JPH04204132A - 圧力検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、圧力流体、例えば、空気圧、油圧等の圧力を
圧力センサを用いて検知することができるとともに予め
設定された圧力値に到達したときに出力信号を発するこ
とが可能な圧力検出器に関する。

［従来の技術］ 例えば、従来例における圧力検出器２を第３図に示す。

この圧力検出器２は、実質的に直方体状のボディ部４の
上面に圧力を表示するための表示部６が設けられ、この
表示部６に近接してマイナスのねじにより形成される圧
力設定用ねじ８と作動状況を知らせる作動表示灯１０が
配置されている。この圧力設定ねじ８を回すことにより
、所望の圧力値に設定することができる。また、ボディ
部４内には、開口した圧力空気導入口１２から導入され
る空気の圧力を検出し電気信号に変換するために、例え
ば、半導体圧力センサ（図示せず）が内蔵されており、
この半導体圧力センサを駆動し且つ検出された信号を図
示しない外部流体機器へと送出するために導線部１４が
前記圧力空気導入口１２とは反対の一面に設けられてい
る。ボディ部４の下方には、先端部に開口した圧力空気
導入口１２を有する筒状部材１６が一体化して連結され
、該筒状部材１６の外周には他の機器に接続して固定す
るために雄ねじ部１８が設けられ、圧力空気が流れる流
体通路に連通させることができる。

［発胡が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の技術では、前記表示部およ
び圧力設定用ねじ等の圧力設定部からなる制御部は、従
来例の圧力検出器にとって〜機能上、常に必要とされる
ものではなく、予め圧力を設定する際や過大圧力、過電
流等のトラブルが発生した際に、設定圧力のｍ認、調節
のために使用されるものである。

従って、複数個のエゼクタ等の負圧発生器を介して吸着
用パッドにより物品の搬送を行うに際し、該エゼクタ内
の流体の圧力を検知するために複数個の圧力検出器を使
用する場合には、複数の制御部を備えなくてもそれほど
支障がないということになる。また、所望の真空状態を
得るために、エゼクタ、フィルタ等の複数個の流体機器
を連結して一体化した真空発生用ユニットにこの種の圧
力検出器を連結する場合には、できるだけ該圧力検出器
の構成自体を簡略して小型化、軽量化を図ることが、よ
り汎用性を向上させるとの指摘がなされている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の従来技術に関連してなされたものであ
り、管路を接続してこの管路を介して導入した流体の圧
力を内部に有する圧力センサを用いて検知する本体部と
、前記圧力センサにより検知された信号を制御する制御
手段と、圧力表示手段とを有する制御部とから構成され
、前記本体部と前記制御部とが相互に着脱自在に構成す
ることを特徴とする。

［作用］ 上記の本発明に係る圧力検出器は、まず、本体部に制御
部を連結する。前記制御部は他の外部機器に出力信号を
送出するためのコネクタが接続されており、他の流体機
器の流体通路に管路を接続することにより導入された流
体を、本体部内部に有する圧力センサを用いて検知し、
信号を出力する。次に、この検知された信号を制御部に
おいて制御するとともに、予め設定された圧力が表示手
段により表示され、この設定圧力を超えた場合にコネク
タを通して出力信号として他の外部機器へ送出される。

［実施例コ 本発明に係る圧力検出器について好適な実施例を挙げ、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号２０は、第１の実施例に係る
圧力検出器を示す。

圧力検出器２０は、基本的には、別個独立に形成される
本体部２２と制御部２４とからなり、さらに、制御部２
４に接続される導線部２６から構成されている。

詳細には、本体部２２は実質的に直方体状に形成され、
この本体部２２の上面の一端側には、箱形の凹部２８に
複数個の端子ピン２９を植設し、前記上面と面一の長さ
に形成される雄コネクタ３０が設けられ、前記上面の他
端側に本体部２２の作動状況を知らせる作動表示灯３２
とマイナスねじを回転させることにより設定した圧力を
増減させて調節することができる圧力調節ねじ３４が配
置されている。また、本体部２２０両側面には、−組の
取付用穴３５が設けられ、複数個の圧力検出器２０を並
列に連設したり、他の流体機器、例えば、アクチエエー
タに取り付けることが可能となる。

前記本体部２２の内部には、圧力空気導入口３６から導
入される空気の圧力を検知するために、例えば、図示し
ない半導体圧力センサが内蔵されている。この半導体圧
力センサは導入された空気の圧力が予め設定された圧力
値を超えｔこ時にハイレベルのＯＮ状態信号を出力し、
前配設定圧力に満たない場合はローレベルのＯＦＦ状態
信号を出力する、所謂、二値出力信号を備える半導体圧
力センサである。前記出力信号は、本体部２２の上面に
設けられた雄コネクタ３０の端子ビン２９に導入される
。また、本体部２２下方に六角または四角の段差部（図
示せず）と筒状部材３８が連結して一体化されるととも
に前記筒状部材３８の外周に雄ねじ部４０を刻設し、前
記筒状部材３８の下方先端には開口し且つ半導体圧力セ
ンサ側へと連通ずる圧力空気導入口３６が設けられてい
る。なお、段差部（図示せず）は、本体部２２を他の外
部機器に取り付ける際に、スパナ掛けするためのもので
ある。

また、箱形の雄コネクタ３０の周囲を囲繞するようにシ
ール部材３７が刻設されており、その他、作動表示灯３
２、圧力調節ねじ３４等にも図示しないシール部材等を
用いて防滴構造がなされている。

次に、制御部２４は、直方体のブロック状に形成され、
制御部２４上面の一端側には、前記本体部２２と同様に
箱形の凹部４２に複数個の端子ビン４４が植設され、前
記上面と面一の長さに形成される雄コネクタ４６が設け
られており、その周囲には雄コネクタ３０と同様にシー
ル部材４７が刻設されている。さらに、制御部２４の上
面の一角には、作動状況を知らせる作動表示灯４８が配
置されている。制御部２４の上面と反対の面には、前配
本体部２２の雄コネクタ３０の凹部２８に嵌挿される凸
部が設けられており、前記凸部内に複数個の端子ビン２
９を接続するた緬の複数個の端子孔（図示せず）から形
成される雌コネクタ５０が設けられている。また、制御
部２４の一側面の上部には、設定した圧力等を表示する
表示部５２が設けられ、該表示部５２に近接し図に向か
って左から順に、円形状のセットボタン５４とリセット
ボタン５６、表示部５２の数値を増減させる三角形状の
アップボタン５８とダウンボタン６０が配置されている
。制御部２４内部には、図示しない制御回路がプリント
基盤に配置されて内蔵されている。

なお、表示部５２、作動表示灯４８、各種ボタン等には
、図示しないシール部材等を用いて防滴構造がなされて
いることは勿論である。

制御部２４と本体部２２は、前述したように、−組の雄
コネクタ３０と雌コネクタ５０とから構成される第１コ
ネクタ６２によって、制御部２４下面と本体部２２上面
が係着して連結されるーこの雄コネクタ３０は、前述し
たように、箱形の凹部２８に複数個の端子ビン２９が植
設されて面一の長さに形成され、また雌コネクタ５０は
、凸部内に複数個の端子ビン２９を接続するため複数個
の端子孔から形成され、前記端子孔に所定の端子ビン２
９を挿入することにより、本体部２２内部の半導体圧力
センサから送出された出力信号を、第１コネクタ６２を
介して、制御部２４内の制御回路に導入することができ
る。

さらに、前記制御回路により制御された出力信号は、雄
コネクタ４６と雌コネクタ６４とから構成される第２コ
ネクタ６６を介して、導線部２６の他端側に接続される
他の外部機器、例えば、シーケンサ等に導入される。

ここで、第２コネクタ６６の雌コネクタ６４は、箱形内
に図示しない複数個の端子孔を保持する凸部６７と、そ
の凸部６７の上方に実質的に直方体で一体的に形成され
たコネクタボディ６８とから構成されている。前８己コ
ネクタボデイ６８の略中央には、導線部２６に引張力が
かかっても抜けないようにするための係止部６９が設け
られて、導線部２６を保護している。そこで、雄コネク
タ４６の端子ビン４４を前記端子孔に挿入して、雌コネ
クタ６４を雄コネクタ４６に接続することができる。こ
のとき、コネクタボディ６８の下面端部がシール部材４
７と係着することにより、防滴作用をなすことができる
。

なお、制御部２４を使用しない場合には、直接第２コネ
クタ６６の雌コネクタ６４を第１コネクタ６２の”雄コ
ネクタ３０に接続して使用することも可能である。

次に、上記のように構成される圧力検出器２０の動作を
説明する。

まず、エゼクタ等の負圧発生機器内の流体通路部に本体
部２２の圧力空気導入口３６をねじ込むことにより、ま
たは、専用のアダプタを用いて、本体部２２の半導体圧
力センサに通じる通路と連通させる。次に、第１コネク
タ６２の雄コネクタ５０を雌コネクタ３０に挿入して、
本体部２２と制ｉｌ１部２４を連結し、同様に、第２コ
ネクタ６６の雌コネクタ６４を雄コネクタ４６に挿入し
て、導線部２６を制御部２４に接続する。

このような接続構成のもとに、制御部２４に配置された
各種ボタンを操作して表示部５２に表示される数値を確
認して設定圧力を設定する。

この圧力設定は、制御１ａ２４における出力信号がＯＮ
状態信号になる圧力であり、その設定圧力値より所定の
値以下になると出力信号が○ＦＦ状態信号に設定される
。このような、０Ｎ１０ＦＦの出力信号は導線部２６を
通じて、外部のシーケンサ等の機器に導入され、外部回
路を通じて制御することが可能となる。

例えば、エゼクタ等の負圧手段を用いて、吸着用パッド
により物品、電子部品等を搬送する場合において、前記
エゼクタ内部の流体通路に連通ずる圧力空気導入口３６
より導入された流体の圧力は、本体部２２内部に備えら
れた半導体圧力センサにより検知される。この検知され
た流体圧力は、第１コネクタ６２を介し８力信号として
制御部２４内の制御回路に導入され、予め表示部５２に
設定された設定圧力値以上の圧力になると○Ｎ状態の出
力信号を発する。さらに、設定圧力値より所定の値以下
になると○ＦＦ状態の出力信号を発する。このような０
Ｎ１０ＦＦの出力信号を外部機器を用いて受信すること
により、吸着用パッドに搬送される物品等の吸着の確認
を行うことができる。

以上のようにして、圧力設定、吸着確認等を完了した後
は、吸着用パッドの物品搬送に特別の障害等のトラブル
が発生しない限り、制御部２４を連結して接続させる必
要がなく、雄コネクタ３０と雌コネクタ５０より本体部
２２と制御部２４を分離して使用することができる。

従って、複数個のエゼクタ等を用いて複数個の吸着用パ
ッドにより物品搬送を行う場合、エゼクタ等の流体の圧
力を検知するためには、少なくとも、−個の制御部２４
を備えるのみで制御作用を行うことができる。トラブル
が発生した場合には、再び、導線部２６の接続された制
御部２４を連結して、圧力検出器２０内の自己診断およ
び再度の圧力設定をして使用を継続することができる。

次に、本発明に係る圧力検出器の第２の実施例を第２図
に示す。第２の実施例において、前記第１の実施例と同
一の構成要素は、同一の参照符号を付し、その詳細な説
明を省略する。

ここで、第２の実施例における圧力検出器７０が第１の
実施例と異なる点は、制御部７２を最大限縮小して小型
化、軽量化し、導線部７４を分離可能に接続して一体化
した点である。このように、制御部７２をコンパクトに
することにより、トラブルが発生した際および新たに圧
力を設定する場合等、本体部２３と制御部７２の相互の
着脱を容易にする点に特徴がある。なお、本体部２３は
、本体部２３の上面から下面に貫通する取付用穴３５を
設けている点、作動表示灯３３を本体部２３の縁部分に
設けている点および後述する取付部材８９を取着するた
めに、本体部２３の背面に凹部３９を設けている点を除
き、前記実施例と同様に構成されており、また、動作も
同様であるのでその詳細な説明を省略する。

第２の実施例における制御部７２は、直方体状のブロッ
ク体から形成され、前記直方体の一側面部に有する表示
部７６および各種のボタン７８乃至８４は、前記実施例
と同様の機能を備えて縮小化して配置されている。制御
部７２上面の一角には、導線部７４が分離可能に接続さ
れ、前記導線部７４と対称な一角に作動表示灯８６が設
けられている。また、制御部７２の下方底面部８８には
、図示しない複数個の端子孔が画成されており、制御部
７２の背面には取付部材８９が備えられている。

二のような構成において、制御部７２を本体部２３に装
着するに際しては、本体部２３の凹部２８に制御部７２
の下方底面部８８を、前記凹部２８の深さに対応して挿
入する。この場合に、制御部７２の下方底面部８８に有
する複数個の端子孔に本体部２３の端子ビン２９が嵌挿
されて接続される。このような端子孔と端子ビン２９か
らなるコネクタを介して、本体部２３の内部に設けられ
た半導体圧力センサからの出力信号を制御部７２に導入
することができるとともに導線部７４を通じて外部機器
に導入することができる。

なお、本実施例の動作については、前記実施例と同様で
あるので、その詳細な説明を省略する。また、本体部２
２．２３制御部２４．７２等のケーシングを樹脂成形す
る際には、ケーシングとカバーとを超音波溶着、接着に
より一体化すると好適である。

［発明の効果コ 以上のように、本発明に係る圧力検出器では、次のよう
な効果を有する。

従来例のように、常に制御部が固定されて備えられるの
ではなく、用途に応じて自在に着脱することが可能とな
る。

従って、圧力検出器の小型化、軽量化を図ることができ
るとともに、複数個の圧力検出器を用いる場合でも、該
圧力検出器と同数の制御部を備える必要はな（、全体と
してコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る圧力検出器の一実施例の分解斜視
図、 第２図は本発明に係る圧力検出器の他の実施例の分解斜
視図、 第３図は従来例における圧力検出器の斜視図である。 ２．２０．７０・・・圧力検出器 ６．５２．７６・・・表示部 １２．３６・・・圧力空気導入口 １４．２６．７４・・・導線部 ２２．２３・・・本体部 ２４．７２・・・制御部 ２８．３９．４２・・・凹部 ２９．４４・・・端子ビン 特許比願人　　　　ニスエムシー株式会社出願人代理人
　　　弁理士　　千葉　剛宏ＦＩＧ、３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）管路を接続してこの管路を介して導入した流体の
   圧力を内部に有する圧力センサを用いて検知する本体部
   と、 前記圧力センサにより検知された信号を制御する制御手
   段と、圧力表示手段とを有する制御部とから構成され、 前記本体部と前記制御部とが相互に着脱自在に構成する
   ことを特徴とする圧力検出器。