JPH04209006A - デジタル調節計 - Google Patents
デジタル調節計Info
- Publication number
- JPH04209006A JPH04209006A JP40048590A JP40048590A JPH04209006A JP H04209006 A JPH04209006 A JP H04209006A JP 40048590 A JP40048590 A JP 40048590A JP 40048590 A JP40048590 A JP 40048590A JP H04209006 A JPH04209006 A JP H04209006A
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】−本発明は、例えば、温度調節器
などのようなデジタル調節計に関し、さらに詳しくは、
デジタル調節計のオフセット除去に関する。 ［０００２］
などのようなデジタル調節計に関し、さらに詳しくは、
デジタル調節計のオフセット除去に関する。 ［０００２］
【従来の技術】一般に、一定の目標値に制御する場合に
、積分動作を含まない比例制御、すなわち、ＰＤ制御あ
るいはＰ制御を適用すると、安定状態に達しても設定値
に対して一定の誤差、いわゆるオフセットを生じたまま
で平衡することになる。 ［０００３］このようなオフセットを除去するために、
従来のデジタル調節計においては、マニュアルリセット
機能を備えたものがあり、マニュアル操作でリセット調
整量を設定することにより、ＰＤ制御あるいはＰ制御の
演算結果である操作量にリセット調整量が加算されて最
終的な操作量として出力されるものであり、これによっ
て比例帯の中心値を強制的に変更して目標設定値を変え
ずにオフセットを除去するものである。 ［０００４］
、積分動作を含まない比例制御、すなわち、ＰＤ制御あ
るいはＰ制御を適用すると、安定状態に達しても設定値
に対して一定の誤差、いわゆるオフセットを生じたまま
で平衡することになる。 ［０００３］このようなオフセットを除去するために、
従来のデジタル調節計においては、マニュアルリセット
機能を備えたものがあり、マニュアル操作でリセット調
整量を設定することにより、ＰＤ制御あるいはＰ制御の
演算結果である操作量にリセット調整量が加算されて最
終的な操作量として出力されるものであり、これによっ
て比例帯の中心値を強制的に変更して目標設定値を変え
ずにオフセットを除去するものである。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例のデジタル調節計では、リセット調整量を１つだ
けしか設定できないために、ある目標設定値でオフセッ
トを除去するようにリセット調整量を設定しても、目標
設定値を変更すると、再びオフセットが生じることにな
り、したがって、目標設定値を変更する度に、リセット
調整量をマニュアル操作で調整しなければならないとい
う難点がある。 ［０００５］本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、目標設定値を変更する度にリセット調整量を
設定し直すという操作を不要にすることを目的とする。 ［０００６］
従来例のデジタル調節計では、リセット調整量を１つだ
けしか設定できないために、ある目標設定値でオフセッ
トを除去するようにリセット調整量を設定しても、目標
設定値を変更すると、再びオフセットが生じることにな
り、したがって、目標設定値を変更する度に、リセット
調整量をマニュアル操作で調整しなければならないとい
う難点がある。 ［０００５］本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、目標設定値を変更する度にリセット調整量を
設定し直すという操作を不要にすることを目的とする。 ［０００６］
【課題を解決するための手段】本発明のデジタル調節計
では、上述の目的を達成するために、目標設定値とリセ
ット調整量とがほぼ比例関係にあるという点に着目して
次のように構成している。 ［０００７］すなわち、本発明は、オフセットを除去す
るマニュアルリセット機能を有するデジタル調節計にお
いて、設定入力部、記憶部、演算部および制御部を備え
、前記設定入力部は、目標設定値および該目標設定値に
対するリセット調整量の複数組を設定入力するものであ
り、前記記憶部は、前記設定入力部からの前記目標設定
値および該目標設定値に対するリセット調整量の複数組
のデータを記憶するものであり、前記演算部は、前記記
憶部の前記複数組のデータに基づいて、任意の目標設定
値に対するリセット調整量を直線近似によって演算算出
するものであり、前記制御部は、任意の目標設定値に対
して前記演算部で演算されたリセット調整量に基づいて
オフセットを除去するようにしている。 ［０００８］
では、上述の目的を達成するために、目標設定値とリセ
