JPH10267690A - 磁気エンコーダ - Google Patents
磁気エンコーダInfo
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- JPH10267690A JPH10267690A JP9151097A JP9151097A JPH10267690A JP H10267690 A JPH10267690 A JP H10267690A JP 9151097 A JP9151097 A JP 9151097A JP 9151097 A JP9151097 A JP 9151097A JP H10267690 A JPH10267690 A JP H10267690A
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- Japan
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- magnetic
- gap
- moving body
- magnetized
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度、低価格で、しかも、ギャップの調整
作業をなくするようにした磁気エンコーダを提供するこ
とを目的とする。 【構成】 磁気移動体３１と磁気センサ３８とを具備し
た磁気エンコーダにおいて、磁気移動体３１に、信号検
出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３３の少なくと
も２つの面を形成したので、磁気移動体３１の移動中、
磁気移動体３１の摺動面３３は、ギャップ４３を均一に
保持する作用のみをなし、また、着磁部３５と磁気セン
サ３８とは、信号検出作用のみをなしている。したがっ
て、着磁部３５の着磁面３２と磁気センサ３８は、常に
一定のギャップ４３をもって対峙し、ギャップ４３の距
離が狭くともその変動がなくなる。また、磁気センサ３
８の出力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの
分解能をより高められる。
作業をなくするようにした磁気エンコーダを提供するこ
とを目的とする。 【構成】 磁気移動体３１と磁気センサ３８とを具備し
た磁気エンコーダにおいて、磁気移動体３１に、信号検
出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３３の少なくと
も２つの面を形成したので、磁気移動体３１の移動中、
磁気移動体３１の摺動面３３は、ギャップ４３を均一に
保持する作用のみをなし、また、着磁部３５と磁気セン
サ３８とは、信号検出作用のみをなしている。したがっ
て、着磁部３５の着磁面３２と磁気センサ３８は、常に
一定のギャップ４３をもって対峙し、ギャップ４３の距
離が狭くともその変動がなくなる。また、磁気センサ３
８の出力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの
分解能をより高められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転移動体におけ
る回転数や回転角を検出したり、直線移動体における移
動距離や移動速度を検出するための磁気エンコーダに関
するものである。
る回転数や回転角を検出したり、直線移動体における移
動距離や移動速度を検出するための磁気エンコーダに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気エンコーダは、回転移動体
における回転数や回転角を検出するロータリータイプ
と、直線移動体における移動距離や移動速度を検出する
リニアタイプとに分類される。磁気エンコーダの基本的
構成は、信号検出用としてＮＳ交互に着磁されたマグネ
ットからなる磁気移動体と、この磁気移動体の着磁面の
磁気を検出する磁気センサと、それぞれの付属部品とか
らなる。
における回転数や回転角を検出するロータリータイプ
と、直線移動体における移動距離や移動速度を検出する
リニアタイプとに分類される。磁気エンコーダの基本的
構成は、信号検出用としてＮＳ交互に着磁されたマグネ
ットからなる磁気移動体と、この磁気移動体の着磁面の
磁気を検出する磁気センサと、それぞれの付属部品とか
らなる。
【０００３】磁気エンコーダにおける磁気センサが磁気
を感知し、信号を出力するためには、磁気移動体の着磁
面と、磁気センサの感磁パターン部表面との間に、着磁
ピッチに対応した微小なギャップを設ける必要がある。
例えば、着磁ピッチがμｍ単位であれば、それに対応し
た微小なギャップを設ける必要がある。ところが、諸々
の要因により、ギャップが変動すると、磁気センサの出
力信号もそれに伴って変化するため、エンコーダ出力信
号に多大な影響をおよぼすことになる。
を感知し、信号を出力するためには、磁気移動体の着磁
面と、磁気センサの感磁パターン部表面との間に、着磁
ピッチに対応した微小なギャップを設ける必要がある。
例えば、着磁ピッチがμｍ単位であれば、それに対応し
た微小なギャップを設ける必要がある。ところが、諸々
の要因により、ギャップが変動すると、磁気センサの出
力信号もそれに伴って変化するため、エンコーダ出力信
号に多大な影響をおよぼすことになる。
【０００４】磁気検出方法において、検出分解能を高め
てゆくと、それに伴い着磁ピッチも小さくしなければな
らない。通常は、数１０μｍ〜数１００μｍのギャップ
が必要となる。このギャップを移動体の移動にかかわら
ず常に一定に保つためには、ロータリータイプでは、回
転体軸の横振れ（偏芯）や磁気ロータとの嵌め合い公差
の精度確保が必要不可欠であり、また、リニアタイプで
は、移動体と着磁面との平行度についての精度確保が必
要不可欠である。さらに、両者の共通事項として、ギャ
ップ調整などの組立てによるばらつきも磁気エンコーダ
の特性に多大な影響を与えていた。
てゆくと、それに伴い着磁ピッチも小さくしなければな
らない。通常は、数１０μｍ〜数１００μｍのギャップ
が必要となる。このギャップを移動体の移動にかかわら
ず常に一定に保つためには、ロータリータイプでは、回
転体軸の横振れ（偏芯）や磁気ロータとの嵌め合い公差
の精度確保が必要不可欠であり、また、リニアタイプで
は、移動体と着磁面との平行度についての精度確保が必
要不可欠である。さらに、両者の共通事項として、ギャ
ップ調整などの組立てによるばらつきも磁気エンコーダ
の特性に多大な影響を与えていた。
【０００５】従来のロータリータイプの磁気エンコーダ
には、特開平２−１０８９８７号公報に示されるような
磁気ロータ１０の着磁部１２に数１０μｍ〜数１００μ
ｍの距離のギャップをもって磁気センサ１４を近接配置
された非接触型と、特開平２−２３６１２０号公報に示
されるような磁気ロータ１０の着磁部１２に耐摩耗層１
６を介して磁気センサ１４を接触配置された接触型とが
ある。
には、特開平２−１０８９８７号公報に示されるような
磁気ロータ１０の着磁部１２に数１０μｍ〜数１００μ
ｍの距離のギャップをもって磁気センサ１４を近接配置
された非接触型と、特開平２−２３６１２０号公報に示
されるような磁気ロータ１０の着磁部１２に耐摩耗層１
６を介して磁気センサ１４を接触配置された接触型とが
ある。
【０００６】これらのロータリータイプの磁気エンコー
ダのうち、特開平２−２３６１２０号公報に示される接
触型は、図７に示すように、モータ軸１１と一体に磁気
ロータ１０を形成し、この磁気ロータ１０の外周の着磁
部１２としてＮＳを所定のピッチで交互に形成し、ま
た、この着磁部１２の摺動面１３に磁気センサ１４を臨
ませ、この磁気センサ１４の磁気感応層１５に所定距離
のギャップ２１を得るための耐摩耗層１６を介して前記
摺動面１３と接触させてなるものである。なお、磁気セ
ンサ１４は、磁気ロータ１０の摺動面１３に常時圧接す
るように、基板１８、板ばね１９を介して取付け枠２０
に取り付けられている。また、１７は信号取り出し用の
リード線である。
ダのうち、特開平２−２３６１２０号公報に示される接
触型は、図７に示すように、モータ軸１１と一体に磁気
ロータ１０を形成し、この磁気ロータ１０の外周の着磁
部１２としてＮＳを所定のピッチで交互に形成し、ま
た、この着磁部１２の摺動面１３に磁気センサ１４を臨
ませ、この磁気センサ１４の磁気感応層１５に所定距離
のギャップ２１を得るための耐摩耗層１６を介して前記
摺動面１３と接触させてなるものである。なお、磁気セ
ンサ１４は、磁気ロータ１０の摺動面１３に常時圧接す
るように、基板１８、板ばね１９を介して取付け枠２０
に取り付けられている。また、１７は信号取り出し用の
リード線である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】接触型は、ギャップ２
１の距離が比較的安定しているが、磁気ロータ１０の摺
動面１３と磁気センサ１４の磁気感応層１５との間に耐
摩耗層１６を介在しているので、分解能を高めるために
耐摩耗層１６を薄くし過ぎると、高温時と低温時の膨
張、収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、加熱したりするおそれがあった。また、特
に着磁ピッチが小さい場合、耐摩耗層１６の厚さの調整
や回転体軸の横振れ、磁気ロータとの嵌め合い公差など
の精度確保が面倒であった。
１の距離が比較的安定しているが、磁気ロータ１０の摺
動面１３と磁気センサ１４の磁気感応層１５との間に耐
摩耗層１６を介在しているので、分解能を高めるために
耐摩耗層１６を薄くし過ぎると、高温時と低温時の膨
張、収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗
などにより摺動面１３と磁気感応層１５とが接触事故を
起こしたり、加熱したりするおそれがあった。また、特
に着磁ピッチが小さい場合、耐摩耗層１６の厚さの調整
や回転体軸の横振れ、磁気ロータとの嵌め合い公差など
の精度確保が面倒であった。
【０００８】非接触型は、耐摩耗層１６の膨張、収縮、
変形や摩耗などはないが、ギャップの精度が不安定であ
り、また、ギャップが小さすぎると摺動面１３と磁気感
応層１５とが接触事故を起こすなどの問題があった。
変形や摩耗などはないが、ギャップの精度が不安定であ
り、また、ギャップが小さすぎると摺動面１３と磁気感
応層１５とが接触事故を起こすなどの問題があった。
【０００９】本発明は、高精度、低価格で、しかも、ギ
ャップの調整作業をなくするようにしたものを提供する
ことを目的とするものである。
ャップの調整作業をなくするようにしたものを提供する
ことを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気移動体３
１と磁気センサ３８とを具備した磁気エンコーダにおい
て、前記磁気移動体３１に、信号検出用着磁面３２とギ
ャップ保持用摺動面３３の少なくとも２つの面を形成し
てなり、信号検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面
３３との相互間に、一定の段差３４を形成するか、信号
検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３３との相互
間を同一面に形成したことを特徴とする磁気エンコーダ
である。
１と磁気センサ３８とを具備した磁気エンコーダにおい
て、前記磁気移動体３１に、信号検出用着磁面３２とギ
ャップ保持用摺動面３３の少なくとも２つの面を形成し
てなり、信号検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面
３３との相互間に、一定の段差３４を形成するか、信号
検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３３との相互
間を同一面に形成したことを特徴とする磁気エンコーダ
である。
【００１１】磁気移動体３１の移動中、磁気移動体３１
の摺動面３３がギャップ４３を均一に保持する作用のみ
をなし、また、着磁部３５と磁気センサ３８とは、信号
検出作用のみをなしている。したがって、着磁部３５の
着磁面３２と磁気センサ３８は、常に一定のギャップ４
３をもって対峙し、ギャップ４３の距離が狭くともギャ
ップ４３の変動がなくなる。また、磁気センサ３８の出
力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの分解能
をより高められる。
の摺動面３３がギャップ４３を均一に保持する作用のみ
をなし、また、着磁部３５と磁気センサ３８とは、信号
検出作用のみをなしている。したがって、着磁部３５の
着磁面３２と磁気センサ３８は、常に一定のギャップ４
３をもって対峙し、ギャップ４３の距離が狭くともギャ
ップ４３の変動がなくなる。また、磁気センサ３８の出
力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの分解能
をより高められる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を図１、図２
および図３により説明する。これらの図に示す実施例で
は、磁気移動体として回転移動体の場合を説明するが、
後述するように、直線移動体、非円形移動体などであっ
てもよい。
および図３により説明する。これらの図に示す実施例で
は、磁気移動体として回転移動体の場合を説明するが、
後述するように、直線移動体、非円形移動体などであっ
てもよい。
【００１３】３０はモータで、このモータ３０のモータ
軸４４には、磁気移動体としての磁気ロータ３１が一体
に取り付けられている。この磁気ロータ３１は、プラス
チックと磁性粉を混合したものを成型し、同軸加工によ
って内外径を仕上げたものである。前記磁気ロータ３１
の外周面には、径の大きなギャップ保持用の摺動面３３
と、それよりやや径の小さな信号検出用の着磁面３２と
の少なくとも２つの面が段差３４をもって形成され、こ
の段差３４が磁気的なギャップ４３を構成する。前記着
磁面３２の外周囲には、出力検出用として所定のピッ
チ、例えば数１０μｍ〜数１００μｍでＮＳ極が交互に
着磁されている。
軸４４には、磁気移動体としての磁気ロータ３１が一体
に取り付けられている。この磁気ロータ３１は、プラス
チックと磁性粉を混合したものを成型し、同軸加工によ
って内外径を仕上げたものである。前記磁気ロータ３１
の外周面には、径の大きなギャップ保持用の摺動面３３
と、それよりやや径の小さな信号検出用の着磁面３２と
の少なくとも２つの面が段差３４をもって形成され、こ
の段差３４が磁気的なギャップ４３を構成する。前記着
磁面３２の外周囲には、出力検出用として所定のピッ
チ、例えば数１０μｍ〜数１００μｍでＮＳ極が交互に
着磁されている。
【００１４】前記磁気ロータ３１の外周位置に臨ませて
設けられた処理回路基板４０には、摺動部品３６と磁気
センサ３８が搭載されている。前記摺動部品３６は、図
３（ａ）に示すように、一方の面が摺動面３７となって
おり、また、前記磁気センサ３８には、図３（ｂ）に示
すように、一方の面に感磁パターン３９が形成されてい
る。このうち摺動部品３６の摺動面３７が前記磁気ロー
タ３１の摺動面３３に板ばね４１による一定圧で常時接
触している。その結果、磁気センサ３８の感磁パターン
３９と着磁面３２との間に隙間が形成され、この隙間が
前記ギャップ４３を形成している。
設けられた処理回路基板４０には、摺動部品３６と磁気
センサ３８が搭載されている。前記摺動部品３６は、図
３（ａ）に示すように、一方の面が摺動面３７となって
おり、また、前記磁気センサ３８には、図３（ｂ）に示
すように、一方の面に感磁パターン３９が形成されてい
る。このうち摺動部品３６の摺動面３７が前記磁気ロー
タ３１の摺動面３３に板ばね４１による一定圧で常時接
触している。その結果、磁気センサ３８の感磁パターン
３９と着磁面３２との間に隙間が形成され、この隙間が
前記ギャップ４３を形成している。
【００１５】前記処理回路基板４０は、板ばね４１を介
してホルダー４２に取り付けられている。この板ばね４
１は、処理回路基板４０の保持機能と弾力性付与機能と
を合わせもつもので、ホルダー４２に組みつけられ、ま
たは一体に成型されている。また、処理回路基板４０
は、フレキシブルなフラットケーブル、リード線などに
よって図示しない入出力用コネクタに結合される。
してホルダー４２に取り付けられている。この板ばね４
１は、処理回路基板４０の保持機能と弾力性付与機能と
を合わせもつもので、ホルダー４２に組みつけられ、ま
たは一体に成型されている。また、処理回路基板４０
は、フレキシブルなフラットケーブル、リード線などに
よって図示しない入出力用コネクタに結合される。
【００１６】以上のような構成において、モータ３０を
始動すると、モータ軸４４を介して磁気ロータ３１が回
転する。このとき、磁気ロータ３１の回転中、その摺動
面３３は、摺動部品３６の摺動面３７に板ばね４１によ
って弾力的に常時接触してギャップ４３を均一に保持す
る作用のみをなす。その結果、着磁部３５の着磁面３２
と、磁気センサ３８の感磁パターン３９との間に一定の
隙間が生じる。前記摺動部品３６と磁気センサ３８とが
同一厚さであるとすると、前記着磁面３２と感磁パター
ン３９との間の段差３４によって形成された隙間が磁気
的なギャップ４３を形成する。このギャップ４３の距離
を可能な限り小さく設定したとしても、また、モータ軸
４４の横振れ、磁気ロータ３１との嵌め合い公差などが
あったとしても、磁気ロータ３１の摺動面３３と摺動部
品３６の摺動面３７とが接触して隙間を常に均一に保持
し、ギャップ４３に変動が生じない。したがって、ギャ
ップ４３の調整、モータ軸４４の調整などをしなくとも
精度が確保されて磁気センサ３８の出力の安定性が大き
く改善され、磁気エンコーダの分解能がより高められ
る。
始動すると、モータ軸４４を介して磁気ロータ３１が回
転する。このとき、磁気ロータ３１の回転中、その摺動
面３３は、摺動部品３６の摺動面３７に板ばね４１によ
って弾力的に常時接触してギャップ４３を均一に保持す
る作用のみをなす。その結果、着磁部３５の着磁面３２
と、磁気センサ３８の感磁パターン３９との間に一定の
隙間が生じる。前記摺動部品３６と磁気センサ３８とが
同一厚さであるとすると、前記着磁面３２と感磁パター
ン３９との間の段差３４によって形成された隙間が磁気
的なギャップ４３を形成する。このギャップ４３の距離
を可能な限り小さく設定したとしても、また、モータ軸
４４の横振れ、磁気ロータ３１との嵌め合い公差などが
あったとしても、磁気ロータ３１の摺動面３３と摺動部
品３６の摺動面３７とが接触して隙間を常に均一に保持
し、ギャップ４３に変動が生じない。したがって、ギャ
ップ４３の調整、モータ軸４４の調整などをしなくとも
精度が確保されて磁気センサ３８の出力の安定性が大き
く改善され、磁気エンコーダの分解能がより高められ
る。
【００１７】前記実施例では、移動体として磁気ロータ
３１が円形をなしたロータリータイプの場合について説
明したが、これに限られるものではなく、直線移動する
リニアタイプであっても、また、非円形、非直線に移動
する移動体にも利用できることは明らかである。
３１が円形をなしたロータリータイプの場合について説
明したが、これに限られるものではなく、直線移動する
リニアタイプであっても、また、非円形、非直線に移動
する移動体にも利用できることは明らかである。
【００１８】前記実施例では、磁気ロータ３１の外周面
における摺動面３３と着磁面３２とに段差３４を形成し
たが、これに限られるものではない。図４は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、その代り、磁気センサ３８の厚さを摺動部品３６よ
りも薄くし、その厚さの差分が磁気的なギャップ４３を
形成するようにしたものである。さらに、磁気ロータ３
１の摺動面３３よりも着磁面３２の径を大きくし、か
つ、磁気センサ３８の厚さをより厚くするか、摺動部品
３６をより薄くして、その厚さの差分がギャップ４３を
形成するようにしてもよい。また、磁気ロータ３１の摺
動面３３にも着磁面３２と同様に着磁したものであって
もよい。
における摺動面３３と着磁面３２とに段差３４を形成し
たが、これに限られるものではない。図４は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、その代り、磁気センサ３８の厚さを摺動部品３６よ
りも薄くし、その厚さの差分が磁気的なギャップ４３を
形成するようにしたものである。さらに、磁気ロータ３
１の摺動面３３よりも着磁面３２の径を大きくし、か
つ、磁気センサ３８の厚さをより厚くするか、摺動部品
３６をより薄くして、その厚さの差分がギャップ４３を
形成するようにしてもよい。また、磁気ロータ３１の摺
動面３３にも着磁面３２と同様に着磁したものであって
もよい。
【００１９】前記実施例では、摺動部品３６と磁気セン
サ３８とを別の構成部品としたが、これに限られるもの
ではなく、磁気センサ３８の一方の面を摺動面３７とし
て作用させ、他方の面を感磁パターン３９として作用さ
せるようにしてもよい。具体的には、図５は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分を肉厚と
し、感磁パターン３９部分を肉薄として、この肉薄部分
と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４３とし
たものである。
サ３８とを別の構成部品としたが、これに限られるもの
ではなく、磁気センサ３８の一方の面を摺動面３７とし
て作用させ、他方の面を感磁パターン３９として作用さ
せるようにしてもよい。具体的には、図５は、磁気ロー
タ３１の摺動面３３と着磁面３２とを同一径の同一面と
し、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分を肉厚と
し、感磁パターン３９部分を肉薄として、この肉薄部分
と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４３とし
たものである。
【００２０】また、図６は、磁気ロータ３１の外周に段
差３４をもたせ、摺動面３３が大径で、着磁面３２が小
径とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分と感磁
パターン３９部分を同一面として、この感磁パターン３
９部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４
３としたものである。
差３４をもたせ、摺動面３３が大径で、着磁面３２が小
径とし、かつ、磁気センサ３８の摺動面３７部分と感磁
パターン３９部分を同一面として、この感磁パターン３
９部分と着磁部３５の着磁面３２との隙間をギャップ４
３としたものである。
【００２１】前記実施例では、磁気センサ３８の感磁パ
ターン３９は、ギャップ４３を介して磁気ロータ３１の
着磁面３２に対峙しているので、保護膜を形成せずにむ
き出しとしているが、ギャップ４３よりも薄い範囲内で
保護膜を形成するようにしてもよい。
ターン３９は、ギャップ４３を介して磁気ロータ３１の
着磁面３２に対峙しているので、保護膜を形成せずにむ
き出しとしているが、ギャップ４３よりも薄い範囲内で
保護膜を形成するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述のように、磁気移動体３
１に、信号検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３
３の少なくとも２つの面を形成したので、着磁部３５の
着磁面３２と磁気センサ３８は、常に一定のギャップ４
３をもって対峙し、ギャップ４３の距離が狭くともギャ
ップ４３の変動がなくなる。また、磁気センサ３８の出
力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの分解能
をより高められる。
１に、信号検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３
３の少なくとも２つの面を形成したので、着磁部３５の
着磁面３２と磁気センサ３８は、常に一定のギャップ４
３をもって対峙し、ギャップ４３の距離が狭くともギャ
ップ４３の変動がなくなる。また、磁気センサ３８の出
力の安定性が大きく改善され、磁気エンコーダの分解能
をより高められる。
【００２３】本発明では、接触型と非接触型の利点を合
わせもつことができ、ギャップ４３の距離は、摺動部品
３６の厚さに関係がないので、高温時と低温時の膨張、
収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗など
により摺動面と磁気感応層とが接触事故を起こしたりす
ることがない。
わせもつことができ、ギャップ４３の距離は、摺動部品
３６の厚さに関係がないので、高温時と低温時の膨張、
収縮、変形などによりギャップが変化したり、摩耗など
により摺動面と磁気感応層とが接触事故を起こしたりす
ることがない。
【００２４】ギャップ４３の部分には、間隔保持のため
の部材がなくてもギャップの精度が安定であり、また、
ギャップが小さすぎても着磁面３２と感磁パターン３９
との接触事故を起こすことはない。
の部材がなくてもギャップの精度が安定であり、また、
ギャップが小さすぎても着磁面３２と感磁パターン３９
との接触事故を起こすことはない。
【図１】本発明による磁気エンコーダの第１実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に用いられた摺動部品３６の
正面図、（ｂ）本発明に用いられた磁気センサ３８の正
面図である。
正面図、（ｂ）本発明に用いられた磁気センサ３８の正
面図である。
【図４】本発明による磁気エンコーダの第２実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図５】本発明による磁気エンコーダの第３実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図６】本発明による磁気エンコーダの第４実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図７】従来の磁気エンコーダの断面図である。
１０…磁気ロータ、１１…モータ軸、１２…着磁部、１
３…摺動面、１４…磁気センサ、１５…磁気感応層、１
６…耐摩耗層、１７…リード線、１８…基板、１９…板
ばね、２０…取付け枠、２１…ギャップ、３０…モー
タ、３１…磁気移動体としての磁気ロータ、３２…信号
検出用着磁面、３３…ギャップ保持用摺動面、３４…段
差、３５…着磁部、３６…摺動部品、３７…摺動面、３
８…磁気センサ、３９…感磁パターン、４０…処理回路
基板、４１…板ばね、４２…ホルダー、４３…磁気的ギ
ャップ、４４…モータ軸。
３…摺動面、１４…磁気センサ、１５…磁気感応層、１
６…耐摩耗層、１７…リード線、１８…基板、１９…板
ばね、２０…取付け枠、２１…ギャップ、３０…モー
タ、３１…磁気移動体としての磁気ロータ、３２…信号
検出用着磁面、３３…ギャップ保持用摺動面、３４…段
差、３５…着磁部、３６…摺動部品、３７…摺動面、３
８…磁気センサ、３９…感磁パターン、４０…処理回路
基板、４１…板ばね、４２…ホルダー、４３…磁気的ギ
ャップ、４４…モータ軸。
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気移動体３１と磁気センサ３８とを具
備した磁気エンコーダにおいて、前記磁気移動体３１
に、信号検出用着磁面３２とギャップ保持用摺動面３３
の少なくとも２つの面を形成してなることを特徴とする
磁気エンコーダ。 - 【請求項２】 信号検出用着磁面３２とギャップ保持用
摺動面３３との相互間に、一定の段差３４を形成したこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気エンコーダ。 - 【請求項３】 信号検出用着磁面３２とギャップ保持用
摺動面３３との相互間を同一面に形成したことを特徴と
する請求項１記載の磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151097A JPH10267690A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151097A JPH10267690A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 磁気エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267690A true JPH10267690A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=14028418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151097A Pending JPH10267690A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104297512A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-21 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 四方向调节快速连接检测装置 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9151097A patent/JPH10267690A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104297512A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-21 | 天津鼎成高新技术产业有限公司 | 四方向调节快速连接检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060113 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060808 |