JPH04201005A

JPH04201005A - ホルダー

Info

Publication number: JPH04201005A
Application number: JP33497590A
Authority: JP
Inventors: Eiko Aida; 合田　英光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば金属加工機における被加工物や工具の
保持、あるいは回転軸の支持等に利用することのできる
ホルダーに関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、例
えば旋盤において被加工物を保持する場合、第１６図に
示すような３つ割部材１０１．１０２．１０３を有する
コレットチャックが用いられ、各３つ割部材１０１．１
０２．１０３により被加工物の外周を３方から押圧する
ことで保持が行われていた。

このようなコレットチャックを用いて第１７図に示すよ
うな筒状部材１０４を保持し、この筒状部材１０４の内
周孔を外周と同心の真円に仕上加工する場合は、まず、
仕上バイトにより各３つ割部材１０１、１０２．１０３
の内周面を旋削し、次に筒状部材１０４を各３つ割部材
１０１．１０２．１０３により保持し、しかる後に筒状
部材１０４の内周孔を仕上バイトにより旋削していた。

これにより、筒状部材１０４の外周と内周孔の同心度を
高精度なものとしていた。

しかし、上記のような３つ割部材１０１．１０２．１０
３を用いたコレットチャックにより筒状部材１０４を保
持する場合、筒状部材１０４の外周は３方から不均一に
押圧されるため、コレットチャックによる保持を解除す
ると、筒状部材１０４は第１７図に破線で示すような形
状に変形し゛てしまい、真円度か低下するという問題が
あった。また、筒状部材１０４を保持する前工程として
、３つ割部材ｌｏｔ、　１０２．１０３の内周面の加工
が必要で作業が面倒なものであった。また、各３つ割部
材１０１．１０２．１０３の間から異物が入り込み、コ
レットチャックの機能障害の原因になることがあった。

従来、回転軸を支持する軸受の内径は一定であって、変
更調節することはできなかった。そのため、回転軸と軸
受の内周面との間の隙間が大きいと振動が生じたり、ま
た、その隙間が小さいと焼付が生じるといった問題があ
った。

本発明は上記従来技術に鑑み、被保持物を周方向略全域
から保持することができ、さらに、その保持力を周方向
に均一な大きさとでき、また、径寸法の変更調節が可能
な軸受としても利用できるホルダーを提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは、多数の球体と、各球体の
間を充填する弾性材とで成形されるホルダーであって、
少なくとも軸方向一端が開口する内周孔を有し、その内
周孔の軸方向からの圧縮力により前記球体が隣接する球
体に押されて径方向に変位可能なように、前記多数の球
体は緊密に詰まった状態とされている点にある。

また、外周面と内周孔の内周面とが同心円上にあって、
各球体の径が等しくされているのが好ましい。

〔作　用〕

第１３図に示すように、複数の球体１を互いに点接触す
るように配置し、図中左右方向から矢印で示すように圧
縮力を作用させると、球体ｌは隣接する球体に押され、
矢印で示すように図中上下方向に変位する。

よって、多数の球体を緊密に詰めることで内周孔を有す
る形状に配置し、その内周孔の軸方向から圧縮力を作用
させると、各球体は隣接する球体に押されて径方向に変
位することになる。

そして、そのように緊密に詰められた多数の球体は、球
体のみでは形状を保持できないが、各球体の間を弾性材
により充填することで形状を保持することができ、これ
により本発明の構成のホルダーが成形されることになる
。また、球体の間を弾性材により充填することで、ホル
ダーに作用する軸方向圧縮力を解除すると、球体の変位
を復元させることができる。

これにより、例えば第１４図に示すように、ホルダー２
の外周面３の径外方向への変位を規制した状態で、図中
矢印で示すように軸方向（図中左右方向）の圧縮力を作
用させると、ホルダー２の内周孔４の内周面は径内方向
に変位する。よって、内周孔４の内部に被保持物を配置
することで、内周孔４の内周面を介し被保持物を保持す
ることができる。

この場合、被保持物に作用する保持力は、球体ｌと被保
持物との接触部から作用し、球体１の間から作用するも
のではないが、球体ｌが多数であるため、周方向略全域
から保持力を作用させることができる。

また、その軸方向圧縮力を解除することで、その保持を
解除することができる。

また、ホルダーの内周孔の内周面の径内方向への変位を
規制した状態で、軸方向圧縮力を作用させると、ホルダ
ーの外周面は径外方向に変位する。

よって、被保持物が孔を有する場合には、その孔の内部
にホルダーを配置することで、ホルダーの外周面を介し
被保持物を解除自在に保持することができる。

また、第１５図に示すように、ホルダー２の外周　　　
′面３と内周孔４の内周面の双方の径方向変位を規制し
ない状態において、図中矢印で示すように軸方向（図中
左右方向）の圧縮力を作用させると、ホルダー２の外周
面３は図中矢印で示すように径外方に変位し、内周孔４
の内周面は図中矢印で示すように径内力に変位する。よ
って、被保持物か一対であって、一方の被保持物か孔を
存する場合、その孔の内部にホルダー２を配置し、ホル
ダー２の内周孔４に他方の被保持物を配置することで、
ホルダーに軸方向圧縮力を作用させると、ホルダー２の
外周面３を介し一方の被保持物を解除自在に保持し、内
周孔４の内周面を介し他方の被保持物を解除自在に保持
することかできる。

また、ホルダーの外周面の径外方向への変位を規制した
状態で軸方向圧縮力を作用させると、ホルダーの内周孔
の内周面は径内方向に変位するので、内周孔の径が変化
することになる。これにより、ホルダーの内周孔により
回転軸を支持する場合、ホルダーの内周孔の内周面と回
転軸との間の隙間を変更調節できる。

また、球体同志は点接触することになるため、球体を介
する伝熱量は小さく、ホルダーによる伝熱量は小さくな
る。

また、上記構成のホルダーにより被保持物を保持したり
回転軸を支持する場合、外周面と内周孔の内周面とが同
心円上にあるものとし、各球体の径を同径とするのかよ
い。

これは、例えば第１４図に示すように、ホルダー２の外
周面３の径外方向への変位を規制した状態で、内周孔４
の軸方向から圧縮力を作用させると、球体１は隣接する
球体１に押されて径内方向に変位する。この場合、最も
径外方に位置する球体１の径方向変位量は０であり、径
内方に位置する球体１はど径内方向への変位量が大きく
なる。すなわち、外周面３と内周孔４の内周面との径方
向間隔に応じて、最も径内方に位置する球体１の径内方
向への変位量が変化することになる。

また、球体ｌの径方向変位量は球体１の径により異なる
。

よって、外周面３と内周孔４の内周面とか同心円上にあ
って、球体１の径かすべて等しいと、内周孔４の内周面
を構成する周方向に配置された球体ｌの径方向変位量は
等しくなる。これにより、内周孔４の内部に配置された
被保持物に周方向から作用する保持力を、周方向に関し
均一なものとできる。また、ホルダー２により回転軸を
支持する場合に、内周孔４の内周面と回転軸との隙間を
、周方向に関し均一に調節することかできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、旋盤の被旋削物（被保持物）のチャック装置
５に本発明を適用したものを示す。このチャック装置５
は、旋盤の本体に取付けられるハウジング６と、このハ
ウジング６に軸受７を介して回転自在に取付けられる中
空のスピンドル８とを備えている。このスピンドル８は
図外モータにより回転駆動される。

そして、スピンドル８に円部状の規制体９が軸方向（図
中左右方向）に摺動自在に挿入されている。また、スピ
ンドル８の先端外周には雄ねじ１０が形成され、この雄
ねじＩＯに、規制ナツト１１か螺合されている。この規
制ナツト１１は、規制体９の図中右端面に接することで
、規制体９の図中右方への移動を規制している。

そして、規制体９にホルダー２か挿入されている。この
ホルダー２は、多数の球体１と、各球体１の間を充填す
る弾性材１３とで成形されている。

その球体１は、例えば鋼のような金属や、セラミック等
の硬質材製とされ、その弾性材１３としては例えばゴム
やウレタンゴム等が用いられる。

本実施例のホルダー２は、外周面３と内周孔４の内周面
とが同心円上にあり、内周孔４が貫通孔とされた第２図
に示すようなリング形状であって、各球体ｌの径は等し
くされ、その内周孔４の軸心は前記スピンドル８の軸心
と一致されている。

そして、ホルダー２か軸方向からの圧縮力を受けると、
前記球体ｌが径方向に変位するように、前記多数の球体
ｌは緊密に詰まった状態とされている。

このホルダー２は、例えば第３図（ａ）に示すように、
有底の筒体１４ａの中心に円柱体１５ａを取付けた容器
に、多数の球体１を緊密に充填し、しかる後に溶融した
弾性材を流し込んでから冷却することで製造できる。

なお、このホルダー２の製造に際しては、第４図に示す
ように、球体ｌの中心か同一円上に整列する状態となら
ないように留意する必要がある。

これは、球体１の中心が同一円上に整列すると、ホルダ
ー２に軸方向の圧縮力を作用させても、円周方向に隣接
する球体ｌ同志が互いの径方向変位を規制してしまうた
めである。そのため、上記のような製法でホルダー２を
成形する場合は、例えば球体ｌの径に応じて円柱体１５
の外径を定め、第５図に示すように球体１の中心が同一
円上に整列しないようにする。

あるいは、第３図（ｂ）に示すように、有底の筒体１４
ｂの中心に円柱体１５ｂを取付けた容器であって、その
円柱体１５ｂの外周に螺旋溝１５ｃを形成したものに多
数の球体１を充填し、しかる後に溶融した弾性材を流し
込んでから製造してもよい。この場合、螺旋溝１５ｃに
沿って球体１が螺旋状に配列されるようにすることで、
球体１の中心が同一円上に整列しないようにできる。な
お、ホルダー２の成形後に円柱体１５ｂを抜く場合は、
円柱体１５ｂを回転させつつ抜くようにする。また、円
柱体１５ｂの下端にはビン１５ｄを設け、このピン１５
ｄを筒体１４ｂに挿抜自在とすることで円柱体１５ｂを
取付ける。

また、本実施例では、ホルダー２の内周孔４の内周面と
外周面４とは研磨されている。その内周面の研磨は、例
えば第６図に示すように高速回転モータ１８に円筒状の
研磨工具１９を取付け、この研磨工具１９をホルダー２
の内周孔４の内部に位置させ、ホルダー２に軸方向圧縮
力を作用させる。これにより、その内周孔４の内周面に
より研磨工具１９を保持した状態とし、この保持状態で
研磨工具１９を回転させることで内周孔４の内周面を研
磨する。この研磨により、内周孔４の内周面の真円度が
向上される。また、ホルダー２の最も径内方と径外方と
に位置する球体ｌは研磨されて一部分欠けた形状となり
、その研磨面は内周孔４の内周面あるいは外周面３と面
一になる。

そして、規制体９に挿入されたホルダー２の第１図中右
方の端面は、その規制体９に一体的に形成されたリング
状の受体１６に接するものとされている。

また、ホルダー２の第１図中左方の端面は、中空の押ロ
ッド１７により押し付けられるものとされている。この
押ロッド１７は、図外往復駆動機構により軸方向に往復
移動自在とされている。

上記チャック装置５によれば、被旋削物をホルダー２の
内周孔４の内部に位置させ、押ロッド１７を第１図中右
方に移動させると、ホルダー２は受体１６と押ロッド１
７とで挟み込まれることで軸方向圧縮力を受けることに
なる。そうすると、ホルダー２の外周面３の径外方向へ
の変位は規制体９により規制されていることから、球体
１は隣接する球体１に押されて径内方向に変位する。こ
れにより、内周孔４の内周面が径内方向に変位して被旋
削物は保持されることになる。この被切削物の保持は、
周方向略全域からなされるため、チャック装置５内に異
物が入り込むことはない。

また、ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面とは同
心円上にあって、各球体１の径は等しいため、内周孔４
の内周面から被旋削物に周方向から作用する保持力は周
方向に関し均一となる。これにより、被旋削物が保持の
解除後に従来の第１７図で示したような不均一な変形を
することはなく、真円度が低下することはない。

また、内周孔４の内周面の径内方向への変位量は周方向
に関し均一なものとなるため、内周孔４の内周面は被旋
削物を保持した状態においても外周面３と同心円上にあ
る。これにより、スピンドル８の回転軸心と被旋削物の
軸心とを一致させ、高精度な加工を行うことができる。

そして、押ロッドＩ７によるホルダー２の軸方向圧縮を
解除すると、弾性材１３の弾性により、ホルダー２の変
形は復元し、被旋削物の保持は解除される。

第７図は、ボール盤におけるドリル２０のチャック装置
２１に本発明を適用したものを示す。このチャック装置
２１は、回転駆動される中空のスピンドル２２に挿入さ
れるホルダー２と、そのスピンドル２２の先端の外周に
形成された雄ねじ２３に螺合される締付ナツト２４とを
備えている。

本実施例のホルダー２は、前記実施例と同様に、多数の
同径の球体１と、各球体１の間を充填する弾性材１３と
で内周孔４を有する筒形状に成形されている。そして、
ホルダー２が軸方向からの圧縮力を受けると、前記球体
ｌが径方向に変位するように、前記多数の球体１は緊密
に詰まった状態とされている。また、その内周孔４の軸
心はスピンドル２２の軸心と一致されている。さらに、
ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面とは同心円上
にあるものとされ、内周孔４は貫通孔とされている。ま
た、外周面３と内周孔４の内周面とは研磨されている。

そして、本実施例ではホルダー２の内周孔４の内周面は
段４ａ付の円筒面とされ、外周面３は軸方向両端から軸
方向中央に向かうに従い径外方に向かう傾斜面とされて
いる。

そして、前記スピンドル２２の先端の内周面２２ａは、
先端に向かうに従い径外方に向かう傾斜面とされ、ホル
ダー２の外周面３の最大径部分よりも軸方向一方側（第
７図中右方側）が、そのスピンドル２２の先端の内周面
２２ａに接するものとされている。

また、前記締付ナツト２４の先端の内周面２４ａは、先
端に向かうに従い、軸方向内方に向かう傾斜面とされ、
ホルダー２の外周面３の最大径部分よりも軸方向他方側
が、その締付ナツト２４の先端の内局面２４ａに接する
ものとされている。

上記チャック装置２１によれば、ドリル２０をホルダー
２の内周孔４の内部に位置させ、締付ナツト２４をスピ
ンドル２２の先端の雄ねじ２３にねじ込むと、ホルダー
２はスピンドル２２の内周面２２ａと締付ナツト２４の
内周面２４ａとで挟み込まれることで軸方向圧縮力を受
けることになる。そうすると、ホルダー２の外周面３の
径外方向への変位は、スピンドル２２の内周面２２ａと
締付ナツト２４の内周面２４ａとで規制されることから
、各球体１は隣接する球体１に押されて径内方向に変位
する。これにより、内周孔４の内周面が径内方向に変位
してドリル２０は保持されることになる。このドリル２
０の保持は、周方向略全域からなされるため、チャック
装置２１内に異物が入り込むことはない。

また、ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面とは同
心円上にあって、各球体１の径は等しくされているため
、内周孔４の内周面の径内方向への変位量は周方向に関
し均一なものとなる。これにより、内周孔４の内周面は
ドリル２０を保持した状態においても、ホルダー２の外
周面３と同心円上にある。これにより、ドリル２０の軸
心とスピンドル２２の回転軸心の同芯度か向上し、精密
な穴加工を行うことかできる。

そして、締付ナツト２４を緩めてホルダー２に作用する
軸方向圧縮力を解除すると、弾性材１３の弾性によりホ
ルダー２の変形が復元し、ドリル２０の保持が解除され
る。

第８図は、回転軸２５の軸受装置２６、及び回転軸２５
とプーリ２７との連結装置２８．２８’に本発明を適用
したものを示す。

その軸受装置２６は、支持台２９と、この支持台２９の
支持孔３０に挿入されるホルダー２と、その支持台２９
の第８図中右方側に形成された雌ねじ孔３１に螺合され
る筒状の雄ねじ体３２とを備えている。

そのホルダー２は、前記実施例と同様に、多数の同径の
球体１と、各球体ｌの間を充填する弾性材１３とで内周
孔４を有する筒形状に成形されている。また、ホルダー
２が軸方向からの圧縮力を受けると、前記球体ｌか径方
向に変位するように、前記多数の球体ｌは緊密に詰まっ
た状態とされている。また、その内周孔４の軸心は雄ね
じ体３２の軸心と一致されている。また、ホルダー２の
外周面３と内周孔４の内周面とは同心円上にあって、内
周孔４は貫通孔とされている。また、外周面３と内周孔
４の内周面とは研磨されている。

そして、本実施例では内周孔４の内周面は円筒面とされ
、ホルダー２の外周面３は、軸方向一方側（第８図中左
方側）で円筒面とされ、軸方向他方側では端部に向かう
に従い径内方向に向かう傾斜面とされている。

また、前記支持台２９には、ホルダー２の軸方向一方側
の端面に接する受は部２９ａか一体的に設けられている
。

また、雄ねじ体３２の軸方向一方側の内周面３２ａは、
軸方向一方側に向かうに従い径外方に向かう傾斜面とさ
れ、この内周面３２ａが、前記ホルダー２の外周面３の
軸方向他方側の傾斜面に接するものとされている。

そして、ホルダー２の内周孔４に回転軸２５が挿入され
、その内周孔４の内周面が回転軸２５の軸受面とされる
。

上記軸受装置２６によれば、雄ねじ体３２を支持台２９
の雌ねじ孔３１にねじ込むと、ホルダー２は雄ねじ体３
２の内周面３２ａと受部２９ａとで挟み込まれることで
軸方向圧縮力を受けることになる。そうすると、ホルダ
ー２の外周面３の径外方向への変位は、支持台２９の支
持孔３０の内周面と雄ねじ体３２の内周面３２ａとで規
制されることから、各球体１は隣接する球体１に押され
て径内方向に変位する。

これにより、内周孔４の内周面が径内方向に変位し、回
転軸２５との間隙が調節され、回転軸２５の振動や、軸
受部での焼付を防止できることになる。

また、ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面とは同
心円上にあって、各球体ｌの径は等しくされているため
、内周孔４の内周面の径内方向への変位量は周方向に関
し均一なものとなる。これにより、内周孔４の内周面は
径方向に変位しても円筒面とされ、回転軸２５との間隙
を周方向に関して均一に調節することができる。

前記連結装置２８は、プーリ２７の内周孔３３に挿入さ
れるホルダー２と筒状の押付体３４とを備えている。

そのホルダー２は、前記実施例と同様に、多数の同径の
球体１と、各球体ｌの間を充填する弾性材１３とで内周
孔４を有する筒形状に成形されている。また、ホルダー
２が軸方向からの圧縮力を受けると、前記球体１が径方
向に変位するように、前記多数の球体ｌは緊密に詰まっ
た状態とされている。また、ホルダー２の内周孔４の軸
心とプーリ２７の内周孔３３の軸心と、押付体３４の軸
心とは一致されている。また、ホルダー２の外周面３と
内周孔４の内周面とは同心円上にあるものとされ、内周
孔４は貫通孔とされている。また、外周面３と内周孔４
の内周面とは研磨されている。

また、前記プーリ２７には、ホルダー２の軸方向一方側
の端面に接する受部２７ａが一体的に設けられている。

また、押付体３４の内周面３４ａは、軸方向一方側に向
かうに従い径外方に向かう傾斜面とされており、この内
周面３４ａか、前記ホルダー２の外周面３の軸方向他方
側の傾斜面に接するものとされている。

また、押付体３４にはプーリ２７の端面と対向するフラ
ンジ３４ｂが一体的に設けられ、このフランジ３４ｂと
プーリ２７とにねじ込まれるボルト３５が設けられてい
る。このボルト３５のねじ込み方向は回転軸２５の軸方
向とされている。

そして、ホルダー２の内周孔４に回転軸２５が挿入され
る。

上記連結装置２８によれば、ボルト３５をフランジ３４
ｂとプーリ２７とにねじ込むと、ホルダー２は押付体３
４の内周面３４ａと受部２７ａとで挟み込まれることで
軸方向圧縮力を受けることになる。そうすると、各球体
１が隣接する球体１に押されて径方向に変位する。これ
により、ホルダー２の外周面３は径外方向に変位してプ
ーリ２７の内周孔３３の内周面に接し、また、ホルダー
２の内周孔４の内周面は径内方向に変位して回転軸２５
の外周面に接する。すなわち、ホルダー２の外周面３を
構成する球体ｌを介しブー、す２７か保持され、内周孔
４の内周面構成する球体１を介し回転軸２５か保持され
ることから、プーリ２７と回転軸２５との連結かなされ
る。

また、ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面とは同
心円上にあって、各球体１の径は等しくされているため
、ホルダー２の外周面３の径外方向への変位量と、内周
孔４の内周面の径内方向への変位量とは周方向に均一な
ものとなる。

これにより、ホルダー２の外周面３と内周孔４の内周面
とは、回転軸２５とプーリ２７とを保持した状態におい
ても同心円上にあるため、回転軸２５の外周面とプーリ
２７の内周孔３３の内周面とを同心円上にあるものとで
き、回転軸２５とプーリ２７の同芯度を向上させること
ができる。

前記連結装置２８′は上記連結装置２８と略同様の構成
であり、相違点は、本連結装置２８′ではホルダー２が
第２図に示すようなリング形状とされ、ホルダー２を挟
み込む押付体３４′の内端面３４ａ′が軸方向に直交す
る面とされている点にある。これにより、押付体３４′
の形状を簡単化でき、製造コストを低減できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、ホルダー２の形状を第９図に示すように円筒形
としたり、第１０図に示すように外周面３が軸方向一端
側から他端側に向かうに従い径内方向に向かうテーパ面
である筒形としたり、第１１図に示すように外周面３が
軸方向両端面から軸方向中央に向かうに従い径外方に向
かうテーパ面である筒形としたり、第１２図に示すよう
に、外周面３が軸方向両端から軸方向中央に向かうに従
い径外方に向かう曲面である筒形としてもよい。

また、球体１の具体的な径や数は、被保持物の大きさ、
内周孔４の径、要求される精度等に応じて適宜定めれば
よく、各球体ｌの径は必ずしも同一でなくてもよい。

また、上記実施例のホルダー２は、外周面３と内周孔４
の内周面とが同心円上にあるものを示したが、被保持物
の形状や要求される精度によってはこれに限定されず、
例えば外周面３や内周孔４の内周面の軸方同視か多角形
であってもよい。

また、内周孔４は貫通孔に限らず一端が閉塞されていて
もよい。

また、ホルダー２の外周面３や内周孔４の内周面は、要
求される精度によっては研磨しなくてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によるホルダーによれば、被保持物を周方向略全
域から保持することかでき、また、回転軸を支持する軸
受として用いた場合には、軸受面と回転軸との隙間調節
が可能となる。

また、隣接する球体は点接触するものであるため、ホル
ダーによる伝熱量を小さくすることができ、被保持物へ
の伝熱を小さくしたり、被保持物からの伝熱を小さくし
たい場合に好ましいものである。

さらに、ホルダーの外周面と内周孔の内周面とが同心円
上にあるものとされ、各球体の径が等しくされることで
、被保持物に周方向から作用する保持力を周方向に関し
均一なものとでき、また、軸受として用いた場合には、
内周孔の内周面と回転軸との隙間を、周方向に関して均
一に調節できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の実施例に係り、第１図は
旋盤のチャック装置の断面図、第２図はホルダーの形状
を示す斜視図、第３図（ａ）　（ｂ）はホルダーの製造
方法の説明図、第４図及び第５図はそれぞれホルダーの
製造に際する留意点の説明図、第６図はホルダーの研磨
装置を示す図、第７図はボール盤のチャック装置の断面
図、第８図は回転軸の軸受装置と、回転軸とブーりとの
連結装置の断面図、第９図乃至第１２図はそれぞれ異な
った形状のホルダーの斜視図、第１３図乃至第１５図は
それぞれホルダーの作用説明図、第１６図は従来のコレ
ットチャックの説明図、第１７図は従来の被保持物の問
題点を示す図である。ｌ・・・球体、２・・・ホルダー、３・・・外周面、４
・・・内周孔、１３・・・弾性材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の球体と、各球体の間を充填する弾性材とで
成形されるホルダーであって、少なくとも軸方向一端が
開口する内周孔を有し、その内周孔の軸方向からの圧縮
力により前記球体が隣接する球体に押されて径方向に変
位可能なように、前記多数の球体は緊密に詰まった状態
とされていることを特徴とするホルダー。
（２）外周面と内周孔の内周面とが同心円上にあって、
各球体の径が等しくされていることを特徴とする請求孔
（１）記載のホルダー。