JPH04203640A - 回転体のバランス補正装置 - Google Patents
回転体のバランス補正装置Info
- Publication number
- JPH04203640A JPH04203640A JP2330958A JP33095890A JPH04203640A JP H04203640 A JPH04203640 A JP H04203640A JP 2330958 A JP2330958 A JP 2330958A JP 33095890 A JP33095890 A JP 33095890A JP H04203640 A JPH04203640 A JP H04203640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- sphere
- channel
- balance
- mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 101150061750 CAB5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
- F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/211—Eccentric
- Y10T74/2114—Adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は回転体にバランスを付与する方法及び装置、よ
り詳細に言えば、磁気ディスク・ファイルのような回転
体を動的にバランスさせた後、動的にバランス状態に維
持する方法及び手段に関する。
り詳細に言えば、磁気ディスク・ファイルのような回転
体を動的にバランスさせた後、動的にバランス状態に維
持する方法及び手段に関する。
Ｂ、従来の技術 一
回転体をバランスさせるのに用いられている従来の技術
は、回転体の重心を調節するために、重りを付加したり
、または除去することを含むか、あるいは、条片などを
折曲げることを含んでいる。
は、回転体の重心を調節するために、重りを付加したり
、または除去することを含むか、あるいは、条片などを
折曲げることを含んでいる。
磁気ディスク・ファイルなどの回転体を動的なバランス
状態に保つために現在広く用いられている技術によると
、バランスさせるのに必要な重りの大きさ及び角度がバ
ランス測定装置により計算された後に、ハブの囲りの異
なった位置の所に、選択された大きさの重りを装着して
いる。
状態に保つために現在広く用いられている技術によると
、バランスさせるのに必要な重りの大きさ及び角度がバ
ランス測定装置により計算された後に、ハブの囲りの異
なった位置の所に、選択された大きさの重りを装着して
いる。
米国特許第４０７５９０９号は、半径方向に移動可能で
浮上している慣性リングの治具上で、回転軸のアンバラ
ンスを調節するために、ｆＲ収路内にある移動可能な複
数個の球体が開示されている。
浮上している慣性リングの治具上で、回転軸のアンバラ
ンスを調節するために、ｆＲ収路内にある移動可能な複
数個の球体が開示されている。
この技術は以下の弱点を持っている。即ち、その弱点と
は、（１）球体が自由になる前に、フィンガ・スプリン
グの負荷を克服する必要があるために、感度が低いこと
、（２）小さなアンバランスの位置に対して回転摩擦を
克服するための球体を必要とすること、（３）小さなア
ンバランスの場合、慣性リングの精密性に対する信頼性
が問題であること（４）リングの周辺における環状のス
ロットのスペースに依存するため、バランスの分解能に
限度があること、（５）装着の構造と組み立てが複雑で
あること、そして（６）フレキシブル・シャフトを使用
する必要があることである。
は、（１）球体が自由になる前に、フィンガ・スプリン
グの負荷を克服する必要があるために、感度が低いこと
、（２）小さなアンバランスの位置に対して回転摩擦を
克服するための球体を必要とすること、（３）小さなア
ンバランスの場合、慣性リングの精密性に対する信頼性
が問題であること（４）リングの周辺における環状のス
ロットのスペースに依存するため、バランスの分解能に
限度があること、（５）装着の構造と組み立てが複雑で
あること、そして（６）フレキシブル・シャフトを使用
する必要があることである。
ソビエト連邦特許第６９３１３６号には他の技術が開示
されている。この技術は、壁の振動を発生するために電
磁気が用いられており、これにより、球状の重りが、ロ
ータのアンバランスを補償するための環状の空洞中に密
閉された制動用の液体中で自由に動くことが出来、アン
バランスが補償された時、球状の重りは電磁気によって
夫々の位置にロックされる。
されている。この技術は、壁の振動を発生するために電
磁気が用いられており、これにより、球状の重りが、ロ
ータのアンバランスを補償するための環状の空洞中に密
閉された制動用の液体中で自由に動くことが出来、アン
バランスが補償された時、球状の重りは電磁気によって
夫々の位置にロックされる。
米国特許第４０６０００９号は、シャフトの内部に環状
の空洞を含んだ密閉ハウジングを設けることによって、
回転する中空シャフトにバランスを付与する方法が記載
されている。その空洞の中に、複数個の球体と熱で固化
する接着剤とがある。
の空洞を含んだ密閉ハウジングを設けることによって、
回転する中空シャフトにバランスを付与する方法が記載
されている。その空洞の中に、複数個の球体と熱で固化
する接着剤とがある。
共振回転数を越えて回転された時、球体は、バランスが
崩れた状態に反抗するために、空洞内でそれ自身再配置
され、バランスが取れた時、再配置された球体をそのま
ま維持させるために、加熱コイルを付勢して接着剤を固
化する。この技術は、液体接着剤が球体を適正な位置に
位置付けるのを妨げるような抵抗を生じるので、必要な
精度で動的にバランスを付与することが８米ない。
崩れた状態に反抗するために、空洞内でそれ自身再配置
され、バランスが取れた時、再配置された球体をそのま
ま維持させるために、加熱コイルを付勢して接着剤を固
化する。この技術は、液体接着剤が球体を適正な位置に
