JPH0421584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はミステリアスな動きを伴う走行玩具に
関する。

（従来技術） 子供用玩具としての走行玩具は動きが伴うた
め、玩具としての面白味があり、従来より種々の
玩具が提案されている。例えば軌道に沿つて走行
するもの、任意の方向に走行し壁などに当つた場
合に反転して逆方向に走行するもの等様々なもの
がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、これらいずれの走行玩具も、単
に玩具自身が走行移動できるという面白味のみを
追求したものであり、走行動作に関しては極めて
単純ですぐに飽きるものである。

そこで本考案の目的は複雑な走行動作を伴い、
見ていて大変ミステリアスで、もつて極めて興趣
に富んだ走行玩具を提供するにある。

（上記問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本考案は駆動源の回
転動を駆動歯車５１に伝達するギヤ列の配列を変
更して駆動軸を正逆回転可能としたギヤ変更手段
を備えた駆動部２９と、この駆動部２９を内部に
配設するとともに一方の側面中心より所定距離変
位した位置からは駆動歯車５１を突出し、他方の
側面中央部には歯車状部材２２を設けた回転ドラ
ム２と、この回転ドラム２を一方の側面で案内部
材５２に噛合する駆動歯車５１を回動する取付部
材５３を介して回動自在に支持し、他方の側面で
歯車状部材２２に噛合する歯車２１を介して回動
自在に支持した支持部材と、支持部材３に前部が
揺動自在に取り付けられた殻部材４と、この殻部
材４に一端部が取り付けられるとともにその一側
部が前記歯車２１に噛合され、回転ドラム２の正
逆回転動に追従してこの歯車２１上を往復動する
ことで前記殻部材４を揺動せしめる揺動部材５と
からなる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は本考案に係る走行玩具の殻部材が中身
を包んだ状態を示す斜視図、第２図は殻部材が揺
動する途中の状態を示す図、第３図は殻部材が解
かれた状態を示す斜視図、第４図は同状態を示す
側面図、第５図及び第９図は回転ドラムの周辺部
を示す分解斜視図、第６図は触角部を示す簡略
図、第７図、第８図は駆動部を示す図である。

本走行玩具１はイモムシ等を象つた形状を成
し、これは回転ドラム２と、これを回動自在に支
持する支持部材３と、この支持部材３の一端部に
揺動自在に設けられた殻部材４と、この殻部材４
を回転ドラム２の回動に追従して揺動せしめる揺
動部材５とからなる。

回転ドラム２は円筒形状をなし、その円筒面両
側部外周２ａには波状突起２ｂが形成され、この
回転ドラム２はその両側面外周部が、球面形状の
支持部材３外周部に回動自在に支持される。第９
図に示すようにこの回転ドラム２の一方の側面中
心より所定距離変位した位置からは回転ドラム２
内部に配設した駆動部により正転、逆転せしめら
れる駆動軸５０先端部が突出し、この先端部に設
けられた駆動歯車５１が支持部材３内側部に取付
部材５３を介して取り付けた案内部材であるギヤ
５２に噛合して回動することにより、回転ドラム
２自身が正逆回転運動を行う。

一方、回転ドラム２の他方の側面にはその中央
部に歯車状部材２２を設け、これを支持部材３に
回動自在に支持される歯車２１を噛合させる。

殻部材４は左右対峙状の球面形状をなし、その
一端部４ａがスプリング６により支持部材３の端
部に揺動自在に取り付けられる。そしてこの殻部
材４のスプリング６が取り付けられた位置よりわ
ずかに後部には揺動部材である扇形状歯車部材５
の端部５ａを揺動自在に取り付け、この一側部に
形成された歯部５ｂを前記歯車ギヤ２１に噛合せ
しめる。

第６図は支持部材３に設けられた本玩具が象つ
たイモムシの触角を示す図で、２本の触角７，７
は夫々その基端部７ａ，７ａが支持部材３に枢支
される。符号８一端がスプリング９により支持部
材３に揺動自在に支持された触角揺動部材であ
り、これは扇状突出部の先端部に設けた歯部８ａ
が回転ドラム２の波状突起２ｂに係脱してその基
端部８ｂが矢印GH方向に揺動する。この基端部
８ｂには突起９が設けられており、この突起９の
両端部９ａ，９ａが揺動に伴い前記触角部材の基
端部７ａ，７ａの下端７ｂ，７ｂに当接して触角
部材７，７を矢印Ｔ方向に揺動せしめる。

次に第７図及び第８図に基づいて前記回転ドラ
ム２の内部に配設された正逆反転機構を有する駆
動部について説明する。

符号３０は図示しないバツテリーにより駆動せ
しめられるモータであり、この回転軸３１の回動
は、先ず、図の状態ではギヤ３２、減速ギヤ３
３，３４、クラツチギヤ３５、中介ギヤ３６を経
て駆動軸駆動ギヤ３７に伝達され、駆動軸５０を
回動せしめる。このとき駆動軸５０端部付近に設
けたウオームギヤ３８は平板ギヤ３９を矢印Ｊ方
向に回転せしめ、この平板ギヤ３９に噛合するピ
ニオンギヤ４０を設けた係合部材４１を矢印Ｌ方
向に移動する。この係合部材４１の先端部には係
合部４１ａが形成されており、これがやがてレバ
ー部材４２一端４２ａに係合し、これを斜面４０
ａに沿つて下方へ押し下げる。すると、このレバ
ー部材４２他端に設けられたエツジ状係止部４２
ｂが第２のウオームギヤ４３の溝に当接されるこ
とになるので、このウオームギヤ４３を固定した
クラツチ軸４４をスプリング４５の反発力に抗し
て矢印Ｍ方向に移動させ、その後ウオームギヤ４
３の端部を係止する。そしてこのときクラツチ軸
４４の先端部のクラツチギヤ３５は中介ギヤ３６
より離脱し、ギヤ３７先端部に形成した大径ギヤ
３７ａに直接当接するようになる。従つてモータ
３０の駆動を駆動軸５０に伝達するギヤ数は１個
少なくなり、駆動軸５０は逆方向に回転するよう
になる。これに伴つてウオームギヤ３８、平板ギ
ヤ３９が逆転し、ピニオンギヤ４０、即ち係合部
材４０の移動方向は矢印Ｌ方向からＫ方向に変更
する。このピニオンギヤ４０の先端部には矢印Ｋ
方向下方に傾斜した傾斜面４０ａが形成されてお
り、係合部材４１が矢印Ｋ方向に移動するとやが
てこの傾斜面４０ａが前記レバー４２ａに当接
し、これを斜面４０ａに沿つて上方へ押し上げ
る。これと同時に係止部４２ｂがウオームギヤ４
３端部から離れ、クラツチ軸４４はスプリング４
５の反発力により再び元の位置に戻り、駆動軸４
４は再び始の状態と同じ向きに回転する。このよ
うに、この駆動部２９はギヤ変更手段を備えた反
転機構を有し、一定時間毎に駆動軸２０の回転方
向を反転させる。そしてこの駆動部２９はその重
心が回転ドラム内中心より所定距離だけ偏心して
取り付けられる。

以上説明した本実施例の機構による走行玩具１
全体の動作を説明する。

先ず、前述した駆動部２９により、駆動軸２０
が正回転すると回転ドラム２は第４図矢印Ａ方向
に回転し、走行玩具１は前進（第３図矢印Ｐ方
向）する。

このとき揺動部材５は第３図乃至は第５図の状
態にあり、殻部材４は回転ドラム２より完全に解
かれた状態にある。またこのとき触角７，７は部
材１０の矢印Ｇ方向への回転に伴い矢印Ｔ方向へ
揺動し、支持部材３より斜め上方に突出する。と
ころで回転ドラム２は重心がその中心より変位し
ているため周期的に回転速度が脈を打つように変
化し、このため走行玩具１は恰もイモムシが前進
しているかのような走行をする。

そのうち駆動部２９の反転機構により、駆動軸
５０の回転方向が反転すると回転ドラム２もその
方向が反転し、触角７を支持部材３内に収容しつ
つ回転ドラム２は矢印Ｄ方向に回転し、走行玩具
１は後退（矢印Ｑ方向）するようになる。このと
き揺動部材５はギヤ２１の回動により矢印Ｒ方向
に移動するようになり、これに伴つて殻部材４は
その一端部を揺動軸として揺動し、第２図の状態
を経て第１図のように回転ドラム２を包むように
なる。このとき支持部材３と殻部材４より走行玩
具１は完全に球体状となる。

そして再び駆動部２９が反転すると回転ドラム
２も反転し、走行玩具は再び第２図の状態を経て
第３図の状態に戻る。但し、これは回転ドラム２
が殻部材５に対し下方に位置したときであり、逆
に上方に位置したときは走行玩具１は仰むけの状
態で殻部材５が解かれ、このときは走行すること
ができない。しかし再び駆動方向の反転により、
第１図、２図のように丸くなり転動するためいず
れは元の状態に戻り走行することができる。そし
て走行玩具１は駆動方向が反転する都度上述した
動作を繰り返し、進行方向を変えていく。

このように本走行玩具１は動作において予想で
きない部分があるとともに、その動作はミステリ
アスであり、極めて興趣に富むものである。

尚、本実施例では、駆動方向の反転はギヤの組
み合せにより一定時間毎に起こるようにしたが、
触角７等が障害物等に触れることによつて例えば
レバー４２を切り変えるようにしてもよい。

（考案の効果） 以上の説明より明らかな如く、本考案によれば
走行動作に予想できない部分があるとともに、そ
の動作は大変ミステリアスであり、極めて興趣に
富んだ玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る走行玩具の殻部材が中身
を包んだ状態を示す斜視図、第２図は殻部材が揺
動する途中の状態を示す図、第３図は殻部材が解
かれた状態を示す斜視図、第４図は同状態を示す
側面図、第５図は回転ドラムの側面部を示す分解
斜視図、第６図は触角部を示す簡略図、第７図、
第８図は駆動部を示す図、第９図は第５図で示す
回転ドラムの反対側面を示す図である。 そして図面中、１は走行玩具、２は回転ドラ
ム、３は支持部材、４は殻部材、５は揺動部材、
５２は案内部材、５１は駆動歯車、２９は駆動部
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源の回転動を駆動歯車に伝達するギヤ列の
   配列を変更して駆動軸を正逆回転可能としたギヤ
   変更手段を備えた駆動部と、この駆動部を内部に
   配設するとともに一方の側面中心より所定距離変
   位した位置からは前記駆動歯車を突出し、他方の
   側面中央部には歯車状部材を設けた回転ドラム
   と、この回転ドラムを一方の側面で案内部材に噛
   合する駆動歯車を回動する取付部材を介して回動
   自在に支持し、他方の側面で歯車状部材に噛合す
   る歯車を介して回動自在に支持した支持部材と、
   前記支持部材に前部が揺動自在に取り付けられた
   殻部材と、この殻部材に一端部が取り付けられる
   とともにその一側部が前記歯車に噛合され、回転
   ドラム正逆回転動に追従してこの歯車上を往復動
   し、前記殻部材を揺動せしめる揺動部材とからな
   ることを特徴とする走行玩具。