JPH04209005A - デジタル調節計 - Google Patents
デジタル調節計Info
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- JPH04209005A JPH04209005A JP40048490A JP40048490A JPH04209005A JP H04209005 A JPH04209005 A JP H04209005A JP 40048490 A JP40048490 A JP 40048490A JP 40048490 A JP40048490 A JP 40048490A JP H04209005 A JPH04209005 A JP H04209005A
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- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、例えば、プログラム機
能を内蔵した温度調節器などのようなプログラム機能を
備えるデジタル調節計に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】この種のデジタル調節計においては、到
達時間と到達設定値とを入力するだけで、図５の実線の
ように実行時間に対する目標設定値を示す折れ線のプロ
グラムパターンを設定できるようになっている。 ［０００３］このようにして設定されるプログラムパタ
ーンどうりの制御、例えば、ＰＩＤ制御を行うと、目標
設定値の変化率、すなわち、プログラムパターンの傾き
が変わる移行部分、例えば、ランプ帯からソーク帯に移
行するような部分で、破線で示されるように制御量が目
標設定値を越えてしまう現象、いわゆる、オーバーシュ
ートが生じてしまうことになる。 ［０００４］
能を内蔵した温度調節器などのようなプログラム機能を
備えるデジタル調節計に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】この種のデジタル調節計においては、到
達時間と到達設定値とを入力するだけで、図５の実線の
ように実行時間に対する目標設定値を示す折れ線のプロ
グラムパターンを設定できるようになっている。 ［０００３］このようにして設定されるプログラムパタ
ーンどうりの制御、例えば、ＰＩＤ制御を行うと、目標
設定値の変化率、すなわち、プログラムパターンの傾き
が変わる移行部分、例えば、ランプ帯からソーク帯に移
行するような部分で、破線で示されるように制御量が目
標設定値を越えてしまう現象、いわゆる、オーバーシュ
ートが生じてしまうことになる。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】そこで、このようなオ
ーバーシュートなどの発生を防止するために、従来では
、プログラムパターンを変更してランプ帯とソーク帯と
の間に、図６に示されるように１ステツプを挿入するよ
うにしている。 ［０００５］Ｌかしながら、このようにランプ帯とソー
ク帯との間に、１ステツプ挿入してプログラムパターン
を変更するものでは、設定入力がその分面倒であるとと
もに、メモリの容量の関係から設定できるステップ数に
限界があることからステップ数の無駄使いになるといっ
た難点がある。 ［０００６１本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、オーバーシュートやアンダーシュートなどを
防止するためにステップを挿入するという必要をなくし
てプログラムデータの設定操作を容易にするとともに、
ステップを有効に使用できるようにすることを目的とす
る。 ［０００７］
ーバーシュートなどの発生を防止するために、従来では
、プログラムパターンを変更してランプ帯とソーク帯と
の間に、図６に示されるように１ステツプを挿入するよ
うにしている。 ［０００５］Ｌかしながら、このようにランプ帯とソー
ク帯との間に、１ステツプ挿入してプログラムパターン
を変更するものでは、設定入力がその分面倒であるとと
もに、メモリの容量の関係から設定できるステップ数に
限界があることからステップ数の無駄使いになるといっ
た難点がある。 ［０００６１本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、オーバーシュートやアンダーシュートなどを
防止するためにステップを挿入するという必要をなくし
てプログラムデータの設定操作を容易にするとともに、
ステップを有効に使用できるようにすることを目的とす
る。 ［０００７］
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。 ［０００８］すなわち、本発明は、各ステップの到達時
間および到達設定値を入力することにより、実行時間に
ア 対する目標設定値を示すプログラムパターンが設定され
て該プログラムパターンに従った制御が行われるプログ
ラム機能を備えるデジタル調節計において、設定された
前記プログラムパターンの内、目標設定値の変化率が変
わる移行部分を検出し、当該移行部分で制御量が目標設
定値から外れないように、プログラムパターンを修正す
るプログラムパターン修正部を備えている。 ［０００９１