位置付けるのを妨げるような抵抗を生じるので、必要な
精度で動的にバランスを付与することが８米ない。
Ｃ０発明が解決しようとする課題
制動用の液体とか、接着剤とかを必要とせず、従来の方
法に比べて、より精密に、そして、より簡単且つ迅速に
回転体のバランスを付与し、剛性のシャフトを持つディ
スク・ファイルを動的にバランスさせるために特に適し
ているバランス補正方法及びその装置の出現が望まれて
いる。
法に比べて、より精密に、そして、より簡単且つ迅速に
回転体のバランスを付与し、剛性のシャフトを持つディ
スク・ファイルを動的にバランスさせるために特に適し
ているバランス補正方法及びその装置の出現が望まれて
いる。
０１課題を解決するための手段
本発明は、動的にバランスした状態にある回転体をバラ
ンス状態に維持するための方法及び装置に関している。
ンス状態に維持するための方法及び装置に関している。
本発明に従って、回転体の各端部に、可撓性のリムによ
って取り囲まれており、回転軸と同心の環状チャンネル
がある。ほぼ同じ寸法と質量を持つ複数個の球体が各チ
ャンネルの外側部分に挿入されており、チャンネルの外
側部分において、球体は自由に移動可能である。回転体
が、その共振速度以上で回転している時に、回転体を動
的にバランスさせるのに必要な質量と角度とを決めるた
めに１．バランス測定装置が用いられる。次に、球体は
、決定された質量と角度に等価な位置の質量を与えるた
めに、バランス・ベクトルによって、周辺部に再配置さ
れる。再配置された球体は、軸方向に妨害用隆起部を越
えて夫々のチャンネルの内側部分に押し出され、夫々の
内側チャンネルのリムは撓められ、球体は移動しないよ
うに固定される。
って取り囲まれており、回転軸と同心の環状チャンネル
がある。ほぼ同じ寸法と質量を持つ複数個の球体が各チ
ャンネルの外側部分に挿入されており、チャンネルの外
側部分において、球体は自由に移動可能である。回転体
が、その共振速度以上で回転している時に、回転体を動
的にバランスさせるのに必要な質量と角度とを決めるた
めに１．バランス測定装置が用いられる。次に、球体は
、決定された質量と角度に等価な位置の質量を与えるた
めに、バランス・ベクトルによって、周辺部に再配置さ
れる。再配置された球体は、軸方向に妨害用隆起部を越
えて夫々のチャンネルの内側部分に押し出され、夫々の
内側チャンネルのリムは撓められ、球体は移動しないよ
うに固定される。
Ｅ、実施例
第１図を参照すると、本発明を適用した回転体１０が示
されており、回転体１０の一端には一体的なフランジ１
２と、他端には、固着手段１４でハブ１１に固着されて
いるクランプ・リング１３とを持っている。ハブ１１は
、軸受けにより支持され、そして通常の手段（図示せず
）によって回転される剛体の軸、即ちシャフト１５と回
転するように装着されている。
されており、回転体１０の一端には一体的なフランジ１
２と、他端には、固着手段１４でハブ１１に固着されて
いるクランプ・リング１３とを持っている。ハブ１１は
、軸受けにより支持され、そして通常の手段（図示せず
）によって回転される剛体の軸、即ちシャフト１５と回
転するように装着されている。
本発明に従って、フランジ１２及びクランプ・リング１
３の両方の外端部（即ち、隣接していない）は、シャフ
トの軸心と同心にある環状チャンネル１６を持っている
。各チャンネル内に、ほぼ同じ重さと寸法を持つ複数個
の球体１７が入れられている。各チャンネルは、夫々、
フランジ１２またはリング１３の可撓性の外側リム１２
ａ、または１３ａによって画定された部分である。
３の両方の外端部（即ち、隣接していない）は、シャフ
トの軸心と同心にある環状チャンネル１６を持っている
。各チャンネル内に、ほぼ同じ重さと寸法を持つ複数個
の球体１７が入れられている。各チャンネルは、夫々、
フランジ１２またはリング１３の可撓性の外側リム１２
ａ、または１３ａによって画定された部分である。
第２図から判るように、各チャンネル１６は、Ｖ字形の
溝トラツク１８が与えられており、リム１３ａ（または
１２ａ）を撓ませることによって、手作業で球体１７を
Ｖ字形の溝トラツク１８の中に挿入することが出来、球
体は、溝トラツク１８の中に挿入された後は、溝トラツ
ク１８がら落下することなく自由に移動することが出来
る。
溝トラツク１８が与えられており、リム１３ａ（または
１２ａ）を撓ませることによって、手作業で球体１７を
Ｖ字形の溝トラツク１８の中に挿入することが出来、球
体は、溝トラツク１８の中に挿入された後は、溝トラツ
ク１８がら落下することなく自由に移動することが出来
る。
また、各チャンネル１６は溝トラツク１８の内側の縁に
近接した妨害用隆起部２０によって画定される内部空間
１９を持っている。球体１７が回転軸と同じ方向に押さ
れた時、リム１３ａ（または１２ａ）は撓んで、第３図
に示したように、妨害用隆起部２０を越えてトラック１
８がら内側チャンネル部分１９の中に球体を移動させる
。球体が妨害用隆起部２０を越えると、リム１３ａ（ま
たは１２ａ）の圧力によって球体は、移動が拘束されて
、そこに維持される。
近接した妨害用隆起部２０によって画定される内部空間
１９を持っている。球体１７が回転軸と同じ方向に押さ
れた時、リム１３ａ（または１２ａ）は撓んで、第３図
に示したように、妨害用隆起部２０を越えてトラック１
８がら内側チャンネル部分１９の中に球体を移動させる
。球体が妨害用隆起部２０を越えると、リム１３ａ（ま
たは１２ａ）の圧力によって球体は、移動が拘束されて
、そこに維持される。
チャンネル１６及び球体１７は回転体１０の各端部に与
えられているので、動的なバランスが２つの面でバラン
スするのを必要とするように、回転体は動的にバランス
することが出来る。
えられているので、動的なバランスが２つの面でバラン
スするのを必要とするように、回転体は動的にバランス
することが出来る。
この装置の動作について説明すると、ニューヨーク市の
シエンク・トレブル社（５ｃｈｅｎｃｋ’Ｔｒｅｂｌｅ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ）で市販されているＣＡＢ５
７０型のようなマイクロプロセッサを使用して動的なバ
ランスを測定する通常の装置が、回転体１０のバランス
を測定するのに用いられる。球体１７が夫々のトラック
１８の中で自由に移動することが出来る時に、回転体は
共振速度以上で回転される。次に、測定装置は、インデ
ックス・マーク■に関して、基準の回転時開に対するア
ンバランスの大きさと角度（第４図のＸを参照）を決定
する。このようなアンバランスの状態を補償するために
、球体１７はバランス・ベクトル（第４Ｂ図及び第４Ｃ
図を参照）によって位置付けられ、以下のようにして、
シャフトの回転軸において質量Ｘを中心付けるのに必要
な補償質量と球体の間隔（即ち、球体の角度的な位置）
を与える。
シエンク・トレブル社（５ｃｈｅｎｃｋ’Ｔｒｅｂｌｅ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ）で市販されているＣＡＢ５
７０型のようなマイクロプロセッサを使用して動的なバ
ランスを測定する通常の装置が、回転体１０のバランス
を測定するのに用いられる。球体１７が夫々のトラック
１８の中で自由に移動することが出来る時に、回転体は
共振速度以上で回転される。次に、測定装置は、インデ
ックス・マーク■に関して、基準の回転時開に対するア
ンバランスの大きさと角度（第４図のＸを参照）を決定
する。このようなアンバランスの状態を補償するために
、球体１７はバランス・ベクトル（第４Ｂ図及び第４Ｃ
図を参照）によって位置付けられ、以下のようにして、
シャフトの回転軸において質量Ｘを中心付けるのに必要
な補償質量と球体の間隔（即ち、球体の角度的な位置）
を与える。
回転体１０が回転している時に、回転体に対して球体を
相対的に円周方向にスリップさせて移動する方向の外力
を与えることによって、球体１７、つまり質量Ｘが再配
置される。この外力は、磁気力か、またはノズルから噴
出する空気圧によって球体に与えられる。
相対的に円周方向にスリップさせて移動する方向の外力
を与えることによって、球体１７、つまり質量Ｘが再配
置される。この外力は、磁気力か、またはノズルから噴
出する空気圧によって球体に与えられる。
動的なバランスは、各トラック１８からフランジ１２及
びクランプ・リング１３（第３図参照）の夫々の内側チ
ャンネル部分１９の中で各隆起部２０を越えて周辺的に
再配置されるように、球体を移動し、その後、上述のよ
うに、球体が移動することがないように球体を維持する
ことによって達成される。
びクランプ・リング１３（第３図参照）の夫々の内側チ
ャンネル部分１９の中で各隆起部２０を越えて周辺的に
再配置されるように、球体を移動し、その後、上述のよ
うに、球体が移動することがないように球体を維持する
ことによって達成される。
バランス測定装置によって補償すべき質量が決められ、
球体の角度的な位置が決められた後に、回転体１０の回
転を停止して、内側チャンネル部分１９の中に球体を移
動させる作業を行なうことが出来る。球体は、適正な角
度を持つ所望の放射方向に手作業で位置付けられる。代
案として、回転体が回転している間に、チャンネルに入
ることが出来、且つ球体に作用するソレノイドで動作す
る軸方向に移動可能で同軸のリム付の円板のような適当
な挿入用手段（図示せず）を作用させることによって、
球体を移動させる力を与えることが出来る。
球体の角度的な位置が決められた後に、回転体１０の回
転を停止して、内側チャンネル部分１９の中に球体を移
動させる作業を行なうことが出来る。球体は、適正な角
度を持つ所望の放射方向に手作業で位置付けられる。代
案として、回転体が回転している間に、チャンネルに入
ることが出来、且つ球体に作用するソレノイドで動作す
る軸方向に移動可能で同軸のリム付の円板のような適当
な挿入用手段（図示せず）を作用させることによって、
球体を移動させる力を与えることが出来る。
内側チャンネル部分１９の中に容易に球体を押し込むこ
とが出来るように、リム１２ａ、１３ａは充分に柔軟性
を持っている。球体を捕捉して掴む装置によって球体を
軸方向に引張ることによって、球体は、内側チャンネル
から外側チャンネルに移動することが出来る。リム１２
ａ、または１３ａ夫々によって加えられている圧力によ
る抵抗を土建る力を与えることによって球体を取り出す
ことも出来る。
とが出来るように、リム１２ａ、１３ａは充分に柔軟性
を持っている。球体を捕捉して掴む装置によって球体を
軸方向に引張ることによって、球体は、内側チャンネル
から外側チャンネルに移動することが出来る。リム１２
ａ、または１３ａ夫々によって加えられている圧力によ
る抵抗を土建る力を与えることによって球体を取り出す
ことも出来る。
本発明は、磁気ディスク・ファイルを動的にバランスさ
せる場合に特に適している。この場合、何枚かの磁気デ
ィスク（図示せず）がハブ１１上に装着されており、７
ランジ１２とリング１３との闇にクランプされている。
せる場合に特に適している。この場合、何枚かの磁気デ
ィスク（図示せず）がハブ１１上に装着されており、７
ランジ１２とリング１３との闇にクランプされている。
然しながら、磁気デ ｌイスクの例は１つの実施例であ
って、本発明は動的にバランスを付与する必要のある任
意の回転体に適用することは自明であろう。
って、本発明は動的にバランスを付与する必要のある任
意の回転体に適用することは自明であろう。
Ｆ１発明の効果
本発明は、制動用の液体とか、接着剤とかを必要とせず
、従来の方法に比べて、より精密に、そして、より簡単
且つ迅速に回転体のバランスを付与するためのバランス
補正方法及びその装置を与え、特に、剛性のシャフトを
持つディスク・ファイルを動的にバランスさせるために
適している。
、従来の方法に比べて、より精密に、そして、より簡単
且つ迅速に回転体のバランスを付与するためのバランス
補正方法及びその装置を与え、特に、剛性のシャフトを
持つディスク・ファイルを動的にバランスさせるために
適している。
第１図は本発明を適用した回転体の切断した斜視図、第
２図は外側環状チャンネル中の球体を示すためクランプ
・リングの一部を拡大して示す断面図、第３区は内側環
状チャンネル中の球体をクランプするために撓まされた
