
個の振動子からなっており、後述の説明のために

【外１
】 の記号を付け、等しい記号には同じ位相の駆動電圧を印
加する。また、振動モードの節になる位置に順次■〜■
の記号を付してある。なお、本実施例では節Ｎは４箇所
生成され、節ができ得る位置は全周で１２箇所である。

【００３２】図１５は上記の波動ステップモータがステ
ップ駆動される様子を示した説明図であり、記号は図１
４に対応させており、説明の便宜上リニア型に展開して
ある。破線は振動モードの形を示し、その瞬間に各振動
子に加えられている電圧の位相の状態を便宜上＋、−で
示した。

【００３３】■の振動モードでは

【外２】 とがそれぞれ組になり、互いに１８０°位相がずれて振
動しているため、ロータ１の凸部ａ、ｂ、ｃ、ｄは図示
の位置になる。

【００３４】■の振動モードでは

【外３】 が組、■の振動モードでは

【外４】 とが組となり、以下順次■〜■の振動モードを繰り返し
ていき、ロータ１はステップ状に移動して行く。図１４
の回転型では１２ステップで１回転する。

【００３５】また、図示の■〜■の振動モードに対して
逆方向にステップを進めると、例えば、■の振動モード
の次に■の振動モードを得るように切り換えるとロータ
１は上述の場合とは逆方向に移動する。

【００３６】図１６は図１５に示した振動モードを作る
ための位相のタイミングチャートである。例えば■の振
動モードを作る場合にはＡ、Ｂ、Ｃに正（＋）の位相、

【外５】 の負（−）の位相の駆動電圧を印加する。これらの制御
は前述の制御回路１０３で行い、発振回路１０５からの
出力信号イを正（＋）の位相とするならば、発振回路１
０５の出力信号イの逆位相の出力信号ロを負（−）の位
相とし、コントローラ１０２の制御信号ハのタイミング
（図１６の１点鎖線）で切り換えを行う。

【００３７】図１７は振動子ＡとＢに印加される駆動電
圧のタイミングチャートを示したものであり、例えば■
の振動モードは振動子Ａに逆位相の駆動電圧を印加し、
また■の振動モードは振動子ＡとＢに逆位相の駆動電圧
を印加する。このときの各振動モードにおける駆動電圧
は正弦波であり、その周波数は振動体を添付したステー
タの共振周波数と一致するようにしてある。

【００３８】以上の説明においては、それぞれの振動子
に加える駆動電圧の位相を適宜切り換えることにより、
１回転１２分割のステップ駆動を実現する例を示したが
、波動ステップモータは、振動の節の移動により、ロー
タをステップ状に駆動するモータである為、定在波の振
動モードが形成できるのであれば、何ら前述の例に限定
するものではない。即ち、ロータやステータの形状はも
とより、１回転の分割数、振動モードの形、振動回路の
構成等、本実施例に限定するものではない。

【００３９】尚、波動ステップモータは磁力を利用しな
い為、磁性材料を使う必要がない。したがって、外部に
電磁ノイズを出したり、外部から影響を受る事がない。

【００４０】図１８はこの発明の吐出装置の電気機械変
換機に波動ステップモータを用いた場合の一実施例に係
る駆動装置の制御回路、位相反転回路、ドライバの回路
図である。制御回路１０３は、１／８分周回路１０９、
シフトレジスタ１１０、インバータ１２１、１２２、１
２３、１２４、１２５、１２６、アンドゲート１３１、
１３２、１３３、１３４、１３５、１３６及びオアゲー
ト１４１、１４２、１４３から構成されている。位相反
転回路１０６はインバータ１２７から構成されている。 ドライバ１０４はバッファ１５１、１５２、１５３、１
５４、１５５、１５６から構成されており、各バッファ
には正極及び負極の電源電圧がそれぞれ供給されており
、正極と負極との間で振動する駆動電圧を出力する。 振動体１０７はステータ２に取り付けられ、複数の振動
子１０８から構成されている。そして、この複数の振動
子１０８の一方の端子は対応するバッファ１５１、１５
２、１５３、１５４、１５５、１５６からの駆動電圧が
印加され、また他方の端子は共通接地されている。