ット調整量とがほぼ比例関係にあるという点に着目して
次のように構成している。 ［０００７］すなわち、本発明は、オフセットを除去す
るマニュアルリセット機能を有するデジタル調節計にお
いて、設定入力部、記憶部、演算部および制御部を備え
、前記設定入力部は、目標設定値および該目標設定値に
対するリセット調整量の複数組を設定入力するものであ
り、前記記憶部は、前記設定入力部からの前記目標設定
値および該目標設定値に対するリセット調整量の複数組
のデータを記憶するものであり、前記演算部は、前記記
憶部の前記複数組のデータに基づいて、任意の目標設定
値に対するリセット調整量を直線近似によって演算算出
するものであり、前記制御部は、任意の目標設定値に対
して前記演算部で演算されたリセット調整量に基づいて
オフセットを除去するようにしている。 ［０００８］
【作用】上記構成によれば、目標設定値および該目標設
定値に対するリセット調整量の複数組を設定入力してお
くことにより、任意の目標設定値に対するリセット調整
量が演算算出されるので、目標設定値が変更された場合
にも、変更後の目標設定値に対応して演算算出されたリ
セット調整量に基づいてオフセットが除去できることに
なり、従来例のように目標設定値が変更される度にリセ
ット調整量を設定し直すといった操作が不要となる。 ［０００９］
定値に対するリセット調整量の複数組を設定入力してお
くことにより、任意の目標設定値に対するリセット調整
量が演算算出されるので、目標設定値が変更された場合
にも、変更後の目標設定値に対応して演算算出されたリ
セット調整量に基づいてオフセットが除去できることに
なり、従来例のように目標設定値が変更される度にリセ
ット調整量を設定し直すといった操作が不要となる。 ［０００９］
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。 ［００１０１図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＤ制御を行うプログラム機能を
備えるデジタル調節計である。 ［００１１］同図において、１は目標設定値（ＳＰ）お
よび到達時間などのプログラムデータを設定入力すると
ともに、リセットボリウム（図示せず）によってリセッ
ト調整量を設定入力する設定入力部、２は設定入力部１
からの設定データが格納される記憶部、３はプログラム
データに基づいてプログラム制御を行うプログラム制御
部であり、このプログラム制御部３は、目標設定値を出
力するとともに、ＰＤ演算部４などを制御して後述のよ
うにオフセットを除去する。なお、５は制御対象、６は
検出部である。 ［００１２］この実施例のデジタル調節計では、目標設
定値が変更されてもリセット調整量を設定し直さなくて
もよいように、次のように構成している。 ［００１３］すなわち、設定入力部１は、目標設定値お
よび該目標設定値に対するリセット調整量の複数組のデ
ータを設定入力できるように構成されており、この設定
データは、記憶部２に記憶されるようになっており、さ
らに、この記憶部２の複数組のデータに基づいて、任意
の目標設定値に対するリセット調整量を直線近似によっ
て演算算出する演算部７を設けている。プログラム制御
部３は、ＰＤ演算部４を制御するこにより、操作量に直
線近似で算出されたリセット調整量が加算されて最終的
な操作量として出力されるようになっており、これによ
って、オフセットを除去するものである。 ［００１４］図２は、この実施例のプログラムパターン
を示す図である。 ［００１５］設定入力部１から各ステップの到達時間お
よび目標設定値ＳＰＩ〜ＳＰ４をそれぞれ入力すること
により、この図２に示されるプログラムパターンが設定
されることになる。 ［００１６］この実施例では、第１〜第４の目標設定値
ＳＰＩ〜ＳＰ４の内の第１．第３の目標設定値ＳＰＩ。 ＳＦ３に対する第１．第３リセット調整量Ｒ１，Ｒ３が
併せて設定入力される。すなわち、この実施例では、目
標設定値および該目標設定値に対するリセット調整量の
２組が設定入力されることになる。これらの設定データ
は、記憶部２に格納される。 ［００１７］演算部７では、図３に示されるように、第
１、第３目標設定値ＳＰＩ、ＳＦ３および第１．第３リ
セット調整量Ｒ１，Ｒ３に基づいて、直線近似により、
第２．第４目標設定値ＳＰ２．ＳＦ３に対する第２．第
４リセット調整量Ｒ２，Ｒ４を演算算出する。 ［００１８］プログラム制御部３は、記憶部２のプログ
ラムデータに基づいてプログラム制御を行うとともに、
第１．第３目標設定値ＳＰＩ、ＳＦ３に対しては、設定
入力された第１．第３リセット調整量Ｒ１，Ｒ３に基づ
いてオフセットを除去し、また、第２．第４目標設定値
ＳＰ２．ＳＦ３に対しては、演算部７で演算算出された
第２．第４リセット調整量Ｒ２，Ｒ４に基づいてオフセ
ットを除去する。なお、目標設定値が変化するランプ帯
においても、演算部７で直線近似によって演算されたリ
