JPH04218809A - 調節計器の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は調節計器の異常検出装置
に係り、プロセス制御による自動運転を行う石油、化学
、原子力などのプラント等に利用できる。

【０００２】

【背景技術】従来より、化学プラント等においては、塔
槽類や配管類を含むプロセス系を予め設定された状態に
維持するプロセス制御が行われている。通常のプロセス
制御においては、多数の調節計器を用いて各部の状態値
（流量、レベル、温度、圧力等）を計測し、所定の設定
値に一致するように各部の調節弁等を調節する。しかし
、このような制御系の一部に不良あるいは異常が発生す
ると系全体の適切な制御が困難になる。

【０００３】例えば、調節計器には指示値と状態値との
間に狂い（誤指示）を生じることがある。誤指示は即座
に致命的な障害ではないが、設定値と照合する状態値が
不正確になることで、系全体を正しく調整することが困
難になる。

【０００４】つまり、設定値がＡ　であれば状態値およ
び指示値もＡになるのが正常であるが、調節計器に誤指
示が生じて指示値がＡ’＝Ａ＋ａになったとすると、制
御系は指示値を設定値Ａ　に戻すべく誤差ａ　だけ絞る
ように働く。 このように指示値を機械的に一定に保とうとする動作を
繰り返すと、最後には調節弁が完全に閉じられるという
ような異常が発生する可能性もある。さらに、先の絞り
により調節計器の指示値はＡ＝Ａ’−ａに戻るが、実際
の状態値はＡ”＝Ａ−ａとなって本来の設定値Ａ　とは
逆に偏差ａ　が生じた状態で維持されることになる。こ
のような偏差ａ　が継続されると、系全体に異常が及ぶ
可能性もある。

【０００５】これらの異常を回避するために、プラント
等では各部の調節計器を運転時にも監視する必要がある
。監視には作業員の目視による検査も行われているが、
前述した誤指示などは一見しただけでは判別しにくいた
め、異常検出装置による自動監視が行われている。 このような異常検出装置としては、設定値と実際の状態
値との偏差を検出し、この偏差が予め設定しておいた判
定値を超えた時点で警報を出すもの等が用いられている
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
異常検出装置においては、監視動作毎に設定値と状態値
との偏差を計算し、判定値と比較していたため、偏差が
ある程度大きくなるまで異常として検出されないという
問題や、大きな変動があった場合に誤発報するという問
題があった。

【０００７】また、偏差の計算には、物質の出入り差（
物質収支）や熱量の出入り差（熱収支）が多く用いられ
るが、塔槽類のレベル計のように少しの誤差が積算され
ていく場合、物質収支差では異常の検出が遅れるという
問題があった。

【０００８】本発明の目的は、調節計器の異常を迅速か
つ適確に検出できる調節計器の異常検出装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、調節計器の設
定値と実際の状態値との偏差を積分し、得られた積分値
を予め設定された判定値と比較して異常を検出すること
で調節計器の異常検出を行うものである。

【００１０】ここで、偏差の積分にあたっては、一般に
多用される近似的な積分方式を利用すればよく、簡単な
累積方式あるいは各時点での偏差の状態に応じて偏差を
積算する方式等を用いてもよい。

【００１１】また、一定周期で調節計器の設定値を監視
し、現在の設定値が前周期の設定値に対して変動した際
には前記積分ないし比較を省略し、変動に対する過剰反
応を回避できるようにすることが望ましい。

【００１２】さらに、現在の偏差が前周期の偏差よりも
減少した際には前記積分を省略し、変動時の回復の際な
どの不必要な異常検出を回避し、確実性や精度を向上で
きるようにすることが望ましい。

【００１３】

【作　　用】このような本発明においては、状態値と設
定値とが一致していれば各時点での偏差は零であり、偏
差の積分値も零のままであるが、調節計器に誤指示等の
異常が発生して状態値が設定値から変化すると、各々の
偏差が順次積分される。

【００１４】ここで、偏差が一過性の場合には積分値は
当該偏差の値で維持されるが、継続的な偏差が生じた場
合には積分値は時間の経過に伴って急速に増大する。従
って、偏差の積分値が予め設定された判定値を超えた時
点で異常と判定することにより、微小な偏差であっても
継続すれば確実かつ迅速に検出される。また、一過性の
変動等は検出されないことになり、適切な異常判定を行
うことが可能となり、これにより前記目的が達成される
。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、化学プラントの反応槽１０には
入口側配管１１が接続され、この配管１１には流量調整
弁１２が配置されている。また、反応槽１０には出口側
配管１３が接続され、この配管１３には吐出ポンプ１４
および流量調整弁１５が配置されている。流量調整弁１
５には　ＰＩＤ（比例積分微分制御）式のコントローラ
１６が接続され、コントローラ１６は流量計１７の検出
値に応じて調節弁１５の開度を加減し、出口側配管１３
における流量を一定に維持する。

【００１６】一方、反応槽１０にはレベル計１８が配置
され、その出力はＰＩＤ　式のコントローラ１９に接続
されている。コントローラ１９は、レベル計１８で検出
した状態値ＰＶ（指示値）が外部設定された設定値ＳＶ
に一致するような操作量ＭＶを出力して流量調整弁１２
の開度を加減し、入口側配管１１からの流入量を調節し
て反応槽１０の内部液面を一定に維持する。なお、コン
トローラ１９の設定はＰ＝３０，　Ｉ＝２０００ｓ，　
Ｄ＝０ｓ　となっている。ここで、コントローラ１９に
は設定値ＳＶを外部設定するための操作卓２０が接続さ
れるとともに、これらには本発明に基づく異常検出装置
２１が接続されている。

【００１７】図２に示すように、異常検出装置２１は変
動監視手段３０および異常検出手段４０とから構成され
ている。変動監視手段３０はサンプリングクロックタイ
マ３１に設定された一定周期（例えば１０秒間隔）で変
動判定部３２を繰返し起動する。

【００１８】変動判定部３２は起動に伴って設定値入力
部３３からコントローラ１９の設定値ＳＶを読み込むと
ともに、前設定値メモリ３４から前設定値ＳＶｏｌｄ　
を読み込み、ＳＶ＝ＳＶｏｌｄの比較を行う。ここで、
前設定値メモリ３４は変動判定部３２の動作終了毎に入
力部３３の出力が記録されるものであり、前設定値ＳＶ
ｏｌｄ　は一周期前の設定値ＳＶを表す。 従って、設定値ＳＶが前設定値ＳＶｏｌｄ　と異れば設
定に変更があったとしてそのまま動作を終了してサンプ
リング周期の待機に戻るが、各々が等しければ変更がな
いとして異常検出手段４０を起動する。

【００１９】異常検出手段４０は偏差演算部４１を有し
、偏差演算部４１は起動に伴って状態値入力部４２から
レベル計１８の状態値ＰＶを読み込み、偏差Ｅ　＝ＰＶ
−ＳＶを演算し、この値Ｅ　を条件積分演算部４３に送
る。

【００２０】条件積分演算部４３は前偏差メモリ４４か
ら前偏差Ｅｏｌｄを読み込むとともに、前積分値メモリ
４５から前積分値Ｓｏｌｄを読み込む。ここで、前偏差
メモリ４４および前積分値メモリ４５は条件積分演算部
４３の動作終了毎にそれぞれ演算部４１，　４３の出力
が記録されるものであり、前偏差Ｅｏｌｄおよび前積分
値Ｓｏｌｄはそれぞれ一周期前の偏差Ｅ　および積分値
Ｓ　を表す。

【００２１】このうち、偏差Ｅ　および前偏差Ｅｏｌｄ
に基づいて、条件積分演算部４３はＥｏｌｄ×Ｅ　≦０
　の比較を行う。 そして、Ｅｏｌｄ×Ｅ　≦０　つまり偏差Ｅ　と前偏差
Ｅｏｌｄとで符号が異れば、偏差が非定常的であるとし
て積分値Ｓ　＝０　にリセットする。しかし、Ｅｏｌｄ
×Ｅ　＞０　つまり偏差Ｅ　と前偏差Ｅｏｌｄとの符号
が同じであれば、同じ傾向の偏差が継続して発生したと
して積分値Ｓ　の演算を行う。

【００２２】すなわち、同じ偏差Ｅ　および前偏差Ｅｏ
ｌｄを用い、条件積分演算部４３は｜Ｅ　｜≧｜Ｅｏｌ
ｄ｜の比較を行う。そして、｜Ｅ　｜≧｜Ｅｏｌｄ｜で
あれば偏差が増大傾向にあるとして前積分値Ｓｏｌｄに
偏差Ｅ　を積算して積分値Ｓ　とする。しかし、｜Ｅ　
｜≧｜Ｅｏｌｄ｜であれば偏差が減少傾向にあるとして
前積分値Ｓｏｌｄをそのまま積分値Ｓ　とし、各々の処
理により設定された積分値Ｓ　を偏差Ｅ　とともに異常
判定部４６に送る。

【００２３】異常判定部４６は判定値メモリ４７から判
定値Ｄ　を読み込むとともに、送られた積分値Ｓ　およ
び偏差Ｅ　の積の絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜を求め、この絶
対値｜Ｅ　×　Ｓ｜と判定値Ｄ　とを比較し、絶対値｜
Ｅ　×　Ｓ｜が判定値Ｄ　と同じか超えていたら異常告
知手段４８を起動する。なお、異常告知手段４８として
は反応槽１０の周辺の警報器あるいは操作卓２０の表示
器の表示等が用いられている。

【００２４】このような本実施例の異常検出装置では次
のような処理を行う。図３に示すように、異常検出装置
２１は通常、変動監視手段３０により一定周期で設定値
の変動監視を行う。すなわち、一定のサンプリング時間
を待機した後（処理Ｐ１）、設定値ＳＶを読み込み（処
理Ｐ２）、ＳＶとＳＶｏｌｄ　とを比較し（処理Ｐ３）
、その結果、設定値ＳＶに変更があれば待機（処理Ｐ１
）に戻る。

【００２５】そして、設定値に変更がなければ異常検出
手段４０により偏差の積分値に基づく異常検出を行う。 すなわち、偏差Ｅ　＝ＰＶ−ＳＶを求め（処理Ｐ４）、
Ｅｏｌｄ×Ｅ　≦０　により偏差Ｅ　の継続を検査し（
処理Ｐ５）、継続していなければ積分値Ｓ＝０　とする
（処理Ｐ６）。一方、継続していれば｜Ｅ　｜≧｜Ｅｏ
ｌｄ｜により偏差の増加または減少を検査し（処理Ｐ７
）、偏差が増加していれば積分値Ｓ＝Ｓｏｌｄ＋Ｅ　を
求め（処理Ｐ８）、偏差が減少していれば積分値Ｓ＝Ｓ
ｏｌｄを設定する（処理Ｐ９）。続いて、積分値Ｓ　と
偏差Ｅ　の積の絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜を求めたうえ判定
値Ｄ　と比較し（処理Ｐ１０　）、絶対値｜Ｅ　×　Ｓ
｜が判定値Ｄ　より小さければ待機（処理Ｐ１）に戻る
が、絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜が判定値Ｄ　より大きくなっ
た時点で異常発生を告知する（処理Ｐ１１　）。

【００２６】次に、図４〜図８により本実施例において
レベル計１８に誤指示が生じた際の異常検出について説
明する。正常な状態では、レベル計１８における状態値
および指示値は一致しており、コントローラ１９により
設定値ＳＶに対応した値ＰＶに維持されている（図４参
照）。

【００２７】ここで、時刻ｔ　においてレベル計１８に
誤指示が発生し、指示値が　ＰＶ’＜ＰＶになったとす
ると、見掛け上の反応槽１０内のレベルＰＶがＰＶ’　
まで低下したことになり、低下したレベルをＰＶまで復
元するためにコントローラ１９は誤差ＰＶ’−ＰＶの分
だけ入口側の流量を増す。

【００２８】すなわち、調整弁１２は時刻ｔ　まで開度
ＶＡであるが、時刻ｔ　を過ぎるとコントローラ１９に
より開度ＶＡ’　まで開かれる（図５参照）。このため
、入口側配管１１からの時間あたり流入量ＶＩは時刻ｔ
　まで略一定であるが、調整弁１２の開度に応じて段差
状に増加し、時刻ｔ　を過ぎると流入量ＶＩ’　となる
（図６参照）。その結果、反応槽１０を通過する物質収
支ＶＢ（％＝出入口流量差／出入口流量平均）は時刻ｔ
　まで略一定であるが、流入量の増加分に応じて順次上
昇し、時刻ｔ　を過ぎると収支ＶＢ’　は単調増加を始
めることになる（図７参照）。

【００２９】これらの誤指示に基づく異常を検出するた
めに、本実施例の異常検出装置２１は、指示値の変化Ｐ
Ｖ→ＰＶ’　による偏差の変化Ｅ＝ＰＶ−ＳＶ　→Ｅ’
＝ＰＶ’−ＳＶ　に基づいて前述した図３のような処理
を行う。図８に示すように、時刻ｔ　までは、指示値Ｐ
Ｖ≒設定値ＳＶより正負に振れるが偏差Ｅ＝ＰＶ−ＳＶ
　≒０　であり、積分値Ｓ　は偏差Ｅ　の符号反転毎に
０　となり正負に振れるが略０　であり、積分値Ｓ　に
基づく絶対値ＩＳＩ　も０　付近の値である。一方、時
刻ｔ　を過ぎると、指示値ＰＶ’　＜設定値ＳＶより偏
差Ｅ’＝ＰＶ’−ＳＶ　＜０　となり、積分値Ｓ　は負
の偏差Ｅ’が順次積算されたものとなり、以降の絶対値
ＩＳ’Ｉは急激に単調増加する。従って、この値が判定
値Ｄ　を超えた時点ｔ’において警報が行われることに
なる。

【００３０】このような本実施例によれば、以下に示す
ような効果がある。すなわち、誤指示による変化ＰＶ→
ＰＶ’　に対し、設定値ＳＶとの偏差Ｅ　を求め、さら
に偏差の積分値Ｓ　を求めることにより、指示値ＰＶが
微小かつ一定であっても積分値Ｓ　は顕著な変化を示す
ことになり、この積分値Ｓ　と判定値Ｄ　との比較によ
り異常検出を迅速かつ確実に行うことができる。

【００３１】特に、単なる偏差Ｅ　の検出および比較を
行う場合には、前述のような誤指示による偏差Ｅ＝ＰＶ
’−ＳＶは略一定で検出しにくいのに対し、本実施例で
は積分を行うことで確実な検出が行える。

【００３２】また、前述のような誤指示の検出としては
、指示値の変化ＰＶ→ＰＶ’　の他に、開度の変化ＶＡ
→ＶＡ’　、流入量の変化ＶＩ→ＶＩ’　、物質収支の
変化ＶＢ→ＶＢ’　の検査を行うことが考えられる。こ
のような各種の検査においては、異常部位であるレベル
計１８と検出部位の間の相関が大きく、検出精度が低下
するほか異常部位の特定が難しいことがある。また、前
述した他の検査方式では開度や流量等を正確に検出する
ことが難しいうえ、検出を行うために別途計器を用いる
必要がある。これに対し、本実施例ではレベル計１８の
指示値ＰＶとコントローラ１９の設定値ＳＶとを直接用
いるため、前述のような各種の検査においても確実な異
常検出を行うことができる。

【００３３】一方、変動監視手段３０により一定周期で
設定値ＳＶを監視し、現在の値が前周期の値に対して変
動した際には以降の処理を省略するため、一過性の変動
に対する過剰反応や設定値ＳＶの変更に伴う不必要な反
応を回避することができ、確実な異常検出が行える。

【００３４】また、異常検出手段４０においては、条件
積分演算部４３により連続する同符号の偏差Ｅ　のみを
積算するようにしたため、偏差Ｅ　が一過性の場合や単
なる変動等は検出しないようにでき、確実な異常検出が
行える。

【００３５】さらに、本実施例では、条件積分演算部４
３において、同符号の偏差Ｅ　が連続する場合であって
も、｜Ｅ　｜≧｜Ｅｏｌｄ｜により偏差の増加または減
少を検査して積分の実行を切り換えているため、変動が
回復する際などの積分値Ｓ　の不必要な累積に起因する
誤発報を回避することができる。

【００３６】すなわち、偏差の増加または減少による切
替えを行わない場合、設定値ＳＶに対して指示値ＰＶが
許容しうる範囲内で変動したとすると（図９（Ａ）　参
照）、その変動が略０　に戻る時点Ｔ１１　まで積分値
Ｓ　の累積が続けられる（図９（Ｂ）　参照）。従って
、このような変動による発報を防止するためには、先の
変動による積分値Ｓ　の最大値Ｓｍａｘより大きな値Ｄ
１を判定値Ｄ　とする必要がある。

【００３７】しかし、このように設定された判定値Ｄ１
を用いた場合、本来検出すべき誤指示による継続的な偏
差Ｅ　（図１０（Ａ）　参照）が発生しても、この偏差
Ｅ　が積分値Ｓ　に累積されて判定値Ｄ１に達する時点
Ｔ１２　までに時間がかかり（図１０（Ｂ）　参照）、
警報が遅くならざるを得ない。

【００３８】これに対し、本実施例では、｜Ｅ　｜≧｜
Ｅｏｌｄ｜により偏差の増加または減少を検査し、偏差
Ｅ　が増加していれば積分値Ｓ　を累積するが、減少し
ていれば累積を行わないため、同様な変動があっても積
分値Ｓ　の累積は変動の増加が止まる時点Ｔ２１　まで
に限られ（図１１（Ａ）　参照）、この時点Ｔ２１　で
の積分値Ｓ　が最大値Ｓｍａｘとなるため、十分小さな
値Ｄ２＜Ｄ１を判定値Ｄ　とすればよくなる。

【００３９】従って、このような判定値Ｄ２を用いれば
、本来の継続的な偏差Ｅ　（図１２（Ａ）　参照）が発
生しても、早い時点Ｔ２２　で警報を発することができ
る。つまり、本実施例では、偏差の増加または減少を検
査して積分の実行を切り換えることにより、変動が回復
する際などの誤発報の可能性を低減し、かつ検出時の感
度を高め、迅速な異常検出が行えるようにできる。

【００４０】なお、変動に起因する誤発報の防止手段と
して、偏差Ｅ　が増加傾向の際に積分値Ｓ　に累積し、
減少傾向となった際に積分値Ｓ　からその時点の偏差ｅ
　を差し引いてゆくことも考えられるが、本来の指示誤
差が有る場合でも、連続的な細かな振れを伴う場合など
、積分値Ｓ　の累積が十分に行われにくくなり、やはり
異常検出が遅れることになる。従って、異常検出の安定
性、確実さ、迅速さを考慮すれば、本実施例のように構
成することが望ましい。

【００４１】加えて、本実施例では、異常判定部４６に
おいて、積分値Ｓと偏差Ｅ　との積の絶対値｜Ｅ　×　
Ｓ｜を求め、積分値Ｓ　自体ではなく、この絶対値｜Ｅ
　×　Ｓ｜と判定値Ｄ　との比較を行って警報を出すよ
うにしているため、変動の挙動が複雑な場合などの積分
値Ｓ　の不必要な累積に起因する誤発報を回避すること
ができる。

【００４２】すなわち、設定値ＳＶに対する指示値ＰＶ
の変動のピーク（時点Ｔ３１　）が許容範囲内であるが
、その後に小さな振れ（時点Ｔ３３　）を伴うもの（図
１３（Ａ）　参照）であったとする。

【００４３】このような場合、本実施例の条件積分演算
部４３は、変動の増加傾向の間（時点Ｔ３０　〜Ｔ３１
　の間および時点Ｔ３２　〜Ｔ３３　の間）において積
分値Ｓ　の累積を行うことになる（図１３（Ｂ）　参照
）。ここで、異常判定部４６が積分値Ｓ　自体を判定す
るものであり、かつ判定値Ｄ　がピークのみで振れのな
い変動に基づいて設定された値Ｄ３であったとすると、
その後の振れに伴う積分値Ｓ　の増加によって誤発報が
生じることがある。

【００４４】しかし、本実施例の異常判定部４６では、
積分値Ｓ　と偏差Ｅ　との積の絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜を
用いており、この絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜は各時点での偏
差Ｅ　を反映し、変動のピークの時点Ｔ３１　が最大と
なり、その後の振れはその時点Ｔ３３　での偏差Ｅ　が
小さい分、先のピーク時点での値より小さくなることに
なる（図１３（Ｃ）　参照）。

【００４５】従って、本実施例では、異常判定にあたっ
て積分値Ｓ　と偏差Ｅ　との積の絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜
を用い、これに対応した値Ｄ４を判定値Ｄ　として用い
ることにより、変動の挙動が複雑な場合などでも誤発報
の可能性を低減することができ、確実な異常検出を行う
ことができる。

【００４６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、以下に示すような変形をも含むものである
。すなわち、異常検出手段４０においては偏差演算部４
１からの偏差Ｅ　に対し、条件積分演算部４３で符号に
応じた積分演算を行い、特に符号反転の際には積分値Ｓ
　を０　にするという処理を行ったが、単純な積分演算
あるいは他の積算方式等を採用してもよく、前偏差メモ
リ４４や前積分値メモリ４５等の付随構成も実施の際に
適宜変更すればよい。

【００４７】また、変動監視手段３０により異常検出手
段４０を設定値ＳＶに変更がない場合に限り一定周期毎
に起動させるように構成したが、変動監視手段３０は適
宜省略してもよい。この場合、異常検出手段４０を一定
周期毎に自動起動させ、かつ設定値ＳＶに変更があった
際のみ判定動作を省略する機能をもたせ、設定値ＳＶの
変更による不必要な検出を避けるように構成することが
望ましい。

【００４８】さらに、異常検出手段４０の条件積分演算
部４３においては、積分値Ｓ　の累積にあたって、Ｅｏ
ｌｄ×Ｅ　＞０　により偏差の正負を判定するとともに
、｜Ｅ　｜≧｜Ｅｏｌｄ｜により偏差の増減を判定した
が、本考案はこれに限らず、偏差の増減は適宜省略して
もよい。

【００４９】また、異常検出手段４０の異常判定部４６
においては、異常の判定にあたって、現時点での積分値
Ｓ　と偏差Ｅ　との積の絶対値｜Ｅ　×　Ｓ｜を用い、
これに対応して設定された判定値Ｄ　との比較を行った
が、本考案はこれに限らず、現時点での積分値Ｓ　と対
応する判定値Ｄ　とを比較するようにしてもよい。

【００５０】図１４には、本考案の他の実施例が示され
ている。本実施例の異常検出手段４０Ａ　は、基本的に
前記実施例の異常検出手段４０と同様な構成を備えてい
るが、条件積分演算部４３Ａ　および異常判定部４６Ａ
　が異なる。すなわち、本実施例の条件積分演算部４３
Ａ　では、与えられた偏差Ｅ　および前偏差Ｅｏｌｄか
ら、各々の正負が同じであればそのまま積分値Ｓ　に累
積を行う。また、本実施例の異常判定部４６Ａ　では、
与えられた積分値Ｓ　を直接、判定値Ｄ　と比較して異
常判定を行う。

【００５１】このような本実施例においては、基本的に
前記実施例と同様な処理が行われ、その処理による効果
も同様なものである。ただし、前記実施例の処理を示す
図３に対し、本実施例では条件積分演算部４３Ａ　であ
るため処理Ｐ７，　Ｐ９が省略され、異常判定部４６Ａ
　であるため処理Ｐ１０　の内容が変わるため、この点
に関しては前記実施例と同じ効果は望めない。しかし、
積分値Ｓ　を利用した異常判定により従来装置よりは確
実かつ正確な異常検出が行えることになり、構成が簡略
になる点を考慮すれば、このような形態での利用も有効
なものである。

【００５２】また、前記実施例においてはレベル計１８
を監視する異常検出装置２１について説明したが、本発
明は各種の調節計器の異常検出に適用できるものである
。例えば、前記実施例における出口側の流量計１７の異
常検出に適用してもよく、この場合、流量計１７の検出
値とコントローラ１６の設定値との偏差演算および積分
を行い、所定の判定値との比較を行えばよい。さらに、
異常検出装置２１は別個に配置されるものに限らず、コ
ントローラ１９に内蔵させる等としてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば設
定値と状態値との偏差の積分値により異常に基づく変化
を顕著化して検出することができ、かつ変動等による影
響を適宜回避することが可能となるため、調節計器の異
常を迅速かつ適確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回路図。

【図２】同実施例の要部構成を示すブロック図。

【図３
同実施例の処理を示すフローチャート。 【図４】同実施例での誤指示を示すグラフ。

【図５】同実施例での前記誤指示に対応した開度調整を
示すグラフ。

【図６】同実施例での前記開度調整に対応した流量変化
を示すグラフ。

【図７】同実施例での前記開度調整に対応した物質収支
変化を示すグラフ。

【図８】同実施例での異常判定における偏差の累積を示
すグラフ。

【図９】同実施例で偏差増減判定を行わない場合の動作
を示すグラフ。

【図１０】同実施例で偏差増減判定を行わない場合の動
作を示すグラフ。

【図１１】同実施例で偏差増減判定を行う場合の動作を
示すグラフ。

【図１２】同実施例で偏差増減判定を行う場合の動作を
示すグラフ。

【図１３】同実施例での異常判定における方式毎の動作
を示すグラフ。

【図１４】本発明の他の実施例を示すブロック図。

【符号の説明】

１８　　調整計器であるレベル計 ２１　　異常検出装置 ３０　　変動監視手段 ４０　　異常検出手段 ＳＶ　　設定値 ＰＶ，　ＰＶ’　状態値および指示値 Ｅ　　　偏差 Ｅｏｌｄ　　前周期の偏差 Ｓ　　　積分値 Ｓｏｌｄ　　前周期の積分値 Ｄ　　　判定値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　調節計器の設定値と実際の状態値との
   偏差を積分し、得られた積分値を予め設定された判定値
   と比較して異常を検出することを特徴とする調節計器の
   異常検出装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の調節計器の異常検出装
   置において、一定周期で調節計器の設定値を監視し、現
   在の設定値が前周期の設定値に対して変動した際には前
   記積分ないし比較を省略することを特徴とする調節計器
   の異常検出装置。
3. 【請求項３】　　請求項１または請求項２記載の調節計
   器の異常検出装置において、現在の偏差が前周期の偏差
   よりも減少した際には前記積分を省略することを特徴と
   する調節計器の異常検出装置。