JPH04199764A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ〉産業上の利用分野 本発明は、スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を
介してスキージの移動により間隔が可変な一対のチャッ
クレールにより把持されたプリント基板に塗布するスク
リーン印刷機に関する。

（ロ）従来の技術 この種スクリーン印刷機では、従来プリント基板の把持
する一対のチャックレールの間隔をプリント基板に合せ
るため変更した後は、間隔が正しいものとしてプリント
基板の把持が行なわれていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし前記従来技術では、変更されたチャックレールの
間隔がまちがっていた場合、プリント基板が把持できな
くなるという欠点があった。

そこで本発明は、チャックレールの間隔が変更跡れるも
のであっても、プリント基板を確実に把持できるように
することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで本発明は、スクリーン板上の塗布剤を該スクリー
ン板を介してスキージの移動により間隔が可変な一対の
チャックレールにより把持されたプリント基板に塗布す
るスクリーン印刷機に於いて、前記夫々のチャックレー
ルの所定位置に付された各マークの位置を認識する認識
手段と、該認識手段の認識した各マークの位置に基づき
一対のチャックレール間の間隔を算出する算出手段とを
設けたものである。

（ホ）作用 算出手段は、認識手段の認識した夫々のチャックレール
のマークの位置に基つき、チャックレール間の間隔を算
出する。

（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図乃至第３図に於いて、（１）はスクリーン印刷機
であり、（２）は後述するプリント基板（２０）を上流
装置より供給する供給コンベア部であり、（４）は該基
板（２０）を固定するチャック（５）を位置決めするチ
ャック位置決部である。

（６）は前記基板（２０）に後述するペースト半田（１
７８）を印刷する印刷部であり、（８）は印刷部（６〉
より基板（２０）を排出する供給コンベア部（２）と同
様な構造の排出コンベア部である。（９）はチャック（
５）を交換する場合、新しいチャック（５）を載置する
チャック供給部であり、（１０）は交換きれたチャック
（５）が排出されるチャック排出台である。

（１１）は認識カメラ（１２）を駆動する認識カメラ駆
動部である。（１４）はクリーニング部、（１５）は操
作部、（１６〉はタワー灯であり、（１７）は安全扉で
ある。（１８）は安全扉（１７）の開閉を検出する扉開
閉センサである。

次に、チャック（５）について説明する。

第４図乃至第６図に於いて、（２０）はプリント基板で
あり、可動壁（２１〉及び固定壁（２２）に設けられた
チャックレール（２３）に把持され固定される。固定壁
（２２）はチャック基台（２４）に固定されており、可
動壁（２１）はチャック基台（２４）１に設けられたガ
イドレール（２５）に沿って固定壁（２２）に対して平
行を保った状態で移動可能であり、固定壁（２２）との
間隔を変更することができる。ガイドレール（２５〉と
平行に固定壁（２２）より伸びるガイド棒（２６）が可
動壁（２１）を貫通しており、ネジ（２７）は可動壁〈
２１）をガイド棒（２６）に固定することにより、チャ
ック基台（２４）に対して固定する。

固定壁（２２）及び可動壁（２１）にはブー１，１（２
８）が配設され、夫々、チャックベルト（３０）が掛渡
されている。供給コンベア部（２）側の端部のプーリ（
２８）には供給側ギア（３１）が軸着され、印刷部（６
）側の端部のプーリ（２８〉には排出側ギア（３２）が
軸着されている。前記チャックレール（２３）はスライ
ド板ガイド（３３）に沿って摺動するスライド板（３４
〉内に穿設されたローラ溝（３５）内に嵌込まれたチャ
ックローラ（３６）に取付けられており、スライド板（
３４）がチャックシリンダ（３８）の作動により移動す
ることによりチャックガイド（３９）に沿って移動する
。

前記チャックレール（２３）にはチャック（５）の種類
を認識カメラ（１２）により識別するためのチャック種
識別孔（４０）が設けられている。該孔（４０）はチャ
ックレール間隔を認識するためにも用いられる。

（４１）はバックアップピンプレート（４２）上に複数
本立設されたバックアップビンであり、図示しないシリ
ンダによりバックアップピンプレート（４２）が昇降す
ることにより、基板（２０）は第４図の実線で表わされ
るチャックベルト（３０）に支持啓れる位置と２点鎖線
で表わされる基板（２０）上面がチャツクレール（２３
）上面と略同じ高さとなる位置の間を昇降する。（４３
）はチャック供給部（９）上の正しい位置にチャック（
５）が位置しているか検出させるためのチャック検出孔
であり、チャック基台（２４）に穿設されている。（４
４）はチャック種を電気的に判別するため及びチャック
（５）内の各種センサ及び負荷に本体側から通電を行な
うだめのチャック側コネクタである。チャック基台（２
４）は中央部がくり抜かれており、基台内壁（４６）が
形成されている。

チャック（５）にはいろいろな種類があり、第４図乃至
第６図で説明したものはメカクランプ横押え方式であり
、バックアップビン（４１）に支持された基板（２０）
をチャックレール（２３）により横方向に把持するもの
であるが、例えば第７図に示されるように真空吸引台（
４７）に真空吸引され支持される基板（２０）を同様な
駆動構造のチャックレール（２３〉により横方向に把持
して固定する真空吸着方式と呼ばれるもの等がある。

次に、供給コンベア部（２）について説明する。

第８図及び第９図に於いて、（４９）は供給側モータで
あり駆動プーリ（５０）を回動きせる。該プーリ（５０
〉と伝達プーリ（５１〉との間には伝達ベルト（５２）
が掛渡されており、伝達プーリ（５１）にはベルト駆動
プーリ（５３）が軸着きれている。ベルト駆動プーリ（
５３）はブーり軸（５４）に軸支されている。ベルト駆
動プーリ（５３）と支持壁（５５）に配設されたプーリ
（５６）には供給ベルト（５７）が掛渡きれており供給
側モータ（４９）の駆動により支持壁（５５）に配設き
れた供給ベルト（５７）が回動し、プリント基板（２０
）を搬送する。

（５８）は可動支持壁であり、ガイド軸（５９）及びブ
ーり軸（５４〉に沿って移動可能である。可動支持壁（
５８）側にもベルト駆動プーリ（５３）がブーり軸（５
４）に軸支されプーリ（５６）との間に供給ベルト（５
７）が掛渡きれる。ベルト（５７）が掛渡されているプ
ーリ（５６）のうち一番チャック位置決部（４）に近い
ギア駆動プーリ（６０）には支持壁（５５）あるいは可
動支持壁（５８）を隔てて駆動ギア（６２）が軸着され
ており、該駆動ギア（６２〉には伝達ギア（６３）がか
み合っている。

該伝達ギア（６３）は駆動ギア（６２）の回転軸を支点
に揺動可能な揺動板（６４）に取付けられており、（６
５）は該揺動板（６４）を第８図の反時計方向に回動す
るように付勢するバネであり、（６６）は同方向に回動
する揺動板（６４）を規制するストッパである。伝達ギ
ア＜６２）はチャック位置決部（４〉に固定されたチャ
ックク５）の供給側ギア（３１）にかみ合い可能であり
、供給ベルト（５７）の回動により、供給側ギア（３１
）を回動させるものである。

排出コンベア部（８）にも同様にチャック（５）の排出
側ギア（３２）を駆動する機構が備えられている。

次に、チャック供給台（９）について説明する。

第２図及び第１０図乃至第１６図に於いて、（６８）は
チャック（５）を交換するために載置するチャック供給
台であり、談合（６８）上のチャック（５）の内側抑圧
片（６９）あるいは外側抑圧片（７０〉に押圧され供給
台ガイド（７１）に沿ってチャック位置決部（４）側に
移載される。（７２）は押圧片（６９）（７０）を往復
移動きせるためのロッドレスシリンダであり、シリンダ
（７３）にそってスライダ（７４）が摺動移動する。該
スライダ’（７４）には移動体（７５〉が取付けられて
おり、該移動体（７５）に取付けられた押圧片取付板（
７５）の先端部に内側抑圧片（６９）がモして後端部に
外側抑圧片（７０）が夫々押圧片支軸（７６）（７７）
のまわりに揺動可能に取付けられている。該押圧片取付
板（７５）にはさらにストッパ揺動板（７９）が取（−
ｔけられている。

また、押圧片（６９）（７０）は夫々図示しないバネに
より第１２図の反時計方向に揺動するよう付勢されてい
る。

チャック供給台（６８）のチャック位置決部（４）側に
は支軸（８２）のまわりに揺動可能なストッパ（８３）
が軸支され常に第１２図の反時計方向に揺動するよう図
示しないバネに付勢されている。（８４）はストッパ（
８３）の第１２図の右端に設けられたチャック係合ロー
ラであり、第１２図のようにチャック供給台（６８）上
のチャック（５）に係合し移動を規制。、７１Ｌど１：
°シ”ｒ（７’２）’鍔−−フｏ、　ＩＱ　’２”ｈ”
ｙ　−してレ 動板（７５）が第１２図の右方向に移動したとき、その
先端のテーバ部に沿って該揺動板（７５）に乗上がり、
ストッパ（８３〉を時計方向に揺動させチャック（５）
の規制を解く。

（８６）は、チャック検出センサであり、チャック検出
孔（４３）が、該センサ（８６）上に位置するようにチ
ャック（５）が載置されない場合、チャック位置異常信
号を出力する。

次に、チャック位置決部（４〉について説明する。

第１０図及び第１２図乃至第２２図に於いて、（８７〉
はチャック供給部（９）より押出されてきたチャック（
５）を載置するＸ−Ｙ−θテーブルである。該テーブル
（８７）は、Ｘテーブル（８８）、Ｙテーブル（８９）
及びθテーブル（９０）により構成される。

Ｘテーブル（８８）は基台（９１）に設けられた一対の
Ｘガイドレール（９３）に沿ってＸモータ（９４）の駆
動によるＸネジ軸（９５）の回動によりＸナツト体（９
６）を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール（９３
）はチャック位置決部（４）から印刷部（６）までの範
囲をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が移動可能に設けられ
ている。

Ｙテーブル（８９〉はＹモータ（９７）の駆動によるＹ
ネジ軸（９８）の回動によりＹナツト体（９９）を介し
てＸテーブル（８８）上に設けられた一対のＹガイドレ
ール（ｉｏｏ）に沿ってＹ方向に移動する。

θモータ（１０１）の駆動によるθポールネジ軸（１０
２）の回動によりローラ（１０３）を一端に有するナツ
ト体（１０４）が該ネジ軸（１０２）に沿って移動する
が、該ローラ（１０３）はθテーブル（９０）の切欠部
（１０５）に嵌込まれており、該ローラ（１０３）の移
動によりθ支軸（１０６）を支点に該θテーブル（９０
）はθ方向に回動する。

θテーブル（９０）にはチャック（５）の移動を案内す
るガイド（１０８）が設けられているが、第１０図にお
ける右側のガイド（１０８）の２箇所が切欠れてθテー
ブル（９０）にロックレバ−支軸（１０９）のまわりに
揺動可能に、チャック基台（２４）を固定するロックレ
バ−（１１０）が設けられている。ロックレバ−（１１
０）はその下部に設けられたカムフォロワ（１１１）に
θテーブル（９０）に設けられたシリンダ（１１２）が
当接し押圧されることにより第１６図のように反時計方
向に揺動してチャック基台（２４）をロックする。ロッ
クレバ−（１１０）は図示しないバネにより第１７図の
時計方向に揺動するように付勢されている。

（１１４＞はθテーブルに設けられたコネクタ連結シリ
ンダ＜１１５）のロッド（１１６）に取付けられたコネ
クタブロックであり、本体側コネクタ（１１７）が取付
けられている。コネクタ連結シリンダ（１１５）の作動
によりロッド（１１６）が引込むと第１９図のように本
体側コネクタ（１１７）はチャック側コネクタ（４４）
と接続される。

第２２図に於いて（１１８）はＸ−Ｙ−θテーブル（８
７）の供給コンベア部（２〉側での待機位置を検出する
テーブル待機位置検出センサである。乙のセンサ（１１
８）がＸ方向の原点を検出するものであってもよい。

次にチャック排出台（１０）について第２図、第１０図
及び第１２図乃至第１６図に基づき説明する。

チャック排出台（１０）にもθテーブル（９０）より押
出され移動してきたチャック（５）の移動を案内する排
出台ガイド（１１９）が両側に設けられている。

チャック排出台（１０）にはさらに、支軸（１２１）の
まわりに揺動可能でありバネ（１２２）により第１２図
の反時計方向に常に付勢されている係合爪（１２３）が
設けられており、該係合爪（１２３）は該排出台（１０
）上に移載されたチャック（５〉の基台内壁に係合し、
チャック位置決部（４）の方向にチャック（５）が戻る
ことを防止している。また、チャック排出台（１０〉に
はチャック基台（２４）を検出する位置に設けられ、チ
ャック（５）の有無を検出するチャック検出センサ（１
２４＞が設けられている。

次に認識カメラ駆動部（１１）について説明する。

第２図、第３図、第２３図及び第２４図に於いて、（１
２６）はＸｓ動体であり、Ｘカメラ駆動モータ（１２７
＞の駆動によるＸカメラネジ軸（１２８）の回動により
ナツト（１２９）を介してＸカメラガイド（１２９）に
沿ってＸ方向の移動を行なう。Ｘ移動体（１２６）には
Ｘカメラ駆動モータ（１３１）に駆動きれ回動するＹカ
メラネジ軸（１３２）が取付けられており、該ネジ軸（
１３２）に嵌合するＹナツト体（１３３）に取付けられ
た認識カメラ（１２〉は同じくＸ移動体（１２６）に設
けられたＹカメラガイド（１３４）に沿ってネジ軸（１
３２）の回動によりＹ方向に移動し、チルツク種識別孔
（４０）の認識、基板（２０）の位置認識及び後述する
スクリーン板（１４４）の位置認識を行なう。

前記Ｙナツト体（１３３）にはさらにストッパシリンダ
（１３６）が、ロッド（１３７）を上下方向に伸縮する
ように取付けられており、ストッパピンホルダ（１３８
）を介してチャック位置決部（４）のプリント基板（２
０）を規制するストッパピン（１３９）がロッド（１３
７）の先端部で連結されている。該ストッパピン（１３
９）はシリンダ（１３６）の作動によりＹナツト体（１
３３）内を貫通して案内されながら上下動する。ストッ
パピンホルダ（１３８）には基板（２０）を検出する基
板センサ（１４０）が取付けられている。

次に、印刷部（６〉について説明する。

第２５図乃至第３１図に於いて、（１４２）はスクリー
ン基台であり、該基台（１４２＞に設けられたスクリー
ン支軸（１４３）のまわりに揺動可能にスクリーン板（
１４４）を取付けるスクリーン取付台（１４５）が取付
けられている。スクリーン基台（１４２）にはスクリー
ン位置決めビン（１４６）が設けられスクリーン取付台
（１４５）に設けられた１対の位置決めローラ（１４７
）間に該ピン（１４６）が入り込むことにより、スクリ
ーン取付台（１４５）はスクリーン基台（１４２）上に
位置決めされ固定される。

（１４９）はスクリーン支軸＜１４３）のまわりに揺動
可能なスキージ取付台であり、スクリーン取付台（１４
５）の上に重ねられ、連結板（１５０）によりスクリー
ン取付台（１４５）と連結される。スキージ取付台（１
４９）にはストッパ（１５１）及びストッパ（１５２）
が設けられており、ストッパ（１５１）はスクリーン基
台（１４２）に設けられたストッパボルト（１５３）に
当接し、ストッパ（１５２）はスクリーン取付台（１４
５）に設けられたストッパボルト＜１５４）に当接し、
スクリーン取付台（１４５）及びスキージ取付台（１４
９）のスクリーン基台（１４２）に対する上下方向の位
置が規制される。

前記連結板（１５０）はスキージ取付台（１４９）に支
持ボルト（１５６）を支点に同じくスキージ取付台（１
４９）に設けられた連結シリンダ（１５７）により揺動
可能に取付けられている。該連結板（１５０）には係合
溝（１５８）が切欠かれており、シリンダ（１５７）の
作動により連結板（１５０＞が揺動し該係合溝（１５８
）がスクリーン取付台（１４５＞に設けられた係合ボル
ト（１５９）に第３０図のように嵌合することによりス
クリーン取付台（１４５）とスキージ取付台（１４９＞
に連結される。

前記スクリーン基台（１４２）には支柱（１６１）が立
設され該支柱（１６１）上部の支軸（１６２）とスキー
ジ取付台（１４９）に設けられた支軸（１６３）との間
には夫々の支軸（１６２）（１６３）のまわりに回動可
能にスクリーン上下シリンダ（１６４）が取付けられて
おり、該シリンダ（１６４）の作動によりスキージ取付
台（１４９）はスクリーン支軸（１４３）のまわりに揺
動する。連結板（１５０）によりスキージ取付台（１４
９）とスクリーン取付台（１４５）が連結きれている場
合はシリンダ（１６４）の作動によりスクリーン取付台
（１４５）もスキージ取付台（１４９）と一体となって
揺動する。

前記スキージ取付台（１４９）にはさらにスキージ台ガ
イド（１５６）が設けられ、該ガイド（１６６）に沿っ
てＸ方向にスキージ台（１６７）が移動可能に成されて
いる。印刷モータ（１６８）の回動を減速器（１６９）
で減速させ駆動プーリ（１７０）に伝えこれを回動させ
、該駆動プーリ（１７０）と従動プーリ（１７１）の間
に掛渡されたスキージベルト（１７２）が回動すること
により該ベルト（１７２）に取付けられたスキージ台（
１６７）は移動する。スキージ台（１６７）には遮光板
（１７３）が設けられ、該遮光板（１７３）を原点検出
センサ（１７４）が検出することによりスキージ台（１
６７）の原点位置が検出される。

スキージ台（１６７）には対向する２木のスキージ（１
７５）がスキージ上下ガイド（１７６）に案内されスキ
ージ上下シリンダ（１７７）の作動により上下動可能に
取付けられている。該スキージが下降し第３２図乃至第
３９図のように移動することによりペースト半田（１７
８）がスクリーン板（１４４）の中央部に穿設されたパ
ターン孔を介してＸ−Ｙ−θチー−１フー ＩＧ− プル（８７）上のプリント基板（２０）に印刷される。

基台（９１）にはスクリーン基台（１４２）を支持し上
下動させスクリーン板（１４４）とプリント基板（２ｏ
）とを接離させるためのボールネジ軸（１７９）が４本
設けられている。スクリーン上下モータ（１８０）の駆
動によりスクリーン上下駆動プーリ（１８１）を回動さ
せベルト（１８２）及びスクリーン上下従動プーリ（１
８３）を介してスクリーン上下回動軸（１８４）を回動
させる。該回動軸（１８４）にはウオーム（１８５）が
設けられており、前記ネジ軸（１７９）に設けられたウ
オームホイール（１８６）にかみ合い、回動軸（１８４
）の回動によりボールネジ軸（１７９）が回動する。前
記回動軸（１８４）にはかさ歯車（１８７）が設けられ
ており、図示しない前記回動軸（１８４）に直交して設
けられた回動軸に軸着されたかさ歯車（１８８）とかみ
合い、前記回動軸（１８４）の回動が、同様な構造によ
り第２６図の反対側のボールネジ軸（１７９）に伝えら
れる。

こうして回動する４木のボールネジ軸（１７９）にスク
リーン基台（１４２）に設けられたナツト（１８９＞が
嵌合し、該スクリーン基台（１４２）は基台（９１〉に
設けられたスクリーン上下ガイド（１９０）に沿って上
下動する。前記スクリーン上下モータ（１８０）は、ペ
ースト半田（１７ｇ＞の塗布がされた後スクリーン板（
１４４）をプリント基板（２０）から離間させるとき、
スクリーン板（１４４）のパターン孔の端面にペースト
半田（１７８）が残ってしまわないような低速度でスク
リーン板（１４４）を」二昇きせられるようサーボモー
タあるいはパルスモータが使用される。

次に、クリーニング部（１４〉について説明する。

第４０図乃至第４６図において、（１９２）はＸガイド
レール（９３）に案内されてＸ方向にスクリーン板（１
４４）の下方を移動可能なりリーニングユニットであり
、ベルトジヨイント（１９３）によりベルト（１９４）
に接合されている。該ベルト（１９４）はクリーニング
部モータ（１９５）に駆動される駆動プーリ（１９６）
と従動プーリ（１９７）の間に掛渡されており、モータ
（１９５＞の回動によりクリーニングユニット（１９２
）は移動する。（１９８）はクリーニングユニット（１
９２）のＸ方向の移動の原点を検出するクリーニング原
点検出センサである。

クリーニングユニット（！９２）にはクリーニングペー
パ（１９９）をその終端を固定した状態で巻回するベー
パ供給ロール（２００）が設けられ、該ロール（２００
＞より供給されるクリーニングペーパ（１９９）は紙送
り検出ロール（２０１）に巻かれ、次にクリーニングロ
ーラ（２０２）の表面に沿って巻かれ巻取ロール（２０
３）に巻取られる。

（２０５）は巻取モータであり、トルクリミッタ−（２
０６）を介して巻取駆動プーリ（２０７）を回動させ、
巻取ベルト（２０８）及び巻取従動プーリ（２０９）を
介して巻取ロール（２０３）が回動される。クリーニン
グペーパ（１９９）が終りまで供給され材料切れとなり
巻取ロール（２０３）が回動しなくなりトルクリミッタ
−（２０６）に所定の負荷がかかると、該トルクリミッ
タ−（２０６＞は切れモータ（２０５）のみが空回りす
るように成されている。

（２１１）は紙送り検出ロール（２０１）に軸着きれた
円盤でありその周縁には等間隔にスリット（２１２）が
設けられている。巻取モータ（２０５）の回動によりク
リーニングペーパ（１９９）が巻取られるとその送り量
分ロール（２０１＞が回動され円盤（２１１）が同送り
量分回動するが、送り量検出センサ（２１３）が通過す
るスリット（２１２）を検出することによりクリーニン
グペーパ（１９９）の送り量の検出が行なわれる。前記
供給ロール（２００）はブレーキバネ（２１４＞に所定
の力で挾み込まれ、巻取モータ（２０５）による供給ロ
ール（２００）の回動にブレーキをかけ巻取モータ（２
０５）が停止した場合、供給ロール（２００）も６）を
切らない程度の力で供給ロール（２００）を挟み込んで
いる。

前記クリーニングローラ（２０２）は支軸（２１６）の
まわりに揺動可能なアーム（２１７）の先端部に設けら
れており、ローラ上下シリンダ（２１８）の作動により
上下するロッド（２１９）の先端部がバネ（２２０）を
介して該アーム（２１７）に連結されているため、シリ
ンダ（２１８）の作動によりクリーニングローラ（２０
２）は上下動をする。該ローラ（２０２）が上昇してス
クリーン板（１４４）下面にペーパ（１９９）を当接許
せた状態で、クリーニングユニット（１９２）が移動す
ることにより自動的にスクリーン板（１４４）下面のク
リーニングが行なわれる。

（２２２）はアクチュエータであり支軸（２２３）のま
わりに揺動可能であり、バネフッタ（２２４＞に掛けら
れたバネ（２２５）により第４６図の反時計方向に付勢
され供給ロール（２００）に巻かれているクリーニング
ペーパ（１９９）を押えており、その巻き径により位置
が定まっている。（２２６）はペーパ切れ予告スイッチ
であり、クリーニングペーパ（１９９）の巻き径が所定
の量になった場合アクチュエータ（２２２〉により「Ｏ
Ｎ、されベーパ切れ予告信号を出力する。

次に制御系統についての説明を行なう。

第４７図及び第４８図において、（２２９）はＣＰＵで
ありスクリーン印刷機（１）のプリント基板（２０）の
印刷動作に係る種々の動作をＲＡ　Ｍ　＜２３０）に格
納された情報に基づきＲＯＭ（２３１）に格納されたプ
ログラムに従って行なう。

（２３２）はインターフェースであり操作部（１５）、
認識カメラ（１２）、ＣＲＴ　（２３３）及び各種セン
サ類等を接続すると共に、本体側コネクタ（１１７）に
配設される信号１ライン（２３５）、信号２ライン（２
３６）、信号３ライン（２３７＞及びコモンライン（２
３８）を接続する。コモンライン（２３８）の電位は低
電位ｒＬ」に成されている。該ライフ　（２３５）＜２
３６＞（２３７）（２３８）は夫々コネクタ（１１７）
に設けられた検出１ピン（２３５Ａ）、検出２ピン（２
３６Ａ）、検出３ピン（２３７Ａ）及びコモン供給ビン
（２３８Ａ）に順に接続されている。（２３９）は駆動
回路である。

ＲＡＭ（２３０）には基板（２０）の印刷動作を１枚ご
とに計数する印刷カウンタ（２４０）、自動クリーニン
グの回数を計数するクリーニングカウンタ（２４１）及
びペーパ切れ予告信号が出力された後設定回数より自動
クリーニング毎に減算するペーパ切れ予告カウンタ（２
４２）が設けられていると共に、ＮＣデータ、第４９図
の導通データ、第５０図の識別孔データ及びペーパ切れ
予告信号が出力きれた後ペーパ切れ予告カウンタ（２４
２）に設定される自動クリーニング回数が設定されて記
憶されている。（２４３）は手動クリーニング用印刷カ
ウンタである。第４９図及び第５０図の１チヤツク１」
はチャック種１１」、′チャック２」はチャック種「２
」に対応する。

チャック側コネクタ（４４）には信号１ピン（２４４）
、信号２ビン（２４５）、信号３ピン（２４６＞及びコ
モンビン（２４７）が設けられ、本体側コネクタ（１１
７）との接続にあたっては夫々検出１ピン（２３５Ａ＞
、検出２ピン（２３６Ａ）、検出３ピン（２３７Ａ）及
びコモン供給ビン（２３８Ａ）と接続される。第４７図
のチャックコネクタ（４４）はチャック種「１」のもの
でありコモンビン（２４７）と信号２ビン（２４５）が
短絡きれている。第４８図のチャックコネクタ（４４）
はチャック種「２．のものでありコモンビン（２４７）
と信号３ピン（２４６）が短絡されている。

次に操作部（１５）について説明する。

操作部（１５）にはデータを入力するテンキー（２４９
〉、カーソルキー（２５０）、ＣＲＴ　（２３３）の画
面を選訳するため等に用いられるＳＥＴキー（２５１）
、ＮＣデータの設定モードにするための教示キー（２５
２）、原点復帰等のマニュアル運転モードにするための
手動キー（２５３）、自動運転モードにするための自動
キー（２５４）、運転を開始するだめの始動キー（２５
５）、段取替え動作等を開始するための作動キー（２５
６）、運転を停止きせるための停止キー（２５７）が設
けられている。

次に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。

先ず教示キー（２５２）を押すと、ＣＲＴ　（２３３）
の画面には第５１図に示きれるようなＮＣＤＡＴＡＩ　
ＮＦＯＲＭＡＴ　Ｉ　ＯＮ画面が現れる。次に、カーソ
ルキー（２５０）を操作しカーソル（２５ｇ）を設定し
たい基板種である’ＰＣＢ−００２Ｊに合わせＳＥＴキ
ー（２５１）を押圧すると、ＣＲＴ　（２３３）の画面
は各データを設定するための０ＰＥＲＡＴＩＯＮ　ＤＡ
ＴＡ　　ＥＤＩＴ画面となる。

次に、作業者がテンキー（２４９）等を操作して第５２
図の画面のごとく各データを入力する。

第５２図の各データについて説明する。

’ＥＤＩＴＩＮＧ、は現在設定中の基板種を示ず。ｒＰ
ＣＢ　　５ＩＺＥ、は基板（２０）のＸ方向及びＹ方向
のサイズを１＠」の単位で示すデータでアリ、’　ＰＲ
Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＮＧ（Ｓ　Ｉ　ＮＧＬＥ／Ｄ。

Ｕ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　）　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴ　Ｊは印刷
動作が往復であるか片道であるかを指定するもので「Ｉ
Ｊは往復動作であることを示す。「ＣＨＵＣＫ　ＴＹＰ
Ｅ」は、チャック（５）の基板（２０）固定方式の違い
によるチャック種を示し、ｒｌ」は前述するメカクラン
プ横押え方式のチャック種で、「２」は真空吸着方式の
チャック種を示す。

ｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲＩＮＴ　ＡＲＥＡヨはスキー
ジ（１７５）によるペースト半田（１７Ｂ）のＸ方向の
印刷する範囲を示すデータであり、「Ｌｌ、にはスクリ
ーン板（１４４）の中央からスキージ原点方向への距離
を印刷の開始位置として「ｌ１１ｍ　、の単位で設定し
「Ｌ２」にはスクリーン板（１４４）の中央からスキー
ジ原点の反対方向への距離を印刷の終了位置として’　
ｍｍ　、の単位で設定する。これによリ、プリント基板
（２０）内の一部のみの印刷にも対応できる。

’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥ
Ｔ　１ヨはスキージ（１７５）のスクリーン板（１４４
）に対する角度によりスキージ（１７５）のＸ方向の移
動の基準位置とスキージ（１７−５）のスクリーン板（
１４４）への接点である後端部の位置がかわるため、印
刷すべき範囲を完全に印刷するように設定される距離デ
ータであり’　ｍｍ　Ｊの単位である。ｒ　５ＱＵＥＥ
ＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ　　２」はス
キージ（１７５）が一対あり一方向の印刷動作が終了し
反対方向に進行する際、今まで印刷動作を行なっていた
スキージ（１７５）に対向するスキージ（１７５）をペ
ースト半田（１７８）の寄せられている位置まで移動さ
せるための距離データでありｒ　ｍ　、の単位で設定き
れる。ｒｓＱＵＥＥＧＥＥ　５ＰＥＥＤヨはペースト半
田（１７ｇ）の印刷時のスキージ（１７５）の移動速度
を示すデータであり’　ＩＩＩＩＩＩ　／　Ｓｅｅ　Ｊ
の単位で設定される。

ｒＳＣＲＥＥＮ　　５ＥＰＡＲＡＴＥ　　５ＰＥＥＤ」
はスクリーン上下モータ（１８０）の回動によるスクリ
ーン板（１４４）が基板（２０）から離れるために上昇
する速度を示すデータであり「ｍ／５ｅｃＪの単位で設
定される。このデータはサーボモータを使用しているこ
とでシリンダによる上昇速度と比較して遅いスピードに
設定でき、またスクリーン板（１４４）のバクーン孔の
大きさ、形状、あるいはペースト半田の粘度により速度
を任意に設定でき、本実施例の場合、０　、５　ｉｉｎ
　／　ｓｅｅより１．４ｍ／ｓｅｅの範囲で設定可能で
ある。

’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＡＲＥＡヨはクリーニングローラ
（２０２）によるスクリーン板（１４４）下面のクリー
ニング範囲を設定するデータであり’Ｌ＋Ｊ「ＬｔＪの
設定は’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩＮＴＡＲＥＡ、の
場合と同様である。’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＲＯＬＬＥ
Ｒ５ＰＥＥＤ、はクリーニングローラ（２０２）のクリ
ーニング動作中の移動速度を示すデータであり’　ｎｗ
ｎ　／　ｓｅｅ　、の単位で設定される。’　ＰＡＰＥ
ＲＦＥＥＤ　ＱＵＡＮＴＩＴＹＪはクリーニングペーパ
（２０２）の１回のクリーニン２フー グ動作の終了ごとに該ペーパ（２０２＞が巻取ロール（
２０３＞によって巻取られる際の紙送り量を指定するデ
ータであり’　ｍ１ｌｌ　Ｊの単位で設定される。

ｒＡＵＴＯＭＡＴＩｃ　　ＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＩＮＴ
ＥＲ＄ＡＬ、はスクリーン板（１４４）下面の自動クリ
ーニング動作のタイミングを何枚のＭ板（２０）を印刷
したかで指定するデータであり、基板（２０）の印刷回
数が設定される。

’ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴ、
は手作業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニ
ングのタイミングを指定するデータであり、自動クリー
ニング動作の回数が設定される。「０」が設定されてい
る場合は自動クリーニング動作の回数によって手作業ク
リーニングのタイミングを指定しない。

’ＰＣＢ　　ＰＲＩＮＴＩＮＧ　　ＣＯ’ＵＮＴ、は手
作業によるスクリーン板＜１４４）下面のクリーニング
のタイミングを指定するデータであり、基板（２０）の
印刷回数（即ち印刷した基板の枚数）が設定される。「
０」が設定されている場合は基板（２０）の印刷回数に
よって手作業クリーニングのタイミングを指定しない。

尚、スキージ（１７５）の移動回数が設定され印刷カウ
ンタ（２４３）によりスキージ（１７５）の移動ごとに
計数されるようにしてもよい。

’ＰＣＢ−００３ＪのＮＣデータの設定も同様にして行
なわれ第５３図に示されるように設定される。

以上のような構成により以下動作について説明する。

先ず、これから印刷作業を行なう基板種’ＰＣＢ−００
２Ｊに対応するための段取替えの動作を説明する。教示
キー（２５２）を押すとＣＲ７画面は第５１図に示きれ
る画面を表示し、現在のスクリーン印刷機（１）の状態
はＣＵＲＲＥＮＴに示されるように基板種「ＰＣＢ　　
０ＯＩＪに対応したものとなっていることがわかる。

先ず、作業者は印刷部（６）のスクリーン板（１４４）
を’　ＰＣＢ−００２、に対応したものに交換する。そ
して、チルツク（５）の可動壁（２１）のネジ（２７）
を緩め可動壁（２１）をガイドレール（２５）及びガイ
ド棒（２６）に沿って移動させＰＣＢ−００２のＮＣＤ
ＡＴＡに格納されたＹ方向のＰＣＢ　　５ＩＺＥ「７０
■」に合わせたチャックレール（２３）間の間隔にする
。この後、作業者は当該チャック（５）をチャック供給
台（６８）に載置する。

このときチャック（５〉はチャック基台（２４〉が供給
台ガイド（７１）に規制される位置であり、外側押圧片
（７０）にチャック基台（２４）の端面が当接可能であ
る位置に載置される。このとき、チャック検出孔（４３
）をチャック検出センサ（８６）が検出している。

次に、前記第５１図の画面がＣＲＴ　（２３３）に表示
されている状態で、カーソルキー（２５０）でカーソル
（２５８）をＰＣＢ−００２を示す「、２」に移動させ
作動キー（２５６）を押圧すると以下に示す段取替えの
動作が開始きれる。

先ず、段取替えの動作の一部としてチャック（５）の交
換動作について説明する。

先ず、シリンダ＜１１２＞が作動し、ロックレバ−（１
１０）を第１７図から第１８図のように揺動きせチ〜ツ
クク５）のθテーブル（９０〉に対するロックを解除す
ると共に、コネクタ連結シリンダ（１１５）が作動しチ
ャック（５）のチャック側コネクタ（４４）とテーブル
（９０）の本体側コネクタ（１１７）を第２０図及び第
２１図のように離間させる。そしてＸ−Ｙ−θテーブル
（８７）は第１２図のようにＹ方向に所定の距離移動す
る。

次に、ロッドレスシリンダ（７２）が作動すると外側押
圧片（７０）が第１２図にて右側に移動しチャック基台
（２４）に係合し押圧するため、チャック（５）は前記
ガイド（７１）に沿って移動する。このとき、ストッパ
揺動板（７９）が右方向に移動することにより、その先
端部のテーバがストッパ揺動ローラ（８５）に係合し、
ストツバク８３）は支軸（８２）のまわりに第１３図で
時計方向に回動し、チャック（５〉に対し、押圧されチ
ャック種１キ」のチヘ・ツク（５）はガイド（１０８）
に沿って第１３図の位置まで移動する。

次に、シリンダ（７２）の逆方向への作動により外側押
圧片（７０）及び内側抑圧片（６９）は左側に戻る。

このとき内側押圧片（６９）のテーバがチャック基台（
２４）に当接することにより下方に揺動し逃げ、戻りき
ったところで基台（２４〉の係合から解放されると、図
示しないバネにより上方に揺動して第１４図のように基
台（２４）を抑圧可能な状態となる。また、ロッドレス
シリンダ（７２）が戻りきってストッパ揺動板（７９）
がストッパ揺動ローラ（８５〉と係合しない状態となっ
てもチャック（５〉がチャック係合ローラ（８４〉を押
えているためストッパ（８３）は下方に揺動じた状態を
保っている。

そして、再度シリンダ（７２）が第１４図の右方向に作
動すると内側押圧片（６９）が基台（２４）に係合して
チャック（５）を押圧し、第１５図で示される位置に移
動させる。このとき先にＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上
にあったチャック１ｉ　’　２　Ｊのチャック（５）は
Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７Ｌｌ二のチャ・ンク（５）に
押されてチャック排出台（１０）に排出される。

チＡ・ツク（５）がチャック排出台（１０）上を移動し
ていく際に、係合爪（１２３）はそのテーバが基台（２
４）に抑圧きれ下方に揺動しているが、チャック（５）
の排出が終了したときには基台（２４）の係合から解か
れバネ（１２２）の付勢により第１５図のごとく上方に
揺動した状態となっており、排出されたチャック（５）
がＸ−Ｙ−θテーブル（８７〉側に移動しようとしても
基台内壁（４６〉に係合爪（１２３）が係合してチャッ
ク（５）の移動を規制する。

この後、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はチャック供給台
（６８）側に第１６図のように移動して、供給コンベア
部（２）よりプリント基板（２０）を受けとれる位置に
停止する。

次に、シリンダ（１１２）及びコネクタ連結シリンダ（
１１５）が作動しチャック側コネクタ（４４）と本体側
コネクタ（１１７）を第２０図及び第２１図の状態から
第１９図の状態に接続すると共に、ロックレバ−（１１
０）を第１８図の状態から第１７図の状態に揺動させ、
チャック（５）をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）に固定す
る。ロッドレスシリンダ（７２）の作動によりチャック
（５）は常に所定の位置に停止する。

次に段取替えの動作としてチャック側コネクタ（４４）
の夫々のビンの電位の状態によるチャック（５）の種類
がＰＣＢ−００２のＮＣＤＡＴＡに指定したものと一致
するかどうかのチエツク動作が行なわれるが該動作につ
いて説明する。

本体側コネクタ（１１７）とチャック側コネクタ（４４
）が接続されると、本体側コネクタ（１１７）の信号１
ライン（２３５）、信号２ライン（２３６）、信号３ラ
イン（２３７）及びコモンライン（２３８）は夫々ビン
（２３５Ａ）（２３６Ａ）（２３７Ａ＞（２３８Ａ）を
介してチャック側コネクタ（４４）の信号１ビン（２４
４）、信号２ビン（２４５）、信号３ビン（２４６）及
びコモンピン（２４７）に接続される。

当該チャック（５）のチルツク種は「ＩＪであり第４７
図のようにコモンピン（２４７）と信号２ピンク２４５
）が短絡されている。

コモンライン（２３８）はｒ　Ｌ　、電位となっている
ため、信号２ピン（２４５）の電位も「Ｌ」となってい
るが、信号１ピン（２４４）及び信号３ピン（２４６）
は開放状態となっている。このため、信号１ライン（２
３５）及び信号３ライン（２３７）も開放状態で電位ｒ
Ｈ」であり、ＣＰ　Ｕ　（２２９）はインターフェース
（２３２）を介して信号１ライン（２３５）、信号２ラ
イン（２３６）、信号３ライン（２３７）の順にｒ　１
　、、ｒ　６　」。

「１」の信号を検出する。ＣＰ　Ｕ　（２２９）はこの
結果をＲＡ　Ｍ　（２３０）内のチャック種ｒＩＪの導
通データと比較して一致しているので、正しいチャック
（５）の交換が成されたものと判断し、チャック（５）
のセンサ、負荷等にコネクタを通じて通電しイニシャラ
イズする。

次に、交換されたチャック（５）の種類及びチャックレ
ール（２３）間の幅を、認識カメラ（１２）を用いてチ
エツクする段取替え動作を行なうが当該動作について説
明する。

先ず、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）の回動によりＸカ
メラネジ軸（１２８）及びナツト（１２９）を介したＸ
移動体（１２６）のＸ方向の移動及びＹカメラ駆動モー
タ（１３１）の回動によるＸカメラネジ軸＜１３２）及
びＹナツト体（１３３）を介する移動により認識カメラ
（１２〉はＸＹ力方向移動して固定壁（２２）のチャッ
クレール（２３）のチャック種識別孔（４０）の上に停
止する。

すると、認識カメラ（１２〉は該識別孔（４０）を撮像
し、該識別孔（４０）の直径及び認識カメラ駆動部（１
１）内での位置が認識きれる。このチャック（５）はチ
ャック種「１」であり識別孔（４０）の直径は’Ｑ、７
ｔＴｆｆ＋１」であるが、’０．７１１１１１１Ｊであ
ることが認識きれると、ＮＣデータで指定された’　Ｐ
ＣＢ−〇〇２Ｊのチャック種が「１」であることからＲ
Ａ　Ｍ　（２３０）に記憶された識別孔データより該識
別孔（４０）の直径は’ｏ、７ｍｍ」であるので一致し
ていることを確認する。交換されたチャック（５）が指
定通りであることが判断されると、認識カメラ（１２）
は可動壁（２１〉のチャックレール（２３）上の識別孔
（４０）の上まで移動する。そして該識別孔（４０）の
撮像が行なわれその認識カメラ駆動部（１１）内での位
置が認識される。

〜３６− そして、認識された両識別孔（４０）の位置より両１； 識別孔（４０〉の間の距離がＣＰ　Ｕ　（２２９＼算出
され両チャックレール（２３）間の幅が算出される。Ｐ
ＣＢ−００２のＮＣデータからＹ方向の基板幅「７０薗
」と比較され許容できる範囲内であれば認識力メラク１
２）によるチャックク５）に関するチエツクは終了する
。

次に、交換されたスクリーン板（１４４）の位置の認識
カメラ（１２）による位置のチエツクを行なう。

先ず、スクリーン上下シリンダ＜１６４）が縮む方向に
作動しており、スクリーン取付台（１４５）のみがスク
リーン基台（１４２）上に載置されているが、スキージ
取付台（１６７）が支軸（１４３）を支点に揺動し上昇
している第２８図に示される状態となっているので、認
識カメラ（１２）はＸＹ移動してスクリーン板（１４４
）に付された図示しない認識マークの位置の認識を行な
う。このときには、スキージ（１７５）の取付は角度も
適当な角度に調整されている。

該認識動作が終了すると、スクリーン上下シリンダ（１
６４）が伸びる方向に作動しスキージ取付台（１４９＞
は下方に揺動しストッパ（１５１）及びストッパ（１５
２）が夫々ストッパボルト（１５３）及びストッパボル
ト（１５４）に当接する。すると、連結シリンダ（１５
７）が作動して連結板＜１５０）は第３１図の状態から
第３０図の状態に揺動し係合ボルト〈１５９）が係合溝
（１５８）に嵌合して、スキージ取付台（１４９）はス
クリーン取付台（１４５）と一体と成される。これらの
動作と平行して供給コンベア部（２）及び排出コンベア
部（８）のコンベア幅を搬送される基板種「ＰＣＢ−０
０２Ｊの基板（２０）のＮＣデータに記憶されているＹ
方向のサイズ’７Ｑｍｌｌｌ、に合わせて自動的に変更
される。

こうして段取替え動作は終了する。

次に、プリント基板（２０）へのペースト半田（１７８
）の印刷動作について説明する。

前述のように’ＰＣＢ−００２Ｊへの段取替えが終了し
たならば、作業者が自動キー（２５４）を押し始動キー
（２５５）を押すと、Ｘモータ（９４）が回動しＸ−Ｙ
−θテーブル（８７〉は第２図及び第３図の左側に移動
しチャック（５）の供給側ギア（３１）が供給コンベア
部（２）の伝達ギア（６３）に第８図及び第９図のよう
に係合する。

そして、供給側モータ（４９）が回動して駆動プーリ（
５０）、伝達ベルト（５２）、伝達ブー１バ５１）、ベ
ルト駆動プーリ（５３〉を介して供給ベル１−（５７）
が回動し、プリント基板（２０）が搬送される。供給ベ
ルト（５７）の回動によりギア駆動プーリ（６０）が回
動され、駆動ギア（６２）が回動され、伝達ギア（６３
）を介して供給側ギア（３１）が駆動される。この結果
、ギア（３１）に軸着するプーリ（２８）が回動されチ
ャックベルト（３０）が回動され、供給ベルト（５７）
に搬送されて来た基板（２０）を搬送する。

この基板（２０）の供給搬送動作が開始されると、ＲＡ
　Ｍ　（２３０）内（７）ＮＣデータ中（７）ＰＣＢ　
　５ＩＺＥのＸデータ「１００ＪよりＸカメラ駆動モー
タ（１２７）及びＹカメラ駆動モータ（１３１）を回動
させチャック（５）のＸ方向の中央位置に基板（２０）
の中心を停止きせる位置にストッパピン（１３９）を移
動させる。即ちチャック（５）のＸ方向の中央より印刷
部（６）側に５０１１１１１離れた位置にストッパピン
（１３９）は移動される。そしてストッパシリンダ（１
３６）を作動させストッパピン（１３９）を下降ｔせる
。

このようにして、プリント基板（２０）がチャックベル
ト（３０）に搬送されて来ると、該基板（２０）はスト
ッパピン（１３９）に当接して停止されると共に基板セ
ンサ（１４０）が該基板（２０）を検出しこの検出信号
によりＣＰ　Ｕ　（２２９）は供給側モータ（４９）を
停止させチャックベルトク３０）の回動が停止する。

次に、ストッパピン（１３９）に当接してチャックベル
ト（３０）上で停止しているプリント基板（２０）のチ
ャック（５）による固定動作が行なわれるがこの動作に
ついて説明する。

先ず、図示しない上下動手段によりバックアップピン（
４１）が多数配設茜れたバックアップピンプレート（４
２）が上昇し、チャックベルト（３０）上の基板（２０
）を支持し、第７図の２点鎖線で示されるチャックレー
ル（２３）の上部位置まで上昇させる。

次に、チャックシリンダ（３８）が作動し、スライド板
（３４）を右方向にガイド（３３）に沿って移動させる
ことによるスライド板（３４）中のローラ溝（３５）の
移動に従ってローラ溝（３５）内のローラ（３６）がチ
ャック（５）の内側に移動し、該ローラ（３６）が固定
されているチャックレール（２３）がガイドレール（２
５）に沿ってチャックレール（２３）間隔を狭める方向
に移動し、プリント基板（２０）を把持し固定する。基
板（２０）の固定動作が完了すると、Ｘモータ（９４）
の回動によりＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が供給コンベ
ア部（２）から離脱する方向に移動する。

次に、認識カメラ（１２〉による基板（２０〉の位置認
識が行なわれる。

即ち、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）及びＹカメラ駆動
モーフ（１３１）の回動により認識カメラ（１２）が基
板（２０）の図示しない位置決めマーク上に移動し基板
（２０）の位置が認識きれる。この認識結果及び前述の
スクリーン板（１４４）の位置の認識結果に基づき、ス
クリーン板（１４４）に対して基板（２０）がスクリー
ン板（１４４）の中央の位置すべき位置となるようＸ−
Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の回動によ
りＸ方向にＸガイドレール（９３）に沿ってＹモータ（
９７）の回動によりＹ方向にＹガイドレール（１００）
に沿って移動しスクリーン板（１４４）下部に停止する
。

その後、θモータ（１０１）の回動によりθテーブル（
９０〉はθ支軸（１０６）を支点にθ方向に回動し、基
板（２０）はスクリーン板（１４４＞に対して位置すべ
き位置に位置決めされる。

スクリーン板（１４４＞の中央でペースト半田の塗布を
行なうようにしているのは印刷ずれに対する精度をより
上げるためである。前述しているようにチャック（５）
の中央位置に基板（２０）が固定きれていなくともスク
リーン板（１４４）の中央に該基板（２０）を位置きせ
ることは可能であるが、ノＪ１−ａな基板（２０）をチ
ャック（５）の端で固定すると、チャック（５）の端部
が、スクリーン板（１４４）の取付台（１４５）に当た
ってしまうためチャック（５）の中央部に基板（２０）
を固定している。

次に、スクリーン上下モータ（１８０）が回動し、スク
リーン上下駆動プーリ（１８１）、ベルト（１８２）及
びスクリーン上下従動プーリ（１８３）を介してスクリ
ーン上下用回動軸（ｔｓ４）が回動し、該軸（１８４）
に設けられたウオーム（１８５）にかみ合うウオームホ
イール＜１８６＞が回動し、ボールネジ軸（１７９）が
回動する。そして、前記回動軸（１８４）に設けられた
かさ歯車（１８７）とかみ合うかさ歯車（１８８）が設
けられた回動軸が回動し、図示しない対向する同様な構
造のポールネジが回動することによりスクリーン上下ガ
イド（１９０）に沿ってスクリーン基台（１４２）が第
２６図より第２７図の印刷位置まで下降する。

この後、スキージ（１７５）の移動によるペースト半田
（１７８）の基板（２０）への印刷動作が行なわれるが
この印刷動作について説明する。

ＮＣデータの’ＰＲＩＮＴＩＮＧ（ＳＩＮＧＬＥ　／　
Ｄ　ＯＵ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　）　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴ　Ｊ
が「ＩＪであることにより往復印刷モードが選択されて
いる。

印刷モータ（１６８）が回動し、駆動プーリ（１７０）
、従動プーリ（１７１）、スキージベルト（１７２）を
介してスキージ台（１６７）が原点位置より高速移動し
印刷すべき第３２図の実線で表わされる基板（２０）の
直前位置である第３２図の実線で示される位置に停止す
る。この停止位置は左右のスキージ（１７５）間の中点
位置（以下スキージ基準位置という。）がスクリーン板
（１４４）の中央位置より’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲ
ＩＮＴ　ＡＲＥＡ　Ｌ、、に「５ＱＵＥＥＧＥＥ　　５
ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　　１」を加算しｒＳＱＵＥ
ＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　２」を減算し
た距離、即ち６０Ｉｌｌｆｆｌスキ一ジ原点側（第３２
図の右側）に離れた位置に停止する位置である。

次に、第３３図のように右側のスキージ（１４４）がシ
リンダ（１７７）の作動により下降すると、印刷モータ
（１６８）が回動しスキージ台（１６７）が移動するこ
とによりスキージ（１７５）は第３４図の実線で示され
る位置までＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥ
ＤＪで指定されている速ＪｆＥ　’　６０　ｍｍ／ｓａ
Ｃ」でペースト半田（１７８）を基板（２０）に刷込み
ながら移動する。第３４図の実線で示されるスキージ（
１７５）の停止位置は、スキージ基準位置がスクリーン
板（１４４）の中央より’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩ
　ＮＴ　ＡＲＥＡ　ＬｚＪに「５ＱＵＥＥＧＥＥＳＴＲ
ＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ　　ＩＪを加算した距離、即ち
「９０Ｉｌ′Ｉｍノスキージ原点の反対側に離れた位置
に停止する位置である。

こうしてペースト半田（１７８）のプリント基板（２０
）への往路方向の印刷が完了する。

次に、下降している右側のスキージ（１７５）が第３５
図のように上昇し、スキージ台（１６７）が「５ＱＵＥ
ＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ２」で示さ
れる「３０ＴＩＩＩＩＩ」スキージ原点側に高速移動し
、寄集められているペースト半田（１７８）の直前位置
である第３６図の実線で示される位置に停止する。そし
て、左側のスキージ（１７５）がシリンダ（１７７）の
作動により第３７図の実線で示されるように下降する。

このとき、右側のスキージ（１７５）の上昇、左側のス
キージ（１７５）の下降及びスキージ台（１６７）の高
速移動の各動作は平行して行なわれてもよい。

次に、印刷モータ（１６８）の回動によりスキージ基準
位置がスクリーン板（１４４＞の中央よりスキージ原点
側に’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩＮＴ　ＡＲＥ　Ａ　
Ｌ　Ｉ　Ｊに’５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥ０ＦＦ
ＳＥＴ　　ｉ」を加算した距離、即ち「９０画」離れた
位置となる第３８図の実線の位置までスキージ（１７５
）がＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥＤＪで
指定される速度「６０ＩＷｌ／ｓｅＣ」で移動し、プリ
ント基板（２０）へのペースト半田（１７８）の復路方
向の印刷が完了し、該基板（２０）へのペースト半田（
１７８）の印刷動作が完了する。

このとき、印刷カウンタ（２４０）は「１」を計数する
。その後第３９図のようにスキージ（１７５）が上昇す
る。

次に、スクリーン上下モータ（１８０）がＮＣデータの
ｒＳＣＲＥＥＮ　５ＥＰＡＲＡＴＥ　　５ＰＥＥＤ」に
従って回動し、スクリーン基台（１４２）が上昇し、ス
クリーン板（１４４）は基板（２０）より当該データの
示す’　０　、７　ｍ［Ｉｌ／ｓｅｅ　Ｊのスピードに
よりスクリーン版（１４４）のペースト半田（１７８）
がスクリーン板（１４４）に穿設されたパターン孔の端
面に摩擦により残らない状態で第２６図の位置まで上昇
して離れる。このとき完全に離れる距離上昇した後は、
高速度で上昇するようにしてもよい。

次に、プリント基板（２０）を載置するＸ−Ｙ−θテー
ブル（８７）は、Ｙ方向の移動及びθ方向の回動により
基板（２０）を排出可能な位置とし、Ｘモータ（９４）
の回動により排出コンベア部（８）側に移動し排出側ギ
ア（３２）を供給コンベア部（２〉の場合と同様にして
排出コンベア部（８）の図示しないギアと係合する。

そして、シリンダ（３８）の作動によりチャックレール
（２３）が開き、基板（２０）を解放し、バックアップ
ピン（４１）が下動して基板（２０）がチャックベルト
（３０）上に載置される。この後、排出コンベア部（８
）が回動し始めるとチャックベルト（３０）は該基板（
２０）を搬送し排出コンベア部（８）に移載し、排出コ
ンベア部（８）は該基板（２０）を下流装置に排出する
。

次に、Ｘモータ（９４）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブ
ル（８７）は、供給コンベア部（２）側に移動し前述と
同様に供給側ギア（３１）が供給コンベア部（２）の伝
達ギア（６３）に係合する。そして、供給側モータ（４
９）が回動して供給ベルト（５７〉が次の基板（２０）
を搬送しチャックベルト（３０）に該基板（２０）を移
載する。

そして前述と同様にして、基板（２０）の固定が行なわ
れスクリーン板（１４４）の下方に位置決めされる。そ
してスクリーン板（１４４＞が下降してスキージ（１７
５）によるペースト半田（１７８）の印刷が行なわれる
が、このときまでの間社スキージ（１７５）は第してそ
の後は前述と同様にして印刷が行なわれ印刷カウンタ（
２４０）は「２」に歩進される。

その後、基板（２０）は排出され、次の基板（２０）の
印刷のため前述と同様動作が行なわれる。

こうして、基板（２０）の印刷回数が印刷カウンタ定さ
れた「１０」になったあと、基板（２０）が排出コンベ
ア部（８）により排出されるとスクリーン板（１４４）
下面の自動クリーニング動作が行なわれる。印刷カウン
タ（２４０）は設定された値になるとクリアされ「０」
となる。この自動クリーニング動作について説明する。

上記したように印刷された基板（２０）が排出されると
、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の回
動により供給コンベア部（２）側に移動し、テーブル待
機位置検出センサ（１１８）によって検出される位置で
停止する。この位置はまた、供給コンベア部（２）の伝
達ギア（６３〉と供給側ギア（３１）が係合する位置で
ある。該検出センサ（１１８）がＸ−Ｙ−θテーブル（
８７）を検出した後、第５４図のように排出コンベア部
（８）の下方のクリーニング原点検出センサ（１９ｇ）
によって検出されるＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が排出
コンベア部（８）に基板（２０）を移載する際にも衝突
しない位置に待機していたクリーニングユニツ）（１９
２）；／＋（クリーニング部モータ（１９５）の回動に
よるベルト（１９４）の回動によりＸガイドレール（９
３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方まで移動する
。テーブル待機位置検出センサ（１１８）がＸ−Ｙ−θ
テーブル（８７）を検出しなければクリーニングユニッ
ト（１９２＞はＸ方向に移動しな一５〇− いように成きれていると共に、クリーニング原点検出セ
ンサ（１１８）がクリーニングユニット（１９２）を検
出しなければＸ−Ｙ−θテーブル〈８７〉はＸ方向に移
動しないように成きれている。

次に、ローラ」二下シリンダ（２１８）が作動しアーム
（２１７）が支軸（２１６）を支点に上方に揺動し、ク
リーニングペーパ（１９９）が巻かれたローラ（２０２
）がスクリーン板（１４４）下面にバネ（２２０）によ
り付勢きれた状態で第５５図のように当接する。このロ
ーラ（２０２）の当接位置はＮＣデータの’ＣＬＥＡＮ
Ｉ　ＮＧ　ＡＲＥＡＪでｒＬ、士６５」と指定されてい
るためスクリーン板（１４４）の中央より排出コンベア
部（８）側に距離「６５ＩＩＩｎ］、離れた位置である
。

ローラ（２０２）が上動してスクリーン板（１４４）に
クリーニングペーパ（１９９）を当接させた状態でクリ
ーニング部モータ（１９５）が回動し、ＮＣデータのｒ
ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤ」で設定さ
れる速度’　５０１ｕｌｌ　／　ＳＱＣＪでローラ（２
０２）が走行しクリーニングペーパ（１９９）がスクリ
ーン板（１４４）の下面の拭取りを行なう。該ローラ（
２０２）がスクリーン板（１４４）の中央より供給コン
ベア部（２）側にＮＣデータの’ＣＬＥＡＮＩＮＧＡ　
ＲＥ　Ａ　Ｌａ　Ｊで指定詐れた距離ｒ５５ｎｗｎ、ま
でスクリーン板（１４４）の中央より走行して前記モー
タ（１９５）は停止する。

ここで、ローラ（２０２）に巻かれたクリーニングペー
パ（１９９）は、巻取モータ（２０５）の回動により巻
取ロール（２０３）に巻取られる。クリーニングペーパ
（１９９）は供給ロール（２００）より供給され、紙送
り検出ロール（２０１）を滑ることなく回動きせながら
、ロニラ（２０２）を介して巻取ロール（２０３）に巻
取られるが、紙送り検出ロール（２０１）の端部に取付
けられた円盤（２１１）のスリット（２１２）をセンサ
（２１３）が検出して、ＮＣデータの’ＰＡＰＥＲＦＥ
ＥＤ　　ＱＵＡＮＴＩＴＹＪに設定された送り量「１５
１１１１１Ｊ送られたことを検出したとき巻取モータ（
２０５＞の回動が停止きれる。

次に、クリーニング部モータ（１９５）が回動し、クリ
ーニングユニット（１９２）が排出コンベア部（８）側
にクリーニングペーパ（１９９）によりスクリーン板（
１４４）下面を拭取りながら移動し、ローラ（２０２）
がスクリーン板（１４４）中央より排出コンベア部（８
）側に距離「６５ｍ１Ｔｌ」の位置に達したときに停止
する。そして、ローラ上下シリンダ（２１ｇ）が作動し
てアーム（２１７）が下方に揺動しローラ（２０２）が
スクリーン板（１４４’）下面より離れて下降する。

次に、前述と同様にしてクリーニングペーパ（１９９）
が巻取ロール（２０３）に巻取られた後、クリーニング
ユニット（１９２）は排出コンベア部（８〉側のクリー
ニング原点検出センサ（１９８）に検出される位置まで
移動する。こうして、自動クリーニング動作が終了した
ならばクリーニングカウンタ（２４１）が自動クリーニ
ング回数ｒ１．を計数する。

上記クリーニング動作が行なわれている間に、次の基板
（２０〉が供給コンベア部（２）よりチャックベルト（
３０）上に供給きれ、チャックレール（２３）により前
述と同様にして把持され固定されているが、自動クリー
ニング動作が終了し、クリーニング原点検出センサ（１
９８）がクリーニングユニット（１９２）を検出したな
らば、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）がＸガイドレール（
９３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方に移動し、
基板（２０）の位置決めが成され、前述と同様にペース
ト半田（１７ｇ＞の印刷が行なわれる。

以上のような動作が繰返されクリーニングカウンタ（２
４１）がＮＣデータの’ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮ
ＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴＪに設定された「１２」になると、
手動クリーニングを行なうための動作が行なわれる。

即ち、クリーニングカウンタ（２４１）が「１２」にな
り、クリーニングユニット（１９２）が移動しクリーニ
ング原点検出センサ（１９８）で検出されると、連結板
（１５０）が係合ポルト（１５９＞に係合してスキージ
取付台（１４９）とスクリーン取付台（１４５）を−体
に連結した状態でスクリーン上下シリンダ（１６４）が
作動し、スクリーン板（１４４＞とスクリーン基台（’
１４２）の間が第２９図のように開きクリーニングカウ
ンタ（２４１）はクリアーされる。この後は、電源は入
っているが全てのモータ及びシリンダは駆動きれず、現
在の位置が保持される。この場合、次の基板（２０）が
チャック（５）に固定され基板（２０）の認識カメラ（
１２）による認識が終了しているものとする。そして、
タワー灯（１６〉の黄色のランプが点滅し、作業者に手
作業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニング
をする必要のあることを報知する。このときＣＲＴ　（
２３３）の画面にも手作業のスクリーン板（１４４＞の
クリーニング待機状態である旨が表示される。

次に、作業者が来て安全扉（１７）を開けると扉開閉検
出センサ（１８）が検知しタワー灯（１６〉の黄色のラ
ンプを消灯するが電源は入ったままである。ＣＰＵ（２
２９）はモータ及びシリンダを駆動させる命令は出さな
いが、各モータの回動位置及び各シリンダの状態はＲＡ
Ｍ（２３０）内に記憶されている。

・また、操作部（１５）の操作はＣＲＴ画面をチエツク
するか電源を切る以外の操作は受付けない。このような
状態で、作業者は手作業にてスクリーン板（１４４）下
面を拭取りクリーニングする。

クリーニングが終了すると作業者は安全扉（１７）を閉
め始動キー（２５５）を押圧する。安全扉（１７）が閉
められたことをセンサ（１８）が検出した後始動キー（
２５５）が押圧されたので、ＣＰ　Ｕ　（２２９）はス
クリーン上下シリンダ（１６４）を作動させスクリーン
板（１４４）をスクリーン基台（１４２）に対し閉じ第
２６図の状態にさせる。但し、基板（２０）は無いもの
とする。そして、Ｘ−Ｙ−〇テーブルク８７〉がスクリ
ーン板（１４４）下方に移動し、前述するような位置決
めがなされ印刷動作が行なわれる。

以上のような動作が繰返されるが、「ＰＣＢ−００２」
の基板（２０）の印刷が終了するとスクリーン印刷機（
１）は停止される。停止したとき印刷モータ（１６８）
等全ての駆動源は原点位置に戻っている。

次に’ＰＣＢ−００３，の基板（２０）の印刷動作を行
なうことになっているが、先ず段取替えが行なわれる。

作業者は教示キー＜２５２＞を押圧し、前述のようにス
クリーン板（１４４）を「ＰＣＢ−００３Ｊ　Ｏ）’ｂ
Ｏ’）ニ’Ｒ１替工、ｒＰＣＢ−００３」用にチャック
レール幅を’２００＋１１１１．に合わせたチャック（
５）を前述と同様にチャック供給台〈６８）に載置した
後、第５６図のＣＲＴ　（２３３）の画面にて前述と同
様にｒＰＣＢ−００３」を示す「３」にカーソル（２５
８＞を合わせ作動キー（２５６）を押圧する。すると、
’ＰＣＢ−００２Ｊの場合と同様な段取替え動作が実行
される。

この場合、先ずコネクタ連結シリンダ（１１５）が作動
してチャック側コネクタ（４４）が本体側コネクタ（１
１７）と接続されるとこの場合のチャ５ツク側コネクタ
（４４）は第４８図のようにコモンビン（２４７）と信
号ビン（２４５）が短絡しており、他のビンはオーブン
状態であるので信号１ライン（２３５）、信号２ライン
（２３６）及び信号３ライン（２３７）は「１゜「１」
１０」であり、’ＰＣＢ−００３」のＮＣデータで示さ
れるチャック種「２」の第４９図に示されるデータと一
致するため、チャック（５）のセンサ、負荷等にはコネ
クタを通じて通電されイニシャライズされる。

そして、チャック種識別孔（４０）を認識カメラく１２
）が認識し、穴径が’１．ｏｌＩＩＩＩＩＪであること
を認識し、’　ＰＣＢ−００３、のＮＣデータで示され
るチャック種「２」の第５０図に示されるデータと一致
することを確認する。その後、’　ＰＣＢ−００２」の
場合と同様にして段取替え動作を続行する。

そして、自動キー（２５４）を押圧してから始動キー（
２５５）を押圧すると前述と同様に基板（２０）へのペ
ースト半田（１７ｇ＞の印刷動作が開始される。

’ＰＣＢ−００３，の基板（２０）は第３２図乃至第３
９図の２点鎖線で示されるものであり、ＲＡＭ（２３０
）のＮＣデータの「５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩＮＴ　
ＡＲＥＡＪが’Ｌ＋＝１５ｏＪ、ｒＬ、＝１５０」であ
ることから印刷モータ（１６ｇ）が回動し高速で移動し
たスキージ（１７５）は第３２図の２点鎖線で示きれる
位置に停止する。次に、第３３図の２点鎖線で示きれる
ようにスキージ（１７５）は下降し「Ｌ＊＝　１５０　
、であることにより第３゛４図の２点鎖線で示される位
置までＮＣデータの「５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＰＥＥＤ　
Ｊ　’　８　ＤＴＩＩＩＩ／ｓｅＣ」で示される速度で
スクリーン板（１４４）を押圧しながら移動して、ペー
スト半田（１７８）を２点鎖線で示される基板（２０）
に印刷する。

次に、下降している右側のスキージ（１９５）が第３５
図のように上動してＮＣデータの’　５ＱＵＥＦ、ＧＥ
Ｅ　　５ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　２Ｊで示される距
離’３Ｑｎｗｎ」高速で移動して第３６図の２点鎖線で
示される位置に停止する。

この後、第３７図のように２点鎖線で示された左側のス
キージ（１７５）が下降して’　５ＱＵＥＥＧＥ　Ｅ　
Ｐ　ＲＩ　Ｎ　Ｔ　Ａ　ＲＥ　Ａ　Ｊ　カｒＬ　Ｉ＝　
１５０　Ｊであることより第３８図の２点鎖線で示され
る位置までｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＰＥＥＤ、で示さ
れる速度’　８０　ｍｍ／　ｓｅｅ　Ｊで移動して復路
方向のペースト半田（１７８）の印刷が完了する。そし
て、第３９図の２点鎖線で示されるようにスキージ（１
７５〉は上昇する。

そして、前述の’ＰＣＢ−００２ヨの場合と同様にスク
リーン板（１４４）は基板（２０）より上昇して離れ、
該基板（２０）は排出コンベア部（８）により排出され
る。

次に、次の基板（２０）について前述と同様にしてペー
スト半田（１７８）の印刷が行なわれるが、次の基板（
２０）がスクリーン板（１４４）下部に位置決めきれる
までにスキージ（１７５）は第３９図の２点鎖線の位置
より第３２図の２点鎖線の位置に移動されている。

その後、ｒＰＣＢ−００３，のＮＣデータの’ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＩＮＴＥＲＶＡＬＪに
設定された印刷基板枚数である１０枚目の基板（２０）
についてペースト半田（１７８）の印刷動作が終了する
と、’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＡＲＥＡＪのデータ’　ＬＨ
＝　１６５　Ｊ、　　’　Ｌｔ＝　１６５Ｊで示きれる
範囲をｒｃＬＥＡＮＩＮＧ　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤＪ
のデータで示される速度’　７０　ｍｍ／　ｓｅｅ　Ｊ
で「ＰＣＢ　　００２Ｊの場合と同様にして自動クリー
ニングが成される。　　　　゛そして、ＰＣＢ　ＰＲＩ
ＮＴＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴに「５０」が設定されているこ
とよりカウンタ（２４３）カｒ５０　Ｊ　ヲ計数１，５
０枚目（７）基板（２０）ニラいてペースト半田（１７
８）の印刷が終了し排出コンベア部（８）による排出が
完了すると、’　ＰＣＢ−〇〇２」の場合と同様にして
スクリーン板（１４４）下面を手作業によりクリーニン
グするためスクリーン上下シリンダ（１６４）が作動し
てスクリーン板（１４４）が持上げられる。次に、作業
者によるクリーニングが成きれ、始動キー（２５５）の
抑圧により印刷動作が続行される。

以上のような動作が繰り返されるが、自動クリーニング
動作が行なわれるごとにクリーニングペーパ（１９９）
は巻取ロール（２０３）に巻取られ、供給ロール（２０
０）に巻かれているペーパ（１９９）の巻き径は徐々に
少なくなる。供給ロール（２００）のペーパ（１９９）
の巻き径が少なくなるとバネ（２２５）の付勢によりア
クチュエータ（２２２）が支軸（２２３）を支点に回動
して行き第４６図で示される２点鎖線の位置で予告スイ
ッチ（２２６）を’０ＮＪＩ、、ペーパ切れ予告信号を
出力きせる。

ＣＰ　Ｕ　（２２９）は該ペーパ切れ予告信号によりタ
ワー灯（１６）の黄色ランプを点灯させると共にＣＲＴ
（２３３）の画面にペーパ切れ予告表示をする。そして
、ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）に自動クロ１− リーニング可能回数１５」をセットする。その後、ペー
パ交換をしないと、自動クリーニングごとにカウンタ（
２４２）を減算して行く。このとき、カウンタ（２４２
）に格納されている可能回数をＣＲＴ（２３３）の画面
に表示してもよい。ペーパ切れ予告が成されてから５回
自動クリーニングが行なわれカウンタ（２４２）がｒ□
、になるとタワー灯（１６）の黄色ランプが点滅し印刷
動作は停止する。これと共にＣＲＴ　（２３３）の画面
にペーパ切れ表示が成きれる。このとき、交換しやすい
位置にクリーニングユニット（１９２）が待機するよう
にしてもよい。

次に、作業者は、安全扉（１７）を開はクリーニングペ
ーパ（１９９）を新しいものに取替えてから安全扉（１
７）を閉める。安全扉が開けられたことを扉開閉検出セ
ンサ（１８）が検出すると各モータの励磁が遮断され各
モータの回動位置がわからなくなるため自動運転を始め
る前に各モータ及びシリンダの原点復帰動作を行なう。

このため、先ず手動キー（２５３）を押圧し第５７−６
２＝ 図のＭＡＮＵＡＬ　５ＥＬＥＣＴＩＯＮ画面にてカーソ
ル（２５８＞を移動させＲＥＴＵＲＮ　０ＰＥＲＡＴ　
Ｉ　ＯＮに合わせ、作動キー（２５６）を押圧すると各
モータ及びシリンダの原点復帰動作が行なわれる。この
後、自動キー（２５４）を押圧して始動キー（２５５）
を押圧すると、プリント基板（２０）が供給コンベア部
（２〉に搬送され前述する印刷動作が行なわれる。

また、ペーパ切れ予告表示が成されている間にクリーニ
ングペーパ（１９９）の交換が行なわれる場合は、作業
者は停止キー（２５７）を押圧して印刷動作を停止させ
る。このとき、現在印刷動作を行なっている基板（２０
）が排出コンベア部（８）に排出された後、スクリーン
印刷機（１）は停止する。そして、完全扉（１７）が開
かれペーパ切れ表示が成された後と同様にしてクリーニ
ングペーパ（１９９）の交換が成され、印刷動作の自動
運転が再開される。

尚、ペーパ切れの検出は、クリーニングペーパ（１９９
）が最後まで巻取られさらに終端が供給ロール（２００
）に固定されていることより引張られた場合、巻取モー
タ（２０５）の出力軸に取付けられたトルクリミッタ−
（２０６）が所定の負荷を受は切れ該巻取モータ（２０
５）が空回りするが、円盤（２１１）が回動せずセンサ
（２１３）が、クリーニングペーパ（１９９）の送り量
を検出しないことによっても行なわれることが可能であ
る。

また、トルクリミッタ−（２０６）が設けてなくクリー
ニングペーパ（１９９＞がいずれかの位置で切断された
場合は、紙送り検出ロール（２（１１）が回動せずした
がって送り量検出センサ（２１３）は紙が送られている
ことを検出しないが巻取モータ（２０５）は回動してい
ることになる。あるいは、クリーニングペーパ（１９９
）の終端が供給ロール（２００）に固定されてない場合
に前記ペーパ（１９９）が終端まで供給されてしまった
場合も送り量検出センサ（２１３）は紙が送られている
ことを検出しないが巻取モータ（２０５）は回動してい
る。したがいトルクリミッタ−＜２０６）を設けずにお
き送り量検出センサ（２１３）が紙を送られていること
を検出せず巻取モータ（２〇５）が回動している場合、
ＣＰ　Ｕ　（２２９）はクリーニングペーパ（１９９）
の材料切れと判断するようにしてもよい。

また、ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）にはあらかじ
め設定された自動クリーニング可能回数を格納しておき
、予告スイッチ（２２６）の「ＯＮ」によるペーパ切れ
予告信号が出力された後自動クリーニング動作ごとにカ
ウンタ（２４２）を減算して行ってもよいし、あるいは
、カウンタ（２４２）は「ＯＪにしておき予告信号のあ
と自動クリーニング動作ごとにカウンタ（２４２）を歩
進し、記憶している自動クリーニング可能回数になった
らペーパ切れとしてもよい。

さらに、ペーパ切れ予告がされたあとの自動クリーニン
グ可能回数は予告スイッチ（２２６）がｒＯＮ」になっ
たときのクリーニングペーパ（１９９）の残り距離を記
憶しておき「ＰＡＰＥＲＦＥＥＤＱ　Ｕ　Ａ　Ｎ　Ｔ　
Ｉ　Ｔ　Ｙ　Ｊを設定された紙送り量より算出するよう
にしてもよい。

また、チャック（５）の交換の際’　ＰＣＢ−００２」
においては’ＣＨＵＣＫ　ＴＹＰＥ、のデータがｒｌ、
でチャック種１１」のチャック（５）に交換されること
になっているが、作業者が誤ってチャック種ｒ２．のチ
ャック（５）をチャック供給台（６８）上に載置して前
述のようにして作動キー（２５６）を押圧すると、チャ
ック（５）はＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上に移載され
た後、ロックレバ−（１１０）によりロックされチャッ
ク側コネクタ（４４）と本体側コネクタ（１１７）が接
続される。すると信号３ビン（２４６）カｒＬ」テアリ
、信？ｊ　１　ヒン（２４４）及ヒ信号２ピン（２４５
）が開放であることにより信号１ライン（２３５）、信
号２ライン（２３６）及び信号３ライン（２３７）より
は夫々信号「１」＋　’ＩＪ　＋　ｒＯ，が検出される
。この信号は、チャック種ｒ１」のものと異なるため、
ＣＲＴ　（２３３）の画面にチャック（５）のチャック
種が異なることを表示し、タワー灯（１６）の赤色のラ
ンプを点灯させ作業者に報知をすると共に、シリンダ（
ｎ２）及びシリンダ（１１５）を作動させロックレバ−
（１１０）のロックを解除し、チャック側コネクタ（４
４）と本体側コネクタ（１１７）を離脱する。作業者は
、チャック排出台（１０）のチャック（５）を取去り、
再度チャック種「１」のチャック（５）をチャック供給
台り６８）に載置して前述している段取替えのための操
作を行なえば正しいチャック＜５）に交換することがで
きる。もしも、このコネクタの電気的導通状態によるチ
ャック（５）をチエツクする機能がない場合に、上述し
ているようにチャック種「１」を交換すべきところをチ
ャック種１２」のチャック（５）を交換してしまったと
しても、認識カメラ（１２）がチャック（５）のチャッ
ク種識別孔（４０）を認識したときに直径が’ｌ、ＱＩ
ＩＩＩＩＪであり、交換すべきチャック種「１．の’Ｑ
、７１Ｂ、でないことから同様にしてロックの解除、コ
ネクタの離脱、作業者への報知を行なう。また、識別孔
（４０）によるチャックレール間隔がＮＣデータの基板
サイズと合わない場合もチャック種が異なる場合と同様
動作が行なわれる。

さらに、チャック（５）の交換の際作業者がチャック（
５）をチャック供給台（６８）の正しい位置に置かずに
チャック検出センサ（８６）がチャック（５）のチャッ
ク検出孔（４３〉を検出してない状態で前述のようにし
て作動キー（２５６）が押圧されてもチャック位置異常
信号が出力きれロッドレスシリンダ（７２）は作動せず
、チャック（５）の交換動作が開始きれないように成さ
れている。また、チャック（５）の交換をしようとする
場合、チャック排出台（１０）の上にまだチャック（５
）が載っていてチャック検出センサ（１２４＞にチャッ
ク（５）の検出が成されているときに、交換のため前述
のように作動キー（２５６）が押出されてもロッドレス
シリンダ（７２）は作動せず、チャック（５）の交換動
作は開始されない。

さらに、本実施例ではチャック側コネクタ（４４）の信
号１ビン（２４４）乃至信号３ピン（２４６）のうちコ
モンピン（２４７）に接続されていないビンは自動運転
中は、チャック（５）に内蔵される各種センサからの出
力信号をインターフェース（２３２）を介してＣＰ　Ｕ
　（２２９）に出力しているが、チャック＜５）の交換
が行なわれた直後はそれらセンサ等に通電せず従い開放
状態に成されているものであるが、これ−６７＝ らビン（２４４）乃至（２４６）を信号を伝えるビンと
共用せずコモンビン（２４７）と短絡しであるビン以外
は常に開放状態としておいてもよい。

さらにまた、本実施例は、チャック（５）を交換する際
ロッドレスシリンダ（７２）の駆動により内側押圧片（
６９〉及び外側押圧片（７０）によりチャック（５）を
押圧して交換したが、ロッドレスシリンダ（７２）等の
駆動源を用いず、先ず、ロックレバ−（１１０）のロッ
クを外し、本体側コネクタ（１１４）をチャック側コネ
クタ（４４〉より外してから、手作業により、Ｘ−Ｙ−
θテーブル（８７）上のチャック（５）をチャック供給
台（６８）もしくはチャック排出台（１０）側に引出し
、チャック供給台（６８）に新しいチャック（５）を載
置して手で押し供給台ガイド（７１）及びガイド（１０
ｇ）に沿って摺動郡動させＸ−Ｙ−θテーブル（８７）
上に載置きせてからロックレバ−（１１０）によりロッ
クさせることによりチャック（５）の交換を行なうこと
ができる。但しこの場合は、チャック（５）を手で押入
れるときにチャック（５）の位置決めをするためのスト
ッパを設ける必要がある。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、チャックレール間の間隔を変更
した後チャックレール間の間隔を算出できるので、正し
い間隔で確実にプリント基板を把持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適応せるスクリーン印刷機の正面図、
第２図は同印刷機の安全扉を外した平面図、第３図は同
印刷機の安全扉を外した正面図、第４図及び第７図はチ
ャックの側面図、第５図はチャックの正面図、第６図は
チャックの平面図、第８図は供給コンベア部及びチャッ
クの正面図、第９図は供給コンベア部及びチャックの平
面図、第１０図は第２図においてチャック及び印刷部を
取除いた平面図、第１１図はチャック供給部の正面図、
第１２図乃至第１６図はチャック交換の動作を示す側面
図、第１７図及び第１９図はチャック位置決部の正面図
、第１８図はロックレバ−が外れた場面を示す正面図、
第２０図はチャック側コネクタから本体側コネクタが離
れた場面を示す正面図、第２１図はチャック側コネクタ
から本体側コネクタが離れた場面を示す平面図、第２２
図は、Ｘ−Ｙ−θテーブルを示す平面図、第２３図は認
識カメラ駆動部の平面図、第２４図は認識カメラ駆動部
の正面図、第２５図は印刷部の平面図、第２６図乃至第
２９図は印刷部の正面図、第３０図及び第３１図は印刷
部の側面図、第３２図乃至第３９図は印刷動作を示す正
面図、第４０図はクリーニング部を示す正面図、第４１
図及び第４５図はクリーニング部を示す側面図、第４２
図はクリーニング部を破断した正面図、第４３図は第４
１図の供給ロール及び紙送り検出ロールを取除いた側面
図、第４４図はクリーニング部の平面図、第４６図はベ
ーパ切れ予告の動作を説明するためのクリーニング部の
正面図、第４７図は本発明の制御ブロック図、第４８図
はチャック種「２」のチャック側コネクタを示す図、第
４９図は導通データを示す図、第５０図は識別孔データ
を示す図、第５１図乃至第５３図、第５６図及び第５７
図はＣＲＴ画面を示す図、第５４図及び第５５図はＸ、
−Ｙ−θテーブル及びクリーニング部の正面図である。 （１２）・・・認識カメラ（認識手段）、　（２０）・
・・プリント基板、　（２３）・・・チルツクレール、
　（４０）・・・チャック種識別孔（マーク）、　（１
４４）・・・スクリーン板、　　（１７５）・・・スキ
ージ、　　（１７８）・・・ペースト半田（塗布剤）、
　（２２９）・・・ＣＰＵ（算出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を介し
   てスキージの移動により間隔が可変な一対のチャックレ
   ールにより把持されたプリント基板に塗布するスクリー
   ン印刷機に於いて、前記夫々のチャックレールの所定位
   置に付された各マークの位置を認識する認識手段と、該
   認識手段の認識した各マークの位置に基づき一対のチャ
   ックレール間の間隔を算出する算出手段とを設けたこと
   を特徴とするスクリーン印刷機。