JPH04212728A - トラッキング制御装置及びフォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光源より発生した光ビー
ムを記録担体上に収束して照射させ、記録担体上に記録
されている信号を再生する、あるいは記録担体上に信号
を記録する光学式記録または再生装置に関するものであ
り、特に上記装置において、記録担体上に収束して照射
されている光ビームがトラックを追跡するように制御す
るトラッキング制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、所定の回転数で回転している
円盤状の記録担体上に半導体レーザ−等の光源より発生
した光ビームを収束して照射し、記録担体上に信号を記
録するあるいは記録担体上に記録されている信号を再生
する光学式記録または再生装置が知られている。

【０００３】この記録担体上には幅０．６マイクロメー
タ、ピッチ１．６マイクロメータという微小なトラック
がスパイラル状または同心円状に設けられており、記録
担体上に信号を記録する場合あるいは記録担体上に記録
されている信号を再生する場合、光ビームが常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御しながら行って
いる。このトラッキング制御の誤差信号すなわち記録担
体上の光ビームとトラックの位置ずれを表すトラックず
れ信号は記録担体からの反射光または透過光を光検出器
で受光して得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】記録担体上に情報信号
を形成する手法は主として２つに大別することができる
。その１つは、記録担体を作製した後に信号を記録する
方法である。この場合、記録担体上のトラックは長手方
向に平坦な表面を持ち、その上に設けられている記録材
料層に信号を記録する。従って、信号が記録されている
記録担体と同じものを大量に複製することは困難であり
、複製した場合に記録担体の価格が非常に高いものにな
るという欠点を有している。他の１つは、凹凸の形態で
信号が記録されている源盤を用いて射出成形等の手法で
複製して記録担体を作製するものである。この手法は記
録担体の価格を安価にできるという利点を有している。

【０００５】情報には種々のものがあるが、例えばパー
ソナルコンピュータ等に使用される情報を分類すると大
きく２つに分けることができる。すなわち、１つは装置
に共通して用いられる情報であり、他の１つは装置を使
用する人が必要に応じて記録、保存する固有の情報であ
る。前者は同じものを大量に必要とするので、信号の形
態としては複製の容易な凹凸ピットとすることが適して
おり、後者は信号が記録できるように記録材料層を有す
ることが必要である。

【０００６】しかし、記録担体上に記録されている信号
が凹凸の形態のトラックと凹凸の形態でない長手方向に
平坦なトラックとでは、記録担体上の光ビームとトラッ
クの位置ずれを表すトラックずれ信号の光学的検出感度
、すなわちディスクの反射率で規格化した時の単位トラ
ックずれに対するトラックずれ信号の大きさが異なるた
めに、トラッキング制御が安定に動作しないという問題
点があった。

【０００７】本発明の目的は上記従来の装置の欠点を除
去し、情報信号が凹凸ピットの形態で記録されているト
ラックであっても長手方向に平坦な形態のトラックであ
っても安定にトラッキング制御が動作する装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、光源から発生
する光ビームを記録担体上に収束して照射するための収
束手段と、収束手段により記録担体上に収束されている
光ビームをトラックを横切るように移動する移動手段と
、記録担体上の光ビームとトラックの位置ずれを検出す
るトラックずれ検出手段と、トラックずれ検出手段の信
号に応じて移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームが
トラック上に位置するように制御するトラッキング制御
手段と、情報信号が凹凸ピットの形態で記録されている
トラックか長手方向に平坦な形態のトラックかを判別す
る判別手段と、判別手段の信号に応じてトラッキング制
御手段の回路ゲインを切り換えるゲイン切換手段とを有
する装置において、長手方向に平坦な形態のトラックの
ディスク反射率に対する凹凸ピットの形態で記録されて
いるトラックのディスク反射率をＫ、凹凸ピットの形態
で記録されているトラックにトラッキング制御を動作さ
せる時の回路ゲインをＧ２ａ、長手方向に平坦な形態の
トラックにトラッキング制御を動作させる時の回路ゲイ
ンをＧ２ｂとすると、ゲイン切換手段による切り換え回
路ゲインをＧ２ｂ／Ｇ２ａ＜Ｋとなるように構成したも
のである。

