JPH10267691A - 回転磁気エンコーダ - Google Patents
回転磁気エンコーダInfo
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- JPH10267691A JPH10267691A JP9151197A JP9151197A JPH10267691A JP H10267691 A JPH10267691 A JP H10267691A JP 9151197 A JP9151197 A JP 9151197A JP 9151197 A JP9151197 A JP 9151197A JP H10267691 A JPH10267691 A JP H10267691A
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- magnetic
- gap
- magnetic sensor
- sliding
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 精度を要せず、低価格で、しかも、ギャップ
の調整作業のない回転磁気エンコーダを提供することを
目的とするものである。 【構成】 磁気センサ３８における感磁パターン３９以
外の個所に摺動部品３６を設け、この摺動部品３６を磁
気ロータ３１の外周面に常時接触せしめてなる回転磁気
エンコーダであり、摺動部品３６は、磁気センサ３８と
別部材にて形成するか、または同一部材にて形成して、
処理回路基板４０に一体に設ける。接触個所が感磁パタ
ーン３９以外の摺動部品３６であるから、ギャップ４３
が可及的に狭くとも、温度の変化によりギャップ４３が
影響を受けず、また、摩耗などにより摺動面１３と磁気
感応層１５とが接触事故を起こしたり、接触部分が加熱
したりするおそれがない。したがって、磁気センサ３８
の出力の安定性が大きく改善され、分解能をより高めら
れる。また、精度の高い構成部品を必要とせず、ギャッ
プ調整なども簡単であり、安価に提供できる。
の調整作業のない回転磁気エンコーダを提供することを
目的とするものである。 【構成】 磁気センサ３８における感磁パターン３９以
外の個所に摺動部品３６を設け、この摺動部品３６を磁
気ロータ３１の外周面に常時接触せしめてなる回転磁気
エンコーダであり、摺動部品３６は、磁気センサ３８と
別部材にて形成するか、または同一部材にて形成して、
処理回路基板４０に一体に設ける。接触個所が感磁パタ
ーン３９以外の摺動部品３６であるから、ギャップ４３
が可及的に狭くとも、温度の変化によりギャップ４３が
影響を受けず、また、摩耗などにより摺動面１３と磁気
感応層１５とが接触事故を起こしたり、接触部分が加熱
したりするおそれがない。したがって、磁気センサ３８
の出力の安定性が大きく改善され、分解能をより高めら
れる。また、精度の高い構成部品を必要とせず、ギャッ
プ調整なども簡単であり、安価に提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転移動体におけ
る回転数や回転角を検出するための回転磁気エンコーダ
に関するものである。
る回転数や回転角を検出するための回転磁気エンコーダ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転磁気エンコーダの基本的構
成は、信号検出用としてＮＳ交互に着磁されたマグネッ
トと、着磁された磁気を検出する磁気センサと、それぞ
れの付属部品とからなる。
成は、信号検出用としてＮＳ交互に着磁されたマグネッ
トと、着磁された磁気を検出する磁気センサと、それぞ
れの付属部品とからなる。
【０００３】回転磁気エンコーダにおいて、磁気センサ
が磁気ロータの磁気を感知し、信号を出力するために
は、磁気ロータの着磁面と、磁気センサの感磁パターン
部表面との間に、着磁ピッチに対応した微小なギャップ
を設ける必要がある。例えば、着磁ピッチがμｍ単位で
あれば、それに対応した微小なギャップを設ける必要が
ある。ところが、諸々の要因により、ギャップが変動す
ると、磁気センサの出力信号もそれに伴って変化するた
め、エンコーダ出力信号に多大な影響をおよぼすことに
なる。
が磁気ロータの磁気を感知し、信号を出力するために
は、磁気ロータの着磁面と、磁気センサの感磁パターン
部表面との間に、着磁ピッチに対応した微小なギャップ
を設ける必要がある。例えば、着磁ピッチがμｍ単位で
あれば、それに対応した微小なギャップを設ける必要が
ある。ところが、諸々の要因により、ギャップが変動す
ると、磁気センサの出力信号もそれに伴って変化するた
め、エンコーダ出力信号に多大な影響をおよぼすことに
なる。
【０００４】磁気検出方法において、検出分解能を高め
てゆくと、それに伴い着磁ピッチも小さくしなければな
らない。通常は、数１０μｍ〜数１００μｍのギャップ
が必要となる。このギャップを常に一定に保つために
は、モータ軸の横振れ（偏芯）や磁気ロータとの嵌め合
い公差の精度の高い構成部品を必要とするとともに、組
み付け時のギャップ調整の高い精度確保が必要不可欠で
ある。これら構成部品の精度や、ギャップ調整などの組
立てによるばらつきの有無が回転磁気エンコーダの特性
に多大な影響を与えていた。
てゆくと、それに伴い着磁ピッチも小さくしなければな
らない。通常は、数１０μｍ〜数１００μｍのギャップ
が必要となる。このギャップを常に一定に保つために
は、モータ軸の横振れ（偏芯）や磁気ロータとの嵌め合
い公差の精度の高い構成部品を必要とするとともに、組
み付け時のギャップ調整の高い精度確保が必要不可欠で
ある。これら構成部品の精度や、ギャップ調整などの組
立てによるばらつきの有無が回転磁気エンコーダの特性
に多大な影響を与えていた。
【０００５】従来のロータリータイプの回転磁気エンコ
ーダには、特開平２−１０８９８７号公報に示されるよ
うな磁気ロータ１０の着磁部１２に数１０μｍ〜数１０
０μｍの距離のギャップをもって磁気センサ１４を近接
配置された非接触型と、特開平２−２３６１２０号公報
に示されるような磁気ロータ１０の着磁部１２に耐摩耗
層１６を介して磁気センサ１４を接触配置された接触型
とがある。
ーダには、特開平２−１０８９８７号公報に示されるよ
うな磁気ロータ１０の着磁部１２に数１０μｍ〜数１０
０μｍの距離のギャップをもって磁気センサ１４を近接
配置された非接触型と、特開平２−２３６１２０号公報
に示されるような磁気ロータ１０の着磁部１２に耐摩耗
層１６を介して磁気センサ１４を接触配置された接触型
とがある。
【０００６】これらの回転磁気エンコーダのうち、特開
平２−２３６１２０号公報に示される接触型は、図７に
示すように、モータ軸１１と一体に磁気ロータ１０を形
成し、この磁気ロータ１０の外周の着磁部１２としてＮ
Ｓを所定のピッチで交互に形成し、また、この着磁部１
２の摺動面１３に磁気センサ１４を臨ませ、この磁気セ
ンサ１４の磁気感応層１５に所定距離のギャップ２１を
得るための耐摩耗層１６を介して前記摺動面１３と接触
させてなるものである。なお、磁気センサ１４は、磁気
ロータ１０の摺動面１３に常時圧接するように、基板１
８、板ばね１９を介して取付け枠２０に取り付けられて
いる。また、１７は信号取り出し用のリード線である。
平２−２３６１２０号公報に示される接触型は、図７に
示すように、モータ軸１１と一体に磁気ロータ１０を形
成し、この磁気ロータ１０の外周の着磁部１２としてＮ
Ｓを所定のピッチで交互に形成し、また、この着磁部１
２の摺動面１３に磁気センサ１４を臨ませ、この磁気セ
ンサ１４の磁気感応層１５に所定距離のギャップ２１を
得るための耐摩耗層１６を介して前記摺動面１３と接触
させてなるものである。なお、磁気センサ１４は、磁気
ロータ１０の摺動面１３に常時圧接するように、基板１
８、板ばね１９を介して取付け枠２０に取り付けられて
いる。また、１７は信号取り出し用のリード線である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】接触型は、磁気センサ
１４の磁気感応層１５の上に耐摩耗層１６を形成し、こ
の耐摩耗層１６を磁気ロータ１０の摺動面１３に接触さ
せるようにしているので、分解能を高めるためには、耐
摩耗層１６をできるだけ薄くしなければならない。この
耐摩耗層１６を薄くし過ぎると、高温時と低温時の膨
張、収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層１５に悪影
響を与えたりするおそれがあった。
１４の磁気感応層１５の上に耐摩耗層１６を形成し、こ
の耐摩耗層１６を磁気ロータ１０の摺動面１３に接触さ
せるようにしているので、分解能を高めるためには、耐
摩耗層１６をできるだけ薄くしなければならない。この
耐摩耗層１６を薄くし過ぎると、高温時と低温時の膨
張、収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層１５に悪影
響を与えたりするおそれがあった。
【０００８】非接触型は、耐摩耗層１６の膨張、収縮、
変形や摩耗などはないが、精度の高い構成部品を必要と
するとともに、ばらつきのないギャップ調整などの組立
てを必要とし、結果として、高価格の製品となる。ま
た、ギャップが小さすぎると摺動面１３と磁気感応層１
５とが接触事故を起こすなどの問題があった。
変形や摩耗などはないが、精度の高い構成部品を必要と
するとともに、ばらつきのないギャップ調整などの組立
てを必要とし、結果として、高価格の製品となる。ま
た、ギャップが小さすぎると摺動面１３と磁気感応層１
５とが接触事故を起こすなどの問題があった。
【０００９】本発明は、精度を要せず、低価格で、しか
も、ギャップの調整作業のないものを提供することを目
的とするものである。
も、ギャップの調整作業のないものを提供することを目
的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ロータ３
１と磁気センサ３８とを具備した回転磁気エンコーダに
おいて、前記磁気センサ３８における感磁パターン３９
以外の個所に摺動部品３６を設け、この摺動部品３６を
前記磁気ロータ３１の外周面に常時接触せしめてなる回
転磁気エンコーダであり、前記摺動部品３６は、磁気セ
ンサ３８と別部材にて形成するか、または同一部材にて
形成して、処理回路基板４０に一体に設ける。
１と磁気センサ３８とを具備した回転磁気エンコーダに
おいて、前記磁気センサ３８における感磁パターン３９
以外の個所に摺動部品３６を設け、この摺動部品３６を
前記磁気ロータ３１の外周面に常時接触せしめてなる回
転磁気エンコーダであり、前記摺動部品３６は、磁気セ
ンサ３８と別部材にて形成するか、または同一部材にて
形成して、処理回路基板４０に一体に設ける。
【００１１】モータ３０が始動して磁気ロータ３１が回
転すると、磁気センサ３８における感磁パターン３９以
外の個所に設けた摺動部品３６が磁気ロータ３１の外周
面に常時接触する。接触個所が感磁パターン３９以外の
摺動部品３６であるから、ギャップ４３が可及的に狭く
とも、温度の変化によりギャップ４３が影響を受けず、
また、摩耗などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが
接触事故を起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層
１５に悪影響を与えたりするおそれがない。したがっ
て、磁気センサ３８の出力の安定性が大きく改善され、
回転磁気エンコーダの分解能をより高められる。さら
に、精度の高い構成部品を必要とせず、ギャップ調整な
ども簡単であり、安定した特性の製品を安価に提供でき
る。
転すると、磁気センサ３８における感磁パターン３９以
外の個所に設けた摺動部品３６が磁気ロータ３１の外周
面に常時接触する。接触個所が感磁パターン３９以外の
摺動部品３６であるから、ギャップ４３が可及的に狭く
とも、温度の変化によりギャップ４３が影響を受けず、
また、摩耗などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが
接触事故を起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層
１５に悪影響を与えたりするおそれがない。したがっ
て、磁気センサ３８の出力の安定性が大きく改善され、
回転磁気エンコーダの分解能をより高められる。さら
に、精度の高い構成部品を必要とせず、ギャップ調整な
ども簡単であり、安定した特性の製品を安価に提供でき
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を図１、図２
および図３により説明する。これらの図において、３０
はモータで、このモータ３０のモータ軸４４には、磁気
ロータ３１が一体に取り付けられている。この磁気ロー
タ３１は、プラスチックと磁性粉を混合したものを成型
し、同軸加工によって内外径を仕上げたものである。
および図３により説明する。これらの図において、３０
はモータで、このモータ３０のモータ軸４４には、磁気
ロータ３１が一体に取り付けられている。この磁気ロー
タ３１は、プラスチックと磁性粉を混合したものを成型
し、同軸加工によって内外径を仕上げたものである。
【００１３】前記磁気ロータ３１の外周面には、径の大
きなギャップ保持用の摺動面３３と、それよりやや径の
小さな信号検出用の着磁面３２との少なくとも２つの面
が段差３４をもって形成され、この段差３４が磁気的な
ギャップ４３を構成する。前記着磁面３２の外周囲に
は、出力検出用として所定のピッチ、例えば数１０μｍ
〜数１００μｍでＮＳ極が交互に着磁されている。
きなギャップ保持用の摺動面３３と、それよりやや径の
小さな信号検出用の着磁面３２との少なくとも２つの面
が段差３４をもって形成され、この段差３４が磁気的な
ギャップ４３を構成する。前記着磁面３２の外周囲に
は、出力検出用として所定のピッチ、例えば数１０μｍ
〜数１００μｍでＮＳ極が交互に着磁されている。
【００１４】前記磁気ロータ３１の外周位置に臨ませて
設けられた処理回路基板４０には、摺動部品３６と磁気
センサ３８が別部材で形成されて一体に搭載されてい
る。前記摺動部品３６は、図３（ａ）に示すように、一
方の面が耐摩耗性を有する材料にて形成された摺動面３
７となっており、また、前記磁気センサ３８には、図３
（ｂ）に示すように、一方の面に感磁パターン３９が形
成されている。このうち摺動部品３６の摺動面３７が前
記磁気ロータ３１の外周の摺動面３３に板ばね４１によ
る一定圧で常時接触している。その結果、磁気センサ３
８の感磁パターン３９と着磁面３２との間に隙間が形成
され、この隙間が前記ギャップ４３を形成している。
設けられた処理回路基板４０には、摺動部品３６と磁気
センサ３８が別部材で形成されて一体に搭載されてい
る。前記摺動部品３６は、図３（ａ）に示すように、一
方の面が耐摩耗性を有する材料にて形成された摺動面３
７となっており、また、前記磁気センサ３８には、図３
（ｂ）に示すように、一方の面に感磁パターン３９が形
成されている。このうち摺動部品３６の摺動面３７が前
記磁気ロータ３１の外周の摺動面３３に板ばね４１によ
る一定圧で常時接触している。その結果、磁気センサ３
８の感磁パターン３９と着磁面３２との間に隙間が形成
され、この隙間が前記ギャップ４３を形成している。
【００１５】前記処理回路基板４０は、板ばね４１を介
してホルダー４２に取り付けられている。この板ばね４
１は、処理回路基板４０の保持機能と弾力性付与機能と
を合わせもつもので、ホルダー４２に組みつけられ、ま
たは一体に成型されている。また、処理回路基板４０
は、フレキシブルなフラットケーブル、リード線などに
よって図示しない入出力用コネクタに結合される。
してホルダー４２に取り付けられている。この板ばね４
１は、処理回路基板４０の保持機能と弾力性付与機能と
を合わせもつもので、ホルダー４２に組みつけられ、ま
たは一体に成型されている。また、処理回路基板４０
は、フレキシブルなフラットケーブル、リード線などに
よって図示しない入出力用コネクタに結合される。
【００１６】以上のような構成において、モータ３０を
始動すると、モータ軸４４を介して磁気ロータ３１が回
転する。この磁気ロータ３１の回転中、その摺動面３３
は、摺動部品３６の摺動面３７に板ばね４１によって弾
力的に常時接触してギャップ４３を均一に保持する作用
をなす。その結果、着磁部３５の着磁面３２と、磁気セ
ンサ３８の感磁パターン３９との間に一定の隙間が生じ
る。前記摺動部品３６と磁気センサ３８とが同一厚さで
あるとすると、前記着磁面３２と感磁パターン３９との
間の段差３４によって形成された隙間が磁気的なギャッ
プ４３を形成する。このギャップ４３の距離を可能な限
り小さく設定したとしても、また、モータ軸４４の横振
れ、磁気ロータ３１との嵌め合い公差などがあったとし
ても、磁気ロータ３１の摺動面３３と摺動部品３６の摺
動面３７とが接触して隙間を常に均一に保持し、ギャッ
プ４３に変動が生じない。したがって、ギャップ４３の
調整、モータ軸４４の調整などをしなくとも精度が確保
されて磁気センサ３８の出力の安定性が大きく改善さ
れ、回転磁気エンコーダの分解能がより高められる。
始動すると、モータ軸４４を介して磁気ロータ３１が回
転する。この磁気ロータ３１の回転中、その摺動面３３
は、摺動部品３６の摺動面３７に板ばね４１によって弾
力的に常時接触してギャップ４３を均一に保持する作用
をなす。その結果、着磁部３５の着磁面３２と、磁気セ
ンサ３８の感磁パターン３９との間に一定の隙間が生じ
る。前記摺動部品３６と磁気センサ３８とが同一厚さで
あるとすると、前記着磁面３２と感磁パターン３９との
間の段差３４によって形成された隙間が磁気的なギャッ
プ４３を形成する。このギャップ４３の距離を可能な限
り小さく設定したとしても、また、モータ軸４４の横振
れ、磁気ロータ３１との嵌め合い公差などがあったとし
ても、磁気ロータ３１の摺動面３３と摺動部品３６の摺
動面３７とが接触して隙間を常に均一に保持し、ギャッ
プ４３に変動が生じない。したがって、ギャップ４３の
調整、モータ軸４４の調整などをしなくとも精度が確保
されて磁気センサ３８の出力の安定性が大きく改善さ
れ、回転磁気エンコーダの分解能がより高められる。
【００１７】前記実施例では、磁気ロータ３１の外周面
における摺動面３３と着磁面３２とに段差３４を形成し
たが、これに限られるものではない。図４は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、その代り、磁気センサ３８の厚さを摺動部品３６よ
りも薄くし、その厚さの差分が磁気的なギャップ４３を
形成するようにしたものである。さらに、磁気ロータ３
１の摺動面３３よりも着磁面３２の径を大きくし、か
つ、磁気センサ３８の厚さをより厚くするか、摺動部品
３６をより薄くして、その厚さの差分がギャップ４３を
形成するようにしてもよい。また、磁気ロータ３１の摺
動面３３にも着磁面３２と同様に着磁したものであって
もよい。
における摺動面３３と着磁面３２とに段差３４を形成し
たが、これに限られるものではない。図４は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、その代り、磁気センサ３８の厚さを摺動部品３６よ
りも薄くし、その厚さの差分が磁気的なギャップ４３を
形成するようにしたものである。さらに、磁気ロータ３
１の摺動面３３よりも着磁面３２の径を大きくし、か
つ、磁気センサ３８の厚さをより厚くするか、摺動部品
３６をより薄くして、その厚さの差分がギャップ４３を
形成するようにしてもよい。また、磁気ロータ３１の摺
動面３３にも着磁面３２と同様に着磁したものであって
もよい。
【００１８】前記実施例では、摺動部品３６と磁気セン
サ３８とを別部材からなる構成部品としたが、これに限
られるものではなく、磁気センサ３８の一方の面を摺動
面３７として作用させ、他方の面を感磁パターン３９と
して作用させるようにしてもよい。具体的には、図５
は、磁気ロータ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一
径の同一面とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部
分を肉厚とし、感磁パターン３９部分を肉薄として、こ
の肉薄部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャッ
プ４３としたものである。
サ３８とを別部材からなる構成部品としたが、これに限
られるものではなく、磁気センサ３８の一方の面を摺動
面３７として作用させ、他方の面を感磁パターン３９と
して作用させるようにしてもよい。具体的には、図５
は、磁気ロータ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一
径の同一面とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部
分を肉厚とし、感磁パターン３９部分を肉薄として、こ
の肉薄部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャッ
プ４３としたものである。
【００１９】また、図６は、磁気ロータ３１の外周に段
差３４をもたせ、摺動面３３が大径で、着磁面３２が小
径とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分と感磁
パターン３９部分を同一面として、この感磁パターン３
９部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４
３としたものである。
差３４をもたせ、摺動面３３が大径で、着磁面３２が小
径とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分と感磁
パターン３９部分を同一面として、この感磁パターン３
９部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４
３としたものである。
【００２０】前記実施例では、磁気センサ３８の感磁パ
ターン３９は、ギャップ４３を介して磁気ロータ３１の
着磁面３２に対峙しているので、保護膜を形成せずにむ
き出しとしているが、ギャップ４３よりも薄い範囲内で
保護膜を形成するようにしてもよい。
ターン３９は、ギャップ４３を介して磁気ロータ３１の
着磁面３２に対峙しているので、保護膜を形成せずにむ
き出しとしているが、ギャップ４３よりも薄い範囲内で
保護膜を形成するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
磁気センサ３８における感磁パターン３９以外の個所に
設けた摺動部品３６が磁気ロータ３１の外周面に常時接
触する。接触個所が感磁パターン３９以外の摺動部品３
６であるから、ギャップ４３が可及的に狭くとも、温度
の変化によりギャップ４３が影響を受けず、また、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層１５に悪影
響を与えたりするおそれがない。したがって、磁気セン
サ３８の出力の安定性が大きく改善され、回転磁気エン
コーダの分解能をより高められる。さらに、精度の高い
構成部品を必要とせず、ギャップ調整なども簡単であ
り、安定した特性の製品を安価に提供できる。
磁気センサ３８における感磁パターン３９以外の個所に
設けた摺動部品３６が磁気ロータ３１の外周面に常時接
触する。接触個所が感磁パターン３９以外の摺動部品３
６であるから、ギャップ４３が可及的に狭くとも、温度
の変化によりギャップ４３が影響を受けず、また、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、接触部分が加熱して磁気感応層１５に悪影
響を与えたりするおそれがない。したがって、磁気セン
サ３８の出力の安定性が大きく改善され、回転磁気エン
コーダの分解能をより高められる。さらに、精度の高い
構成部品を必要とせず、ギャップ調整なども簡単であ
り、安定した特性の製品を安価に提供できる。
【図１】本発明による回転磁気エンコーダの第１実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に用いられた摺動部品３６の
正面図、（ｂ）本発明に用いられた磁気センサ３８の正
面図である。
正面図、（ｂ）本発明に用いられた磁気センサ３８の正
面図である。
【図４】本発明による回転磁気エンコーダの第２実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図５】本発明による回転磁気エンコーダの第３実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図６】本発明による回転磁気エンコーダの第４実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図７】従来の回転磁気エンコーダの断面図である。
１０…磁気ロータ、１１…モータ軸、１２…着磁部、１
３…摺動面、１４…磁気センサ、１５…磁気感応層、１
６…耐摩耗層、１７…リード線、１８…基板、１９…板
ばね、２０…取付け枠、２１…ギャップ、３０…モー
タ、３１…磁気ロータ、３２…着磁面、３３…摺動面、
３４…段差、３５…着磁部、３６…摺動部品、３７…摺
動面、３８…磁気センサ、３９…感磁パターン、４０…
処理回路基板、４１…板ばね、４２…ホルダー、４３…
ギャップ、４４…モータ軸。
３…摺動面、１４…磁気センサ、１５…磁気感応層、１
６…耐摩耗層、１７…リード線、１８…基板、１９…板
ばね、２０…取付け枠、２１…ギャップ、３０…モー
タ、３１…磁気ロータ、３２…着磁面、３３…摺動面、
３４…段差、３５…着磁部、３６…摺動部品、３７…摺
動面、３８…磁気センサ、３９…感磁パターン、４０…
処理回路基板、４１…板ばね、４２…ホルダー、４３…
ギャップ、４４…モータ軸。
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ロータ３１と磁気センサ３８とを具
備した回転磁気エンコーダにおいて、前記磁気センサ３
８における感磁パターン３９以外の個所に摺動部品３６
を設け、この摺動部品３６を前記磁気ロータ３１の外周
面に常時接触せしめてなることを特徴とする回転磁気エ
ンコーダ。 - 【請求項２】 摺動部品３６は、磁気センサ３８と別部
材にて形成して、処理回路基板４０に一体に設けてなる
ことを特徴とする請求項１記載の回転磁気エンコーダ。 - 【請求項３】 摺動部品３６は、磁気センサ３８と同一
部材にて形成して、処理回路基板４０に一体に設けてな
ることを特徴とする請求項１記載の回転磁気エンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151197A JPH10267691A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 回転磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151197A JPH10267691A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 回転磁気エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267691A true JPH10267691A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14028443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151197A Pending JPH10267691A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 回転磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267691A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016188773A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 日立金属株式会社 | 磁気センサ及びこれを用いた磁気エンコーダ、並びにレンズ鏡筒とカメラ |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9151197A patent/JPH10267691A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016188773A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 日立金属株式会社 | 磁気センサ及びこれを用いた磁気エンコーダ、並びにレンズ鏡筒とカメラ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060313 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060411 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |