JPH04224185A - 自動線引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、陶磁器製の皿、茶碗
、湯飲等や、各種材料からなる工芸品等の各種ワークに
装飾線を描く自動線引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の技術として、ローラ等の
機械的接触手段でワークの周縁形状を倣い、それに連動
して筆を移動させることにより、そのワークの表面に周
縁形状と相似形の装飾線を描くように構成した倣い方式
の線引装置が知られている。この線引装置によれば、円
形の茶碗や皿のようにワークの周縁形状が単純で滑らか
な場合には、それにローラ等の機械的接触手段が正確に
追従するため、それとほぼ相似形の装飾線を描くことが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の線引
装置によると、例えば、図２に示すように、ワーク１の
周縁形状が複雑な場合には、ローラ等の機械的接触手段
がワーク１の角部２に正確に追従できないため、同図に
細線で示すように、この部分で装飾線３がワーク１の外
形線に接近して描かれ、その周縁形状と相似形にならな
いという不具合があった。

【０００４】そこで、この発明の課題は、単純な周縁形
状のワークは勿論のこと、複雑な周縁形状のワークにも
、その周縁形状と相似形の装飾線を正確に描くことがで
きる自動線引装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の自動線引装置は、ワークを載置する載
置台と、この載置台を回転駆動する載置台駆動手段と、
ワークの径方向へ移動可能に設置された可動台と、その
可動台を駆動する可動台駆動手段と、その可動台に支持
されて回転中のワークに装飾線を描く線引手段と、ワー
クの周縁位置を検出する超音波センサー又は光学式セン
サーからなる検出手段と、ワークの周縁と線引手段との
距離が一定となるように検出手段の検出信号に基づいて
可動台駆動手段を制御する制御手段とを備える。

【０００６】

【作用】この発明の自動線引装置によれば、検出手段が
ワークの周縁位置を検出し、その検出信号に基づき制御
手段が可動台駆動手段を制御して、ワークの周縁から線
引手段までの距離を常に一定に保つ。このため、載置台
の回転に伴いワークの凸縁が検出手段に対向したときに
は、可動台がワークから離間する方向へ移動され、また
、ワークの凹縁が検出手段に対向したときには、可動台
がワークに接近する方向へ移動される。その結果、線引
手段はワークの周縁に対し一定した位置で装飾線を描く
ことができ、単純な周縁形状のワークは勿論のこと、角
部を備えた複雑な周縁形状のワークにも、その周縁形状
と相似形の装飾線を描くことができる。特に、検出手段
は超音波センサー又は光学式センサーからなるため、検
出波を微小点に絞って照射することによりワークの周縁
位置を極めて正確に検出して、その周縁形状にほぼ完全
に相似した装飾線を描くことができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施例による自動
線引装置を示す正面図、図２は図１の自動線引装置によ
り描かれた装飾線を従来のものと比較して示すワークの
平面図である。

【０００８】図１に示すように、この実施例の自動線引
装置においては、基台５の内部に載置台駆動手段として
のモータ６が設置され、その出力軸の上端にはワーク１
（陶磁器製の皿を示した）を水平に載置する載置台７が
結合されている。基台５の一側部には水平プレート８が
固定され、この水平プレート８には送りねじ９とガイド
ロッド１０とがそれぞれ昇降可能に挿通されている。送
りねじ９及びガイドロッド１０の上端にはコ字形の昇降
フレーム１１が固定され、その下部にはリニアウェイレ
ール１２がワーク１の径方向へ延びるように固着される
とともに、上部には装着板１３と支持板１４とがそれぞ
れ下方へ垂設されている。送りねじ９にはハンドル１５
が螺合され、このハンドル１５を回転して送りねじ９を
昇降することにより、昇降フレーム１１をガイドロッド
１０により回り止めした状態で上下に位置調整できるよ
うに構成されている。

【０００９】前記リニアウェイレール１２上にはリニア
ウェイ１７を介してＬ字形の可動台１８がワーク１の径
方向へスライド可能に設置され、その可動台１８にはボ
ールねじ１９が水平に横架されている。前記装着板１３
には可動台駆動手段としてのサーボモータ２０が装着さ
れ、その出力軸には駆動平歯車２１が結合されている。 また、前記支持板１４の下端にはボールねじ１９に螺合
するボールねじナット２２が回転可能に支持され、その
一端面には駆動平歯車２１に係合する従動平歯車２３が
固定されている。そして、サーボモータ２０の回転が駆
動平歯車２１及び従動平歯車２３を介してボールねじナ
ット２２に伝達され、そのボールねじナット２２の回転
に伴いボールねじ１９が水平に移動されて、可動台１８
がワーク１の径方向へ駆動されるようになっている。

【００１０】前記可動台１８のワーク１側には上下一対
の取付片２５が突設され、各取付片２５にはユニットシ
リンダ２６のピストンロッド２７が取付けられている。 ユニットシリンダ２６にはブラケット２８が水平に突設
され、その先端にはホルダ２９を介して線引手段として
の筆３０が垂直に支持されている。筆３０の上端には絵
具供給チューブ３１が接続され、図示しないタンクの絵
具がこのチューブ３１を介して筆３０の下端に設けた線
引部３２に供給される。一方、前記ユニットシリンダ２
６の下側において可動台１８には検出手段としての超音
波センサー３３が配設されている。この超音波センサー
３３は昇降フレーム１１を上下に位置調整することによ
ってワーク１の上端と同一の高さにセットされ、その状
態でワーク１の周縁位置（Ｌ１）を検出して、その検出
信号を制御手段としてのマイクロコンピュータ３４へ出
力するように構成されている。

【００１１】前記マイクロコンピュータ３４は制御盤３
６に内装され、その制御盤３６には、筆３０を所望する
線引位置（Ｌ２）に合わせる横送りスイッチ３７と、そ
の線引位置における筆３０の高さ（Ｌ３）を調整する上
下送りスイッチ３８と、線引動作を開始するスタートス
イッチ３９とが設けられている。マイクロコンピュータ
３４は前記モータ６に接続されるとともに、バルブ駆動
回路４１を介してユニットシリンダ２６に接続され、そ
れらに駆動又は停止の制御信号を出力する。また、マイ
クロコンピュータ３４はサーボアンプ４０を介して前記
サーボモータ２０に接続され、超音波センサー３３の検
出信号に基づいて演算した回転数でサーボモータ２０を
制御できるように構成されている。

【００１２】次に、上記のように構成された自動線引装
置の作用について説明する。線引き加工を開始するにあ
たり、まず、ワーク１を載置台７上に載せ、次いで、ハ
ンドル１５により昇降フレーム１１を昇降して、超音波
センサー３３の中心をワーク１の上端に合わせる。次に
、制御盤３６の横送りスイッチ３７によりサーボモータ
２０を正転又は逆転して、筆３０を所望する線引位置（
Ｌ２）に合わせるとともに、上下送りスイッチ３８によ
りユニットシリンダ２６を上又は下へ駆動して、そのと
きの筆３０の高さ（Ｌ３）を適宜に調整する。

【００１３】この状態で、続いて、スタートスイッチ３
９が操作されると、超音波センサー３３によりワーク１
の周縁位置（Ｌ１）が検出され、その検出値がマイクロ
コンピュータ３４のメモリーに記憶される。これと同時
に、ユニットシリンダ２６が前記高さ（Ｌ３）に相当す
る距離だけ下降されて、筆３０の線引部３２がワーク１
の表面に接触されるとともに、絵具が絵具供給チューブ
３１を介して線引部３２に供給される。そして、この状
態で、モータ６が起動され、載置台７と共にワーク１が
回転される。

【００１４】載置台７の回転に伴いワーク１の別の周縁
部分が超音波センサー３３に対向すると、超音波センサ
ー３３はその周縁位置（Ｌ１′）を検出してマイクロコ
ンピュータ３４へ出力する。マイクロコンピュータ３４
は超音波センサー３３の出力（Ｌ１′）と前記メモリー
のデータ（Ｌ１）とに基づき（Ｌ１′−Ｌ１）を演算し
、その差分が０となるような回転数でサーボモータ２０
を制御する。従って、例えばワーク１の凸縁が超音波セ
ンサー３３に対向したときには、サーボモータ２０によ
り可動台１８がワーク１から離間する方向へ移動され、
また、ワーク１の凹縁が超音波センサー３３に対向した
ときには、可動台１８がワーク１に接近する方向へ移動
される。その結果、筆３０はワーク１の周縁から常に一
定した距離（Ｌ２）で装飾線３を描くことができ、図２
に太線で示すように、角部２における装飾線３と外形線
との間隔も他の部分と等しくなるなど、周縁形状と相似
形のシャープな装飾線３をワーク１の表面に正確に形成
できる。特に、超音波センサー３３は検出波を微小点に
絞って照射することによりワーク１の周縁位置を極めて
正確に検出できるので、凹凸が連続するような複雑な周
縁形状のワーク１の場合でも、その周縁形状にほぼ完全
に相似した装飾線３を描くことができる。

【００１５】なお、前記実施例では、検出手段として超
音波センサー３３が使用されているが、これに代え、レ
ーザセンサー又は光反射型センサー等の各種の光学式セ
ンサーを用いてもよく、特に、レーザセンサーの場合は
、超音波センサー３３と同様、検出波を微小点に絞って
照射できるため優れた検出精度が得られる。また、前記
実施例では、超音波センサー３３が可動台１８上に配設
されているが、超音波センサー３３又は光学式センサー
を基台５上にスタンドを介して設置することもできる。 その他、筆３０にかえてノズルを使用したり、或いは、
ワーク１の裏面に装飾線を描くように構成したりするな
ど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並び
に構成を適宜に変更して具体化することも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば
、超音波センサー又は光学式センサーからなる検出手段
の信号に基づき制御手段が可動台駆動手段を制御して、
ワークの周縁と線引手段との距離を常に一定に保つので
、単純な周縁形状のワークは勿論のこと、角部を備えた
複雑な周縁形状のワークにも、その周縁形状と相似形の
シャープな装飾線を正確に描くことができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動線引装置を示す正
面図である。

【図２】図１の自動線引装置により描かれた装飾線を従
来のものと比較して示すワークの平面図である。

【符号の説明】

１　　ワーク ３　　装飾線 ６　　載置台駆動手段としてのモータ ７　　載置台 １８　　可動台 ２０　　可動台駆動手段としてのサーボモータ３０　　
線引手段としての筆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを載置する載置台と、前記載置
   台を回転駆動する載置台駆動手段と、前記ワークの径方
   向へ移動可能に設置された可動台と、前記可動台を駆動
   する可動台駆動手段と、前記可動台に支持されて回転中
   のワークに装飾線を描く線引手段と、前記ワークの周縁
   位置を検出する超音波センサー又は光学式センサーから
   なる検出手段と、前記ワークの周縁と線引手段との距離
   が一定となるように前記検出手段の検出信号に基づいて
   可動台駆動手段を制御する制御手段とを備えた自動線引
   装置。