JPH04221475A - ヘッド位置決め機構 - Google Patents
ヘッド位置決め機構Info
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- JPH04221475A JPH04221475A JP40437890A JP40437890A JPH04221475A JP H04221475 A JPH04221475 A JP H04221475A JP 40437890 A JP40437890 A JP 40437890A JP 40437890 A JP40437890 A JP 40437890A JP H04221475 A JPH04221475 A JP H04221475A
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- head
- piezoelectric actuator
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- positioning mechanism
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリアクチュエー
タによって揺動されるヘッドアームにヘッド支持ばね機
構を介して取り付けられるヘッドの位置決めを行うヘッ
ド位置決め機構に関する。
タによって揺動されるヘッドアームにヘッド支持ばね機
構を介して取り付けられるヘッドの位置決めを行うヘッ
ド位置決め機構に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置の高トラック密度
化に伴い、オフトラック量を小さく抑えたヘッド位置決
め機構が要望されている。
化に伴い、オフトラック量を小さく抑えたヘッド位置決
め機構が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、温
度，経時変化等に起因して、各ヘッドと各ディスクとの
間には相対的な位置ずれ（オフトラック）が発生し、ト
ラックピッチをオフトラックマージンを見込んで大きめ
にしているため、トラック密度が制限されていた。しか
し、現在、記憶容量の増大化及び装置の小型化のために
トラック密度を大きくすることが要望されており、この
ため、各ヘッドを単独に位置補正するヘッド位置決め機
構が数多く提案されている。
度，経時変化等に起因して、各ヘッドと各ディスクとの
間には相対的な位置ずれ（オフトラック）が発生し、ト
ラックピッチをオフトラックマージンを見込んで大きめ
にしているため、トラック密度が制限されていた。しか
し、現在、記憶容量の増大化及び装置の小型化のために
トラック密度を大きくすることが要望されており、この
ため、各ヘッドを単独に位置補正するヘッド位置決め機
構が数多く提案されている。
【０００４】このヘッド位置決め機構の駆動源として、
圧電型アクチュエータを用いたものがあり、例えば、特
開平１−１１６９７３号公報に開示されたものがある。 本装置においては、ヘッドアームの一方の側部に切り欠
きを設け、この切り欠きに圧電アクチュエータを配設し
ている。そして、圧電アクチュエータに印加することに
より、圧電アクチュエータをヘッドアームの軸方向に伸
ばし、ヘッドの微小な位置決めを行う。
圧電型アクチュエータを用いたものがあり、例えば、特
開平１−１１６９７３号公報に開示されたものがある。 本装置においては、ヘッドアームの一方の側部に切り欠
きを設け、この切り欠きに圧電アクチュエータを配設し
ている。そして、圧電アクチュエータに印加することに
より、圧電アクチュエータをヘッドアームの軸方向に伸
ばし、ヘッドの微小な位置決めを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置の
圧電アクチュエータは縦効果型圧電アクチュエータであ
る。一般に、圧電素子は圧縮応力には強いが、引っ張り
応力には非常に脆い性質がある。そのため、縦効果型圧
電アクチュエータは一方向のみ、つまり、圧電アクチュ
エータ自体が伸びる方向にしか電圧を加えられない。も
し、縮み方向に電圧を加えると、外力により圧電アクチ
ュエータには引っ張り応力が作用し、圧電アクチュエー
タが破壊されるからである。
圧電アクチュエータは縦効果型圧電アクチュエータであ
る。一般に、圧電素子は圧縮応力には強いが、引っ張り
応力には非常に脆い性質がある。そのため、縦効果型圧
電アクチュエータは一方向のみ、つまり、圧電アクチュ
エータ自体が伸びる方向にしか電圧を加えられない。も
し、縮み方向に電圧を加えると、外力により圧電アクチ
ュエータには引っ張り応力が作用し、圧電アクチュエー
タが破壊されるからである。
【０００６】このように、従来の圧電アクチュエータを
用いたヘッド位置決め機構では、一方向の位置決めしか
できないという問題点がある。
用いたヘッド位置決め機構では、一方向の位置決めしか
できないという問題点がある。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、二方向に位置決めが可能なヘッド位置
決め機構を提供することにある。
で、その目的は、二方向に位置決めが可能なヘッド位置
決め機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。図において、１はロータリアクチュエータによっ
て揺動されるヘッドアーム、２はこのヘッドアーム１に
ヘッド支持ばね機構３を介して取り付けられるヘッドで
ある。
ある。図において、１はロータリアクチュエータによっ
て揺動されるヘッドアーム、２はこのヘッドアーム１に
ヘッド支持ばね機構３を介して取り付けられるヘッドで
ある。
【０００９】そして、ヘッドアーム１の先端部と、ヘッ
ド支持ばね機構３との間に、分極方向（Ｔ）がシーク方
向（Ｓ）の法線と略一致するすべり効果型圧電アクチュ
エータ４が介在せしめられている。
ド支持ばね機構３との間に、分極方向（Ｔ）がシーク方
向（Ｓ）の法線と略一致するすべり効果型圧電アクチュ
エータ４が介在せしめられている。
【００１０】
【作用】本発明のヘッド位置決め機構において、すべり
効果型圧電アクチュエータ４に印加すると、すべり効果
型圧電アクチュエータ４はせん断方向に変位し、ヘッド
２の位置決めを行うことができる。この時、すべり効果
型圧電アクチュエータの印加方向を変えることによって
二方向のヘッド２の位置決めを行うことができる。
効果型圧電アクチュエータ４に印加すると、すべり効果
型圧電アクチュエータ４はせん断方向に変位し、ヘッド
２の位置決めを行うことができる。この時、すべり効果
型圧電アクチュエータの印加方向を変えることによって
二方向のヘッド２の位置決めを行うことができる。
【００１１】
【実施例】次に図面を用いて本発明の実施例を説明する
。図２は第１の実施例の要部構成図、図３は図１に示す
ヘッド位置決め機構が設けられた磁気ディスク装置の平
面図、図４は図３における正面断面図、図５は第２の実
施例の要部構成図、図６は第３の実施例の要部構成図で
ある。
。図２は第１の実施例の要部構成図、図３は図１に示す
ヘッド位置決め機構が設けられた磁気ディスク装置の平
面図、図４は図３における正面断面図、図５は第２の実
施例の要部構成図、図６は第３の実施例の要部構成図で
ある。
【００１２】最初に、図２乃至図４を用いて本発明の第
１の実施例を説明する。図３及び図４において、磁気デ
ィスク装置を密閉するエンクロージャ１１の底面及び天
面には、ベアリング１２，１３を介してシャフト１４が
回転可能に取り付けられている。このシャフト１４には
、スペーサ１５を介してディスク１６が複数枚（本実施
例では、７枚）取り付けられている。一方、エンクロー
ジャ１１の底面の外側面には、シャフト１４を高速で回
転駆動（例えば、３６００ｒｐｍ）するスピンドルモー
タ１７が取り付けられている。
１の実施例を説明する。図３及び図４において、磁気デ
ィスク装置を密閉するエンクロージャ１１の底面及び天
面には、ベアリング１２，１３を介してシャフト１４が
回転可能に取り付けられている。このシャフト１４には
、スペーサ１５を介してディスク１６が複数枚（本実施
例では、７枚）取り付けられている。一方、エンクロー
ジャ１１の底面の外側面には、シャフト１４を高速で回
転駆動（例えば、３６００ｒｐｍ）するスピンドルモー
タ１７が取り付けられている。
【００１３】エンクロージャ１１の底面と天面とには、
シャフト１８が取り付けられている。このシャフト１８
には、ベアリング１９，２０を介してロータリアクチュ
エータ２１が回転可能に取り付けられている。このアク
チュエータ２１には、ディスク１６間に方向に延出する
複数のヘッドアーム２２（本実施例では６本）が形成さ
れている。ヘッドアーム２２の先端部には、このヘッド
アーム２２の軸と略直交する方向に延出するヘッド支持
ばね機構２３を介して、各ディスク１６に対してデータ
のリード／ライトを行うヘッド２４が取り付けられてい
る。尚、このような形状をインラインタイプという。
シャフト１８が取り付けられている。このシャフト１８
には、ベアリング１９，２０を介してロータリアクチュ
エータ２１が回転可能に取り付けられている。このアク
チュエータ２１には、ディスク１６間に方向に延出する
複数のヘッドアーム２２（本実施例では６本）が形成さ
れている。ヘッドアーム２２の先端部には、このヘッド
アーム２２の軸と略直交する方向に延出するヘッド支持
ばね機構２３を介して、各ディスク１６に対してデータ
のリード／ライトを行うヘッド２４が取り付けられてい
る。尚、このような形状をインラインタイプという。
【００１４】エンクロージャ１１の底面であって、ロー
タリアクチュエータ２１の背部には、磁気回路２５が配
設されている。そして、ロータリアクチュエータ２１に
は、磁気回路２５の磁気ギャップに配設されるコイル２
６が取り付けられている。そして、磁気回路２５及びコ
イル２６とで、ムービングコイル型のフォースモータ（
ＶＣＭ；ボイスコイルモータ）が形成され、コイル２６
に電流を流すことにより、コイル２６に推力が発生し、
ロータリアクチュエータ２１はシャフト１８に対して回
転駆動されるようになっている。
タリアクチュエータ２１の背部には、磁気回路２５が配
設されている。そして、ロータリアクチュエータ２１に
は、磁気回路２５の磁気ギャップに配設されるコイル２
６が取り付けられている。そして、磁気回路２５及びコ
イル２６とで、ムービングコイル型のフォースモータ（
ＶＣＭ；ボイスコイルモータ）が形成され、コイル２６
に電流を流すことにより、コイル２６に推力が発生し、
ロータリアクチュエータ２１はシャフト１８に対して回
転駆動されるようになっている。
【００１５】次に、図２を用いて本実施例のディスク装
置のヘッド位置決め機構を説明する。ヘッドアーム２２
の先端部と、ヘッド支持ばね機構２３の基端部であるヘ
ッドブロック３１との間には、すべり効果型圧電アクチ
ュエータ３２が配設されている。このすべり効果型積層
圧電アクチュエータ３２の構造は、分極（Ｂ）方向が、
シーク方向（Ｓ）の法線と略一致し、分極方向と直交す
る方向に電極３４が設けられた圧電素子３３を、分極方
向が交互になるように、更に、電極３４も正負交互にな
るように積層した構造となっている。そして、このすべ
り効果型積層圧電アクチュエータ３２の両サイドには、
貫通穴３２ａが穿設されている。そして、ヘッドブロッ
ク３１に挿通され、貫通穴３２ａに遊挿され、ヘッドア
ーム２２の先端部に螺合する２本のねじ３５によって、
すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２は取り付けら
れている。さらに、本実施例では、すべり効果型積層圧
電アクチュエータ３２とヘッド支持ばね機構２３のヘッ
ドブロック３１との当接面Ｘと、すべり効果型積層圧電
アクチュエータ３２とヘッドアーム２２の先端部との当
接面Ｙは接着剤を用いて接着されている。
置のヘッド位置決め機構を説明する。ヘッドアーム２２
の先端部と、ヘッド支持ばね機構２３の基端部であるヘ
ッドブロック３１との間には、すべり効果型圧電アクチ
ュエータ３２が配設されている。このすべり効果型積層
圧電アクチュエータ３２の構造は、分極（Ｂ）方向が、
シーク方向（Ｓ）の法線と略一致し、分極方向と直交す
る方向に電極３４が設けられた圧電素子３３を、分極方
向が交互になるように、更に、電極３４も正負交互にな
るように積層した構造となっている。そして、このすべ
り効果型積層圧電アクチュエータ３２の両サイドには、
貫通穴３２ａが穿設されている。そして、ヘッドブロッ
ク３１に挿通され、貫通穴３２ａに遊挿され、ヘッドア
ーム２２の先端部に螺合する２本のねじ３５によって、
すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２は取り付けら
れている。さらに、本実施例では、すべり効果型積層圧
電アクチュエータ３２とヘッド支持ばね機構２３のヘッ
ドブロック３１との当接面Ｘと、すべり効果型積層圧電
アクチュエータ３２とヘッドアーム２２の先端部との当
接面Ｙは接着剤を用いて接着されている。
【００１６】次に、上記構成の作動を説明する。ディス
ク１６はスピンドルモータ１７によって回転駆動されて
いる。ロータリアクチュエータ２１のコイル２６に電流
を流すことにより、ロータリアクチュエータ２１は回転
し、各ヘッド２４は各ディスク１６の所望のトラックに
移動し、データのリード／ライトがなされる。
ク１６はスピンドルモータ１７によって回転駆動されて
いる。ロータリアクチュエータ２１のコイル２６に電流
を流すことにより、ロータリアクチュエータ２１は回転
し、各ヘッド２４は各ディスク１６の所望のトラックに
移動し、データのリード／ライトがなされる。
【００１７】そして、ヘッドの位置調整を行う場合には
、すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２の各圧電素
子３３に図に示すような回路を用いて印加する。すると
、すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２の隣あう各
圧電素子３３の分極方向は互いに異なるが、電極３４も
正負交互になるように積層されているので、変位方向（
図２において矢印Ｈ）は一致し、ヘッド２４をシーク方
向に変位させ、オフトラックを補正することができる。
、すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２の各圧電素
子３３に図に示すような回路を用いて印加する。すると
、すべり効果型積層圧電アクチュエータ３２の隣あう各
圧電素子３３の分極方向は互いに異なるが、電極３４も
正負交互になるように積層されているので、変位方向（
図２において矢印Ｈ）は一致し、ヘッド２４をシーク方
向に変位させ、オフトラックを補正することができる。
【００１８】上記構成によれば、このようなすべり効果
型積層圧電アクチュエータ３２には、印加されて変位し
ても引っ張り応力が発生しないので、正負両方向に電圧
を加えることができ、二方向に位置決めが可能となる。
型積層圧電アクチュエータ３２には、印加されて変位し
ても引っ張り応力が発生しないので、正負両方向に電圧
を加えることができ、二方向に位置決めが可能となる。
【００１９】次に、図５を用いて本発明の第２の実施例
を説明する。尚、本実施例において、第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 本実施例と第１の実施例と異なる部分は、ヘッド支持ば
ね機構２３とヘッドアーム２２の先端部との間に小型の
２つのすべり効果型積層圧電アクチュエータ４１，４２
が並列に配設されていることである。これら２つのすべ
り効果型積層圧電アクチュエータ４１，４２の構成は第
１の実施例におけるすべり効果型積層圧電アクチュエー
タ３２と同一であるので説明は省略する。
を説明する。尚、本実施例において、第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 本実施例と第１の実施例と異なる部分は、ヘッド支持ば
ね機構２３とヘッドアーム２２の先端部との間に小型の
２つのすべり効果型積層圧電アクチュエータ４１，４２
が並列に配設されていることである。これら２つのすべ
り効果型積層圧電アクチュエータ４１，４２の構成は第
１の実施例におけるすべり効果型積層圧電アクチュエー
タ３２と同一であるので説明は省略する。
【００２０】上記構成によれば、第１の実施例の効果に
加え、すべり効果型積層圧電アクチュエータの質量が少
ないので、ヘッドアーム自体の慣性モーメントが少なく
なり、高速シークが可能となる。
加え、すべり効果型積層圧電アクチュエータの質量が少
ないので、ヘッドアーム自体の慣性モーメントが少なく
なり、高速シークが可能となる。
【００２１】次に、図６を用いて本発明の第３の実施例
を説明する。尚、本実施例において、第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 本実施例と第１の実施例と異なる部分は、すべり効果型
積層圧電アクチュエータ５１，ヘッドアーム５２の先端
部及びヘッドブロック５３の形状である。
を説明する。尚、本実施例において、第１の実施例と同
一部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。 本実施例と第１の実施例と異なる部分は、すべり効果型
積層圧電アクチュエータ５１，ヘッドアーム５２の先端
部及びヘッドブロック５３の形状である。
【００２２】つまり、ヘッドアーム５２の先端面はヘッ
ドアーム５２の回転中心（Ｏ）を中心とする円弧面とな
っている。
ドアーム５２の回転中心（Ｏ）を中心とする円弧面とな
っている。
【００２３】同じように、すべり効果型積層圧電アクチ
ュエータ５１の各圧電素子５３のすべり面もヘッドアー
ム５２の回転中心（Ｏ）を中心とする円弧面となってい
る。
ュエータ５１の各圧電素子５３のすべり面もヘッドアー
ム５２の回転中心（Ｏ）を中心とする円弧面となってい
る。
【００２４】更に、ヘッド支持ばね機構２３のヘッドブ
ロック５３の基端面もヘッドアーム５２の回転中心（Ｏ
）を中心とする円弧面となっている。
ロック５３の基端面もヘッドアーム５２の回転中心（Ｏ
）を中心とする円弧面となっている。
【００２５】上記構成によれば、第１の実施例の効果に
加え、すべり効果型積層圧電アクチュエータ５１が変位
しても、ヘッド２４のヘッドギャップの角度がトラック
に対して一定に保たれるために、データのリード／ライ
ト時のヨーアングルに変化がなく、信号品質が悪化する
ことがない。
加え、すべり効果型積層圧電アクチュエータ５１が変位
しても、ヘッド２４のヘッドギャップの角度がトラック
に対して一定に保たれるために、データのリード／ライ
ト時のヨーアングルに変化がなく、信号品質が悪化する
ことがない。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、すべ
り効果型積層圧電アクチュエータを用いたことにより、
二方向に位置決めが可能なヘッド位置決め機構を実現す
ることができる。
り効果型積層圧電アクチュエータを用いたことにより、
二方向に位置決めが可能なヘッド位置決め機構を実現す
ることができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】第１の実施例の要部構成図である。
【図３】図１に示すヘッド位置決め機構が設けられた磁
気ディスク装置の平面図である。
気ディスク装置の平面図である。
【図４】図３における正面断面図である。
【図５】第２の実施例の要部構成図である。
【図６】第３の実施例の要部構成図である。
１，２２，５２ ヘッドアーム
２，２４ ヘッド
３，２３ ヘッド支持ばね機構
４，３２，４１，４２，５１ すべり効果型圧電アク
チュエータ
チュエータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータリアクチュエータによって揺動
されるヘッドアーム（１）にヘッド支持ばね機構（３）
を介して取り付けられるヘッド（２）の位置決めを行う
ヘッド位置決め機構において、前記ヘッドアーム（１）
の先端部と、前記ヘッド支持ばね機構（３）との間に、
分極方向がシーク方向（Ｓ）の法線と略一致するすべり
効果型圧電アクチュエータ（４）を介在させたことを特
徴とするヘッド位置決め機構。 - 【請求項２】 前記すべり効果型圧電アクチュエータ
は、分極方向が互いに異なるすべり効果型圧電素子を交
互に積層したものであることを特徴とする請求項１記載
のヘッド位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40437890A JPH04221475A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | ヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40437890A JPH04221475A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | ヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04221475A true JPH04221475A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=18514057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40437890A Withdrawn JPH04221475A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | ヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04221475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327120B1 (en) * | 1997-04-17 | 2001-12-04 | Fujitsu Limited | Actuator using piezoelectric element and head-positioning mechanism using the actuator |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP40437890A patent/JPH04221475A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6327120B1 (en) * | 1997-04-17 | 2001-12-04 | Fujitsu Limited | Actuator using piezoelectric element and head-positioning mechanism using the actuator |
| US6538854B2 (en) | 1997-04-17 | 2003-03-25 | Fujitsu Limited | Actuator using piezoelectric element and head-positioning mechanism using the actuator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |