JPH04204320A - 磁気エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は移動体、特に回転体の回転数１回転角を検出す
るのに用いる磁気エンコーダに関する。

従来の技術 移動体、特に回転体の回転数や回転角を検出する磁気エ
ンコーダは光学式エンコーダに比べて光学的環境の影響
、軸方向のスラストの影響を受けに（いという特徴があ
る、一般に磁気エンコーダの構造は磁気センサと磁気ロ
ータの外周面との間に空隙（ギャップ）を有しており、
このギャップが磁気ロータからの発生する磁界の検出レ
ベルと太き（関わっている。所定のギャップを得るため
に、すなわち信号検出レベルを確保するために磁気セン
サの位置調整が必要であった。

発明が解決しようとする課題 このような従来のギャップ調整式の磁気エンコーダでは
磁気ロータの着磁ピッチを微細化し、検出分解能をあげ
ると磁気ロータの漏れ磁界が小さ（なるので磁気ロータ
と磁気センサ間のギャップも微小化する必要があった。

例えば着磁ピッチが０．１ｗｎであればギャップ長は３
０〜４０μｍ程度となる。このため磁気エンコーダが組
みこまれる回転体軸の振れ、磁気ロータの偏心、磁気セ
ンサの取り付は精度等を高める必要があった。また、ギ
ャップ調整に時間を要する上にギャップ寸法の偏差があ
るため磁気センサの出力変動が大であった。

本発明は上記課題を解決するもので、出力変動の少ない
磁気エンコーダを提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、磁気パターンを設
けた部材と、磁気センサとを含んでなり、磁気センサを
前記磁気パターン部に弾力的に接するように配してなる
ものである。

作用 本発明は上記した構成により、磁気センサは磁気パター
ン部に一様に接触するので、従来例のギャップの変化等
によって生じる検出出力の変動を極めて小さ（する。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第１図は本発明の一実施例における磁気エンコーダの
縦断面図、第２図は要部を拡大した横断面図、第３図は
ホルダの拡大図、第４図は検出回路図である。まず第１
図と第２図において、１は磁気ロータで、プラスチック
と磁性粉を混合して成形されており、第２図で示すよう
に外周摺動面２０には所定のピッチで磁化パターンが着
磁されている。３は磁気感応層で、Ｎｉ、Ｆｅ。

Ｃ○等をセンサ基板５の表面に薄膜化されている。この
磁気感応層は磁気ロータ１からの磁界によって電気抵抗
が変化するもので、磁気抵抗効果を有している。２は耐
摩耗層でセラミックやフッ素樹脂等で磁気感応層の保護
も兼ねてコーティングされている。この耐摩耗層の厚み
ｔは磁気ロータ１上の磁化パターンの着磁ピッチによっ
て制限される。８は第３図に示すホルダで、センサ保持
部・外枠・板はわが一体に成形されている。１０は磁気
感応層３パターンのリード線で、端子１１において接続
されている。以上のようにして磁気センサは構成されて
おり、ホルダ８の板はねによって磁気ロータ１の外周摺
動面２０１こ摺接されている。６は緩衝材で、ホルダ８
と当接し、磁気ロータ１の高速回転時の微振動を吸収す
る。１２は本発明磁気エンコーダの骨格をなすハウジン
グであり、１４は第４図に示す検出回路を形成している
検出回路基板である。１５は入出力端子、１９はモータ
、１８はモータシャフトである。４は潤滑剤を含有して
いる含浸体で、モータシャフト１８に磁気ロータ１と密
着してはめ込まれている。含浸体４がモータシャフト１
８によって回転されると、遠心力によって潤滑剤は磁気
ロータ１から進入し磁気ロータ１の外周摺動面２０と磁
気センサの耐摩耗層面２との毛細現象によって潤滑剤は
外周摺動面２０と耐摩耗層２との接触面に浸透し供給さ
れることになる。

次に第４図を参照しながら検出回路について説明する。

Ｒｍは磁気感応層３に薄膜パターン化された磁気抵抗で
Ｒ１、Ｒ２、ＶＲてブリッジ回路を構成している。２２
は比較器である。磁気ロータ１の回転による磁力線の変
化によって比較器２２のＶｏ端子に出力信号が現われる
。

このように本発明の実施例の磁気エンコ：ダによれば、
磁気センサを磁気ロータの磁気パターン部に常に一様に
接触するように配しであるので、従来例のようなセンサ
とロータ間のギャップの変化をはじめとする各種要因に
よって生じる磁気センサ出力信号の変動は太き（減少す
る。

なお、本発明の構成によれば、高精度の構成部品を使用
しないので低コストになる。

また、本実施例においては回転エンコーダについて説明
したが、回転運動に限定されるものでなく、直線運動に
も使用できる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によればばね
性を持つ成形されたホルダで磁気センサを保持し、磁気
ロータと接触摺動させている。このためはね動作を機能
性として持つ磁気センサホルダが極めて小型ｌこ構成で
きると同時に磁気センサと磁気ロータ間のギャップ調整
の必要がなく、モータシャフトの偏心があっても出力変
動が少な（、生産性の良い磁気エンコーダを提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気エンコーダの縦
断面図、第２図は同要部拡大横断面図、第３図は同ホル
ダの拡大図、第４図は同検出回路図である。 １・・・・・・磁気ロータ、３・・・・・・磁気感応層
、５・・・・・・センサ基板、８・・・・・・センサホ
ルダ。 代理人の氏名　弁理士小蝦治明　ほか２名第１図 ／−１気ローフ ３−一一セン寸オ＼ルグ 第　　２　　図　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１−１気ロータＪ−一鼻虱旭応層 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁気パターンを設けた部材と、磁気変化を検出するセ
   ンサとを備えてなり、前記センサは前記部材の磁気パタ
   ーン部に弾力的に接するように設けてなる磁気エンコー
   ダ。