【０００９】

【作用】本発明は上記構成によって、凹凸ピットの形態
で記録されているトラックにトラッキング制御する場合
の回路ゲインＧ２ａを長手方向に平坦な形態のトラック
にトラッキング制御する場合の回路ゲインＧ２ｂの１／
Ｋ倍より大きくなるようにゲイン切換手段により切り換
えるので、凹凸ピットの形態で記録されているトラック
であっても長手方向に平坦な形態のトラックであっても
安定にトラッキング制御が動作する。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明を詳細に説明する
。尚、図面の説明に用いる番号において、同じものにつ
いては同一番号を用いる。

【００１１】図１は本発明の一実施例である。同心円状
のトラックを有する円盤状の記録担体１はディスクモー
タ２の回転軸に取り付けられて所定の回転数で回転して
いる。記録担体１はジャケット３により被われており、
ゴミ，ホコリ等が付着しないように保護されている。

【００１２】記録担体１を判別するための判別器４は発
光ダイオードと受光素子より構成されている。ジャケッ
ト３は記録担体１の種類に応じて異なった形状をしてお
り、記録担体１が入ったジャケット３を装填すると、判
別器４の発光ダイオードより発生した光ビームがジャケ
ット３により遮蔽されて受光素子に光ビームが照射され
なくなったり、あるいは発光ダイオードより発生した光
ビームが遮蔽されず受光素子に照射されたりする。処理
回路５には判別器４の受光素子の信号が入力されており
、処理回路５は記録担体１の種類に応じた信号を出力す
る。

【００１３】光学系について説明すると、半導体レーザ
等の光源６より発生した光ビーム７はカップリングレン
ズ８により略々平行光にされ、偏光ビームスプリッター
９，λ／４板１０（λは光ビーム７の波長）を通過し、
反射鏡１１により反射され、収束レンズ１２により記録
担体１上に収束して照射されている。記録担体１により
反射された光ビーム７の反射光１３は、再び収束レンズ
１２を通過し、反射鏡１１により反射され、λ／４板１
０を通過し、偏光ビームスプリッター９により反射され
、凸レンズ１４及びシリンドリカルレンズ１５を通過し
、後に詳述するが４分割構造の光検出器１６上に照射さ
れている。

【００１４】収束レンズ１２はゴム等によって支えられ
ており、フォーカス素子１７に電流を流すと、電磁力に
よって収束レンズ１２は記録担体１の面と略々垂直な方
向に移動し、トラッキング素子１８に電流を流すと収束
レンズ１２は電磁力によって記録担体１上のトラック方
向と略々垂直な方向、すなわち記録担体１の半径方向に
移動するように構成されている。

【００１５】光源６，カップリングレンズ８，偏光ビー
ムスプリッター９，λ／４板１０，反射鏡１１，フォー
カス素子１７，トラッキング素子１８，凸レンズ１４，
シリントリカルレンズ１５及び光検出器１６は移送台１
９に取り付けられており、リニアモータ２０を駆動すれ
ば一体となって記録担体１の半径方向に移動するように
構成されている。

【００１６】制御信号の検出について説明する。光検出
器１６のそれぞれの信号は、ライン２１，２２，２３及
び２４を通じて出力されている。合成回路２５，２６，
２７，２８及び２９は入力されている信号を加算する回
路であり、合成回路２５の入力端にはライン２１と２２
が、合成回路２６の入力端にはライン２３と２４が、合
成回路２７の入力端にはライン２１と２３が、合成回路
２８の入力端にはライン２２と２４が、合成回路２９の
入力端にはライン２１，２２，２３及び２４がそれぞれ
接続されている。差動増幅器３０には合成回路２７及び
２８の信号が入力されており、差動増幅器３０は合成回
路２７の信号と合成回路２８の信号の差信号を出力する
。後に詳述するが、差動増幅器３０は記録担体１上の光
ビーム７の収束状態を表わす信号、すなわちフォーカス
制御信号を出力する。差動増幅器３１には合成回路２５
及び２６の信号が入力されており、差動増幅器３１は合
成回路２５の信号と合成回路２６の信号の差信号を出力
する。差動増幅器３１は後に詳述するが記録担体１上に
収束されている光ビーム７とトラックの位置ずれを表わ
す信号、すなわちトラッキング制御信号を出力する。

【００１７】フォーカス制御について説明すると、差動
増幅器３０の信号は割算器３２、ゲイン切換回路３３、
フォーカス制御系の位相を補償するための位相補償回路
３４、フォーカス制御を不動作にするためのスイッチ３
５、電力増幅するための駆動回路３６を介してフォーカ
ス素子１７に加えられており、フォーカス素子１７は差
動増幅器３０の信号に応じて収束レンズ１２を記録担体
１の面と略々垂直な方向に移動させ、記録担体１上の光
ビーム７が常に一定の収束状態となるように制御する。

【００１８】トラッキング制御について説明すると、差
動増幅器３１の信号は割算器３７、ゲイン切換回路３８
、トラッキング制御系の位相を補償するための位相補償
回路９、トラッキング制御を不動作にするためのスイッ
チ４０、電力増幅するための駆動回路４１を介してトラ
ッキング素子１８に加えられており、トラッキング素子
１８は差動増幅器３１の信号に応じて収束レンズ１２を
記録担体１の半径方向に移動させ、記録担体１上の光ビ
ーム７が常にトラック上にあるように制御する。また駆
動回路４１の信号はリニアモータ２０を駆動するための
駆動回路４２に入力されており、リニアモータ２０は駆
動回路４１の出力が平均的に零となるように、言い換え
ればトラッキング素子１８によって移動される収束レン
ズ１２が自然の状態を中心に移動するように移送台１９
を移動させる。

【００１９】フォーカス制御及びトラッキング制御が安
定に動作しなければ、品質のよい記録及び再生を行なう
ことは出来ない。フォーカス制御及びトラッキング制御
を安定に動作させるためには、制御系のループゲインが
変化しないようにすることが極めて重要である。割算器
３２，３７及びゲイン切換回路３３，３８はこのための
ものであり、以下これらの動作について説明する。

【００２０】合成回路２９は前述したように、光検出器
１６の４つの出力を加算した信号を出力し、この信号は
ゲイン切換回路４３を介して割算器３２，３７に入力さ
れている。 割算器３２は、差動増幅器３０の出力をＸ１、ゲイン切
換回路４３の出力をＹとするとＸ１／Ｙの値に相当する
信号を出力し、割算器３７も同様に差動増幅器３１の出
力をＸ２とするとＸ２／Ｙの値に相当する信号を出力す
る。処理回路５の信号はゲイン切換回路３３，３８及び
４３にそれぞれ入力されており、ゲイン切換回路３３，
３８及び４３は処理回路５の信号に応じて増幅率を切り
換える。例えば、第１の記録担体が装填されている状態
のゲイン切換回路３３，３８及び４３の増幅率をＧ１ａ
，Ｇ２ａ，Ｇ３ａとし、第２の記録担体が装填されてい
る状態のゲイン切換回路３３，３８及び４３の増幅率を
Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ｂとすると、Ｇ１ｂ　／　Ｇ１ａ
　＝　Ｇ３ｂ　／Ｇ３ａ　＝Ｋ（Ｋは正の実数）が略々
成り立ち、後に詳述するがＧ２ｂ／Ｇ２ａ＜Ｋのように
構成されている。

【００２１】フォーカス制御のループゲイン変化を防止
する動作についてさらに説明する。第１の記録担体の反
射率をＫＲ、第２の記録担体の反射率をＫＷ、ＫＲ／Ｋ
Ｗ＝Ｋとすると、第１の記録担体を装填した場合の合成
回路２９の出力は第２の記録担体を装填した場合のそれ
のＫ倍になるが、ゲイン切換回路４３の増幅率が１／Ｋ
倍になるので、ゲイン切換回路４３の出力は変化しない
。一方、第１の記録担体を装填した場合の単位フォーカ
スずれに対する差動増幅器３０の出力は、第２の記録担
体を装填した場合のそれのＫ倍になる。また第１の記録
担体を装填した時のゲイン切換回路４３の出力と第２の
記録担体を装填した時のそれは同じである。従って第１
の記録担体を装填した場合の単位フォーカスずれに対す
る割算器３０の出力は、第２の記録担体を装填した場合
のそれのＫ倍になる。しかし第１の記録担体を装填した
時のゲイン切換回路３３の増幅率は第２の記録担体を装
填した時のそれの１／Ｋになるので、単位フォーカスず
れに対するゲイン切換回路３３の出力は変化しない。従
って第１の記録担体と第２の記録担体は反射率が異なる
が、フォーカス制御のループゲインは変化しない。

【００２２】以上説明したように第１の記録担体を装填
しても第２の記録担体を装填してもフォーカス制御のル
ープゲインが変化しないのは、ゲイン切換回路３３の増
幅率が第１の記録担体を装填した場合と第２の記録担体
を装填した場合とで切り換えられるからである。

【００２３】割算器３２及びゲイン切換回路４３の動作
について説明する。フォーカス制御のループゲインを変
化させる要因としては種々のものがあり、例えば、同一
種類の記録担体１の反射率のバラツキ、光源６から発生
している光ビーム７の光量変化、光検出器１６の温度特
性あるいはゴミ・ホコリ等による光ビーム７の伝達効率
の低下等である。これらの影響は全て合成回路２９の出
力変化として現われる。合成回路２９の出力がＫ１倍に
なると、単位フォーカスずれに対する差動増幅器３０の
出力もＫ１倍になる。当然のことながら、ゲイン切換回
路４３の出力もＫ１倍になるので、単位フォーカスずれ
に対する割算器３２の出力は常に一定となり、上述した
要因によってフォーカス制御のループゲインが変化する
ことはない。

【００２４】フォーカス制御のループゲインを一定に保
つのに本発明の実施例のように、第１の記録担体と第２
の記録担体とでゲインを切り換えず、例えばゲイン切換
回路３３を省略し、合成回路２９の信号を割算器３２に
入力するように構成してもよいが、このように構成する
と割算器３２の割算範囲が広くなり、割算器３２が高価
になる。

【００２５】このことについてさらに説明すると、例え
ば、同一種類の記録担体１の反射率のバラツキ、光源６
から発生している光ビーム７の光量変化、光検出器１６
の温度変化あるいはゴミ・ホコリ等による光ビーム７の
伝達効率の低下等によって合成回路２９の出力が変化す
る割合、すなわち合成回路２９の出力の最低値をＶｍｉ
ｎ、最大値をＶｍｍとした時のＶｍｍ／Ｖｍｉｎの値が
４倍、前述したＫの値を５倍とすると、割算範囲は２０
倍必要となるが、本発明の実施例によれば割算範囲は４
倍で済み、簡単な割算器で構成することが出来る。

【００２６】トラッキング制御のループゲイン変化を防
止する動作について以下説明する。第１の記録担体を装
填した場合の単位トラックずれに対する差動増幅器３１
の出力をＫ１Ｔ、第２の記録担体を装填した場合のそれ
をＫ２Ｔとすると、Ｋ１Ｔ／Ｋ２Ｔの値はＫとはならな
い。これについては後に詳述するが、フォーカス制御信
号の検出感度は、記録担体の種類に関係なく、記録担体
の反射率に比例するのに対して、第１の記録担体の反射
率が第２の記録担体の反射率のＫ倍であっても、トラッ
キング制御信号の検出感度はＫ倍とならない。Ｋ１Ｔ／
Ｋ２Ｔの値をＫｃ、第１の記録担体が装填されている状
態のゲイン切換回路３８の増幅率をＧ２ａ、第２の記録
担体が装填されている状態のそれをＧ２ｂとすると、Ｇ
２ｂ／Ｇ２ａ＝Ｋｃが略々成り立つように構成されてい
る。

【００２７】第１の記録担体を装填した時の単位トラッ
クずれに対する差動増幅器３１の出力は、第２の記録担
体を装填した時のそれのＫｃ倍になる。前述したように
ゲイン切換回路４３の出力は、第１の記録担体を装填し
た時と第２の記録担体を装填した時とで変化しないから
、第１の記録担体を装填した時の単位トラックずれに対
する割算器３２の出力は、第２の記録担体を装填した時
のそれのＫｃ倍になる。

【００２８】しかし、第１の記録担体を装填した時のゲ
イン切換回路３８の増幅率は第２の記録担体を装填した
時のそれの１／Ｋｃとなるので、単位トラックずれに対
するゲイン切換回路３８の出力は変化しない。従って第
１の記録担体と第２の記録担体とではトラッキング制御
信号の検出感度が異なるが、トラッキング制御のループ
ゲインは変化しない。

【００２９】トラッキング制御のループゲインを変化さ
せる要因としては、前述したフォーカス制御のループゲ
インを変化させる要因が考えられる。これらの要因によ
って合成回路２９の出力がＫ１倍になると、単位トラッ
クずれに対する差動増幅器３１の出力もＫ１倍になる。 ゲイン切換回路４３の出力もＫ１倍になるから、単位ト
ラックずれに対する割算器３７の出力は常に一定となり
、トラッキング制御のループゲインは一定に保たれる。 尚、本発明の実施例においてトラッキング制御に使用し
ている割算器３７は前述したフォーカス制御に使用して
いる割算器３２と同様に割算範囲を狭く出来ることは言
うまでもない。

【００３０】本発明の実施例は、記録材料層を有する第
２の記録担体を装填して信号を記録する場合に、割算器
３２及び３７の割算範囲が狭くなるように構成されてい
る。 以下、このことについて説明する。フォーカス制御及び
トラッキング制御が動作している状態で、記録する信号
に応じて光源６から発生している光ビーム７の光量を強
弱に変調すると、強い光ビーム７が照射された記録担体
１の部分が光ビーム７の熱によって物理的に変化し信号
が記録される。記録時の光ビーム７の光量は記録担体１
の場所によって異なるが、再生時の光ビーム７の光量の
７から１０倍程度である。

【００３１】入力端４４には記録期間信号すなわち記録
担体１上に信号を記録するために光ビーム７の光量が強
弱に変調されている期間を表わす信号が入力される。入
力端４４の信号はゲイン切換回路３３，３８及び４３に
それぞれ伝達されており、記録期間信号が入力端４４に
入力されると、ゲイン切換回路３３，３８及び４３の増
幅率は１／Ｎに低下するように構成されている。Ｎは正
の実数で、記録時の光ビーム７の平均的な光量をＰＲＥ
Ｃ、再生時の光ビーム７の光量をＰｐＢとするとＮ＝Ｐ
ＲＥＣ／ＰｐＳが略々成り立つように設定されている。

【００３２】ＰＲＥＣ＝Ｎ×ＰｐＢなる場合を例にとっ
て説明すると、記録時の合成回路２９の出力は再生時の
それのＮ倍となるが、記録時にゲイン切換回路４３の増
幅率が１／Ｎになるので、ゲイン切換回路４３の出力は
記録時と再生時で変化しない。記録時の単位フォーカス
ずれに対する差動増幅器３０の出力は再生時のそれのＮ
倍となる。ゲイン切換回路４３の出力が記録時と再生時
で変化しないから、記録時の単位フォーカスずれに対す
る割算器３２の出力もＮ倍となるが、記録時にゲイン切
換回路３３の増幅率が１／Ｎになるので、記録時の単位
フォーカスずれに対するゲイン切換回路３３の出力は記
録時と再生時とで変化せずフォーカス制御のループゲイ
ンは一定に保たれる。

【００３３】記録時の光ビーム７の光量は記録担体１の
場所によって異なり、一般に記録担体１の内周では弱く
、外周では強い。このような記録担体１の場所による記
録光量の変化によるフォーカス制御系のループゲイン変
化は、前述したように割算器３２で吸収され一定に保た
れる。

【００３４】以上記録時のフォーカス制御回路の動作に
ついて説明したが、トラッキング制御回路の動作につい
ては前述の説明で容易に理解出来るので省略する。

【００３５】図２は記録材料層を有しない第１の記録担
体１の説明図である。図２Ａにおいて、斜線部５１は凹
凸の形態で信号が記録されている領域を示している。図
２Ｂは同図Ａにおいて破線５２で示した領域を拡大した
図であり、５３は凹凸形態のピット、５４はピット５３
が並んだトラックである。図２Ｃは同図Ｂに示した一点
鎖線５５で切断した断面図であり、５６は基材、５７は
アルミニウム等の金属層、５８は保護層である。５９は
ピット５３の深さを示しており、ピット５３の深さをｄ
１とすると、ｄ１＝λ／（８×ｎ１）になっている。た
だし、λは光ビーム７の波長、ｎ１は基材５６の屈折率
である。

【００３６】図３は記録材料層を有する第２の記録担体
１の説明図である。図３Ａにおいて、斜線部は凹凸の形
態で溝トラックが記録されている領域であり、追跡トラ
ック部６１とアドレス部６２より構成されている。

【００３７】図３Ｂは同図Ａにおいて破線６３で示した
領域を拡大した図であり、トラック６４は溝状の追跡ト
ラック６５と凹凸形態のピット６６より構成されている
。トラック６４は同心円状に形成されており、ピット６
６は追跡トラック６５を識別する為のアドレス情報を含
んでいる。当然のことであるがアドレス情報の部分はト
ラック６４のごく一分にすぎない。図３Ｃは同図Ｂに示
した一点鎖線６７で切断した断面図であり、６８は基材
、６９は記録材料層、７０は保護層である。７１はピッ
ト６６及び追跡トラック６５の深さを示しており、深さ
をｄ２とすると、ｄ２＝λ／（８・ｎ２）になっている
。ただし、ｎ２は基材６８の屈折率である。言うまでも
ないが、信号は追跡トラック６５上に記録される。

【００３８】フォーカス制御信号及びトラッキング制御
信号の検出について、図４と共に説明する。図４は光検
出器１６上の反射光１３のビームスポット形状を示した
図である。光検出器１６は、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及
び１６ｄの４つの受光領域を有し、受光領域１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ及び１６ｄの信号は図１のライン２１，２
２，２３及び２４を通じて出力される。 １３ａ，１３ｂ及び１３ｃは反射光１３のビームスポッ
ト形状を示したものであり、ビームスポット１３ａは記
録担体１と収束レンズ１２の距離が正規になっていて、
光ビーム７の収束点が記録担体１上にある状態を示して
いる。ビームスポット１３ｂは記録担体１と収束レンズ
１２の距離が離れ過ぎている状態の反射光１３を示し、
ビームスポット１３ｃは記録担体１と収束レンズ１２の
距離が近づき過ぎている状態の反射光１３を示している
。差動増幅器３０はこの反射光１３の形状変化に対応し
た信号、すなわち、受光領域１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄの出力をＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とすると、｛（
Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４）｝に対応した信号を出力
する。 当然のことであるが、フォーカス制御が動作している状
態においては、反射光１３はビームスポット１３ａのよ
うになっている。

【００３９】方向８１はトラック方向すなわちトラック
の長手方向を示している。差動増幅器３１は｛（Ｓ１＋
Ｓ２）−（Ｓ３＋Ｓ４）｝に対応した信号を出力する。 差動増幅器３１が記録担体１上に収束されている光ビー
ム７とトラックの位置ずれを表わす信号を出力すること
は即知であり、詳述するのを避ける。

【００４０】第１の記録担体の反射率が第２の記録担体
の反射率のＫ倍であっても、トラッキング制御信号の検
出感度がＫ倍とならないことを図５と共に説明する。

【００４１】図５は第１の記録担体１を装填し、記録担
体１上の光ビーム７がトラックを１本横切った時のＳＴ
＝｛（Ｓ１＋Ｓ２）−（Ｓ３＋Ｓ４）｝を表わしたもの
である。 尚、ｘ軸をトラックずれ量、ｙ軸をＳＴにして表わして
いる。図２に示したピット５３上を光ビーム７が走査し
ている時だけ、記録担体１上の光ビーム７とトラック５
４の位置ずれに対応した信号（波形９１）が出力され、
ピットとピットの間を光ビーム７が走査している時は出
力されない。しかしピット５３の長さ及びピットとピッ
トの間の長さは非常に短かいので、トラッキング制御を
動作させた時、記録担体１上の光ビーム７がトラック５
４上を走査できる。例えばトラッキング制御の応答性は
１０ＫＨｚ程度で記録担体１上に記録されている信号は
ＭＨｚである。従って実際はトラッキング制御信号は波
形９１を低域通過フィルターに介したような波形９２と
なり、トラッキング制御信号の検出感度は低下する。

