JPH04208136A - 体表面から採取した脈波及び/又は心拍を用いる診断装置 - Google Patents
体表面から採取した脈波及び/又は心拍を用いる診断装置Info
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- JPH04208136A JPH04208136A JP2340635A JP34063590A JPH04208136A JP H04208136 A JPH04208136 A JP H04208136A JP 2340635 A JP2340635 A JP 2340635A JP 34063590 A JP34063590 A JP 34063590A JP H04208136 A JPH04208136 A JP H04208136A
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Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
用いる診断lj法並びに装置に関するものである。
電図等の電気的な旧測結里に基づいて心身の異常′ηを
診断することがPiわれでいる。
1は、」−4記脳波図や心電図窩を医師が観察し2て診
断をト″ずことが行われているたけであり、上記の1:
1測データを演呻処理して、同データに内包された秩序
を発見し、同秩序から何等かの結論を導出1−7で、そ
の結論から診断を導出するということは行われていない
。
叉は心拍データを数空間に埋めこんて?11た写像と、
上記データがカオスの定義条(’I[に適合する程度を
示す数値とから被験名の心身の状態を把握することを特
徴とする体表面から採取した脈波及び/又は心拍を用い
る診断Jj法と、被験名の体表面に装着可能の脈波及び
/又は心電センサと、1−1記センザて採取したデータ
を数空間に埋めこんで写像を讐出すると」(に、上記デ
ータがカオスの定義条件に適合する程度を示す数値を所
出する演算手段と、脈波及び/′iは心拍データ及び[
、記数値を記憶する記憶1段と、」二記写((コ及び数
値を表示する表軍手段とを具備することを特徴とする体
表面から採取(7た脈波及び/又は心拍を用いる診断装
置とを提供せんとするものである。
の台底筒状のカバー部と、同カバー部の内面に、上記指
尖部の指腹部にそれぞれ゛11接IJ能の赤外線発光ダ
イオードとフォトI・ランジスタとを配設[2て、赤外
線発光ダイオードと)第1・トランジスタとの光軸を指
尖部の内部において2()°〜300の角度で交差させ
たフ第1・セン→ノ゛とて構成【7たことにも特徴を有
する。
カオスとは秩序ある統合体であるコスモスと対比して使
われる混沌、反秩序とは異なり、上記コスモスをもなみ
うる統合体を意味するものであり、規則やlノ、■性を
何し、数学的、物理学的に明確に定義された概念であり
、法則自体か因果律に従っているにもかかわらす、結果
の将来のr・測が確率では捉らえられない不確定になる
現象である。
かな誤差が、非線形的な影響ドて増幅されpδII+不
可能になる現象であり、決定論的に生成されるランダム
ネスがカオスである。
ることを示すと共に、従来、確率的に【7か捉えられな
いとされていたかなりの現象か、秩序構造体を導出でき
るという意味で1’ A11l可能であることを示して
いる。
をカオスアトラクタ−といい、カオスを牛I戊l〜たン
スデムの挙動が収束する数学的構造体である。
心拍データを解(17シた結W1これらのデータか↑、
記カオスに属するものであり、しまたがつ゛C1脈波及
び/又は心拍データが予測可能の現象に属[2ており、
特に指尖部力白)採取し、た脈波データを数空間に埋め
こんた写像であるノノオスアトラクターと、カオスの定
義条件に適合する程度を示すリアブノフ数とが、被験者
の脳内情報処理に密接に関係していることを発見した。
叉は心拍データをターケンスプロット法により4次元数
空間に埋め込み、これを3次元数空間に投影し、次いて
2次元数空間に投影することにより、CRT等の表示手
段によ−って表示することができる。
めることにより、カオスの定義条件に適合する程度を示
す数値を算出1〜で診断の資料とすることができる。
第8a図〜第111)図で示すような対応かあることか
ら、被験者の心理的状態を含む心身の状態を11確に把
握することができる。
と密接な関係があるのは、次のような理由によるものと
考えられる。
の発達と丁の発達とが同時進行的にj−Jわれるなと、
丁と脳とは密接な関係を有[2ている。
割合か非常に大きい。
部と、同カバー部の内面に、上記指尖部の指腹部にそれ
ぞれ当接i’iJ能の赤外線発光ダイオードとフォトト
ランジスタ 光ダイオードとフォトi・ランジスタとの光軸を指尖部
の内部において20°〜30°の角度て交差さぜたこと
により、カバー部によって夕(光を遮14にしながら、
赤外線発光ダイオードから投射されノー赤外線を指尖部
の内部で反射さl±、これを〕〕slートランジスに入
射させることにより、指尖部の脈波に11確にλ・1応
[7た波1[ニの電圧を同センザから出力させることが
できる。
は脈波センサ(1)、心電;l(2) 、オペアンプ(
8) 、A/D変換器(4)、演算丁段及び記憶1段と
しての小型コンピュータ(5)、表示手段と[7てのC
R.Tデイスプレィ(6)及びプリンタ(7)と、これ
らに電力を(J(給する電源(8)とて構成されでいる
。
、同指尖部から脈波を採取するためのもので、第2図で
示すように、黒色スポンジゴム等の柔軟か一つ遮光性を
kする人相を白゛底筒状に形成して、被験者の指尖部(
11)を11ri人できるようにしまたカバー部(12
)と、同カバー部(12)の内面に設けたフ第1・セン
゛す(14)とて構成されている。
、被験りの指尖部(11)の指腹部(13)に、それぞ
れ当接i−iJ能とした赤外線発光ダイオード(15)
とフ第1・トランジスタ(16)とで構成されており、
赤外線発光ダイオード(15)とフォトトランジスタ光
軸(1 5a) ( I 6a)を指尖部(11)の内
部で、20°〜300の角度で交差させており、赤外線
発光ダイオード(15)から投射],た波長940nm
の赤外線を上記指尖部(I1)の内部で反射させ、この
反射光をフ、t I− 1−ランジスタ(16)に入射
させることにより、被験者の指尖部(11)における脈
波を51測(7、これを電圧として出力することができ
る。
スタ(IB)との先端部には、それぞれ、凸しンスが装
着されている。(I7)は安定化電源である。
− 被験者の指尖部(11)に装着4るカバー部(12)を
、柔軟かつ遮光性を白″する人相でa底り1状に形成[
−。
脈波の旧制に外光の影響がなく、フォトセン→ノ買14
)の装着位置を安定させ、11確に脈波の1:1測を1
1うことかできる。
及び心電i1(2)の出力電圧をそれぞれ11確に一定
の増幅率で増幅L −r 、次のA / 1)変換器(
4)に出力するものである。
圧を12ビットのデジタル信すに変換し、脈波のデータ
として、次の小型コンピュータ(5)に出力するもので
あり、11iJ A / D変換器(4)に小型コンピ
ュータ(5〉からの出力要求信号が人力されるたびに、
上記デジタル信号を出力するように17でいる。
と、演算の結果等をCRTデイスプレィ(6)及びプリ
ンタ(7)に出力する機能と、A/D,&−+[+− 換器(4)から人力した脈波及び/には心拍データと、
上記演算の結果等を記憶する機能とを有I2ている。
4図を参照して説明する。
ると、まず初期設定(+01)が行われ、後述する4次
元数空間の視線h″向を設定(+02) L、脈波及び
心拍のデータ処理の各種演算に肋繁に用いられる定数を
fめ1′>出して記憶さl−!−(+03) 、CRT
デイスプレィ(6)をオーブン(If14) して、メ
ニューを表示させる(105)。
器(4)からのパワーオンレスポンスを受信17て診断
装置(A)を使用i+J能な状態にするパワーオンレス
ポンス(107)、アトラクター表示ウィンドのクリア
(+[18) 、アトラクター表示ザイズを大きくする
ズームイン(109)、アトラクター表示すイズを小さ
くするズームアウト(+10) 、脈波データをウィン
ド内に収まるようにして表示さけるパルスウェーブ(I
l+) 、データの保存(112)、保存[、たデータ
の読め込みと、そのデータのアトラクターの表)j<(
11B) 、4次元数空間の視線方向麦更によるアトラ
タターの回転(113) (なお、現(1まての試1
1て発見(また脈波及び/叉は心拍データの+M 1’
+’jが把握L−やずい角度を3パターン登録し2、こ
れらを容易に指定できるようにし、ている)、20r)
IiZのザンプリング周期て1 (1(1(’) 0点
の脈波データを収集12て、アトラクターとしてウィン
ド」−に描く次データ(+14) 、診断装置(八)の
イ′I動を終J′させるE N D (115)等があ
る。
タを例にとって説明する。なお、心拍データの処理も脈
波の場合と同様である。
を200 Hzのザンブリング周期で12ビットに分解
しく120) 、この脈波データを4次)■−数空間に
埋めこんでアj・ラフターをイ′1成する(+21)。
る(+22)。
に投影し、画面に出力する(123)。
ーを回転さゼて(「意のh°向から見ることかできるよ
うにすることと、アトラクタ〜の拡大、縮小及びデータ
の保存と、保存したデータの読み込みと、そのデータの
アトラクターの表示とが可能である。
らの脈波データを整数型とし、上記演算に頻繁に用いら
れる定数を予め算出し−C記憶させている。
埋めこむというのは、小型コンビコータ(5)に次々と
人力する脈波データのある時点での脈波の数値を第1の
軸の数値Xとし、この119点から(例えば一定間隔て
−10とすれば)10個[1の数値を第2の軸の数値Y
、20個「1の数値を第′3の軸の数値Z、′30個1
1の数値を第4の軸の数−1’う − 値Wとして、これらの数値で4次元のべりトルを形成さ
せ、このようにして次のベクトルを1f1.〜111.
11個11.21個11、′う]個11の数値X、Y、
Z。
データのアトラクターを4次元数空間内にIfj成する
。
(nl、 n2. n3.口4)を第4の輔に一致き
り・るために、次の(3列1:(讐を行って、各ヘクト
ル(X、 Y、 Z、 W) 、 (nl
、 n2. n3. n4) を(X’、
Y’、Z’、W’)、(nl、n2’、 n3°、+
14°)に変換する。
CRTデイスプレィ(6)では図形として表示すること
ができないので、次の1j列、:1県を1」い3次元数
空間への投影点の座標x ”、 y ”、 z ”を算
出する。
元数空間に投影した座標X°゛、Y”’を算出する。
’= Z ” −X ”’tan βただし、α、βは
3次元空間のx、y輔が2次元空間の x、y軸となす
角度である。
示手段としてのCRTデイスプレィ(6)、又はプリン
タ(7)に出力して診断の資料にする。
あるリアブノフ数を算出する演讐に−)いて説明する。
既に発表されたリアブノフ数d1Φlノ、のモデルとし
て用いられるデータとは、次のようにI」lIyなるた
め、」−2のH’ W法を実施することができない。
として用いられるデータは、公式(数学モデル)によっ
てカオスのデータをノ1成さU−ており、連続的な無限
のデータをとることができるので、次にのべる各条f1
1を満たしているのに対[7、現実に被験者の体表面か
ら採取[7たデータでは、必ずしも数空間の望む位置に
データをとれるとは限らないし、データ数も資限である
。
えば、前述した脈波から生成した4次元ベクトル軌道の
ある点AにおけるベクトルA−(!11位ベクトル)が
、軌道の直交位置に必ずしもあるとは限らない。
が点Bにおける軌道の直交位置に児つかるとは限らない
。
は限らない。
のであるが、例えは、前記ベクトルB ”を探すとき、
甲にB′に近いという条件たけて検索すると、点Bの次
の点におけるベクトルをとる可能性がある。
近にあると、次の点(点Aにτを加えた点)のデータが
とれない。
解されるか、これもa限の数であるので、別々のデータ
か同し値になっ−CいるijJ能性かある。
の採用条件を次のように定めている。
を置き、かつ、ベクトルB′を中心線と[また頂角が小
さい円錐を設定して、この円ffl内にあるベクトルを
採用ずろようにした。
て、軌道方向と路間一方向てないかきり、隣の点のベク
トルを取るIIJ能性を回避てきる。
データのベクトルを(X、Y、Z、W) 、軌道ノ。
ると、て算出することができ、これによってベクトルと
軌道の直交性をヂエックすることかできろ。
設定して、この範囲内にあるベクトルを採用するように
することによって、前記ヘクトル■3”か非常に小さく
て、軌道方向と路間−・ツノ向てあ−ノても、隣の点の
ベクトルを取る可能性を回避ずろことができる。
最も収束がよい値を設定することができる。
底とした&、l数に変換し、これの算術平均値を1次の
リアブノフ数λ1とする。
タ(5)内に、第7a図と第7 b図で示すプログラム
(50)を格納している。
ると(51)、まず、前記のベクトル軌道の始端近傍に
、データの採用条件を判断するための基準となる点Aを
設定する(52)。なおこの点A +;iπ1算の進i
iに作って先送りされる。
かを判断しく53)、余裕がある場合は(53)Yこの
点Bを次の点として採用1.(54)、この点Bで仮の
データを探り、、(55)、見つかれば(55)Y 、
次の点から仮のデータを探t、(5e)、μ(4からな
(−Jれば先頭のデータから検索する(57)。
採用条件に適合していれば(58)Y 、このデータを
採用しり59)、なければ(58)N 、データ採用条
(’Ii中のベクトルの大きさの範囲を史新しく60)
、この範囲の」、限を逸脱していなければ(61)N
、ステップ(55)にがり、逸脱[2ていると(81)
Y 5J11.準焦Aを次の点Bに移1.=て(62)
、ステップ(53)に戻る。
′がベクトルB′に発展する余裕かあるか否かを判断さ
れ(68)、余裕があれば(63)Y−ヘクトルB−の
軌道との直交性をチエツクする(64)。
びステップ(64)で直交17ていない場合(64)N
は、ステップ(55)に戻る。
65)、リトライ中であれば(65)Y 、前回のベク
トルとのなず角をp出17て(66)、この角が大きい
場Q (6[i)1.は、ステップ(55)に戻り、小
さい場A(Be)S及び前記ステップ(65)てりl・
ライ中でない場合(65)Nは、ベクI・ルB′をベク
トルA゛か−20−一 ら発展し7たベクトルとして確定する(67)。
憶させてお((68)。
をとる余裕かなくなれば(58)N 、演算を終j′さ
せる(1シ)。
ていなければ(71)N S、、、Ix記条件のベクト
ルの大きさの範囲を更新1.、(72)、それても上限
を逸脱していると(74)Y 、リトライフラグをセッ
ト(2て(74)、ステップ(55)に戻る。
74)N 、ステップ(70)に戻る。
たべりトルB”があると(71)Y 、このベクトルB
“が軌道と直交し2ているか否かを判断しく75)、直
交していなければ(75)N 、ステップ(70)に厨
り、直交[、ていると(75)Y 、点Bにおける各ベ
クトルB−,B”のなず角度を算出しく76)、この角
度が= 21− 充分に小さいか否か、すなわち、前述の円錐内にB”が
入っているか否かを判断しく77)、角度が小さくない
場合(77)Nは、ステップ(70)に戻り、小さい場
合(77)Yは、点Aから点Bに移動したことによるベ
クトルA′からベクトルB−への伸び率を、2を底とし
た対数に変換し、 (78)、この数値を算術平均して
1次のリアブノフ数λlとする(79)。
か否かを判断しく80)、終端でなければ(80)N、
上記の点Bを次回d1算の基準点(前記の点Aに相当)
に代入L(81)、ベクトルB”を中位ベクトルに変換
して次回tI算の基準ベクトル(前記のベクトルB−に
相当)に代入しく82)、リトライのために点Bとベク
I・ルB−とを記憶さけ(83)、点Bの次の点を算出
しく84)、算出された次の点の基準ベクトルから発展
したベクトルを算出しく85)、次回3j算において用
いるベクトルの直交チエツク用の座標を更新して(86
)、ステップ(70)に戻り、上記の計算を繰返す。
2−一 ると判m1されると(80)Y 、演算を終丁させる(
E) c。
、次の点におけるベクトルB′を参照してデータ採用条
件に適合する基準点を検索し7、ステップ(70)〜(
77)ては同条(’Iに適合する発展(7たベクトルを
検索4るようにし7ており、上記のように、採用するデ
ータの採用条件を設定12、この条件に適合し。
:1県に32人さイすることをI+/I11’、 t、
、し7かも、適格なデータか見つからない場合は、その
点におけるデータ検索を放棄するのではなく、採用条件
のべりトルの大きさの設定範囲を広げて検索して、次訴
のデータを採用するようにしたことで、高い精度で1次
のリアブノフ数λ1を算出することかできる。
。
た1次のリアブノフ数λ1の51仲と同してJ)す、点
A1においてデータ採用条件に適合したベクトルA2と
A3をとって4次元数空間内に角形A kA 2−A
3を形成12、次に、ベクトルA2とA3とが次の点B
l まてに発展し7たベクトルB2とB3とで−是角形
B ]−B 2−B 3を形成し、更に、点B1て新た
にとった適格なベクトルB−とB ”とて−角形F31
−B’−B”を形成(、て、7角形BIB2−B3とモ
角形B IB ’−B”のなす角度か充分に小さいとき
、−一角形A IA 2−A 3から一角形l31−B
2−B 3への面積の伸び率を算出し7、これを:2
を底とし7だ対数に変換し1、この数値を讐術甲均する
ことによって2次のリアブノフ数λ2を算出する。
成ヘクトルと、ベクトルB′とB ”の合J戊ベクトル
とがなす角度をもって、上記−2角形がなす角度としま
た。
者の状態とのり・1応について説明する。
クスしている状態での脈波のカオスアトラフターであり
、第81)図は同被験音か読書(雑誌)し2ている状態
のものである。
活発に行われているときは、カオスアトラクターの図形
が縮小する傾向があり、右上−左ド方向の幅の縮小は僅
かCあるが、左t=−右ドh向の幅の縮小がW! 2で
ある。
の局所構造がリラックス時に比べて、明らかに密になっ
ている。
クスし7ているとき、第9b図は読書(数学のデートス
ト)、第Q c図は読書(マンガの木)しているとき、
第9〔1図はほんやりと美しい絵を眺めているときの脈
波の力4スアトラクターであり、図形の大きさは、リラ
ックスしているときと美しい絵を眺めているときが小さ
く、読書しているときか大きくなっている。
木を読んでいるときとでは、後者の図形の方が小さく、
被験者の興味のa無によって意識集中の程度に差がある
ことかわかる。
のであり、両Jjに共通して脳内情報処理が活発になる
にしまたかって、局所(I′4造が相→密になり、意識
の集中が高くなるに(7たがって、図形が縮小すること
がうかがわれる。
差が考えられるので、被験者間の比較よりも、同一・被
験者の状態も]化のhがより大きい意味を持っているも
のと思イー)れる。
ているが、1次のリアブノフ数λ1は意識の集中が高く
なるにしたがって小さくなり、2次のリアブノフ数λ2
は脳内情報処理が71ζ発になるにしたが−)で小さく
なっており、健康な被験台の場合には、J−1記のカオ
スアトラクターから?Uた結束とよく対応している。
101.+図は治療中、第10c図は治療により回復後
のリラックス状態におりるカオスアトラクターを示し−
こおり、治療前の図形か極端に小さく、回復後は図形か
拡大して健康者とほぼ同人となり、また、渦巻状の局所
構造が右上方に移動L7て図形の端部にラップ(7てお
り、治療前と回復後との違いが明らかである。
ており、この治療θ、は、暗黒無島の部屋に患者を一定
時間収容し、この間、外界からの刺激を遮断することに
よってtJわれるものである。
療中入きくなり、回復後は治療中より小さいが治療前よ
りも大きくなっている。
1i1移を夕I挿すれば、意識が過度に集中し5たため
に神経症の症状を呈したのではないかとも思われる。
準を保っているが、回復後は小さくなっており、治療前
と治療中、脳内情報処理が活発でなかったたちのか、回
復後は脳内情報処理か活発に行イー〕れ出したことを示
している。
治療中の心疾患、’!i 賃から、心電11(2)で採
取した心拍データからと−ったカオスアトラクターであ
り、両方ともリラックス状態のものである。
ら四方にのびた丁と、2個のループよりなる輪郭が明瞭
な略蝶結び形状であるのに勾し、心疾患患賃のものは、
形状か複雑になり、特に、左−1−h″の構造の収束が
悪くなっている。
±0.1 と小さく、図形の収束とよく対応[7ている
。
1(2)とでそれぞれ採取した被験者の脈波データと心
拍データとから、脈波と心拍のカオスアトラクターと、
1次、2次のリアブノフ数λI。
により、被験者の心理状態を含めた心身の状態を診断す
ることが++J能であり、特に、−見ランダムに見える
上記データから、論理的に秩序を抽出し、同秩序に基づ
いて、心身の状態を示す図形及び数値を表現することか
ら、診断者の違いによる差異のない、極めて客観的な診
断を下すことかできる。
2次のリアブノフ数λ1.λ2とがよく対応17ている
ことから、)j実施例における1次、2次のリアブノフ
数λ1.λ2の演算法が適正であることを立シil[し
ている。
2図は脈波センサの構造を示す断面説明図、第3図はフ
ォトセンザの回路図、第4図は脈波及び心拍データの全
体的な処理手順を示す説明図、第5図はメニューの説明
図、第6図はアトラクター表示のための演算手順の説明
図、第7a図と第7h図とはリアブノフ数を求める演算
処理の= 29− フローチャー1・、第8a図〜第10C図は脈波のカオ
スアトラクター、第11a図及び第111)図は心拍デ
ータのカオスアトラクターである。 (A):診断装置 (1);脈波センサ (2)、心電旧 (5)・小型コンピュータ(演算手段、記憶1段)(6
)・CRTデイスプレィ(表示手段)(11) :指尖
部 (14) :フォI・センサ (15):赤外線発光ダイオード (16) :フォトトランジスタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)被験者の体表面から採取した脈波及び/又は心拍デ
ータを数空間に埋めこんで得た写像と、上記データがカ
オスの定義条件に適合する程度を示す数値とから被験者
の心身の状態を把握することを特徴とする体表面から採
取した脈波及び/又は心拍を用いる診断方法。 2)被験者の体表面に装着可能の脈波及び/又は心電セ
ンサと、上記センサで採取したデータを数空間に埋めこ
んで写像を算出すると共に、上記データがカオスの定義
条件に適合する程度を示す数値を算出する演算手段と、
脈波及び/又は心拍データ及び上記数値を記憶する記憶
手段と、上記写像及び数値を表示する表示手段とを具備
することを特徴とする体表面から採取した脈波及び/又
は心拍を用いる診断装置。 3)上記脈波センサを、被験者の指尖部を挿入可能の有
底筒状のカバー部と、同カバー部の内面に、上記指尖部
の指腹部にそれぞれ当接可能の赤外線発光ダイオードと
フォトトランジスタとを配設して、赤外線発光ダイオー
ドとフォトトランジスタとの光軸を指尖部の内部におい
て20°〜30°の角度で交差させたフォトセンサとで
構成したことを特徴とする請求項2記載の体表面から採
取した脈波を用いる診断装置。
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