を達成するために、次のように構成している。 ［０００８］すなわち、本発明は、各ステップの到達時
間および到達設定値を入力することにより、実行時間に
ア 対する目標設定値を示すプログラムパターンが設定され
て該プログラムパターンに従った制御が行われるプログ
ラム機能を備えるデジタル調節計において、設定された
前記プログラムパターンの内、目標設定値の変化率が変
わる移行部分を検出し、当該移行部分で制御量が目標設
定値から外れないように、プログラムパターンを修正す
るプログラムパターン修正部を備えている。 ［０００９１
【作用］上記構成によれば、従来例と同様にして設定さ
れたプログラムパターンの内、オーバーシュートやアン
ダーシュートなどが生じる部分、すなわち、目標設定値
の変化率が変わる部分、例えば、ランプ帯からソーク帯
への移行部分を検出し、該移行部分のパターンを、オー
バーシュートなどが生じないように自動的に修正するの
で、従来例のようにオーバーシュートなどを防止するた
めのステップを設定入力する必要がなく、ステップを有
効に使用できることになる。 ［００１０１ 【実施例］以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。 ［００１１１図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＩＤ制御を行うプログラム機能
を備えるデジタル調節計１である。 ［００１２］同図において、２は従来と同様に各ステッ
プの到達設定値および到達時間などのプログラムデータ
を設定入力する設定入力部、３は設定入力部２からのプ
ログラムデータが格納される記憶部、４はプログラムデ
ータに基づいて、実行時間に対する目標設定値を示すプ
ログラムパターンを求め、このプログラムパターンに従
った制御を行うとともに、プログラムパターンを記憶部
３に格納するプログラム制御部であり、このプログラム
制御部４は、目標設定値を出力するとともに、ＰＩＤ制
御パラメータを出力してＰＩＤ演算部５などを制御する
。なお、６は制御対象、７は検出部である。 ［００１３］この実施例のデジタル調節計１では、ラン
プ帯とソーク帯との間にオーバーシュートなどの防止の
ためのステップを挿入する必要をなくしてプログラムデ
ータの設定操作を容易にするとともに、ステップを有効
に使用できるようにするために、設定されたプログラム
パターンの内のランプ帯からソーク帯への移行部分を検
出し、当該移行部分で制御量が目標設定値から外れない
ように、プログラムパターンを修正するプログラムパタ
ーン修正部８を設けている。 ［００１４］このプログラムパターン修正部８は、設定
入力部２からのプログラムデータに基づいて、例えば、
図２の実線で示されるプログラムパターンが設定される
と、ランプ帯からソーク帯への移行部分を検出してその
移行の７時間前に、仮想線で示されるように、プログラ
ムパターンを演算修正し、プログラム制御部４は、移行
部分において、この修正されたプログラムパターンに従
った制御を行うものである。 ［００１５］この実施例のプログラムパターンの修正は
、図２に示されるように、ランプ帯からソーク帯への変
化点Ａの前後の等しい時間Ｔにおける点を結ぶように修
正される。 ［００１６］すなわち、本発明のデジタル調節計では、
従来例のように、ランプ帯とソーク帯との移行部分に、
１ステツプを挿入しなくても、自動的にランプ帯からソ
ーク帯への移行部分が検出されて移行部分のプログラム
パターンが修正され、この修正されたプログラムパター
ンに従って制御されるので、従来例のようにオーバーシ
ュートやアンダーシュート防止のためのステップを設定
入力する必要がなく、ステップを有効に使用できること
になる。 ［００１７１図３は、プログラムパターンが設定された
後のＰＩＤ制御のフローチャートである。 ［００１８］先ず、プログラムのステップ番号を示すｎ
として、初期値１が設定され（ＳＬ）、このステップｎ
に対応するプログラムパターンに従ったＰＩＤ制御が開
始される（Ｓ２）。 ［００１９１次に、ステップｎ＋１への移行前１時間に
達したか否かを判断しくＳ３）、達したときには、プロ
グラムパターンに基づいて、ステップｎからステップｎ
＋１への移行が、ランプ帯からソーク帯への移行である
か否かを判断しくＳ４）、ランプ帯からソーク帯への移
行であるときには、図２の仮想線で示されるように、ラ
ンプ帯からソーク帯への変化点の前後の等しい時間Ｔを
結ぶようなプログラムパターンに修正する（Ｓ５）。 ［００２０１そして、この修正されたプログラムパター
ンに従ってＰＩＤ制御を期間２Ｔに亘って行い（Ｓ６）
、その後プログラムのステップ番号ｎに１を加算して新
たなステップ番号ｎとしくＳ７）、この新たなステップ
ｎに対応するプログラムパターンに従ったＰＩＤ制御が
開始され（Ｓ８）、次に、ステップｎが終了したか否か
を判断しくＳ９）、終了したときには、ステップｎが最
終のステップであるか否かを判断しく５ＩＯ）、最終の
ステップでないときには、プログラムのステップ番号ｎ
に１を加算して新たなステップ番号ｎとしくＳ １１）
で８２に戻る。 ［００２１１このようにしてランプ帯からソーク帯への
移行の際には、オーバーシュートやアンダーシュートを
防止するように、プログラムパターンが修正されて制御
されることになる。 ［００２２］上述の実施例では、プログラムパターンは
、図２に示されるように、ランプ帯からソーク帯への変
化点の前後の等しい時間Ｔにおける点を結ぶように修正
されたけれども、本発明の他の実施例として、例えば、
図４の仮想線で示されるように、ランプ帯からソーク帯
への移行の１時間前から元のプログラムパターンと修正
されたプログラムパターンとで二等辺三角形が形成され
るように修正してもよい。 ［００２３］また、時間Ｔは、設定入力部２から設定し
てもよいが、ＰＩＤ制御パラメータの積分時間に比例し
た時間になるように構成してもよい。 ［００２４］上述の実施例では、ランプ帯からソーク帯
への移行部分について説明したけれども、本発明はこれ
に限るものではなく、目標設定値の変化率が大きく変わ
るような移行部分であれば、°ランプ帯からランプ帯あ
るいはソーク帯からランプ帯への移行部分にも同様に適
用できるのは勿論である。 ［００２５］ 【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来例と
同様にして設定されたプログラムパターンの内、目標設
定値の変化率が変わる移行部分を検出し、その部分のパ
ターンを、オーバーシュートやアンダーシュートが生じ
ないように自動的に修正するので、従来例のようにオー
バーシュートなどの防止のためのステップを設定入力す
る必要がなく、ステップを有効に使用できることになる
。
れたプログラムパターンの内、オーバーシュートやアン
ダーシュートなどが生じる部分、すなわち、目標設定値
の変化率が変わる部分、例えば、ランプ帯からソーク帯
への移行部分を検出し、該移行部分のパターンを、オー
バーシュートなどが生じないように自動的に修正するの
で、従来例のようにオーバーシュートなどを防止するた
めのステップを設定入力する必要がなく、ステップを有
効に使用できることになる。 ［００１０１ 【実施例］以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。 ［００１１１図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＩＤ制御を行うプログラム機能
を備えるデジタル調節計１である。 ［００１２］同図において、２は従来と同様に各ステッ
プの到達設定値および到達時間などのプログラムデータ
を設定入力する設定入力部、３は設定入力部２からのプ
ログラムデータが格納される記憶部、４はプログラムデ
ータに基づいて、実行時間に対する目標設定値を示すプ
ログラムパターンを求め、このプログラムパターンに従
った制御を行うとともに、プログラムパターンを記憶部
３に格納するプログラム制御部であり、このプログラム
制御部４は、目標設定値を出力するとともに、ＰＩＤ制
御パラメータを出力してＰＩＤ演算部５などを制御する
。なお、６は制御対象、７は検出部である。 ［００１３］この実施例のデジタル調節計１では、ラン
プ帯とソーク帯との間にオーバーシュートなどの防止の
ためのステップを挿入する必要をなくしてプログラムデ
ータの設定操作を容易にするとともに、ステップを有効
に使用できるようにするために、設定されたプログラム
パターンの内のランプ帯からソーク帯への移行部分を検
出し、当該移行部分で制御量が目標設定値から外れない
ように、プログラムパターンを修正するプログラムパタ
ーン修正部８を設けている。 ［００１４］このプログラムパターン修正部８は、設定
入力部２からのプログラムデータに基づいて、例えば、
図２の実線で示されるプログラムパターンが設定される
と、ランプ帯からソーク帯への移行部分を検出してその
移行の７時間前に、仮想線で示されるように、プログラ
ムパターンを演算修正し、プログラム制御部４は、移行
部分において、この修正されたプログラムパターンに従
った制御を行うものである。 ［００１５］この実施例のプログラムパターンの修正は
、図２に示されるように、ランプ帯からソーク帯への変
化点Ａの前後の等しい時間Ｔにおける点を結ぶように修
正される。 ［００１６］すなわち、本発明のデジタル調節計では、
従来例のように、ランプ帯とソーク帯との移行部分に、
１ステツプを挿入しなくても、自動的にランプ帯からソ
ーク帯への移行部分が検出されて移行部分のプログラム
パターンが修正され、この修正されたプログラムパター
ンに従って制御されるので、従来例のようにオーバーシ
ュートやアンダーシュート防止のためのステップを設定
入力する必要がなく、ステップを有効に使用できること
になる。 ［００１７１図３は、プログラムパターンが設定された
後のＰＩＤ制御のフローチャートである。 ［００１８］先ず、プログラムのステップ番号を示すｎ
として、初期値１が設定され（ＳＬ）、このステップｎ
に対応するプログラムパターンに従ったＰＩＤ制御が開
始される（Ｓ２）。 ［００１９１次に、ステップｎ＋１への移行前１時間に
達したか否かを判断しくＳ３）、達したときには、プロ
グラムパターンに基づいて、ステップｎからステップｎ
＋１への移行が、ランプ帯からソーク帯への移行である
か否かを判断しくＳ４）、ランプ帯からソーク帯への移
行であるときには、図２の仮想線で示されるように、ラ
ンプ帯からソーク帯への変化点の前後の等しい時間Ｔを
結ぶようなプログラムパターンに修正する（Ｓ５）。 ［００２０１そして、この修正されたプログラムパター
ンに従ってＰＩＤ制御を期間２Ｔに亘って行い（Ｓ６）
、その後プログラムのステップ番号ｎに１を加算して新
たなステップ番号ｎとしくＳ７）、この新たなステップ
ｎに対応するプログラムパターンに従ったＰＩＤ制御が
開始され（Ｓ８）、次に、ステップｎが終了したか否か
を判断しくＳ９）、終了したときには、ステップｎが最
終のステップであるか否かを判断しく５ＩＯ）、最終の
ステップでないときには、プログラムのステップ番号ｎ
に１を加算して新たなステップ番号ｎとしくＳ １１）
で８２に戻る。 ［００２１１このようにしてランプ帯からソーク帯への
移行の際には、オーバーシュートやアンダーシュートを
防止するように、プログラムパターンが修正されて制御
されることになる。 ［００２２］上述の実施例では、プログラムパターンは
、図２に示されるように、ランプ帯からソーク帯への変
化点の前後の等しい時間Ｔにおける点を結ぶように修正
されたけれども、本発明の他の実施例として、例えば、
図４の仮想線で示されるように、ランプ帯からソーク帯
への移行の１時間前から元のプログラムパターンと修正
されたプログラムパターンとで二等辺三角形が形成され
るように修正してもよい。 ［００２３］また、時間Ｔは、設定入力部２から設定し
てもよいが、ＰＩＤ制御パラメータの積分時間に比例し
た時間になるように構成してもよい。 ［００２４］上述の実施例では、ランプ帯からソーク帯
への移行部分について説明したけれども、本発明はこれ
に限るものではなく、目標設定値の変化率が大きく変わ
るような移行部分であれば、°ランプ帯からランプ帯あ
るいはソーク帯からランプ帯への移行部分にも同様に適
用できるのは勿論である。 ［００２５］ 【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来例と
同様にして設定されたプログラムパターンの内、目標設
定値の変化率が変わる移行部分を検出し、その部分のパ
ターンを、オーバーシュートやアンダーシュートが生じ
ないように自動的に修正するので、従来例のようにオー
バーシュートなどの防止のためのステップを設定入力す
る必要がなく、ステップを有効に使用できることになる
。
【図１】図１は本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図２は図１の一実施例のプログラムパターンを
示す図である。
示す図である。
【図３】図３は動作説明に供するフローチャートである
。
。
【図４】図４は本発明の他の実施例のプログラムパター
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図５】図５はオーバーシュートの発生を示す図である
。
。
【図６】図６は従来例のプログラムパターンを示す図で
ある。
ある。
１ デジタル調節計
２ 設定入力部
４ プログラム制御部
８ プログラムパターン修正部
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】各ステップの到達時間および到達設定値を
入力することにより、実行時間に対する目標設定値を示
すプログラムパターンが設定されて該プログラムパター
ンに従った制御が行われるプログラム機能を備えるデジ
タル調節計において、設定された前記プログラムパター
ンの内、目標設定値の変化率が変わる移行部分を検出し
、当該移行部分で制御量が目標設定値から外れないよう
に、プログラムパターンを修正するプログラムパターン
修正部を備えることを特徴とするデジタル調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400484A JP2949849B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400484A JP2949849B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209005A true JPH04209005A (ja) | 1992-07-30 |
| JP2949849B2 JP2949849B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=18510383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2400484A Expired - Fee Related JP2949849B2 (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949849B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-05 JP JP2400484A patent/JP2949849B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2949849B2 (ja) | 1999-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |