CN113991393B - 一种连接器送销工具 - Google Patents

一种连接器送销工具 Download PDF

Info

Publication number
CN113991393B
CN113991393B CN202010729984.2A CN202010729984A CN113991393B CN 113991393 B CN113991393 B CN 113991393B CN 202010729984 A CN202010729984 A CN 202010729984A CN 113991393 B CN113991393 B CN 113991393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure sensor
pin
connector
connecting piece
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010729984.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113991393A (zh
Inventor
韩宏文
梁军生
李徐辉
徐鑫
卢细菊
倪智煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd filed Critical Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202010729984.2A priority Critical patent/CN113991393B/zh
Publication of CN113991393A publication Critical patent/CN113991393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113991393B publication Critical patent/CN113991393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

本发明属于连接器专用取送工具技术领域,具体涉及一种连接器送销工具,包括送销端、第一连接件、第二连接件、压力传感器和信号输出元件;压力传感器封装于第一连接件和第二连接件之间。当压力传感器检测到安装接触件时的送销压力达到设定阈值时,发出信号给信号调理模块,信号调理模块将接收到的信号转换为控制信号驱动信号输出元件工作,信号输出元件发出声音信号和/或光信号提示操作者。本发明实施例通过安装在送销工具上的压力传感器和信号输出元件实现对接触件安装到位状态的智能感知并对操作者进行直观提示,避免人为操作造成接触件安装不到位带来的缩针、弯针等风险,提高线缆连接器的成品率及工作可靠性,保障机器电气系统安全。

Description

一种连接器送销工具
技术领域
本发明涉及连接器专用取送工具技术领域,尤其涉及一种连接器送销工具。
背景技术
电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递,是构成一个完整电气系统的基础元件。作为电子产品电气连接的重要电子元器件,电连接器在航空航天、轨道交通等众多领域应用广泛。取送销工具应用于飞机线缆连接器接触件的送销和取销,对连接器的连接质量及其工作可靠性有关键性影响。目前广泛采用的取送销工具为单纯的手工推送工具,在送销操作中完全依靠工人的手感来判断是否送销到位。在连接器组装车间等复杂受限环境和长时间、重复性手工操作中,送销是否到位的人工判断误判率高,连接器接触件的送销质量存在很大隐患。
以民用飞机为例,在民用飞机EWIS(电气线路互联系统)系统中大量使用电连接器,经由连接器连接的导线多达成千上万根。将每一根导线送销进连接器是一件十分枯燥且需要细心的工作,但工人在大量重复送销工作时,存在一定概率的接触件没有送到位现象,如果操作时受空间限制则送不到位的概率会明显提升,造成缩针、弯针现象。在航线运营及总装功能试验中或多或少能发现连接器缩针、弯针等现象,影响飞机组装质量,甚至可能会产生比较严重的安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连接器送销工具,避免人为操作造成接触件送销不到位带来的缩针、弯针等风险,提高线缆连接器的成品率及工作可靠性,保障机器电气系统安全。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种连接器送销工具,包括:
送销端,所述送销端的前部具有出口,用于将接触件输送到连接器上;
第一连接件,所述第一连接件连接于所述送销端的尾部;
第二连接件,所述第二连接件与所述第一连接件通过中间连接件可滑动连接;
压力传感器,所述压力传感器设置在所述第一连接件与所述第二连接件之间,所述压力传感器用于检测所述第一连接件与所述第二连接件之间的压力是否达到设定阈值;以及
信号输出元件,所述信号输出元件在所述压力传感器检测到所述第一连接件与所述第二连接件之间的压力达到设定阈值后,发出提示信号。
作为本发明的一种优选结构,所述压力传感器为纳米薄膜压力传感器。
作为本发明的一种优选结构,所述信号输出元件为发光二极管和/或蜂鸣器,所述信号输出元件安装在所述第一连接件的第一侧面。
作为本发明的一种优选结构,所述连接器送销工具还包括弹性封装模块,所述弹性封装模块安装于所述压力传感器外部;所述弹性封装模块包括弹性封装体和弹性匹配体,所述弹性封装体和所述弹性匹配体前后配合连接成一体。
作为本发明的一种优选结构,所述弹性封装模块使用硬度≤30A的弹性材料。
作为本发明的一种优选结构,所述弹性匹配体设置有第一开槽,所述第一开槽用于容纳所述压力传感器。
作为本发明的一种优选结构,所述第一连接件的第二侧面安装供电模块,所述供电模块用于为所述压力传感器和信号输出元件提供电能。
作为本发明的一种优选结构,所述第一连接件的侧面设有容线槽,所述容线槽用于容纳互连导线组。
作为本发明的一种优选结构,所述连接器送销工具还包括退销端,所述退销端的尾部和所述第二连接件连接;所述退销端用于将接触件从连接器上取下。
作为本发明的一种优选结构,所述第一连接件与所述第二连接件的上端面均为阶梯状,用于操作者防滑抓握。
本发明的有益效果:本发明所提供的连接器送销工具,其在连接件上安装压力传感器和信号输出元件,压力传感器封装在第一连接件和第二连接件之间。当压力传感器检测到安装接触件时的送销压力达到设定阈值时,发出信号给信号调理模块,信号调理模块将接收到的信号转换为控制信号驱动信号输出元件工作,信号输出元件发出声音信号和/或光信号提示操作者。本发明实施例使得通过安装在送销工具上的压力传感器和信号输出元件实现对接触件送销到位状态的智能感知并对操作者进行直观提示,避免人为操作造成接触件送销不到位带来的缩针、弯针等风险,提高线缆连接器的成品率及工作可靠性,保障机器电气系统安全。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的连接器送销工具的主视图;
图2是本发明实施例一提供的连接器送销工具的后视图;
图3是本发明实施例一提供的连接器送销工具的局部结构示意图;
图4是本发明实施例一提供的弹性封装模块的结构示意图;
图5是本发明实施例一提供的送销提示模块的结构示意图;
图6是本发明实施例一提供的连接器送销工具的分解示意图。
图中:
10、送销端;
20、第一连接件;21、第一侧面;22、第二侧面;23、容线槽;
30、第二连接件;
40、送销提示模块;41、压力传感器;42、信号调理模块;43、信号输出元件;44、供电模块;45、互连导线组;451、第一导线;452、第二导线;453、第三导线;454、第四导线;455、第五导线;
50、弹性封装模块;51、弹性匹配体;511、第一开槽;512、第二开槽;52、弹性封装体;
60、退销端;
70、中间连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
实施例一
如图1-图3所示,本发明实施例提供一种连接器送销工具,包括送销端10、第一连接件20、第二连接件30和送销提示模块40。送销端10用于将接触件安装到连接器上,为了便于稳定夹持接触件,送销端10前段为小直径的圆管,并通过中间段的圆锥形状逐渐过渡至后端的大直径的圆管。大直径的圆管与第一连接件20固定连接,圆管的中空空间用于容纳接触件的导线。送销端10前段的前端有斜切的坡面,便于接触件的安装。第一连接件20连接于送销端10的尾部,第二连接件30与第一连接件20通过中间连接件70可滑动连接,并且第二连接件30和第一连接件20可供操作者手持进行送销操作。第一连接件20和第二连接件30的外部为四方体,端面为U型,中空部位用于容纳中间连接件70以实现第一连接件20和第二连接件30的滑动连接。第一连接件20的前端面连接送销端10的尾部,第一连接20件的第一侧面21和第二侧面22安装送销提示模块40的部分元器件。当然,在其它实施例中,也可以将送销提示模块40的部分元器件安装在第二连接件30的侧面。
优选地,第一连接件20和第二连接件30的上端面有阶梯状斜面,用于操作者防滑抓握。当然,在其它实施例中,也可以采用其它形状的第一连接件20和第二连接件30,并不以本实施例为限。例如,可采用圆柱状的连接件,并在外周壁设置台阶,同样便于抓握。
送销提示模块40包括压力传感器41、信号调理模块42和信号输出元件43。压力传感器41安装在第一连接件20和第二连接件30之间,可安装于第一连接件20的端面上,也可以安装于第二连接件的30端面上。压力传感器41用于检测安装接触件时的送销压力是否达到阈值,该阈值的大小设计根据连接器与接触件的装配特性测定,在送销工具应用于不同型号的连接器时,可设定不同的压力阈值;当压力传感器41检测到送销压力达到设计阈值时,压力传感器41将发出电阻信号;由于电阻信号不能被信号输出元件43直接读取,于是通过设置信号调理模块42将压力传感器41发出的电阻信号转换为电压信号或者电流信号,通过放大后驱动信号输出元件43工作。信号输出元件43可采用发光信号、声音信号或者同时采用发光信号和声音信号,对操作者进行到位提示。在本发明实施例中,信号调理模块42与压力传感器41一起固定在第一连接体20的U型端面上,一方面保证信号传输的可靠性,另一方面整体尺寸小,对送销工具的整体结构和尺寸影响极小;信号输出元件43固定在第一连接件20的第一侧面21上,便于操作者直观、有效接收到位信号提示。优选地,信号输出元件43使用发光二极管或蜂鸣器,也可以根据工作环境的需求两者配合同时使用。蜂鸣器使用声音进行提示更为直接,不需要操作者特意的观察,而在一些噪音较大的工作场所则需要使用发光二极管通过发光信号对操作者进行提示。
进一步地,压力传感器41使用纳米薄膜压力传感器。为适应本发明实施例中较小的结构尺寸需求,薄膜压力传感器可根据送销工具的结构特征加以缩小改进。采用纳米传感器也基于其在0-50N压力区间具有极高的灵敏度,与本实施例中常见的送销力实测范围5-50N高度重合,利用这一特性,可实现对连接器送销工具送销力的高精度测量。
进一步地,送销工具还包括弹性封装模块50,弹性封装模块50安装于压力传感器41和信号调理模块42外部,用于封装并保护压力传感器41和信号调理模块42。如图4所示,弹性封装模块50包括弹性封装体52和弹性匹配体51,弹性封装体52和弹性匹配体51前后配合连接成一体,通过匹配送销力在送销端10送销后实现弹性复位。弹性封装体52和弹性匹配体51均为中间带U型缺口的块状薄体,其外形与第一连接件20的端面形状保持一致;弹性匹配体51上设有第一开槽511和第二开槽512,分别用于容纳压力传感器41和信号调理模块42,然后再使用弹性封装体52进行封装保护;弹性封装模块50的厚度设计需要与送销力的阈值设定相匹配,即通过总厚度、可压缩厚度和弹性模块材料压缩模量的协调设计,使压力传感器41能在设定的压力阈值下被顺利触发。优选地,本实施例中的弹性封装模块50的总厚度为4mm,与压力传感器41的总厚度及弹性压缩量相匹配,既能有效封装和保护压力传感器41和信号调理模块42,又不会因外形尺寸大而影响送销工具的正常使用。
优选地,本发明实施例中的弹性封装模块50使用硬度≤30A的弹性材料,根据工作特点、性能要求和回弹特性,可选择聚氨酯(PU)或者硅橡胶(PDMS)。这两种材料的压缩模量和硬度指标满足工作环境的要求,在适当的压缩量限制下具有足够的弹性恢复力,对送销工具结构和送销操作不会产生不利影响。
进一步地,如图2所示,供电模块44安装于第一连接件20的第二侧面22,用于为送销提示模块40提供电能。将供电模块44安装于第二侧面22不会影响操作者对送销工具的抓握和操作。优选地,本发明实施例中的供电模块44为超微型纽扣电池,外形尺寸较小,可稳固安装在第一连接件20的第二侧面22上;超微型纽扣电池的输出电压为3.6V,足以驱动压力传感器41、信号调理模块42和信号输出元件43工作。
进一步地,如图5所示,送销提示模块40还包括互连导线组45,互连导线组45用于供电模块44、压力传感器41、信号调理模块42及信号输出元件43之间的电气连接。优选地,互连导线组45包括第一导线451、第二导线452、第三导线453、第四导线454和第五导线455,压力传感器41的一端通过第一导线451与供电模块44的正极连接,压力传感器41的另一端通过第二导线452与信号输出元件43的一端连接,信号输出元件43的另一端通过第三导线453与供电模块44的负极连接;信号调理模块42与压力传感器41之间通过第四导线454、第五导线455形成连接回路。
进一步地,如图6所示,第一连接件20的第一侧面21和第二侧面22均设有容线槽23,容线槽23用于容纳互连导线组45,确保送销工具工作过程的电气互连可靠性,也不会对连接器周围的元器件产生影响。优选地,容线槽23深度≤0.5mm,即可完全容纳互连导线组45。
进一步地,如图6所示,连接器送销工具还包括退销端60,退销端60的尾部与第二连接件30连接。中间连接件70的外形与第一连接件20和第二连接件30的内部形状相匹配,中间连接件70的一侧面为半圆柱面,可以更好地与第一连接件20、第二连接件30的U型缺口内表面贴合,另一侧面为平面,方便操作者手持抓握。优选地,中间连接件70的一端与第二连接件30固定连接,另一端与第一连接件20滑动连接。当然,在其它实施例中,也可以将中间连接件70的一端与第一连接件20固定,另一端与第二连接件30滑动连接,只要在送销操作时能实现第一连接件20和第二连接件30的相互挤压产生压力即可,并不以本实施例为限。退销端60和送销端10外形相似,为了便于稳定夹持接触件,退销端60的前段也为小直径的圆管,并通过一段圆锥形状逐渐过渡至后端的大直径的圆管,大直径的圆管与第二连接件30固定连接。与送销端10不相同的是,因送销和退销的操作动作不同,退销端60前段的圆管的端部为平面,且该前段圆管的外径大于送销端10前段圆管的外径。退销时退销端60的前部圆管将连接器上的弹簧卡环撑开,更易于取下接触件。因退销端60和送销端10外形相似,在本发明实施例中,可通过不同的颜色标记来区分退销端60和送销端10,避免操作员的误操作。
实施例二
本实施例提供一种连接器送销工具,包括设置有实施例一中的送销端10、第一连接件20、第二连接件30、退销端60和送销提示模块40、弹性封装模块50、中间连接件70;送销提示模块40包括压力传感器41、信号调理模块42、信号输出元件43、供电模块44和互连导线组45。与实施例一的不同在于,信号输出元件43、供电模块44和互连导线组45集成封装于送销工具内部。为了更好地实现集成安装,为信号输出元件43、供电模块44和互连导线组45留出安装空间,送销端10、第一连接件20、第二连接件30和退销端60的内部结构更为复杂,例如,需要预留多个凹槽实现信号输出元件43、供电模块44和互连导线组45的安装。因内部结构复杂,送销端10、第一连接件20、第二连接件30和退销端60不适用于压塑成型进行生产制造,可使用3D打印技术制造,更为经济适用。本实施提供的连接器送销工具,其送销提示模块40集成安装于送销工具内部,对送销工具外形结构和送销操作不会产生任何影响,而且电气连接可靠性更高,更适用于狭小空间和复杂环境的作业要求。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器送销工具,其特征在于,包括:
送销端(10),所述送销端(10)的前部具有出口,用于将接触件输送到连接器上;
第一连接件(20),所述第一连接件(20)连接于所述送销端(10)的尾部;
第二连接件(30),所述第二连接件(30)与所述第一连接件(20)通过中间连接件(70)可滑动连接;
压力传感器(41),所述压力传感器(41)设置在所述第一连接件(20)与所述第二连接件(30)之间,所述压力传感器(41)用于检测所述第一连接件(20)与所述第二连接件(30)之间的压力是否达到设定阈值;以及
信号输出元件(43),所述信号输出元件(43)在所述压力传感器(41)检测到所述第一连接件(20)与所述第二连接件(30)之间的压力达到设定阈值后,发出提示信号。
2.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述压力传感器(41)为纳米薄膜压力传感器。
3.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述信号输出元件(43)为发光二极管和/或蜂鸣器,所述信号输出元件(43)安装在所述第一连接件(20)的第一侧面(21)。
4.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述连接器送销工具还包括弹性封装模块(50),所述弹性封装模块(50)安装于所述压力传感器(41)外部;所述弹性封装模块(50)包括弹性封装体(52)和弹性匹配体(51),所述弹性封装体(52)和所述弹性匹配体(51)前后配合连接成一体。
5.根据权利要求4所述的连接器送销工具,其特征在于,所述弹性封装模块(50)使用硬度≤30A的弹性材料。
6.根据权利要求4所述的连接器送销工具,其特征在于,所述弹性匹配体(51)设置有第一开槽(511),所述第一开槽(511)用于容纳所述压力传感器(41)。
7.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述第一连接件(20)的第二侧面(22)安装供电模块(44),所述供电模块(44)用于为所述压力传感器(41)和信号输出元件(43)提供电能。
8.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述第一连接件(20)的侧面设有容线槽(23),所述容线槽(23)用于容纳互连导线组(45)。
9.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述连接器送销工具还包括退销端(60),所述退销端(60)的尾部和所述第二连接件(30)连接;所述退销端(60)用于将接触件从连接器上取下。
10.根据权利要求1所述的连接器送销工具,其特征在于,所述第一连接件(20)与所述第二连接件(30)的上端面均为阶梯状,用于操作者防滑抓握。
CN202010729984.2A 2020-07-27 2020-07-27 一种连接器送销工具 Active CN113991393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729984.2A CN113991393B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种连接器送销工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729984.2A CN113991393B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种连接器送销工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113991393A CN113991393A (zh) 2022-01-28
CN113991393B true CN113991393B (zh) 2023-07-18

Family

ID=79731380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010729984.2A Active CN113991393B (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种连接器送销工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113991393B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017099508A1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-15 엘지이노텍 주식회사 압력 감지 센서 장치
CN108132116A (zh) * 2017-12-19 2018-06-08 西安诺伊传感技术有限公司 一种航天器天线模拟失重卸载力测量装置及其测量系统
CN108988101A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 高压线束电连接器的装配设备及其装配方法
CN208689011U (zh) * 2018-08-17 2019-04-02 中国商用飞机有限责任公司 一种飞机长桁边缘微缺陷的检测工装
CN110625593A (zh) * 2019-10-18 2019-12-31 北京石油化工学院 一种智能制孔机器人的末端执行器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8371175B2 (en) * 2009-10-01 2013-02-12 Rosemount Inc. Pressure transmitter with pressure sensor mount

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017099508A1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-15 엘지이노텍 주식회사 압력 감지 센서 장치
CN108132116A (zh) * 2017-12-19 2018-06-08 西安诺伊传感技术有限公司 一种航天器天线模拟失重卸载力测量装置及其测量系统
CN108988101A (zh) * 2018-07-17 2018-12-11 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 高压线束电连接器的装配设备及其装配方法
CN208689011U (zh) * 2018-08-17 2019-04-02 中国商用飞机有限责任公司 一种飞机长桁边缘微缺陷的检测工装
CN110625593A (zh) * 2019-10-18 2019-12-31 北京石油化工学院 一种智能制孔机器人的末端执行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113991393A (zh) 2022-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170003459A1 (en) Connector engagement sensing mechanism
CN113991393B (zh) 一种连接器送销工具
US8247105B2 (en) Battery holder and power supply using the same
US20140331776A1 (en) Strain Gauge Pressure Sensor
US11769913B2 (en) Storage battery device for a battery pack of a handheld power tool
CN210040684U (zh) 一种usb接头连接器
CN210792828U (zh) 一种充电枪和充电系统
CN212160026U (zh) 简易电池模组检测卡
CN206975081U (zh) Type‑C测试转接座
CN201273945Y (zh) 一种sc型塑料光纤连接器
CN213874783U (zh) 一种矿用压力变送器简型结构
US7674116B2 (en) Cable connector
CN210040706U (zh) 一种方便进行电流测试的线缆转接器
CN211265942U (zh) 一种电连接器加工用定位工装
CN210692864U (zh) 充电插座壳体组件及充电插座
CN209525363U (zh) 一种阻燃型tpe电力工件把套
CN219392251U (zh) 一种便携式配线导通笔
CN210359965U (zh) 一种便于线束压焊的工装
CN214375206U (zh) 一种供电用线路检修设备
CN213122387U (zh) 一种室内光缆用小芯径光纤
KR940003173B1 (ko) 오동작 감지 및 파지력(把持力)보강수단이 구비된 사출성형기용 취출로봇의 그리퍼
CN216942342U (zh) 墨盒及打印装置
JPH04204132A (ja) 圧力検出器
CN215879316U (zh) 检测装置
CN220475304U (zh) 一种便于捆扎线束的卡套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant