JPH04202969A - 住宅ユニットの生産工程における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ユニット住宅の構成要素である住宅ユニット
を生産する場合に使用する搬送装置に関する。

〔背景技術〕

ユニット住宅は、予め工場で生産された複数の住宅ユニ
ットを建設現場で組み合わせるユニット工法により建て
られる。それぞれの住宅ユニットは、上下の水平な天井
パネル、床パネルと、これらの両側に配置される垂直な
２個の妻パネルとからなり、天井パネル、床パネル、妻
パネルを接続した後、これらを溶接で接合することによ
り住宅ユニットが組み立てられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この住宅ユニットの組み立て作業のため、２個の妻パネ
ルのそれぞれを水平方向に対向する２台の支持台で垂直
に支持し、これらの支持台のうちの少なくとも一方を２
本の平行な軌条に沿って走行可能とし、この支持台を軌
条に沿って前進走行させることにより、２個の妻パネル
と、これらの妻パネルの間に配置された天井パネル、床
パネルとを接続できる構造とすることが、住宅ユニット
の生産設備上、有効である。

このように構成した場合、２本の軌条の間に床パネルを
搬送し、またこの２本の軌条の間で組み立てられた住宅
ユニットを次工程に送り出すため、２本の軌条に対して
直角に前部コンベア、中間部コンベア、後部コンベアを
連続的に配置し、前部コンベアにより床パネルを軌条に
向かって搬送し、２本の軌条の間に配置された中間部コ
ンベアでこの床パネルを受け取り、組み立てられた住宅
ユニットを中間部コンベアから後部コンベアに受け渡し
、このコンベアで住宅ユニットを次工程に送り出すこと
になる。

これによると、前部コンベアと中間部コンベアとの間お
よび中間部コンベアと後部コンベアとの間に軌条が配置
され、これらのコンベアの間が大きく離れるため、床パ
ネルおよび住宅ユニットをコンベア間で確実に受け渡す
ことができてこれらを所定通り搬送できるようにするこ
とが必要になる。

本発明の目的は、床パネルおよび住宅ユニットを複数の
コンベア間で受け渡して搬送する場合に、これらのコン
ベアの間が軌条により太き（離れていても、床パネル、
住宅ユニットの受け渡しを確実に行え、これらを所定通
り搬送できる住宅ユニットの生産工程における搬送装置
を提供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る住宅ユニットの生産工程における搬送装置
は、床パネル、天井パネルと共に住宅ユニットを形成す
るための２個の妻パネルが垂直に支持される２台の支持
台のうちの少なくとも一方を２本の平行な軌条に沿って
走行可能とするとともに、前記床パネルを前記軌条側に
向かって搬送する前部コンベアと、前記２本の軌条の間
に配置され、前記前部コンヘアから前記床パネルを受け
取る中間部コンベアと、前記前部コンベアとは反対側で
前記軌条の外側に配置され、前記床パネル、前記天井パ
ネル、前記妻パネルで形成された前記住宅ユニットを次
工程に送り出す後部コンベアとをこれらのコンベアの長
手方向に連続的に並べ、前記前部コンベアの先端部と前
記中間部コンベアの後端部とのいずれか一方に他方に向
かって突出自在な延長部材を設け、かつ、前記後部コン
ベアの後端部と前記中間部コンベアの先端部とのいずれ
か一方に他方に向かって突出自在な延長部材を設けたこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

床パネルは前部コンベアから中間部コンベアに受け渡さ
れることにより２本の軌条の間に配置され、この箇所で
天井パネル、床パネル、妻パネルの接続、溶接が行われ
て住宅ユニットの組み立てが行われ、この住宅ユニット
は中間部コンベアから後部コンベアに受け渡されて次工
程に送られる。

床パネルが前部コンベアから中間部コンベアに受け渡さ
れる際および住宅ユニットが中間部コンベアから後部コ
ンベアに受け渡される際、前記延長部材は突出作動を行
う。このため、これらのコンベアの間に前記軌条が配置
されていてその間隔が大きく離れていても、床パネル、
住宅ユニットの受け渡しは確実に行われる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図１は、図２で示した天井パネルｌと床パネル２と２個
の妻パネル３，４とで組み立てられる図３の住宅ユニッ
ト５の生産工程を示すブロック図である。天井パネル１
は、長辺粱生産ライン６で長辺粱７を生産した後、天井
パネル生産ライン８において２本の平行な長辺粱７を野
縁９で連結して天井用面材ｌＯを取り付けることにより
作られる。また、床パネル２は、長辺粱生産ライン６で
生産された長辺粱７を床パネル生産ライン１１に送り、
この生産ラインＩＩにおいて２本の平行な長辺粱７を根
太で連結した後に床用面材１２を取り付けることにより
作られる。さらに、妻パネル３．４は、柱生産ライン１
３、短辺粱生産ライン１４で柱１５、短辺粱１６を生産
し、妻パネル生産ライン１７において２本の平行な柱１
５の上端間および下端間を短辺粱１６で溶接接合するこ
とにより作られ、またそれぞれの柱１５の上下端には短
辺粱１６と直角方向に仕口１８が取り付けられる。

以上の天井パネル１、床パネル２、妻パネル３゜４は総
組みライン１９に送られ、この総組みライン１９におい
て妻パネル３，４は天井パネル１、床パネル２の両側に
配置され、それぞれの仕口１８が天井パネル１、床パネ
ル２の各長辺粱７の両端部に嵌合されて溶接されること
により、図３の住宅ユニット５か組み立てられる。

この住宅ユニット５の所定の外面には、外壁パネル取付
ライン２０において軽量気泡コンクリート製の外壁パネ
ルか取り付けられ、さらに、住宅ユニット５の内部には
、造作・設備取付ライン２１において階段ユニットやキ
ッチンユニット、ハスユニット等か取り付けられ、これ
により住宅ユニットか完成する。

このように工場で予め生産された複数の住宅ユニット５
はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅ユニット
５が前後、左右、上下に組み合わされて結合されること
により、ユニット住宅か出来上がる。

図４〜図１２は図１で示した総組みライン１９の具体的
構造を示す。

図４において、Ａは天井パネル１、床パネル２−１妻パ
ネル３，４で住宅ユニット５か組み立てられる住宅ユニ
ット組立位置であり、ａはその組立中心である。組立位
置Ａの上方まで２本の第１天井レール２２が延び、この
レール２２に沿って自走する第１走行体２３で吊り下げ
られながら天井パネル１は組立位置Ａに送られてくる。

床パネル２を搬送する床パネル搬送コンベア２４と妻パ
ネル３．４を搬送する妻パネル搬送コンベア２５は組立
位置Ａの近くまで延びている。

妻パネル搬送コンベア２５の配置位置Ｂの上方には２本
の、第２天井レール２６か設けられ、この天井レール２
６に沿って第２走行体２７か走行可能となっている。ま
た、組立位置Ａの上方には２本の第３天井レール２８が
設けられ、この天井レール２８に沿って第３および第４
走行体２９，３０が走行可能に配置され、第２〜第４走
行体２７゜２９．３０にはレール３１〜３３が設けられ
ている。配置位置Ｂと組立位置Ａとの間には第４天井レ
ール３４が架設され、この天井レール３４は合計７本３
５〜４１ある。　　　゛ 第２走行体２７のレール３１は、走行体２７か天井レー
ル２６に沿って走行することにより、それぞれのレール
３５〜４１と接続可能となっており、第３走行体２９の
レール３２は、走行体２９か天井レール２８に沿って走
行することにより、レール３５〜３９と接続可能であり
、第４走行体３０のレール３３は、同様に、レール４０
．４１と接続可能である。レール３１には第１ホイスト
４２か配置され、レール３２およＱｚ３５〜３９には第
２、第３ホイスト４３．４＝１か配置され、レール３３
および４０，４１には第４、第５ホイス１−４５．４６
か配置されており、これらのホイスト４３〜４６はレー
ル３１に乗り移り可能である。

第２、第３ホイスト４３．４４は、レール３１と、レー
ル３５〜３８のうちのいずれか１つのレールと、レール
３２とを走行することにより、妻パネル３をコンヘア２
５の配置位置Ｂから組立位置Ａの組立中心ａより図４中
左側に運ぶものとなっており、これらのホイスト４３．
４４はレール３９を走行することによりコンベア２５の
配置位置Ｂに戻る。また、第４、第５ホイスト４５，４
６は、レール３１と、レール４１と、レール３３とを走
行することにより、妻パネル４をコンヘア２５の配置位
置Ｂから組立位置Ａの組立中心ａより図４中右側に送る
ためのものとなっており、これらのホイスト４５．４６
はレール４０を走行することによりコンベア２５の配置
位置Ｂに戻る。

このように、本実施例では、レール３５〜３８は、ホイ
スト４３．４４を組立位置Ａまで移動させるための往レ
ールとなっており、レール３９はホイスト４３．４４を
前記配置位置Ｂまで戻す復レールとなっており、同様に
、レール４１はホイスト４．５．４６の往レール、レー
ル４０は復レールとなっている。

図３の住宅ユニット５には妻パネル３，４間の長辺寸法
りが異なる複数種類のものがあり、レール３５〜３８は
これらの寸法と対応した間隔で並べられている。このた
め、ホイスト４３．４４で組立位置Ａに送られる妻パネ
ル３は、ホイスト４５．４６で組立位置Ａに送られる妻
パネル４からそれぞれの寸法り分離れることになる。

図５は前記床パネル搬送コンベア２４と組立位置Ａの部
分を示す。組立位置Ａの床上にはコンベア２４と平行に
２本の軌条４７が敷設され、これらの軌条４７に図８で
示すように妻パネル３を垂直に支持する第１支持台４８
と妻パネル４を垂直に支持する第２支持台４９とが配置
され、これらの支持台４８．４９は軌条４７に沿って走
行自在な移動台車となっている。

図５の通り、床パネル搬送コンベア２４からは前部コン
ベア５０が軌条４７側に向かって延び、その先には中間
部コンベア５１が配置され、さらにその先には後部コン
ベア５２が配置されている。

軌条４７に対して直角にかつ連続的に並べられたこれら
のコンベア５０〜５２はチェーンコンベアであり、中間
部コンベア５１は２本の軌条４７の間に配置され、後部
コンベア５２は前部コンベア５０とは反対側で軌条４７
の外側に配置されている。後部コンベア５２は組立位置
Ａで組み立てられた前記住宅ユニット５を次工程に送り
出すためのものであり、このコンベア５２には排出コン
ベア５３が接続されている。

前部コンベア５０、中間部コンベア５１、後部コンベア
５２はコンベア５４〜５８．５９〜６３．６４〜６８か
らなり、軌条４７の長手方向に並べられたこれらのコン
ベア５４〜５８．５９〜６３．６４〜６８により、前記
寸法りが異なる各種の床パネル２、住宅ユニット５を確
実に搬送できるようになっている。

図６の通り、前部コンベア５０、中間部コンベア５１後
部コンベア５２は昇降装置６９，７０゜７１上に取り付
けられ、このため、図９の通り、前部コンベア５０は高
位Ｃ１低位りの２段階レベルに、中間部コンベア５１は
高位Ｅ、中位Ｆ、低位Ｇの３段階レベルに、後部コンベ
ア５２は高位Ｈ１低位Ｉの２段階レベルにそれぞれ上下
動自在となっている。

図７の通り、前部コンベア５０の先端部にはガイド部材
７２で摺動自在に保持された延長部材７３が設けられ、
この延長部材７３には図１０で示したシリンダ７４が連
結され、前部コンベア５０が高位Ｃに達しているとき、
延長部材７３はシリンダ７４により前記軌条４７を越え
て中間部コンベア５１側に突出するようになっている。

図７の通り、後部コンベア５２の後端部にもガイド部材
７５で摺動自在に保持された延長部材７６が設けられ、
この延長部材７６には図１０で示すシリンダ７７か連結
され、後部コンベア５２が高位Ｈに達しているとき、延
長部材７６は前記軌条４７を越えて中間部コンベア５１
側に突出するようになっている。

図７の通り、前記第１支持台４８にはモータ７８が搭載
され、このモータ７８の動力は歯車や回転軸からなる動
力伝達経路７９を介してピニオンギヤ８０に伝達され、
ピニオンギヤ８０は前記軌条４７に沿って並設されてい
るラック部材８１と噛合しているため、第１支持台４８
はモータ７８により軌条４７上を長いストロークに亘っ
て移動するようになっている。一方、第２支持台４９に
は床上に設置されたモータ８２の動力で前後進する送り
ねじ式のロッド８３が連結され、第２支持台４９はモー
タ８２の動力で軌条４７上を短いストロークに亘って移
動するようになっている。

図８の通り、それぞれの支持台４８．４９の相対向する
下先端部には垂直な妻パネル３，４を載せるための妻パ
ネル載置部材８４．８５が設けられている。図３で示し
た住宅ユニット５には短辺寸法Ｗが異なる複数種類のも
のがあり、妻パネル３．４もこの寸法が異なる複数種類
のものかあるため、妻パネル載置部材８４．８５は、図
示されていないか、図８の紙面表裏方向にそれぞれの寸
法Ｗと対応して複数設けられている。

両方の支持台４８．４９の上部における前部コンベア５
０側には、図７の通り、軸８６を中心に水平方向に回動
可能な第１、第２アーム８７，８８が設けられ、これら
のアーム８７．８８は手作業でまたはロークリアクチュ
エータで回動可能となっている。また、両方の支持台４
８．４９の上部における後部コンベア５２側には、ガイ
ド棒８９に沿って前記寸法Ｗの方向に移動自在となった
スライダ９０が設けられ、スライダ９０には軸９１を中
心に水平方向に回動可能な第３、第４アーム９２．９３
が設けられている。図１１、図１２の通り、スライダ９
０には孔９４付きのブラケット９５が取り付けられ、ブ
ラケット９５はガイド棒８９と平行に支持台４８．４９
に設けられた位置決めバー９６の近くに配置されている
。このバー９６には複数の孔９７が形成され、スライダ
９０をガイド棒８９に沿って移動させ、孔９４，９７に
図１２で示す位置決めピン９８を挿入することによりス
ライダ９０はその位置に位置決めされるようになってい
る。複数の孔９７の位置はそれぞれの前記寸法Ｗと対応
した位置に設けられており、スライダをこれらの寸法Ｗ
と一致した位置に位置決めできるようになっている。

第１アーム８７と第３アーム９２、第２アーム８８と第
４アーム９３はそれぞれ同じ構造となっており、図１１
、図１２では代表例として支持台４８の第３アーム９２
、第４アーム９３が示されている。第３アーム９２は平
面はぼＬ字型で、その両方の先端部に孔９９，１００が
形成され、図１１において、アーム９２を手作業で二点
鎖線から実線の位置まで回動させ、孔９９を図１２で示
されたスライダ９０の孔１０１と一致させ、これらの孔
９９，１０１に位置決めピン１０２を挿入することによ
り、アーム９２はその位置で位置決めされる。このとき
には孔１００は妻パネル３の柱１５の上面に形成された
孔１０３と一致しており、これらの孔］００，１０３に
ピン１０４を挿入することにより妻パネル３はアーム９
２に固定される。

第４アーム９３は図１２で示すロータリアクチュエータ
１０５で図１１の二点鎖線から実線の位置まで回動し、
その先端には前記天井パネル１の長辺粱７の端部を載せ
る天井パネル載置部材１０６が設けられている。

図８の通り、第１支持台４８の下部先端には床パネル２
の一方の端部を載せる床パネル載置部材１０７が設けら
れ、この部材１０７は、図７の通り、３種類の前記寸法
Ｗに対応して合計４個１０８〜１１１ある。図８の通り
、第２支持台４９の前進限近くの床上には、床パネル２
の他方の端部を載せる床パネル載置部材１１２が設けら
れ、この部材１１２も図７の通り合計４個１１３〜１１
６ある。床パネル載置部材１０８〜１１１，１１３〜１
１６のうち、前部コンベア５０に最も近い部材１０８と
１１３には位置決め部材１１７，１１８（１１７は図８
、図９、図１０に示され、１１８は図７、図８に示され
ている。）が設けられ、これらの位置決め部材１１７，
１１８に床パネル２の前部コンヘア５０側の長辺粱７の
外側面が当接されると、床パネル２は図９、図１Ｏの左
右方向に位置決めされ、前記組立位置Ａの組立中心ａの
位置と正確に一致するようになっている。

図１０の通り、前記２本の軌条４７の間には位置決め手
段１１９か配置され、この手段１１９は、シリンダ１２
０と、シリンダ１２０で軸１２１を中心に垂直面内で揺
動するレバー１２２とを有し、レバー１２２により床ハ
ネル２の前部コンベア５０側の長辺粱７の内側面か位置
決め部材１１７゜１１８に押し付けられ、これにより床
パネル２の位置決めかなされるようになっている。位置
決め手段１１９は、図７の通り、中間部コンベア５１の
コンベア５９〜６３毎に設けられている。

次に作用について説明する。

図４で示した天井パネルｌは第１走行体２３で組立位置
Ａの上方まで送られ、床パネル２は床ノくネル搬送コン
ベア２４で、妻パネル３，４は妻＜ネル搬送コンヘア２
５でそれぞれコンベア２４゜２５の端部まで送られてく
る。

第２走行体２７は第４天井レール３４の復レール３９の
位置まで走行し、レール３９に達している第２ホイスト
４３がレール３９を介して第２走行体２７のレール３１
に乗り移る。図６の通り、このレール３１に配置されて
いた第１ホイスト４２と第２ホイスト４３のワイヤー４
２Ａ、４３Ａか妻パネル３に掛けられる。コンベア２５
で水平に倒されて送られてきた妻パネル３はホイスト４
２．４３の初めの均等な吊り上げ量により水平姿勢のま
ま所定高さまで吊り上げられ、二点鎖線３′で示す通り
コンベア２５から離れる。次いで、第２ホイスト４３だ
けが吊り上げ量を次第に大きくし、これにより妻パネル
３は二点鎖線３′で示す通り水平姿勢から垂直姿勢に次
第にその姿勢を変更する。ホイスト４３の吊り上げ量が
所定の大きさまで達した後、第１ホイスト４２のワイヤ
ー４２Ａは妻パネル３から分離され、これにより妻パネ
ル３は垂直姿勢となる。

このように、本実施例では妻パネル搬送コンヘア２５で
水平に倒されて送られてきた妻パネル３を水平姿勢から
垂直姿勢に姿勢変更する作業は、２台のホイスト４２．
４３を使用することにより、妻パネル３がコンベア２５
から離れた空中において行うようにしたため、この姿勢
変更作業時に妻パネル３とコンベア２５とが擦れること
はなく、このため、妻パネル３およびコンヘア２５が損
傷する事故の発生を防止できる。

次いで、第２走行体２７は第２天井レール２６に沿って
走行し、第２走行体２７が第４天井レール３４を構成し
ている往レール３５〜３８のうちのいずれか１つであっ
て生産しようとする住宅ユニット５の寸法りと対応した
位置に配置されているレールの位置に達すると、第２ホ
イスト４３はこのレールに乗り移り、さらに、このレー
ルの位置まで第３天井レール２８に沿って走行してきて
いる第３走行体２９のレール３２に乗り移る。これによ
り、妻パネル３は組立位置Ａにおける第１支持台４８の
前方に配置されたことになる。

このように第２ホイスト４３が往レール３５〜３８のい
ずれ方何つのレールから第３走行体２９のレール３２に
向かって走行している間に、第２走行体２７は第４天井
レール３４の復レール４０の位置まで移動する。これに
より第２走行体２７の第１ホイスト４２が配置されてい
るレール３１には復レール４０を通って第４ホイスト４
５が乗り移り、これらのホイスト４２．４５でもう１つ
の妻パネル４が前記妻パネル３と゛同様に吊り上げられ
、空中において水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更される
。この後、第２走行体２７は第４天井レール３４の往レ
ール４１の位置まで移動し、第１ホイスト４２から分離
された妻パネル４は、第４ホイスト４５か往レール４１
を通って第４走行体３０のレール３３まで達することに
より、組立位置Ａにおける第２支持台４９の前方に配置
される。

後退限に達していた第１支持台４８は軌条４７に沿って
前進し、第２ホイスト４３に吊り下げられている妻パネ
ル３の位置まで達する。この妻パネル３は作業者により
図８で示された支持台４８の妻パネル載置部材８４上に
載せられる。また、支持台４８に登った作業者は図１１
で示したスライダ９０を前記寸法Ｗと対応する位置まで
ガイド棒８９に沿って移動させ、前記位置決めピン９８
を孔９４．９７に挿入することによりスライダ９０をそ
の位置に位置決めする。そして作業者は第１アーム８７
、第３アーム９２を前記軸８６，９１を中心に図１１の
二点鎖線から実線の位置まで回動させ、図１２の位置決
めピン１０２を孔９９゜１０１に挿入することによりア
ーム８７．９２を回転不能とし、さらに位置決めピン１
０４を孔１００．１０３に挿入することによりアーム８
７゜９２に妻パネル３を固定する。

以上により妻パネル３は第１支持台４８に垂直な姿勢で
支持されたことになる。

以上と同じ作業は第２支持台４９についても行われ、こ
の第２支持台４９に妻パネル４は垂直な姿勢で支持され
る。

以上の作業により妻パネル３，４はそれぞれの支持台４
８．４９で支持され、これらの妻パネル３．４は水平方
向に対向配置され、第２、第４ホイスト４３．４５は妻
パネル３，４から分離される。

以上のように支持台４８．４９に妻パネル３゜４を支持
させる作業を行っている間に、図４で示された第２走行
体２７は第４天井レール３４の復し〜ル３９の位置まで
走行し、このレール３９における第３ホイスト４４か第
２走行体２７のレール３１に乗り移る。これにより第１
、第３ホイスト４２．４４で次の住宅ユニット５を作る
ために使用する妻パネル３の吊り上は作業が前述と同様
に行われ、第２走行体２７か走行することによりこの妻
パネル３は第３ホイスト４４で往レール３５〜３８のい
ずれか１つに送られる。

この妻パネル３と対をなす妻パネル４についても以上と
同じ作業か第５ホイスト４６と復レール４０、往レール
４１を使用することにより行われる。

以上のように本実施例によれば、妻パネル搬送コンヘア
２５の配置位置Ｂと住宅ユニット５の組立位置Ａとをつ
なぐ第４天井レール３４にホイスト４３．４４と４５．
４６が移動する往レール３５〜３８，４１、復レール３
９．４０を設けたため、ホイスト４３．４５で吊り下け
られた妻パネル３，４を組立位置Ａにおいて支持台４８
．４９に支持させる作業および住宅ユニット５の組立作
業を行っている間に、ホイスト４２，４４．４６により
次の住宅ユニット５を作るための妻パネル３．４をコン
ベア２５から垂直に吊り上げる作業および組立位置Ａに
送る準備を整えておく作業を行えるようになり、このた
め作業の連続性を確保てき、住宅ユニット５の生産効率
の向上を達成できる。

また、本実施例では第４天井レール３４には妻パネル３
を組立位置Ａに送るためのレールか複数３５〜３８あり
、これらのレール３５〜３８の間隔は住宅ユニット５の
それぞれの前記寸法りと対応したものになっているため
、寸法しか異なる各種の住宅ユニット５を作るための妻
パネル３を組立位置へのそれぞれの所定の位置に送るこ
とかでき、本実施例に係る住宅ユニット生産設備は各種
の住宅ユニットに対する汎用性を有するものとなってい
る。

図５で示された床パネル搬送コンベア２４てこのコンベ
ア２４の端部まで送られてきた床パネル２は、前部コン
ヘア５０か昇降装置６９で低位りから高位Ｃに上昇する
ことにより前部コンへア５０に受け渡され、さらにコン
ヘア５０により前記軌条４７に向かって搬送される。こ
のとき、コンヘア５０の先端部に設けられた延長部材７
３は中間部コンベア５１に向かって突出し、また、中間
部コンベア５１は昇降装置７０で高位Ｅまで上昇してい
る。

このため、前部コンヘア５０と中間部コンベア５１との
間に前記支持台４８．４９を走行させるための軌条４７
か設けられ、コンヘア５０と５１とか大きく離れていて
も、軌条４７の上方を越えて突出する延長部材７３によ
り床パネル２は前部コンベア５０から中間部コンベア５
１に確実に受け渡される。

中間部コンベア５１上に床パネル２か乗り移った後、中
間部コンヘア５１は中位Ｆまて下降する。

この高さ位置は、床パネル２か支持台４８に設けられた
床パネル載置部材１０７と床上に設けられた床パネル載
置部材１１２から上方に僅かに離れた位置である。この
後、中間部コンヘア５１は逆方向に回転し、これにより
床パネル２は図９中において左移動し、これにより床パ
ネル２の前部コンベア５０側の長辺粱７の外側面か図１
０の通り前記位置決め部材１１．７，１１８に当接し、
床パネル２は正確に位置決めされ、組立位置Ａの組立中
心ａと一致した位置に配置される。

この後、中間部コンヘア５１は低位Ｇまで下降し、これ
により床パネル２は位置決め状態のまま床パネル載置部
材１０７，１１２上に載る。次いで、前記位置決め手段
１１９のシリンダ１２０か作動し、これにより揺動する
レバー１２２で床パネル２は位置決め部材１１７，１１
８に押し付けられた状態となり、床パネル２の位置決め
が確実なものとなる。

以上のように本実施例では、中間部コンベア５１を高位
Ｅ、中位Ｆ、低位Ｇの３段階レベルに上下動自在とした
ため、前部コンベア５０から床パネル２を受け取ること
、床パネル２を位置決め部材１１７，１１８に当接させ
るまで移動させて位置決めすること、床パネル２を床パ
ネル載置部材１０７．１１２に載置すること、の各作業
を中間部コンベア５１の上下動により行える。

以上のようにして組立位置Ａに送り込まれた妻パネル３
，４、床パネル２に対して天井パネルｌを所定の位置に
配置するためには、支持台４８゜４９の第２アーム８８
、第４アーム９３を軸８６゜９１を中心に図１２のロー
クリアクチュエータ１０５で図１１の二点鎖線から実線
の位置まで回動させる。次いで、図４の第１走行体２３
で組立位置Ａの上方まで送られてきている天井パネルｌ
をこのパネル１を吊り下げている図６のワイヤー２３Ａ
の繰り出しにより下降させ、天井パネルｌをアーム８８
．９３の天井パネル載置部材１０６上に載せる。このと
き、ロークリアクチュエータ１０５によるアーム８８．
９３の回動により天井パネルｌは組立位置Ａの組立中心
ａと一致した位置に位置決め配置されることになる。こ
の後、ワイヤー２３Ａを天井パネル１から解き放す。

これにより、天井パネル１は妻パネル３，４を垂直に支
持するための支持台４８．４９に支持されることになり
、支持台４８．４９は天井パネルｌを支持するためのも
のともなる。

図８は以上の作業後の状態を示している。

この後、第２支持台４９は図８中において左側に低速で
移動し、これにより妻パネル４の前記仕口１８は天井パ
ネル）および床パネル２の長辺粱７の一方の端部に嵌合
する。支持台４９がさらに移動することにより、天井パ
ネルｌおよび床パネル２は押されて移動し、これらのパ
ネル１．２の長辺粱７の他方の端部が妻パネル３の仕口
１８に嵌合する。この結果、妻パネル３，４と、これら
の妻パネル３．４の間に配置された天井パネル１、床パ
ネル２とは接続状態となる。

このように本実施例では、支持台４９を移動させるだけ
で天井パネル１１床パネル２、妻パネル３．４を接続状
態にでき、これらは仮組立状態となる。

なお、支持台４９の移動により床パネル２を図８中左移
動させても、床パネル２は位置決め手段１１９のレバー
１２２で位置決め部材１１７，１１８に常に押圧されて
いるため、床パネル２の位置決め状態を確保できる。

天井パネルｌ、床パネル２、妻パネル３，４か接続され
るとき、床パネル２、天井パネル１は前述のように組立
位置Ａの組立中心ａと一致する位置に位置決めされてい
るため、妻パネル３，４は図８中紙面の表裏方向に僅か
に移動しながら床パネル２、天井パネルと接続され、妻
パネル３，４も正確な位置に位置決めされた状態となる
。

このようにして天井パネル１、床パネル２、妻パネル３
，４は互いに正しい位置関係となり、このような関係と
なった後、作業者は仕口１８の部分で天井パネルｌ、床
パネル２と妻パネル３，４とを溶接で接合する。これに
よって組立位置Ａにおいて住宅ユニット５が組み立てら
れる。

この後、位置決め手段１１９による位置決めか解除され
、また、図１２で示されたピン１０２゜１０４が抜かれ
、アーム８７，８８，９２．’９３が図１１の二点鎖線
の位置まで回動される。

中間部コンベア５１は低位Ｇから高位Ｅまで上昇し、こ
れにより住宅ユニット５はコンベア５１上に乗る。この
ときには、後部コンベア５２は高位Ｈまで上昇しており
、かつ、このコンベア５２の前記延長部材７６は図９の
通り中間部コンベア５１側に突出している。次いで、住
宅ユニット５は中間部コンベア５１の回転により延長部
材７６を介して後部コンベア５２に乗り移り、中間部コ
ンベア５１と後部コンベア５２の間が前記軌条４７のた
めに大きく離れていても、住宅ユニット５は延長部材７
６により確実に後部コンベア５２に移行し、この住宅ユ
ニット５は図５で示された排出コンベア５３の位置まで
達する。後部コンヘア５２が低位■まで下降することに
より、住宅ユニット５は図５で示された排出コンベア５
３上に乗り移る。これ以後、住宅ユニット５はコンベア
５３により次工程、すなわち、図１で示した外壁パネル
取付ライン２０に送られる。

本実施例では、前述した通り、床パネル載置部材１０７
，１１２は前記寸法Ｗの方向に配置された複数の部材１
０８〜１１１，１１３〜１１６からなり、また、第３、
第４アーム９２．９３はスライダ９０により寸法Ｗの方
向に移動自在となっているため、寸法Ｗが異なる複数の
住宅ユニットを生産するためにも、本実施例に係る装置
は適用できる。

以上説明した本実施例では、前部コンヘア５０の先端部
に延長部材７３か設けられ、後部コンベア５２の後端部
に延長部材７６か設けられていたが、これらの延長部材
は中間部コンベア５１の後端部、先端部に設けてもよい
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前部コンベアの先端部と中間部コンベ
アの後端部とのいずれか一方に他方に向かって突出自在
な延長部材を設け、また、後部コンベアの後端部と中間
部コンヘアの先端部とのいずれか一方に他方に向かって
突出自在な延長部材を設けたため、前部コンベアと中間
部コンヘアとの間および中間部コンベアと後部コンヘア
との間に妻パネルを垂直に、支持する支持台の軌条を配
置し、これらのコンベアの間隔か大きくなっていても、
前部コンヘアから中間部コンベアへの床パネルの受け渡
しおよび中間部コンベアから後部コンベアへの住宅ユニ
ットの受け渡しを延長部材の突出作動により確実に行え
るようになり、これらの搬送を所定通り行える。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明の一実施例に係る住宅ユニットの生産工程
を示すブロック図、図２は住宅ユニットを構成する天井
パネル、床パネル、妻パネルを示す斜視図、図３は住宅
ユニットの斜視図、図４は図１の総組みラインにおける
住宅ユニット組立位置の周辺の天井レールを主に示した
平面図、図５は同組立位置の周辺のコンベアを主に示し
た平面図、図６は図４の■−■線断面図、図７は妻パネ
ルを垂直に支持する２台の支持台を示す平面図、図８は
図７の正断面図、図９は図７で示された中間部コンベア
を示す側断面図、図１０は図７で示された位置決め手段
を示す側断面図、図１１は図７で示されたアームの部分
の拡大平面図、図１２は図１１の正断面図である。 １・・・天井パネル、２・・・床パネル、３・・・妻パ
ネル、２２．２６，２８．３４・・・天井レール、２３
，２７．２９．３０・・・走行体、２４・・・床パネル
搬送コンベア、２５・・・妻パネル搬送コンベア、３５
〜３８．４１・・・往レール、３９．４０・・・復レー
ル、４２〜４６・・・ホイスト、４７・・・軌条、４８
．４９・・・支持台、５０・・・前部コンヘア、５１・
・・中間部コンベア、５２・・・後部コンベア、７３．
７６・・・延長部材、１０６・・・天井パネル載置部材
、１０７，１１２・・・床パネル載置部材、１１７，１
１８・・・位置決め部材、Ａ・・・住宅ユニット組立位
置、Ｂ・・・妻パネル搬送コンベア配置位置、Ｃ，Ｅ、
Ｈ・・・高位、Ｆ・・・中位、Ｄ、Ｇ、Ｉ・・・低位。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）床パネル、天井パネルと共に住宅ユニットを形成
   するための２個の妻パネルが垂直に支持される２台の支
   持台のうちの少なくとも一方を２本の平行な軌条に沿っ
   て走行可能とするとともに、前記床パネルを前記軌条側
   に向かって搬送する前部コンベアと、前記２本の軌条の
   間に配置され、前記前部コンベアから前記床パネルを受
   け取る中間部コンベアと、前記前部コンベアとは反対側
   で前記軌条の外側に配置され、前記床パネル、前記天井
   パネル、前記妻パネルで形成された前記住宅ユニットを
   次工程に送り出す後部コンベアとをこれらのコンベアの
   長手方向に連続的に並べ、前記前部コンベアの先端部と
   前記中間部コンベアの後端部とのいずれか一方に他方に
   向かって突出自在な延長部材を設け、かつ、前記後部コ
   ンベアの後端部と前記中間部コンベアの先端部とのいず
   れか一方に他方に向かって突出自在な延長部材を設けた
   ことを特徴とする住宅ユニットの生産工程における搬送
   装置。