セット調整量が操作量に加算されるようになっている。 ［００１９１図４は、この実施例のＰＤ制御のフローチ
ャートである。
、詳細に説明する。 ［００１０１図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＤ制御を行うプログラム機能を
備えるデジタル調節計である。 ［００１１］同図において、１は目標設定値（ＳＰ）お
よび到達時間などのプログラムデータを設定入力すると
ともに、リセットボリウム（図示せず）によってリセッ
ト調整量を設定入力する設定入力部、２は設定入力部１
からの設定データが格納される記憶部、３はプログラム
データに基づいてプログラム制御を行うプログラム制御
部であり、このプログラム制御部３は、目標設定値を出
力するとともに、ＰＤ演算部４などを制御して後述のよ
うにオフセットを除去する。なお、５は制御対象、６は
検出部である。 ［００１２］この実施例のデジタル調節計では、目標設
定値が変更されてもリセット調整量を設定し直さなくて
もよいように、次のように構成している。 ［００１３］すなわち、設定入力部１は、目標設定値お
よび該目標設定値に対するリセット調整量の複数組のデ
ータを設定入力できるように構成されており、この設定
データは、記憶部２に記憶されるようになっており、さ
らに、この記憶部２の複数組のデータに基づいて、任意
の目標設定値に対するリセット調整量を直線近似によっ
て演算算出する演算部７を設けている。プログラム制御
部３は、ＰＤ演算部４を制御するこにより、操作量に直
線近似で算出されたリセット調整量が加算されて最終的
な操作量として出力されるようになっており、これによ
って、オフセットを除去するものである。 ［００１４］図２は、この実施例のプログラムパターン
を示す図である。 ［００１５］設定入力部１から各ステップの到達時間お
よび目標設定値ＳＰＩ〜ＳＰ４をそれぞれ入力すること
により、この図２に示されるプログラムパターンが設定
されることになる。 ［００１６］この実施例では、第１〜第４の目標設定値
ＳＰＩ〜ＳＰ４の内の第１．第３の目標設定値ＳＰＩ。 ＳＦ３に対する第１．第３リセット調整量Ｒ１，Ｒ３が
併せて設定入力される。すなわち、この実施例では、目
標設定値および該目標設定値に対するリセット調整量の
２組が設定入力されることになる。これらの設定データ
は、記憶部２に格納される。 ［００１７］演算部７では、図３に示されるように、第
１、第３目標設定値ＳＰＩ、ＳＦ３および第１．第３リ
セット調整量Ｒ１，Ｒ３に基づいて、直線近似により、
第２．第４目標設定値ＳＰ２．ＳＦ３に対する第２．第
４リセット調整量Ｒ２，Ｒ４を演算算出する。 ［００１８］プログラム制御部３は、記憶部２のプログ
ラムデータに基づいてプログラム制御を行うとともに、
第１．第３目標設定値ＳＰＩ、ＳＦ３に対しては、設定
入力された第１．第３リセット調整量Ｒ１，Ｒ３に基づ
いてオフセットを除去し、また、第２．第４目標設定値
ＳＰ２．ＳＦ３に対しては、演算部７で演算算出された
第２．第４リセット調整量Ｒ２，Ｒ４に基づいてオフセ
ットを除去する。なお、目標設定値が変化するランプ帯
においても、演算部７で直線近似によって演算されたリ
セット調整量が操作量に加算されるようになっている。 ［００１９１図４は、この実施例のＰＤ制御のフローチ
ャートである。
【０Ｏ２０］先ず、プログラムのステップ番号を示すｎ
として、初期値１が設定され（Ｓｌ）、このステップｎ
に対応するＰＤ制御が開始されて操作量が演算され（Ｓ
２）、さらに、目標設定値に対するリセット調整量が直
線近似によって上述のように演算され（Ｓ３）、両者が
加算されて最終的な操作量として出力される（Ｓ４）。 次に、ステップｎが終了したか否かを判断しくＳ５）、
終了していないときには、Ｓ２に戻り、終了したときに
は、ステップｎが最終のステップであるか否かを判断し
くＳ６）、最終のステップでないときには、プログラム
のステップ番号ｎに１を加算して新たなステップ番号ｎ
としくＳ７）、Ｓ２に戻る。最終のステップであるとき
には、ＰＤ制御を停止する（Ｓ８）。 ［００２１］このように常に目標設定値に対するリセッ
ト調整量を直線近似によって演算して操作量に加算して
出力することによりオフセットを除去するものである。 ［００２２］上述の実施例では、プログラム機能を有す
るデジタル調節計について説明したけれども、本発明は
プログラム機能を有していないデジタル調節計にも同様
に適用できるのは勿論である。 ［００２３］上述の実施例では、目標設定値および該目
標設定値に対するリセット調整量の２組が設定入力され
、前記２組のデータ間で直線近似がなされたけれども、
本発明の他の実施例として、多数組のデータが設定入力
されたときには、それぞれ隣合う組のデータ間で直線近
似してその間のリセット調整量とすればよい。 ［００２４］ 【発明の効果】以上のように本発明によれば、目標設定
値および該目標設定値に対するリセット調整量の複数組
を設定入力しておくことにより、任意の目標設定値に対
するリセット調整量が演算算出されるので、目標設定値
が変更された場合にも、変更後の目標設定値に対応して
演算算出されたリセット調整量に基づいてオフセットが
除去できることになり、従来例のように目標設定値が変
更される度にリセット調整量を設定し直すといった操作
が不要となる。
として、初期値１が設定され（Ｓｌ）、このステップｎ
に対応するＰＤ制御が開始されて操作量が演算され（Ｓ
２）、さらに、目標設定値に対するリセット調整量が直
線近似によって上述のように演算され（Ｓ３）、両者が
加算されて最終的な操作量として出力される（Ｓ４）。 次に、ステップｎが終了したか否かを判断しくＳ５）、
終了していないときには、Ｓ２に戻り、終了したときに
は、ステップｎが最終のステップであるか否かを判断し
くＳ６）、最終のステップでないときには、プログラム
のステップ番号ｎに１を加算して新たなステップ番号ｎ
としくＳ７）、Ｓ２に戻る。最終のステップであるとき
には、ＰＤ制御を停止する（Ｓ８）。 ［００２１］このように常に目標設定値に対するリセッ
ト調整量を直線近似によって演算して操作量に加算して
出力することによりオフセットを除去するものである。 ［００２２］上述の実施例では、プログラム機能を有す
るデジタル調節計について説明したけれども、本発明は
プログラム機能を有していないデジタル調節計にも同様
に適用できるのは勿論である。 ［００２３］上述の実施例では、目標設定値および該目
標設定値に対するリセット調整量の２組が設定入力され
、前記２組のデータ間で直線近似がなされたけれども、
本発明の他の実施例として、多数組のデータが設定入力
されたときには、それぞれ隣合う組のデータ間で直線近
似してその間のリセット調整量とすればよい。 ［００２４］ 【発明の効果】以上のように本発明によれば、目標設定
値および該目標設定値に対するリセット調整量の複数組
を設定入力しておくことにより、任意の目標設定値に対
するリセット調整量が演算算出されるので、目標設定値
が変更された場合にも、変更後の目標設定値に対応して
演算算出されたリセット調整量に基づいてオフセットが
除去できることになり、従来例のように目標設定値が変
更される度にリセット調整量を設定し直すといった操作
が不要となる。
【図１】図１は本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図２はプログラムパターンを示す図である。
【図３】図３は目標設定値とリセット調整量との直線近
似を示す図である。
似を示す図である。
【図４】図４は動作説明に供するフローチャートである
。
。
１ 設定入力部
２ 記憶部
３ プログラム制御部
７ 演算部
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】オフセットを除去するマニュアルリセット
機能を有するデジタル調節計において、設定入力部、記
憶部、演算部および制御部を備え、前記設定入力部は、
目標設定値および該目標設定値に対するリセット調整量
の複数組を設定入力するものであり、前記記憶部は、前
記設定入力部からの前記目標設定値および該目標設定値
に対するリセット調整量の複数組のデータを記憶するも
のであり、前記演算部は、前記記憶部の前記複数組のデ
ータに基づいて、任意の目標設定値に対するリセット調
整量を直線近似によって演算算出するものであり、前記
制御部は、任意の目標設定値に対して前記演算部で演算
されたリセット調整量に基づいてオフセットを除去する
ものであることを特徴とするデジタル調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40048590A JPH04209006A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40048590A JPH04209006A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209006A true JPH04209006A (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=18510384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40048590A Pending JPH04209006A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04209006A (ja) |
-
1990
- 1990-12-05 JP JP40048590A patent/JPH04209006A/ja active Pending
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