クランプ・リングの一部を拡大して示す断面図、第４Ａ
図乃至第４ｃ図は球体をバランスするベクトルを説明す
るための図である。 １０・・・・回転体、１１・・・・ハブ、１２・・・・
フランジ、１２ａ・・・・可撓性のリム、１３・・・・
クラシブ・リンク、１５・・・・回転シャフト、１６・
・・・チャンネル、１７・・・・球体、１８・・・・Ｖ
字形トラック、１９・・・・内側チャンネル部分、２０
・・・・妨害用隆起部。 −，２８２−
２図は外側環状チャンネル中の球体を示すためクランプ
・リングの一部を拡大して示す断面図、第３区は内側環
状チャンネル中の球体をクランプするために撓まされた
クランプ・リングの一部を拡大して示す断面図、第４Ａ
図乃至第４ｃ図は球体をバランスするベクトルを説明す
るための図である。 １０・・・・回転体、１１・・・・ハブ、１２・・・・
フランジ、１２ａ・・・・可撓性のリム、１３・・・・
クラシブ・リンク、１５・・・・回転シャフト、１６・
・・・チャンネル、１７・・・・球体、１８・・・・Ｖ
字形トラック、１９・・・・内側チャンネル部分、２０
・・・・妨害用隆起部。 −，２８２−
Claims (8)
- （１）回転体の少なくとも一端に、且つ回転軸を取り囲
むチャンネル中にトラックを与えるステップと、通常は
トラック内で自由に移動することが出来、ほぼ同じ寸法
と質量を持つ複数個の球体をトラック内に挿入するステ
ップと、 共振数を越えた大きさの速度で回転体を回転している時
に、回転体のアンバランスの大きさを決定するステップ
と、 決定されたアンバランスと等価な角度的位置の質量を与
えるために、バランス・ベクトルに基づいて球体を周辺
部に再配置するステップと、トラックから、妨害用隆起
部を越えて軸方向に球体を押し出して再配置し、更に、
周辺部に再配置された球体が移動しないような位置に球
体をチャンネル中に位置付けるステップと からなる回転体のバランスの付与方法。 - （２）押し出しステップの時に、チャンネルを取り囲む
可撓性リムは撓まされ、そして、球体が移動しないよう
に保持する補助として再配置された球体に圧力を加える
ことを特徴とする請求項（１）に記載の回転体のバラン
スの付与方法。 - （３）バランスを付与した後、回転体を動的にバランス
した状態に維持するための方法において、回転体の各端
部に、可撓性リムによつて取り囲まれた回転軸と同心の
環状チャンネルを与えるステップと、 各チャンネルの外側部分に、自由に移動可能で、ほぼ同
じ寸法と質量を持つ複数個の球体を挿入するステップと
、 共振速度よりも大きな速度で回転体を回転している時に
、バランス測定装置を用いて回転体の動的なバランス状
態に必要な質量と角度とを決定するステップと、 決定された質量と角度とに等価な点における質量を与え
るために、バランス・ベクトルによつて球体を周辺部に
再配置するステップと、 リムが撓んで球体が移動しないように、夫々のチャンネ
ルの内側部分中に軸方向へ球体を再配置するよう球体を
押し出すステップと からなる回転体のバランスの付与方法。 - （４）上記質量の大きさ及び角度が決定された後、回転
体の回転を停止するステップと、 回転体が周辺部に配置された後に、球体を押し出すステ
ップと を含むことを特徴とする請求項（３）に記載の回転体の
バランスの付与方法。 - （５）回転体が回転している時に、球体の押し出し動作
を行う挿入手段を付勢するステップを含むことを特徴と
する請求項（３）に記載の回転体のバランスの付与方法
。 - （６）球体の押し出しステップの時に、球体は妨害用隆
起部を越えて移動され、可撓性リムからの圧力によつて
球体が移動しないようにしたことを特徴とする請求項（
３）に記載の回転体のバランスを取る方法。 - （７）回転体の各端部に設けられ、回転体の軸と同心で
あり、且つ可撓性リムによつて取り囲まれて一部画定さ
れている環状のチャンネルと、 チャンネルの外側部分において自由に移動することが出
来、且つほぼ同じ大きさと質量を持つ複数個の球体とか
らなり、 動的なバランス状態を測定した後に、チャンネルの外側
部分から、球体を可撓性リムからの圧力によつて移動し
ないように保持するチャンネルの内側部分に、球体を移
動可能にするように、上記リムは可撓性であることを特
徴とする動的にバランスされた状態に回転体を維持する
装置。 - （８）妨害用隆起部は内側チャンネル部分と外側チャン
ネル部分とを分離しており、内側チャンネル部分に球体
を維持するために、可撓性リムと協働することを特徴と
する請求項（７）に記載の動的にバランスされた状態に
回転体を維持する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/452,031 US5111713A (en) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Dynamically balanced rotary unit |
| US452031 | 1989-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203640A true JPH04203640A (ja) | 1992-07-24 |
| JPH0792116B2 JPH0792116B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=23794738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2330958A Expired - Lifetime JPH0792116B2 (ja) | 1989-12-18 | 1990-11-30 | 回転体のバランス補正装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5111713A (ja) |
| EP (1) | EP0434270B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0792116B2 (ja) |
| KR (1) | KR910012570A (ja) |
| CN (1) | CN1052931A (ja) |
| AU (1) | AU6667390A (ja) |
| CA (1) | CA2026738C (ja) |
| DE (1) | DE69010871T2 (ja) |
| HK (1) | HK15395A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008283716A (ja) * | 2008-08-06 | 2008-11-20 | Casio Comput Co Ltd | プロジェクタ |
| JP2012069234A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | クランプ装置 |
| CN111022561A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 怀化职业技术学院 | 防震装置 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5605078A (en) * | 1992-05-21 | 1997-02-25 | Eti Technologies Inc. | Weight compensating method and apparatus |
| US5724862A (en) * | 1992-05-21 | 1998-03-10 | Eti Technologies Inc. | Dynamic balancing method and apparatus |
| US5460017A (en) * | 1992-05-21 | 1995-10-24 | Eti Technologies Inc. | Weight compensating apparatus |
| US5592858A (en) * | 1992-05-21 | 1997-01-14 | Eti Technologies Inc. | Weight compensating method and apparatus |
| US5613408A (en) * | 1992-05-21 | 1997-03-25 | Eti Technologies Inc. | Weight compensating method and apparatus |
| US5845542A (en) * | 1992-05-21 | 1998-12-08 | Eti Technologies Inc. | Dynamic balancing method and apparatus |
| SE504512C2 (sv) * | 1994-07-26 | 1997-02-24 | Electrolux Ab | Anordning för balansering av en kring en axel roterbar kropp |
| DE19601839C2 (de) * | 1996-01-19 | 1999-12-02 | Knf Neuberger Gmbh | Membranpumpe |
| SE510972C2 (sv) * | 1996-05-07 | 1999-07-19 | Atlas Copco Tools Ab | Portabelt kraftverktyg med balanseringsanordning |
| JP2824250B2 (ja) | 1996-07-19 | 1998-11-11 | 松下電器産業株式会社 | ディスク駆動装置 |
| SE9603105D0 (sv) * | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Skf Ab | A method in an autobalancing device |
| MY129687A (en) * | 1996-10-09 | 2007-04-30 | Samsung Electronics Co Ltd | Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self-compensating dynamic balanceradopted for disk player |
| US6535475B1 (en) | 1996-10-09 | 2003-03-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self-compensating dynamic balancer adopted for disk player |
| MY124640A (en) * | 1997-02-03 | 2006-06-30 | Nec Corp | Automatic balancing mechanism for disk driver free from vibrations due to characteristic angular velocity |
| JP3349067B2 (ja) * | 1997-07-03 | 2002-11-20 | 三洋精密株式会社 | モータの振動防止機構及びその機構を用いたディスク装置 |
| WO1999016070A1 (fr) | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement de disque |
| JP3476346B2 (ja) * | 1997-09-26 | 2003-12-10 | 日本電産株式会社 | モータの自動平衡装置 |
| JPH11134783A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-21 | Funai Electric Co Ltd | ターンテーブルの回転制御方法 |
| JPH11185369A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Hitachi Ltd | ディスク装置 |
| EP0942196B1 (de) * | 1998-03-12 | 2002-09-18 | Miele & Cie. GmbH & Co. | Vorrichtung zum Auswuchten von rotierenden Körpern |
| US6061325A (en) * | 1998-03-25 | 2000-05-09 | International Business Machines Corporation | Dual mode auto-balancer for DVD drives |
| JP3502266B2 (ja) | 1998-06-18 | 2004-03-02 | 日本電産株式会社 | 記録媒体の駆動用モータ |
| KR100333593B1 (ko) * | 1998-08-13 | 2002-10-25 | 엘지전자주식회사 | 디스크드라이브의자동조심장치 |
| US6333912B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-12-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Self-compensating dynamic ball balancer for disk player |
| US6356409B1 (en) | 1999-12-15 | 2002-03-12 | International Business Machines Corporation | Balancing apparatus and method for high speed hard disk drive spindles |
| KR100611964B1 (ko) * | 2000-02-29 | 2006-08-11 | 삼성전자주식회사 | 디스크 플레이어용 자기보상형 밸런서 및 자기보상형밸런서 일체형 턴테이블 |
| SE0000761L (sv) * | 2000-03-08 | 2001-09-09 | Atlas Copco Tools Ab | Handhållet motordrivet verktyg med en vibrationsdämpande balanseringsanordning |
| US6430144B1 (en) * | 2000-05-16 | 2002-08-06 | Lite-On It Corporation | Control method of auto-balancing system of optical disk drive |
| DE10103923B4 (de) * | 2001-01-30 | 2005-06-02 | Lite-On It Corp. | Kugelausgleicher für den Betrieb in einem großen Bereich von Rotationsgeschwindigkeiten |
| DE102004012976B3 (de) * | 2004-03-17 | 2006-03-30 | Hilti Ag | Automatische Auswuchtvorrichtung |
| US20060087764A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Ta-Chang Fu | Apparatus and method for correcting single plane and coupled plane imbalance with a single mass in a hard disk drive |
| CN1330892C (zh) * | 2005-01-26 | 2007-08-08 | 浙江大学 | 一种纯机械式在线动平衡头 |
| US7724468B2 (en) | 2005-03-08 | 2010-05-25 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Apparatus and method for correcting static and dynamic imbalance with a single mass in a hard disk drive |
| US8516885B1 (en) | 2009-01-12 | 2013-08-27 | Doug Fortune | Rotating object dynamic balancing system and method |
| EP2795408B1 (fr) * | 2011-12-22 | 2018-01-24 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Procédé d'amélioration du pivotement d'un mobile |
| EP2607970B1 (fr) * | 2011-12-22 | 2018-02-07 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Procédé d'amélioration du pivotement d'un mobile |
| US8780491B1 (en) * | 2012-11-08 | 2014-07-15 | Western Digital Technologies, Inc. | Method of imbalance correction using a grooved disk clamp |
| DE102018132705A1 (de) * | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Interroll Holding Ag | Förderrolle und Herstellverfahren |
| DE202021106288U1 (de) * | 2021-11-18 | 2023-02-27 | Aircom Automotive Sp. z o.o. Sp. k. | Druckluftbereitstellungssystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524992U (ja) * | 1975-06-27 | 1977-01-13 | ||
| JPS5236202A (en) * | 1975-09-13 | 1977-03-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Internal combustion engine |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1314005A (en) * | 1919-08-26 | Automatic balancing means fob high-speed botobs | ||
| US540925A (en) * | 1895-06-11 | Means for balancing g rinding-cylinders | ||
| US817462A (en) * | 1905-05-09 | 1906-04-10 | Zucker & Levett & Loeb Company | Polishing or buffing wheel. |
| US861463A (en) * | 1907-01-31 | 1907-07-30 | Oscar H Hyde | Balancing emery-wheels and similar devices. |
| US2557659A (en) * | 1945-11-13 | 1951-06-19 | Ingraham Elmer Clark | Dynamic balance indicating system |
| US2659243A (en) * | 1951-07-05 | 1953-11-17 | Bbc Brown Boveri & Cie | Apparatus for automatic balancing of rotating bodies |
| US2963921A (en) * | 1957-07-05 | 1960-12-13 | Brough William | Means for mounting a member for rotation |
| US2968970A (en) * | 1957-10-19 | 1961-01-24 | Lepper Wilhelm | Compensation of unbalance in centrifugal machines |
| GB832048A (en) * | 1958-03-14 | 1960-04-06 | Georg Schafer | Balancing device for rotating bodies |
| US3109321A (en) * | 1961-09-19 | 1963-11-05 | Cecil B Rogers | Balancer for a rotating shaft |
| GB1471706A (en) * | 1974-10-30 | 1977-04-27 | Chrysler Uk | Balancing rotors |
| US4075909A (en) * | 1976-01-29 | 1978-02-28 | Deakin James E | Automatic shaft balancer |
| DE2711561B2 (de) * | 1977-03-17 | 1980-06-12 | Peter 2800 Bremen Mandt-Rauch | Kraftfahrzeugrad mit einer selbsttätigen Auswuchtvorrichtung |
| SE7810833L (sv) * | 1977-10-20 | 1979-04-21 | Delta Materials Research Ltd | Lasanordning |
| SU693136A1 (ru) * | 1978-04-05 | 1979-10-25 | Томский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.М.Кирова | Автоматическое балансировочное устройство |
| DE3013704A1 (de) * | 1980-04-10 | 1981-10-15 | Interelectric Ag, Sachseln | Auswuchtbarer rotor |
| JPS5720914A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Nec Corp | Rotor for rotary magnetic head |
| JPS58133673A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-09 | Nec Corp | 磁気デイスクパツク |
| SU1206637A1 (ru) * | 1984-04-19 | 1986-01-23 | Предприятие П/Я В-2156 | Балансирующее устройство |
| DE3802923A1 (de) * | 1987-02-17 | 1988-08-25 | Volkswagen Ag | Ausgleicheinrichtung |
-
1989
- 1989-12-18 US US07/452,031 patent/US5111713A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-02 CA CA002026738A patent/CA2026738C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-16 AU AU66673/90A patent/AU6667390A/en not_active Abandoned
- 1990-11-30 KR KR1019900019656A patent/KR910012570A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-11-30 JP JP2330958A patent/JPH0792116B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-05 CN CN90109696A patent/CN1052931A/zh active Pending
- 1990-12-07 EP EP90313349A patent/EP0434270B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-07 DE DE69010871T patent/DE69010871T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-06 HK HK15395A patent/HK15395A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524992U (ja) * | 1975-06-27 | 1977-01-13 | ||
| JPS5236202A (en) * | 1975-09-13 | 1977-03-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Internal combustion engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008283716A (ja) * | 2008-08-06 | 2008-11-20 | Casio Comput Co Ltd | プロジェクタ |
| JP2012069234A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | クランプ装置 |
| CN111022561A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 怀化职业技术学院 | 防震装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0434270B1 (en) | 1994-07-20 |
| AU6667390A (en) | 1991-06-20 |
| JPH0792116B2 (ja) | 1995-10-09 |
| DE69010871T2 (de) | 1995-03-09 |
| KR910012570A (ko) | 1991-08-08 |
| CN1052931A (zh) | 1991-07-10 |
| CA2026738C (en) | 1995-01-31 |
| EP0434270A2 (en) | 1991-06-26 |
| DE69010871D1 (de) | 1994-08-25 |
| HK15395A (en) | 1995-02-10 |
| US5111713A (en) | 1992-05-12 |
| EP0434270A3 (en) | 1993-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04203640A (ja) | 回転体のバランス補正装置 | |
| US3854347A (en) | Dynamic balancing device for a computer disc memory | |
| US4683505A (en) | Alternately centered disk pack assembly and method | |
| US6492750B2 (en) | Automatic equalizer | |
| EP1336962B1 (en) | Disk player and turntable incorporating self compensating dynamic balancer | |
| JP2009118737A (ja) | スピンドルモーター用の能動電磁減衰システム | |
| US8228626B2 (en) | Color wheel with individual balancing masses along a guide | |
| US20050047003A1 (en) | Disk device and unbalance correcting method thereof | |
| US6116112A (en) | Self-compensating dynamic balancer | |
| JPS62297740A (ja) | 軸受玉の動的不釣合い測定装置 | |
| US6709162B2 (en) | Rolling bearing unit | |
| US4285248A (en) | Two-degree-of-freedom gyroscope | |
| WO2002008630A2 (en) | Tuned automatic balancer | |
| JPH05149764A (ja) | 磁気駆動装置及びこのような装置を備える計量器、特に水計量器 | |
| US4466299A (en) | Gyro bearing assembly | |
| JP3688901B2 (ja) | バランス補正装置及びこれを備える回転装置 | |
| JP3045377U (ja) | 自動偏重心補正機構付回転体および自動偏重心補正機構付ターンテーブル | |
| US4270392A (en) | Low cost flexure assembly | |
| JPH1196660A (ja) | ディスク型記録装置 | |
| JP2000295813A (ja) | 自動平衡装置 | |
| JP3458690B2 (ja) | 回転部を有する装置における自動平衡機構 | |
| JPH10188465A (ja) | ディスク駆動装置 | |
| KR100565181B1 (ko) | 디스크회전계의발런싱장치 | |
| JPH1186429A (ja) | ディスク装置 | |
| JP2000268487A (ja) | 回転バランス修正装置およびディスク駆動装置 |