【００４２】第３の記録担体はアドレス部を除いて連続
したトラックになっているので、検出感度は低下しない
。

【００４３】従って第１の記録担体を装填した場合の単
位トラックずれに対する差動増幅器３１の出力をＫ１Ｔ
、第２の記録担体を装填した場合のそれをＫ２Ｔとする
とＫ１Ｔ／Ｋ２Ｔの値はＫとはならず、Ｋ１Ｔ＜Ｋ×Ｋ
２Ｔとなる。

【００４４】以上、本発明を詳細に説明したが、本発明
は上述した実施例により何ら限定されることはない。

【００４５】例えば記録担体の判別は記録担体の反射率
の差を検出して行なってもよい。より具体的には、合成
回路２９の出力の大きさでも判別することが出来る。

【００４６】またフォーカス制御信号及びトラッキング
制御信号を検出するための光学系は種々のものが発表さ
れているが、本発明に関してはどのような光学系であっ
ても問題はない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラッキング制
御手段の回路ゲインを切り換える切換手段を設け、長手
方向に平坦な形態のトラックのディスク反射率に対する
凹凸ピットの形態で記録されているトラックのディスク
反射率をＫ、凹凸ピットの形態で記録されているトラッ
クにトラッキング制御を動作させる時の回路ゲインをＧ
２ａ、長手方向に平坦な形態のトラックにトラッキング
制御を動作させる時の回路ゲインをＧ２ｂとすると、ゲ
イン切換手段によりＧ２ｂ／Ｇ２ａ＜Ｋとなるように回
路ゲインを切り換えているので、凹凸ピットの形態で記
録されているトラックであっても長手方向に平坦な形態
のトラックであっても安定にトラッキング制御が動作す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図

【図２】記録材
料層を有しない第１の記録担体の説明図

【図３】記録材
料層を有する第２の記録担体の説明図

【図４】光検出器
上の反射光のビームスポット形状を示した図

【図５】第１の記録担体を装填した時のトラッキング制
御信号を示した図

【符号の説明】

１　　記録担体 ３　　ジャケット ４　　判別器 ５　　処理回路 １６　　光検出器 １８　　トラッキング素子 ２５，２６，２９　　合成回路 ３１　　差動増幅器 ３７　　割算器 ３８　　ゲイン切換回路 ３９　　位相補償回路 ４０　　スイッチ ４１　　駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光源から発生する光ビームを記録担体
   上に収束して照射するための収束手段と、前記収束手段
   により記録担体上に収束されている光ビームをトラック
   を横切るように移動する移動手段と、記録担体上の光ビ
   ームとトラックの位置ずれを検出するトラックずれ検出
   手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記
   移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームがトラック上
   に位置するように制御するトラッキング制御手段と、情
   報信号が凹凸ピットの形態で記録されているトラックか
   長手方向に平坦な形態のトラックかを判別する判別手段
   と、前記判別手段の信号に応じて前記トラッキング制御
   手段の回路ゲインを切り換えるゲイン切換手段とを有す
   る装置において、長手方向に平坦な形態のトラックのデ
   ィスク反射率に対する凹凸ピットの形態で記録されてい
   るトラックのディスク反射率をＫ、凹凸ピットの形態で
   記録されているトラックにトラッキング制御を動作させ
   る時の回路ゲインをＧ２ａ、長手方向に平坦な形態のト
   ラックにトラッキング制御を動作させる時の回路ゲイン
   をＧ２ｂとすると、前記ゲイン切換手段による切り換え
   回路ゲインをＧ２ｂ／Ｇ２ａ＜Ｋとなるように構成した
   ことを特徴とするトラッキング制御装置。