【００４１】この実施例は１回転１２分割ステップで２
λの振動モードを有する波動ステップモータを１ステッ
プあたり３０°駆動する場合の回路例である。

【００４２】図１９は以上の構成からなる駆動制御装置
の動作を示すタイミングチャートである。図１８の分周
回路１０２からの制御信号φ１が分周回路１０９及びシ
フトレジスタ１１０に入力すると、１／６分周回路１０
９から１／６分周された信号が出力してそれがシフトレ
ジスタ１１０に供給される。そして、シフトレジスタ１
１０からはφ１の１パルス分ずつ位相がずれ、３パルス
ずつで位相が反転する信号φ１／６ａ、φ１／６ｂ、φ
１／６ｃが出力する。そして信号φ１／６ａはアンドゲ
ート１３１に入力すると共に、インバータ１２１で反転
されその信号２０１はアンドゲート１３２に入力する。 アンドゲート１３１には位相反転回路１０６の出力信号

【外６】 が入力し、また、アンドゲート１３２は発振回路１０５
からの発振信号φｒ　を入力する。その結果、アンドゲ
ート１３１からは信号φ１／６ａと出力信号

【外７】 との論理積からなる出力信号２０４が得られる。アンド
ゲート１３２から信号φ１／６ａの反転信号２０１と発
振信号φｒ　との論理積からなる出力信号２０５が得ら
れる。そして、これらの出力信号２０４、２０５はオア
ゲート１４１を介してバッファ１５１に供給されると共
に、インバータ１２４を介してバッファ１５４に供給さ
れる。

【００４３】信号φ１／６ｂ、信号φ１／６ｃに基づい
て動作も信号φ１／６ａの場合と基本的に同一であり、
それぞれ反転信号２０２、２０３を得た後上述のφ１／
６ａの場合と同様に処理され、バッファ１５２、１５３
、１５５、１５６に入力する駆動制御信号は振動子

【外
８】 の駆動制御信号に対して位相がそれぞれ１パルスずつず
れたものとなり、ドライバ１０４から６種類の駆動電圧
が出力し、各バッファは入力した駆動制御信号に応じて
正極の電圧と負極電圧との間で発振信号φｒ　の周波数
で振動する駆動電圧を振動子１０８に印加し、瞬時的に
は振動子１０８を２個ずつ駆動する。従って、振動子１
０８は３個ずつ同位相又は逆位相で駆動され、２λのた
わみの振動が形成され、この振動によりロータ１がステ
ップ状に駆動される。

【００４４】図２０は図１９における制御信号φ１が、
不規則な場合のタイミングチャートである。本図から自
明な様に、制御信号φ１は各振動子１０８に印加してい
る電圧の位相を切り換えるタイミングを規定しているの
で、不規則なタイミングであっても構わない。たとえば
本発明の駆動装置の作動量を時間や温度、吐出する液体
の種類等によって変えることが容易にできる。その場合
の制御はコントローラが司る。

【００４５】図２１は本発明の吐出装置の電気機械変換
機に特開昭６１−５４８８５、特開平１−１２８８２等
で開示されている圧電振動子を用いたモータを用いた場
合の回路構成を示すブロック図であり回転量を制御する
ためにフィードバック制御を施している。回転検出回路
１０９は、ロータ１に設けたマーキング部１１１の通過
を検出する例えばフォトインタラプタ等からなる回転検
出素子１１４の出力を増幅し、制御回路１０３に出力す
る。制御回路１０３は、コントローラ１０２によって規
制される回転量に達するまで回転検出回路１０９の出力
をサンプリングし、その間ステータ２に添付した圧電素
子を駆動する。回転力はピニオン７から歯車９に伝えら
れる。

【００４６】図２２は本発明の吐出装置の電気機械変換
機に、特開昭６１−１０２１７７、特開昭６３−１８１
６７６等で開示されている進行波励振タイプの超音波モ
ータを用いた場合の回路構成を示すブロック図である。 基本的な作用は図２１の例と同等であるが、進行波振動
を励持する為に、ステータを共振させる信号を発振する
発振回路１１２と、９０°位相がずれた波形を形成させ
る移相器１１３を付加している。

【００４７】以上、具体例を用いて詳述したが前述の実
施例における意図は、電磁ノイズの影響を受けず外部に
磁気の影響を与えず、高トルクの圧電素子を用いたモー
タを利用する事にある為、そのモータの形態は本実施例
のものに限定するものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、微量吐出装置に用
いる容器として、貯蔵部に蛇腹を設けることによって収
縮を可能にした事により容器のスペース（例えば長さ）
が注射器を用いたものに比べ約半分になる。又、蛇腹部
の変形時における荷重が小さくでき、かつ荷重のバラツ
キも小さくすることができるため、モータのトルクも小
さくてすむことから低消費電流化も可能となる。従って
、電源に小型電池を使え、更には電池寿命も長くできる
。これらにより小型の微量吐出装置ができ携帯性の向上
がはかれる。更に、扁平型の容器を用いることで薄型の
微量吐出装置も可能となる。またステップモータを用い
た事により、吐出量の制御が容易になった。

【００４９】さらに、駆動源となるモータに超音波モー
タを用いた事により、電磁ノイズに影響を受けずに外部
に影響を与えない駆動装置が実現できた。また高トルク
である事から減速比が少なくてすみ、小型化ができた。 したがって本発明の効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による吐出装置の一実施例を示す平面図
。

【図２】図１の断面図。

【図３】ステップモータの平面図。

【図４】ステップモータと減速輪列を示す断面図。

【図５】回路のブロック図。

【図６】図５駆動回路の出力信号のタイミングチャート
図。

【図７】図１に示す容器の詳細図。

【図８】本発明の容器の他の実施例を示す平断面図。

【図９】本発明の他の実施例を示す断面図。

【図１０】本発明の吐出装置の電気機械変換機に用いる
波動ステップモータの概要を示すブロック図。

【図１１】波動ステップモータの断面図。

【図１２】（ａ）〜（ｅ）は波動ステップモータの説明
図。

【図１３】図１１のロータステータ部の平面図。

【図１４】波動ステップモータの他の実施例を示す平面
図。

【図１５】ステップ駆動の説明図。

【図１６】位相のタイミングチャート。

【図１７】印加電圧のタイミングチャート。

【図１８】波動ステップモータの駆動回路図。

【図１９】図１８におけるタイミングチャート。

【図２０】図１８における他のタイミングチャート。

【図２１】本発明の吐出装置の電気機械変換機に他のモ
ータを用いた場合のブロック図。

【図２２】本発明の吐出装置の電気機械変換機に他の超
音波モータを用いた場合のブロック図。

【図２３】本発明の吐出装置の伝達機構の他の実施例を
示す平面図。

【符号の説明】

３　　容器 ４　　作動レバー ５　　シャフト ２１　　ロータ ２２　　ステータ ２３　　圧電素子 ２７　　ピニオン ２９　　歯車 ３０　　電池 ３１　　表示体 ４０　　回路 ７０　　ステップモータ ７２　　ロータ ７４　　コイルブロック １００　　制御回路 １０２　　コントローラ １０３　　制御回路 １０４　　ドライバ １０９　　回転検出回路 １１１　　マーキング部 １１４　　回転検出素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気機械変換機と、該電気機械変換機を駆
   動させるための回路と、該回路を作動させるための電源
   と、流体を内包する部分が収縮可能な容器と、前記電気
   機械変換機の駆動力を前記容器に伝える伝達機構から成
   り、前記回路の作動に伴い、前記伝達機構の一部で前記
   容器を押圧し、前記流体を排除する事により、前記流体
   を吐出することを特徴とする吐出装置。
2. 【請求項２】前記電気機械変換機は少なくともロータと
   ステータとコイルブロックとからなるステップモータを
   用いたことを特徴とする請求項１記載の吐出装置。
3. 【請求項３】前記電気機械変換機に少なくともロータと
   ステータと圧電素子とからなる超音波モータを用いたこ
   とを特徴とする請求項１記載の吐出装置。
4. 【請求項４】前記伝達機構は前記電気機械変換機構の回
   転運動を直線運動に変え、前記容器に動力を伝えること
   を特徴とする請求項２及び請求項３記載の吐出装置。