JPH04228878A - 加圧流体機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の作動シリンダ容
量を有する、油圧モータまたはポンプのごとき、加圧流
体を使用する加圧流体機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の技術的領域は、幾つかの作動シ
リンダ容量を備えた、油圧モータまたはポンプのごとき
、加圧流体機構の領域である。かかる機構は複数のシリ
ンダからなりそしてシリンダ容量は小さなシリンダ容量
に関して幾つかのシリンダにのみ加圧流体を周期的に供
給することにより、かつ大きなシリンダ容量に関してす
べてのシリンダに加圧流体をしばしば供給することによ
り得られる。

【０００３】十分な作用を得るために、また、シリンダ
容量の各々に関して、機構は同一運動に、すなわち、そ
のシリンダ容量が一定であることが必要である。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】現在まで、当該技術に熟練し
た者は、公知の技術に依存して、とくに小さなシリンダ
容量の構成がシリンダの合計数の半分に等しいように加
圧流体で供給される対応するシリンダの平均数を選ぶこ
とによりそれに付与されるときかかる機構を定義するこ
とができず、そして加えて反作用の種々のローブが等し
い角度的大きさを有する。これらの条件下では、常に各
シリンダ容量に関して同一運動作用を得るような必要性
により、経験が最適性能によりそれらの間であるように
示したカム外観を持つことが有用である奇数の合計カム
数を選ぶことが明らかに可能でない。定義の不可能は、
幾つかの特性が付与されるとき、現在効果的に観察され
る。

【０００５】本発明の基本原理は、多過ぎる特性を付与
することにより、さらに、許容されねばならない欠点、
すなわち、カムのローブの外観が最適な性能でないか、
または作用がシリンダ容量の各々に関して同一運動でな
いか、または、最後に、小さなシリンダ容量対合計シリ
ンダ容量の比が所望されるものではないという欠点を有
するかも知れない１つのみの機構が必然的に定義される
という思想にある。この思想は、変わった特性を許容す
ることにより、実行可能な機構が定義されると推察され
た。

【０００６】本発明の目的は、油圧モータまたはポンプ
のごとき加圧流体を使用する機構を提供することにある
。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、２つの主接続が高圧流体を収容すること
ができるエンクロージヤおよび低圧流体を収容すること
ができるエンクロージヤに接続され；カムが各々第１傾
斜および第２傾斜からなる複数の連続ローブからなり；
前記カムに対して回転するように取り付けられるシリン
ダ−ブロツクが複数のシリンダからなりかつ連通面を備
え、各シリンダがシリンダポートによりこの連通面に開
口するシリンダ導管により前記連通面に接続され；複数
のピストンが前記シリンダの内部に、シリンダ当たり少
なくとも１つ、摺動するように取り付けられかつ前記カ
ムに支持することができ；前記シリンダに流体を分配す
るための内部スライド弁が前記カムが複数のローブから
なると同様に多数対の第１分配導管および第２分配導管
からなり、前記第１および第２分配導管が前記ローブの
１つの前記第１および第２傾斜の１つに対応し、そして
前記複数対の分配導管がそれぞれれ２つのの異なるロー
ブグループに対応する少なくとも２つのの別個のグルー
プに分配され、この内部スライド弁が前記シリンダ−ブ
ロツクの連通面に対向して配置れた分配面からなり、前
記分配導管が分配ポートにより前記分配面に開口し、そ
して各シリンダポートが、加えて、前記カムに対する前
記シリンダ−ブロツクの回転中前記分配ポートの各々と
連続的に連通することができ；そしてシリンダ容量を選
択するための部材が前記複数のグループの分配導管の少
なくとも第１のグループの各対の分配導管の少なくとも
第１分配導管に挿入されそして２つの特定位置、すなわ
ち前記第１グループの前記第１分配導管が前記主接続の
第１に接続される第１位置および前記第１グループの前
記第１分配導管が、反対に、前記第１主接続から隔離さ
れる第２位置に置かれることができる、油圧モータまた
はポンプのごとき加圧流体機構に関する。

【０００８】本発明によればかつ最初に、以下の２つの
特徴、すなわち、ａ）前記ローブのグループの特定の少
なくとも１つが前記カムが含むローブの合計数の半分と
異なるローブの数からなり；ｂ）前記第１ローブグルー
プのローブの前記第１傾斜上のピストンの考え得るベア
リング通路に対応するカムに対するシリンダ−ブロツク
の回転の角度的大きさが第２ローブグループのローブの
第１傾斜上のピストンの考え得るベアリングの通路に対
応する前記カムに対する前記シリンダ−ブロツクの回転
の角度的大きさと異なる値を有することが同時に許容さ
れる。

【０００９】前に異常に別個に取られかつ以前に決して
関連付けられなかつたこれらの特徴を同時に採用するこ
とにより、再びこれまで想像することができなかつた幾
つかの機構を定義することが可能となつた。

【００１０】さらに、特徴ａ）およびｂ）の各々はそれ
自体公知であることが示される。例えば、アメリカ合衆
国特許第３，７６０，６９１号は特徴ａ）を開示する一
方フランス特許第２，１２７，２６８号は特徴ｂ）を開
示している。しかしながら、これらの従来の文献におい
て、これら２つのの特徴は本明細書において考えられる
ような機構の定義を可能にするためにでなく、それ自体
単に特徴ａ）に関しては複数のシリンダ容量を得かつ特
徴ｂ）に関しては、大きいおよび小さいストロークを有
する２つの型のローブからなる機構において大きなスト
ロークを有するローブに対応する加速を制限するために
採用されたことが観察される。

【００１１】加えて、本発明により許容される計算のよ
り大きな柔軟性がすべての機構の定義に可能でなく、す
なわち、従来技術におけるよりも多数の機構のみの定義
を可能にすることが明記される。

【００１２】加えて、ときどき可能ならば補完の特徴を
採用することが望まれ、それゆえ以下の好都合な配置が
好ましくは採用される。すなわち、それらは−特定グル
ープのローブのすべてのローブはすべて互いに等しいが
前記特定グループのローブと別の少なくとも１つのロー
ブグループのローブに対応するピストンストロークと異
なるピストンストロークに対応し、前記ストロークの値
は、一方でローブの合計にかつ他方で前記特定のローブ
グループのローブにのみ対応するシリンダ容量の比が予
め定めた値に等しいように選ばれ；−または第１ローブ
グループのローブの第１傾斜の頂部と谷部との間のピス
トンのストロークが前記第２ローブグループのローブの
第１傾斜の頂部と谷部との間のピストンのストロークに
等しく；一方、第１ローブグループの各ローブの前記第
１傾斜に対応する回転の前記角度的大きさが前記第２ロ
ーブグループの各ローブの前記第１傾斜に対応する回転
の角度的大きさより小さく、その結前記第１および第１
ローブグループのローブの前記第１傾斜の寿命が実質上
同一であり、前記第２ローブグループのローブの前記第
１傾斜上のピストンのベアリング応力に対する前記第１
ローブグループのローブの第１傾斜上のピストンのベア
リング応力の超越は、シリンダ容量を選択するための前
記部材がその第１位置に置かれるとき、前記機構の全体
の使用存続期間に関して、前記第２ローブグループのロ
ーブの第１傾斜上のピストンのベアリングの存続期間に
対してこのベアリングの存続期間の劣化により補正され
；−機構が２つの反対の回転方向に作用するために決定
されるとき、前記第１ローブグループの各ローブの前記
第２傾斜に対応する回転の角度的大きさが前記第２ロー
ブグループの各ローブの前記第２傾斜に対応する回転の
角度的大きさより小さいことである。

【００１３】本発明の主たる利点はまず以前には思いも
よらなかつた機構を定義する新規な可能性である。相補
的に、留意されることができるのは、ピストンストロー
クの値を選択することにより、シリンダ容量の予め定め
た比を得ることが容易になる。最後に、種々ののローブ
の磨耗をバランスするようにかつそれゆえまた完全なカ
ムの種々のローブと同一の寿命を保証するように角度的
大きさを選択することが可能である。

【００１４】

【実施例】図面を参照して、図示したモータは以下の各
構成要素から構成される。

【００１５】ハウジング１はネジ２により組み立てられ
る３つの部分１ａ，１ｂおよび１ｃによつて構成される
。

【００１６】駆動軸３は、幾何学的軸線７のまわりに、
ハウジング１に対して、円錐ローラベアリング４によつ
て、回転するように取り付けられそして前記ハウジング
内部に収容されるその端部に配置されたスプライン５を
備えている。

【００１７】シリンダ−ブロツク６は内方スプライン８
を備え、該内方スプライン８はシリンダ−ブロツク６と
駆動軸３を回転において堅固にするように駆動軸３のス
プライン５と協働する。前記シリンダ−ブロツク６はハ
ウジング１内に収容されかつ半径方向に配置されかつ規
則的に角度的に間隔が置かれた１０個のシリンダ９から
なる。

【００１８】ピストン１０はシリンダ当たり１つで前記
シリンダ９内に摺動するように取り付けられ、各ピスト
ンは、対応するシリンダの外部のその一端で、軸線７に
対して平行なピン１２のまわりに回転するように取り付
けられかつ複数のローブを有するカム１３として形成さ
れる、ハウジングの部分１ｂの起伏内面に当接すること
ができるローラ１１を備えている。

【００１９】流体を分配する内部摺動弁１４が軸線７に
対して垂直なかつ同様に軸線７に対して垂直な平面１６
に当接する平面１５からなり、それによりシリンダ−ブ
ロツク６が設けられる。摺動弁１４は、耳片／ノツチ構
体１７によつて、ハウジングの部分１ｃとかつそれゆえ
カム１３と回転に対して固定され、そして軸線７と同軸
の３つの溝１８，１９および２０からなる。

【００２０】室２２を接続するシリンダ当たり１つの複
数のシリンダ導管２１が、シリンダ−ブロツク６の平面
１６に対して、シリンダ９および対応するピストン１０
によつて画成され、それらは軸線７と同軸の円２４上に
心出しされている、規則的に間隔を置いたシリンダポー
ト２３を経由して開口している。

【００２１】分配導管２５，２６および２７は、同様に
円２４上に心出しされかつ各々シリンダポート２３と交
互に連通することができるポート２５ａ，２６ａおよび
２７ａ，２８ａを経由して流体摺動弁１４の平面１５に
開口し、これらのポートは、図３に示されるように、互
いに順に２５ａ，２６ａおよび２７ａ，２８ａにになつ
ており、そしてポート２５ａはカム１３のローブの傾斜
の１つに対応し、関連のポート２６ａは同一ローブの他
の傾斜に対応し、ポート２７ａは他のローブの傾斜の１
つに対応し、そしてポート２８ａはこの他のローブの他
の傾斜と関連付けられる。そして導管２６および２８は
溝２０と連通し、導管２７は溝１９と連通しそして導管
２５は溝１８と連通する。

【００２２】孔２９がハウジングの部分１ｃに形成され
、この孔の一端がこの部分１ｃの外部に開口し、そして
ストツパ３０により閉塞される。

【００２３】シリンダ容量を選択するためのスライド３
１が孔２９内にかつそれに関連して摺動するように取り
付けられかつ前記孔２９と前記ストツパ３０により、接
続３３により外方導管４３に接続されるパイロツト室３
２を画成する。

【００２４】ハウジングの部分１ｃに形成される溝３４
，３５，３６は孔２９と同軸でありかつそれに開口し、
溝３４は一方で導管３７を経由して溝１８とかつ他方で
、接続４０により外方導管４４と連通し、溝３５は導管
３８により溝１９と連通し、そして溝３６は、一方で導
管３９により溝２０と、他方で、接続４１により外方導
管４５と連通する。

【００２５】ばね４２は孔２９の底部とシリンダ容量を
選択するためのスライド３１の対応端との間に挿入され
、そしてパイロツト室３２に多分収容される加圧流体の
作用の相反する作用を有する。

【００２６】２つの溝４６および４７によりシリンダ容
量を選択するためのスライド３１が設けられかつそれら
の溝４６および４７は、図１，２および３の形状におい
て、溝３６を他の２つの溝３４および３５から隔離し、
反対に、これら２つの他の溝３４および３５の連通を確
立しそして、図４，５および６の形状において、反対に
、溝３５および３６の相互の連通を確立し、溝３４をこ
れらの溝３５および３６から隔離している。

【００２７】以下の接続が行われる。すなわち、６本の
分配導管２５が溝１８に開口している。

【００２８】分配導管２５と連係される６本の分配導管
２６が溝２０に開口している。

【００２９】３本の分配導管２７が溝１９に開口してい
る。

【００３０】分配導管２７と連係される３本の分配導管
２８は溝２０に開口しており、２つの隣接する導管２５
，２６の連続対の各グループは２対の隣接導管２７，２
８間に配置されている。

【００３１】それゆえ、このモータは１０個のシリンダ
、およびそれぞれ６個および３個のローブの２つのグル
ープに分布される９個のローブを有する１つのカムを有
している。モータは加圧流体供給回路に接続され、該回
路は、 −（主）ポンプ４８； −パイロツト流体（補助）ポンプ４９；−圧力下でない
流体の容器５０； −３方向主スライド弁５１； −２方向パイロツトスライド弁５２； −過剰圧力に対する保護用の２つの較正放出弁５３およ
び５４からなる。

【００３２】油圧接続は以下の導管によつて行われる。 導管４４および４５は主スライド弁５１に接続される。

【００３３】ポンプ４８はその吸い込み導管５５によつ
て、容器５１にかつその供給導管５６によつて、主スラ
イド弁５１に接続される。

【００３４】放出弁５３がその中に配置される導管５７
は容器５０に接続する供給導管５６に接続される。

【００３５】導管５８は主スライド弁５１を容器５０に
接続する。

【００３６】導管４３はパイロツトスライド弁５２に接
続される。

【００３７】ポンプ４９はその吸い込み導管５９によつ
て、容器５０にかつその供給導管６０によつて、パイロ
ツトスライド弁５２に接続される。

【００３８】放出弁５４がその中に配置される導管６１
は容器５０に接続する供給導管６０に接続される。

【００３９】導管６２はパイロツトスライド弁５２を容
器５０に接続する。

【００４０】主スライド弁５１の３つの位置は、以下の
ように対応する。すなわち、 −第１位置は、導管５６および４４、および導管４５お
よび５８の連通に、 −第２位置は、導管５６および５８の連通にかつ導管４
４および４５の閉塞に、 −第３位置は、導管５６および４５のかつ導管４４およ
び５８の連通に対応する。

【００４１】パイロツトスライド弁５２の２つの位置は
以下のように対応する。すなわち、−第１位置は、導管
６０および４３の連通にかつ導管６２の閉塞に、−第２
位置は、導管４３，６０および６２の連通に対応する。

【００４２】留意されるべきことは、パイロツトスライ
ド弁５２の第１位置（図２）に、溝４６が溝３４および
３５を連通するシリンダ容量を選択するためのスライド
３１の位置が対応し、溝３６は他の２つの溝３４，３５
から隔離される（図２）ということである。パイロツト
スライド弁５２の第２位置（図５）に、溝４７が溝３５
および３６を連通するシリンダ容量を選択するためのス
ライド３１の位置が対応し、溝３４は他の２つの溝３５
，３６から隔離される（図４）。

【００４３】図７はカムおよび内部流体スライド弁の構
成に関するモータの詳細を示す。それゆえ、カム１３は
内部流体スライド弁１４のポート２５ａ−２６ａに対応
する６個のローブおよびポート２７ａ−２８ａに対応す
る３個のローブからなる。

【００４４】第１グループの各ローブは傾斜１３ａおよ
び隣接する傾斜１３ｂからなる。

【００４５】ローラ１１は角度的大きさＡ１のカム１３
に対するシリンダ−ブロツク６の相対的回転の間中傾斜
１３ａに、シリンダ９のシリンダポート２３を支持する
ことができ、そこで前記ローラ１１を支持するピストン
１０が摺動するように取り付けられ、次いで内部流体ス
ライド弁１４のポート２５ａと連通する。矢印Ｒ１の方
向において、カム１３に対するシリンダ−ブロツク６の
回転の間中、ローラ１１は次いで傾斜１３ａに連続して
続く傾斜１３ｂに当接することができ、そして角度的な
大きさＡ２の相対的な回転の間中、シリンダ９のシリン
ダポート２３が、このとき、内部流体スライド弁１４の
ポート２６ａと連通する。

【００４６】カムの同様な定義は第２グループの各ロー
ブに関して有効であり、それゆえ各ローブは２つの連続
する傾斜１３ｃ，１３ｄからなり、これらは互いに連続
して接合しかつカム１３に対してシリンダ−ブロツク６
の相対的回転の角度的な大きさＢ１，Ｂ２、および内部
流体スライド弁１４のポート２７ａおよび２８ａとのシ
リンダポート２３の連通に対応する。

【００４７】図示実施例において、以下の値、すなわち
、 Ａ１＝Ａ２＝２２．５°；Ｂ１＝Ｂ２＝１５°が保持さ
れた。

【００４８】Ａ１，Ｂ１およびＡ２，Ｂ２との間の差は
、モータが十分に機能するように、ポート２５ａ，２６
ａの形状を、ポート２７ａ，２８ａの形状から異なりか
つこの場合にそれらより大きいように前記ポート２５ａ
，２６ａの形状を選ぶのに必要である。

【００４９】留意されるべきことは、図示のモータにお
いて、２つの回転方向が可能であり（一方が矢印Ｒ１，
他方がＲ２）、ポート２５ａ，２７ａが圧力下の流体を
収容し、そしてポート２６ａ，２８ａが方向Ｒ１の回転
の間中圧力下でない流体を収容し、一方方向Ｒ２の回転
の間中、ポート２５ａ，２７ａが圧力なしに排出流体を
収容し、ポート２６ａ，２８ａが圧力下の供給流体を収
容するということである。

【００５０】さらに、そのローラ１１がカムを超えてか
つローブ１３ａ−１３ｂにかつローブ１３ｃ−１３ｄに
支持することにより移動するピストン１０の半径方向変
位の大きさはこの場合に等しい。これらの大きさはその
シリンダ９の内部のピストン１０の（等しい）ストロー
クＳ２５およびＳ２７を構成する。

【００５１】モータの作用は後述される。

【００５２】主スライド弁５１は、公知の方法において
、モータの回転方向の選択、またはその固定を許容する
。作用のこの公知の部分に関して詳細にすることなしに
、以下の明細書に関して、この主スライド弁５１がその
第１位置（図示）に置かれると仮定される。

【００５３】パイロツトスライド弁５２はその２つの位
置の一方または他方に置かれる。

【００５４】パイロツトスライド弁５２がその第１の位
置（図１，２，３，８，９および１０）に置かれるとき
、ポンプ４９によつて供給される加圧流体は室３２に達
し、そしてばね４２の相反する作用に抗して、スライド
３１を左方に押圧する。ポンプ４８により供給される加
圧流体は溝３４に達しかつ溝４６を経由して、また溝３
５に達し、その結果すべての導管２５および２７が加圧
流体で供給される。補完的に、すべての導管２６および
２８は圧力下でない容器５０に接続される。モータの実
際のシリンダ容量は、それら自体、導管２５および２７
に、すなわち、９個のローブに対向して配置されたシリ
ンダに対応するカム１３のローブに対向して各瞬間にお
いて配置されるシリンダのシリンダ容量Ｃ２５＋Ｃ２７
の合計に等しい。

【００５５】パイロツトスライド弁がその第２位置に置
かれるとき（図４，５および６）、ポンプ４８により供
給されるる加圧流体は溝３４のみをかつ導管２５のみを
供給し、導管２７は溝１９、導管３８、溝３５，４７お
よび３６、および導管４５および５８を経由して容器５
０に接続される。もちろん、導管２６および２８は溝２
０、導管３９、溝４７および導管４５および５８を経由
して容器５０に接続されたままである。モータの実際の
シリンダ容量はＣ２５のみに、すなわち、導管２５に対
応する６個のローブに対向してのみ配置されたシリンダ
に等しい。

【００５６】モータは実際に２つの考え得る能動シリン
ダ容量、すなわち（Ｃ２５＋Ｃ２７）およびＣ２５を有
する。シリンダ容量Ｃ２５およびＣ２７が対応するロー
ブの数はそれぞれ６個および３個でありかつローブの合
計数（９）の半分（４・１／）から異なることが観察さ
れるに違いない。記載されたモータの場合において、ロ
ーブの合計数（９）は奇数である。

【００５７】以下の特別な特徴が観察されるに違いない
。すなわち、−加圧流体により永続的に供給されるポー
ト２５ａに対応する（主スライド弁５１が第１および第
３位置の一方または他方に置かれかつモータが作動して
いるとき）ローブ１３ａ−１３ｂの傾斜１３ａは加圧流
体により永続的に供給されないポート２７ａに対応する
ローブ１３ｃ−１３ｄの傾斜１３ｃの角度的な大きさ、
Ｂ１より大きい角度的な大きさＡ１を有し、そしてこれ
は矢印Ｒ１の方向における回転の間中であり、すなわち
、この方法において、等しいストロークにより、傾斜１
３ａはピストン１０の加速かつそれゆえローラ１１のベ
アリング応力を発生するかも知れず、それらは傾斜１３
ｃによつて発生される加速およびベアリング応力より低
く、傾斜１３ａは反対に圧力下の流体によつて発生され
るベアリング応力を永続的に受け、傾斜１３ｃはそれを
時折のみ受け、すなわち、傾斜１３ａの場合におけるベ
アリング応力の永続性はそれらの値の減少によつて補正
され、傾斜１３ｃの場合におけるこれらのベアリング応
力の副次的な性質は前記ベアリング応力のより大きな値
により補正され、−図示のモータは可逆的であり、同一
の観察は、カムのローブ１３ａ−１３ｂおよび１３ｃ−
１３ｄの傾斜１３ｂ，１３ｄの大きさＢ２，Ａ２に関し
て、方向Ｒ２の回転に対して有効であり、−この方法に
おいて、回転方向Ｒ１，Ｒ２の各々に関して、種々の傾
斜の寿命は実質上同一である。

【００５８】記載されモータにおいて、すべてのローブ
は同一ストロークを有し、そしてすすべてのシリンダは
同一の値の孔を有し、その結果シリンダ容量は「能動」
ローブの数に比例する（「能動」ローブは加圧流体によ
り供給される導管２５および／または２７に対応するロ
ーブである）。この方法において、記載されたモータの
シリンダ容量は数９および６に比例し、それらの比、１
．５（＝９／６）は２と異なる。

【００５９】観察されるべきことは、互いに等しいスト
ロークを有するシリンダ容量Ｃ２５に対応するモータの
ローブが、図示されないがここで定義するのに十分であ
る変形実施例において、シリンダ容量Ｃ２７に関するロ
ーブのストロークの共通の値に対応する値と異なる値の
ストロークを有するということである。ストロークの異
なる値は加えてシリンダ容量の定められた比を得るよう
に選択されることができる。

【００６０】この方法において、以下の数字を維持する
る、６個および３個のローブを有するモータの第１の変
形実施例によれば、１．２に等しいシリンダ容量比が得
られる。すなわち、 Ｓ２５＝２５ｍｍ（Ｓ２５は傾斜１３ａ，１３ｂからな
るローブのグループのローブのストロークの共通値であ
る）； Ｓ２７＝１０ｍｍ（Ｓ２７は傾斜１３ｃ，１３ｄからな
るローブのグループのローブのストロークの共通値であ
る）；Ｓはすべてのシリンダ１０，９の共通部分であり
；そしてＫは一定の比例定数であり、シリンダ容量は、 Ｃ２５＝ＫＳ×２５×６＝１５０ＫＳ Ｃ２７＝ＫＳ×１０×３＝３０ＫＳ＝０．２Ｃ２５この
ゆえに、（Ｃ２５＋Ｃ２７）／Ｃ２５＝（Ｃ２５＋０．
２Ｃ２５）／Ｃ２５＝１．２ またはシリンダ容量比は２と異なり、かつまたローブの
数の比である９／６と異なる。

【００６１】６個および３個のローブを有するモータの
第２の変形実施例によれば、１．８に等しいシリンダ容
量比を得るために、以下の数字を維持すれば十分である
。すなわち、 Ｓ２５＝２５ｍｍ Ｓ２７＝４０ｍｍ 実際には、 Ｃ２５＝ＫＳ×２５×６＝１５０ＫＳ Ｃ２７＝ＫＳ×４０×３＝１２０ＫＳ（＝０．８Ｃ２５
） このゆえに、（Ｃ２５＋Ｃ２７）／Ｃ２５＝１．８

【０
０６２】本発明による装置によれば、まずかつ実質上、
当該技術に熟練した者が以前に定義することができなか
つたモータおよびポンプを定義することが可能となる。 そのために、本発明によれば、当該技術に熟練した者は
もはや２に等しいローブの数の比を選択することに限定
されず、反対に、２と異なるようなかかる比を選択する
ことにより追加の許容範囲を有する。さらに、この者は
２つのグループのローブの「能動」傾斜に関して異なる
角度的大きさを選ぶことができるために２重に自由であ
る。

【００６３】種々の波に対応するストロークがすべて等
しいとき、２と異なるような「能動」ローブの数の比を
選択することは、使用者の実際の要求に対応する回転速
度の比が得られることを可能にし（０．５または０．６
または０．４または他のいずれかの数）、そしてこれは
非常に簡単な方法において、そのローブがすべて同一の
ストローク値を有するカムを採用することにより、それ
ゆえ、対応するモータの最適化された寸法にかつ以前に
公知のモータの場合であったように、モータの合計シリ
ンダ容量を不利にすることなしに導いている。

【００６４】さらに、２と異なるような「能動」ローブ
の数の比の選択は当該技術に熟練した者が２つのシリン
ダ容量またはそれ以上を有するモータの場合においても
同様に、最良のカム外観を採用するのを可能にする。こ
れはまた本発明の新規な特徴である。

【００６５】本発明はシリンダ容量比かつそれゆえまた
２（または逆の比に関して０．５）と異なる回転速度比
の容易な獲得を可能にするけれども、それは明らかなよ
うにこれらの値を除外しない。当該技術に熟練した者が
望むならば、彼は２（または０．５）に等しいシリンダ
容量比を採用することができる一方、すでに以前に想起
されたように、より良好なローブ外観のせんたたくを許
容する、全体において、奇数のローブを有するカムを選
択する可能性の利益を得る。

【００６６】それゆえ、簡単であるが変わった選択によ
り、本発明が複数のシリンダ容量を有するモータ、より
一般的には幾つかのシリンダ容量および回転速度を有す
る機構の設計の領域において顕著な改良を提案すること
が容易に理解される。

【００６７】最後に、角度的な大きさＡ１，Ａ２および
Ｂ１，Ｂ２を公正に選択することにより、カムのローブ
の種々の傾斜の寿命をバランスさせることが可能となる
ことが理解された。

【００６８】本発明は記載された実施例に限定されず、
しかも反対に、それらの範囲または精神から逸脱するこ
となしにそれになされるすべての変形を保護する。例え
ば、変形実施例において、連通および分配面１５および
１６は、それぞれ、筒状にすることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローブのグループの特定の少なくとも１つが前記カムが
含むローブの合計数の半分と異なるローブの数からなり
；第１ローブグループのローブの前記第１傾斜上のピス
トンの考え得るベアリング通路に対応するカムに対する
シリンダ−ブロツクの回転の角度的大きさが第２ローブ
グループのローブの第１傾斜上のピストンの考え得るベ
アリングの通路に対応する前記カムに対する前記シリン
ダ−ブロツクの回転の角度的大きさと異なる値を有する
ので、以前に決して関連付けられなかつたこれらの特徴
を同時に採用することにより、これまで想像することが
できなかつた幾つかの機構を定義することが可能な加圧
流体機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１作動形状において、本発明によるモータの
第１変形実施例を示す、図３のＩ−Ｉに沿う軸方向断面
図である。

【図２】前記第１作動形状において、図１を完成するた
めにモータの制御回路を示す図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面図である。

【図４】同一モータであるが、第２作動状態において示
す、図５のＩＶ−ＩＶに沿う軸方向断面図である。

【図５】前記第２作動状態において、図４を完成するた
めにモータの制御回路を示す図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。

【図７】本発明の特別な特性を詳細に示す、図３の１部
の拡大図である。

【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う断面図である
。

【図９】図１のＩＸ−ＩＸに沿う断面図である。

【図１０】図１のＸ−Ｘに沿う断面図である。

【符号の説明】

１　　ハウジング ６　　シリンダ−ブロツク ９　　シリンダ １０　　ピストン １３　　カム １３ａ　　傾斜 １３ｂ　　傾斜 １４　　内部スライド弁 ２１　　シリンダ導管 ２３　　シリンダポート ２５　　分配導管 ２６　　分配導管 ２７　　分配導管 ３１　　スライド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　２つの主接続が高圧流体を収容するこ
   とができるエンクロージヤおよび低圧流体を収容するこ
   とができるエンクロージヤに接続され；カムが各々第１
   傾斜および第２傾斜からなる複数の連続ローブからなり
   ；前記カムに対して回転するように取り付けられるシリ
   ンダ−ブロツクが複数のシリンダからなりかつ連通面を
   備え、各シリンダがシリンダポートによりこの連通面に
   開口するシリンダ導管により前記連通面に接続され；複
   数のピストンが前記シリンダの内部に、シリンダ当たり
   少なくとも１つ、摺動するように取り付けられかつ前記
   カムに支持することができ；前記シリンダに流体を分配
   するための内部スライド弁が前記カムが複数のローブか
   らなると同様に多数対の第１分配導管および第２分配導
   管からなり、前記第１および第２分配導管が前記ローブ
   の１つの前記第１および第２傾斜の１つに対応し、そし
   て前記複数対の分配導管がそれぞれれ２つのの異なるロ
   ーブグループに対応する少なくとも２つの別個のグルー
   プに分配され、この内部スライド弁が前記シリンダ−ブ
   ロツクの連通面に対向して配置れた分配面からなり、前
   記分配導管が分配ポートにより前記分配面に開口し、そ
   して各シリンダポートが、加えて、前記カムに対する前
   記シリンダ−ブロツクの回転中前記分配ポートの各々と
   連続的に連通することができ；そしてシリンダ容量を選
   択するための部材が前記複数のグループの分配導管の少
   なくとも第１のグループの各対の分配導管の少なくとも
   第１分配導管に挿入されそして２つの特定位置、すなわ
   ち前記第１グループの前記第１分配導管が前記主接続の
   第１に接続される第１位置および前記第１グループの前
   記第１分配導管が、反対に、前記第１主接続から隔離さ
   れる第２位置に置かれることができる、油圧モータまた
   はポンプのごとき加圧流体機構において、ａ）前記ロー
   ブのグループの特定の少なくとも１つが前記カムが含む
   ローブの合計数の半分と異なるローブの数からなり；ｂ
   ）前記第１ローブグループのローブの前記第１傾斜上の
   ピストンの考え得るベアリング通路に対応するカムに対
   するシリンダ−ブロツクの回転の角度的大きさが第２ロ
   ーブグループのローブの第１傾斜上のピストンの考え得
   るベアリングの通路に対応する前記カムに対する前記シ
   リンダ−ブロツクの回転の角度的大きさと異なる値を有
   することを特徴とする加圧流体機構。
2. 【請求項２】　　前記特定グループのローブのすべての
   ローブはすべて互いに等しいが前記特定グループのロー
   ブと別の少なくとも１つのローブグループのローブに対
   応するピストンストロークと異なるピストンストローク
   に対応し、前記ストロークの値は、一方でローブの合計
   にかつ他方で前記特定のローブグループのローブにのみ
   対応するシリンダ容量の比が予め定めた値に等しいよう
   に選ばれることを特徴とする請求項１に記載の加圧流体
   機構。
3. 【請求項３】　　ｃ）前記第１ローブグループのローブ
   の第１傾斜の頂部と谷部との間のピストンのストローク
   が前記第２ローブグループのローブの第１傾斜の頂部と
   谷部との間のピストンのストロークに等しく；ｄ）前記
   第１ローブグループの各ローブの前記第１傾斜に対応す
   る回転の前記角度的大きさが前記第２ローブグループの
   各ローブの前記第１傾斜に対応する回転の角度的大きさ
   より小さく、その結前記第１および第１ローブグループ
   のローブの前記第１傾斜の寿命が実質上同一であり、前
   記第２ローブグループのローブの前記第１傾斜上のピス
   トンのベアリング応力に対する前記第１ローブグループ
   のローブの第１傾斜上のピストンのベアリング応力の超
   越は、シリンダ容量を選択するための前記部材がその第
   １位置に置かれるとき、前記機構の全体の使用存続期間
   に関して、前記第２ローブグループのローブの第１傾斜
   上のピストンのベアリングの存続期間に対してこのベア
   リングの存続期間の劣化により補正されることを特徴と
   する請求項１に記載の加圧流体機構。
4. 【請求項４】　　前記機構が２つの反対の回転方向に作
   用するために決定されるとき、前記第１ローブグループ
   の各ローブの前記第２傾斜に対応する回転の角度的大き
   さが前記第２ローブグループの各ローブの前記第２傾斜
   に対応する回転の角度的大きさより小さいことを特徴と
   する請求項１ないし３に記載の加圧流体機構。