JPH04199762A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くイ）産業上の利用分野 本発明は、スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を
介してスキージの移動により交換可能な基板支持手段に
より支持されたプリント基板に塗布するスクリーン印刷
機に関する。

（ロ）従来の技術 この種スクリーン印刷機では、従来基板を位置決め固定
する基板支持手段の交換はされていなかった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、基板に合わせて基板支持手段の交換を行なおう
とした場合、作業者が誤って種類の異なる基板支持手段
を交換した場合にはプリント基板を確実に支持できなく
なるという問題がある。

そこで本発明は、基板支持手段の交換を行なう場合でも
、プリント基板の支持をまちがいなく行なえるようにす
ることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 そこで本発明は、スクリーン板」二の塗布剤を該スクリ
ーン板を介してスキージの移動により交換可能な基板支
持手段により支持されたプリント基板に塗布するスクリ
ーン印刷機に於いて、種類に応じて前記基板支持手段に
付されたマークを認識する認識手段と、該認識手段の認
識したマークに基づき前記基板支持手段の種類を判別す
る判別手段を設けたものである。

（ホ）作用 認識手段が認識した基板支持手段に付きれたマークに基
つき判別手段は基板支持手段の種類を判別する。

（へ）実施例 以１本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図乃至第３図に於いて、り１）はスクリーン印刷機
であり、（２）は後述するプリント基＆（２０）を上流
装置より供給する供給コンベア部であり、（４）は該基
板（２０）を固定するチャック（５）を位置決めするヂ
＼・ツク位置決部である。

（５）は前記基板（２０）に後述するペースト半田（１
７８）を印刷する印刷部であり、＜８）は印刷部（６）
より基板（２０）を排出する供給コンベア部（２〉と同
様な構造の排出コンベア部である。（９）はチャック（
５〉を交換する場合、新しいチャック（５）を載置する
チへ・ツク供給部であり、（１０）は交換されたチャッ
ク（５）が排出されるチヘ・ツク排出台である。

（１１）は認識カメラ（１２）を駆動する認識カメラ駆
動部である。（１４）はクリーニング部、（１５）は操
作部、（１６）はタワー灯であり、（１７）は安全扉で
ある。（１８）は安全扉（１７）の開閉を検出する扉開
閉センサである。

次に、チャック（５）について説明する。

第４図乃至第６図に於いて、（２０）はプリン！・基板
であり、可動壁（２１）及び固定壁（２２）に設けられ
たチャックレール（２３）に把持され固定される。固定
壁（２２）はチヘ・ツク基台（２４）に固定されており
、可動壁（２１）はチャック基台（２４）七に設けられ
たガイドレール（２５）に沿って固定壁（２２）に対し
て平行を保った状態で移動可能であり、固定壁（２２）
との間隔を変更することができる。ガイドレール（２５
）と平行に固定壁（２２）より伸びるガイド棒（２６）
が可動壁（２１）を貫通しており、ネジ（２７）は可動
壁（２１）をガイド棒（２６）に固定することにより、
チャック基台（２４）に対して固定する。

固定壁（２２）及び可動壁（２１）にはプーリ（２８）
が配設きれ、夫々、チャックベル１−（３（１）が掛渡
きれている。供給コンベア部（２）側の端部のブーリフ
２８）には供給側ギア（３１）が軸着され、印刷部（６
）側の端部のプーリ（２８）には排出側ギア（３２）が
軸着されている。前記チャックレール（２３）はスライ
ド板ガイド（３３）に沿って摺動するスライド板（３４
）内に穿設すれたローラ溝（３５）内に嵌込まれたチ〜
ツクｏ−ラ（３６）に取付けられており、スライｙｗ（
３４）がチヘ・ツクシリンダ（３８）の作動により移動
することによりチヘ・ツクガイド（３９）に沿って移動
する。

前記チャックレール（２３）にはチャック（５）の種類
を認識カメラ（１２）により識別するためのチヘ・ツク
種識別孔（４０）が設けられている。該孔（４ｏ）はチ
ヘ・ツクレール間隔を認識するためにも用いられる。（
４１）はバックアップピンブレー１−（４２）上に複数
本立設されたバックアップピンであり、図示しないシリ
ンダによりバックアップピンプレート（４２）が昇降す
ることにより、基板（２０）は第４図の実線で表わされ
るチャックベルト（３０〉に支持される位置と２点鎖線
で表わ詐れる基板（２ｏ）上面がチャックレール（２３
）上面と略同じ高さとなる位置の間を昇降する。（４３
）はチャック供給部（９）上の正しい位置にチャック（
５）が位置しているか検出さゼるためのチャック検出孔
であり、チルツク基台（２４）に穿設されている。（４
４）はチャック種を電気的に判別するため及びヂヘ・ツ
ク（５）内の各種センサ及び負荷に本体側から通電を行
なうためのヂャツク側コネクタである。チャック基台り
２４〉は中央部がくり抜かれており、基台内壁（４６）
が形成されている。

チャック（５〉にはいろいろな種類があり、第４図乃至
第６図で説明したものはメカクランプ横押え方式であり
、バックアップピン（４１）に支持された基板（２０）
をチヘ・ツクレール（２３）により横方向に把持するも
のであるが、例えは第７図に示されるように真空吸引台
（４７〉に真空吸引きれ支持きれる基板（２０）を同様
な駆動構造のチャックレール（２３）により横方向に把
持して固定する真空吸着方式と呼ばれるもの等がある。

次に、供給コンベア部（２）について説明する。

第８図及び第９図に於いて、（４９）は供給側モータで
あり駆動プーリ（５０）を回動させる。該プーリ（５０
）と伝達プーリ（５１）との間には伝達ベルト（５２）
が掛渡きれており、伝達プーリ（５１）にはベルト駆動
プーリ＜５３）が軸着されている。ベルト駆動プーリ（
５３）はブーり軸（５４）に軸支されている。ベルト駆
動プーリ＜５３）と支持壁り５５）に配設°されたプー
リ（５６）には供給ベルト（５７〉が川波されており供
給側モータ（４９）の駆動により支持壁（５５）に配設
された供給ベル１−（５７）が回動し、プリント基板（
２０）を搬送する。

（５８）は＝Ｔ動支持壁であり、カイト軸（５９）及び
ブーり軸（５４）に沿って移動可能である。可動支持壁
（５８）側にイ〕ベルト駆動プーリ（５３）がブーり軸
（５４）に軸支されプーリ（５６）との間に供給ベルト
（５７）が掛渡される。ベルト（５７〉が掛渡されてい
るプーリ〈５６）のうち一番チャック位置決部（４）に
近いギア駆動ブーＩバ６０）には支持壁（５５〉あるい
は可動支持壁（５８）を隔てて駆動ギア（６２）が軸着
されており、該駆動ギア＜６２）には伝達ギア＜６３）
がかみ合っている。

該伝達ギア（６３）は駆動ギア（６２〉の回転軸を支点
に揺動可能な揺動板（６４）に取付けられており、（６
５）は該揺動板（６４）を第８図の反時計方向に回動す
るように付勢するバネであり、（６６〉は同方向に回動
する揺動板（６４）を規制するストッパである。伝達ギ
ア（６２）はチャック位置決部（４）に固定されたチャ
ック（５）の供給側ギア（３１）にかみ合い可能であり
、供給ベルＩ−（５７）の回動により、供給側ギア（３
１）を回動させるものである。

排出コンベア部（８）にも同様にチ＾・ンク（５）の排
出側ギア（３２）を駆動する機構が備えられている。

次に、チャック供給台（９）について説明する。

第２図及び第１０図乃至第１６図に於いて、〈６８）は
チャック（５）を交換するために載置するチャック供給
台であり、談合（６８）上のチャック＜５）の内側押圧
片（６９）あるいは外側押圧片（７０〉に押圧され供給
台ガイド＜７１）に沿ってチャック位置決部（４）側に
移載される。（７２）は抑圧片（６９）（７０）を往復
移動させるためのロッドレスシリンダであり、シリンダ
（７３）にそって曳ライダ（７４）が摺動移動する。該
スライダ（７４）には移動体（７５）が取付けられてお
り、該移動体（７５）に取付けられた押圧片取付板（７
５）の先端部に内側抑圧片（６９）がそして後端部に外
側抑圧片（７０）が夫々押圧片支軸（７６）（７７）の
まわりに揺動可能に取付けられている。該押圧片取付板
（７５）にはさらにストッパ揺動板（７９〉が取付けら
れている。

また、押圧片（６９）（７０）は夫々図示しないハネに
より第１２図の反時計方向に揺動するよう付勢されてい
る。

チ＼・ツク供給台（６８）のチャック位置決部（４）側
には支軸（８２）のまわりに揺動可能なストツバク８３
〉が軸支され常に第１２図の反時計方向に揺動するよう
図示しないバネに付勢啓れている。（８４）はストッパ
（８３）の第１２図の右端に設けられたチャック係合ロ
ーラであり、第１２図のようにチャック供給台（６８）
上のチャック（５）に係合し移動を規制している。（８
５）はストッパ揺動ローラであり、ロッドレスシリンダ
（７２〉の作動によりストッパ揺動板（７５〉が第１２
図の右方向に移動したとき、その先端のテーパ部に沿っ
て該揺動板（７５）に乗上がり、ストッパ（８３）を時
計方向に揺動させチャック（５）の規制を解く。

（８６）は、チヘ・ツタ検出センサであり、チヘ・ツク
検出孔（４３）が、該センサ（８６）上に位置するよう
にチャック（５〉が載置されない場合、チヘ・ツク位置
異常信号を出力する。

次に、チャック位置決部＜４）について説明する。

第１０図及び第１２図乃至第２２図に於いて、（８７）
はチャック供給部（９）より押出されてきたチャック（
５〉を載置するＸ−Ｙ−θテーブルである。該デープル
〈８７）は、Ｘデープル（８８）、Ｙテーブル（８９）
及びθテーブル（９０）により構成される。

Ｘテーブル（８８）は基台（９１）に設けられた一対の
Ｘガイドレール（９３）に沿ってＸモータ（９４〉の駆
動によるＸネジ軸（９５）の回動によりＸナツト体（９
６）を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール（９３
）はチャック位置決部（４）から印刷部（６）までの範
囲をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が移動可能に設けられ
ている。

Ｙテーブル（８９）はＹモータ（９７）の駆動によるＹ
ネジ軸（９８）の回動によりＹナツト体（９９）を介し
てＸデープル（８８）上に設けられた一対のＹガイドレ
ール（１００）に沿ってＹづｊ向に移動する。

θモータ（１０１）の駆動によるθボールネジ軸（１０
２）の回動によりローラ（１０３）を一端に有するナツ
ト体（１０４）が該ネジ軸（１０２）に沿って移動する
が、該ローラ（１０３）はθテーブル（９０〉の切欠部
（１０５）に嵌込まれており、該ローラ（１０３）の移
動によりθ支軸（１０６）を支点に該θテーブル（９０
）はθ方向に回動する。

θテーブル（９０）にはチヘ・ツク（５）の移動を案内
するガイド（１０８）が設けられているが、第１０図に
おける右側のガイド（１０８）の２箇所が切欠れてθテ
ーブル（９０）にロックレバ−支軸（１０９）のまわり
に揺動可能に、チャック基台（２４）を固定するロック
レバ−（１１０）が設けられている。Ｉ−１ツクレバー
（１１０）はその下部に設けられたカムフォロワ（１１
１）にθテーブル（９０）に設けられたシリンダけ１２
〉が当接し押圧されることにより第１６図のように反時
計方向に揺動してチャック基台（２４〉をロックする。

ロックレバ−（１１０）は図示しないバネにより第１７
図の時計方向に揺動するように付勢されている。

（１１４）はθテーブルに設けられたコネクタ連結シリ
ンダ（１１５）のロッド（１１６）に取付けられたコネ
クタブロックであり、本体側コネクタ（１１７）が取付
けられている。コネクタ連結シリンダ（１１５）の作動
によりロッド（１１６）が引込むと第１９図のように本
体側コネクタ（１１７）はチャック側コネクタ（４４）
と接続される。

第２２図に於いて（１１８）はＸ−Ｙ−θテーブル（８
７）の供給コンベア部（２）側での待機位置を検出する
デープル待機位置検出センサである。このセンサ（１１
８）がＸ方向の原点を検出するものであってもよい。

次にチャック排出台（１０）について第２図、第１０図
及び第１２図乃至第１６図に基づき説明する。

チャック排出台（１０）にもθテーブル（９０）より押
出され移動してきたチャック（５）の移動を案内する排
出台ガイド（１１９）が両側に設けられている。

チャック排出台（１０）にはさらに、支軸（１２１）の
まわりに揺動可能でありバネ（１２２）により第１２図
の反時計方向に常に付勢されている係合爪（１２３）が
設けられており、該係合爪（１２３）は該排出台（１０
）上に移載されたチャック（５）の基台内壁に係合し、
チャック位置決部〈４）の方向にチヘ・ツク（５）が戻
ることを防止している。また、チャック排出台（１０）
にはチャック基台（２４〉を検出する位置に設けられ、
チャック（５）の有無を検出するチャック検出センサ（
１２４）が設けられている。

次に認識カメラ駆動部＜１１）について説明する。

第２図、第３図、第２３図及び第２４図に於いて、（１
２６）はＸ移動体であり、Ｘカメラ駆動モータ（１２７
）の駆動によるＸカメラネジ軸（１２８）の回動により
ナラｌ１１２９）を介してＸカメラガイド（１２９）に
治っでＸ方向の移動をイ１なう。Ｘ移動体＜１２６）に
はＹカメラ駆動モーフ（１３１）に駆動され回動するＸ
カメラネジ軸（１３２）が取付けられており、該ネジ軸
＜１３２）＋こ嵌合するＹ−Ｊ−ツト体（１３３）に取
イー１（）られた認識カメラ（１２）は同じくＸ移動体
（１２６）に設けられたＹカメラガイド＜１３４＞に沿
ってネジ軸（１３２）の回動によりＹ方向に移動し、チ
ャック種識別孔（４０）の認識、基板（２０）の位置認
識及び後述するスクリーン板＜１４４）の位置認識を行
なう。

前記Ｙナツト体（１３３）にはさらにストッパシリンダ
（１３６）が、ロッド（１３７）をト下方向に伸縮する
ように取付けられており、ストッパピンボルダ（１３８
）を介してチャック位置決部（４〉のプリント基板（２
０）を規制するストッパピン（１３９）がロッド（１３
７＞の先端部で連結されている。該ストッパピン（１３
９〉はシリンダ（−１３６＞の作動によりＹナツト体（
１３３）内を貫通して案内されながら上下動する。スト
ッパピンホルダ（１３８）には基板（２０）を検出する
基板センサ（１４０）が取付けられている。

次に、印刷部（６）について説明する。

第２５図乃至第３１図に於いて、（１４２）はスクリー
ン基台であり、該基台（１４２＞に設けられたスクリー
ン支軸（１４３）のまわりに揺動可能にスクリーン板（
１４４）を取付けるスクリーン取付台（１４５）が取付
けられている。スクリーン基台（１４２＞には−１，１
− スクリーン位置決めピン（１４６）が設けられスクリー
ン取付台（１４５）に設けられた１対の位置決めローラ
（１４７）間に該ビン（１４６）が入り込むことにより
、スクリーン取付台（１４５）はスクリーン基台（１４
２）上に位置決めされ固定される。

（１４９）はスクリーン支軸（１４３）のまわりに揺動
可能なスキージ取付台であり、スクリーン取付台（１４
５）の」−に重ねられ、連結板（１５０）によりスクリ
ーン取付台（１４５）と連結される。スキージ取付台（
１４９）にはストッパ（１５１）及びストッパ（１５２
）が設けられており、ス）〜ツバ（１５１）はスクリー
ン基台（１４２）に設けられたストッパボルト（１５３
）に当接し、ストッパ（１５２）はスクリーン取付台（
１４５）に設けられたストッパボルト（１５４）に当接
し、スクリーン取付台（１４５）及びスキージ取付台（
１４９）のスクリーン基台（１４２）に対する上下方向
の位置が規制される。

前記連結板（１５０）はスキージ取付台（１４９）に支
持ポルＩ−（１５６＞を支点に同じくスキージ取付台（
１４９）に設けられた連結シリンダ（１５７）により揺
動可能に取付けられている。該連結板＜１５０）には係
合溝（１５８）が切欠かれており、シリンダ（１５７）
の作動により連結板（１５０）が揺動し該係合溝（１５
８）がスクリーン取付台（１４５）に設けられた係合ポ
ルト（１５９）に第３０図のように嵌合することにより
スクリーン取付台（１４５）とスキージ取付台（１４９
）に連結される。

前記スクリーン基台（１４２）には支柱（１６１）が立
設され該支柱（１６１）上部の支軸（１６２）とスキー
ジ取付台（１４９）に設けられた支軸（１６３）との間
には夫々の支軸（１６２）（１６３）のまわりに回動可
能にスクリーン」二下シリンダ（１６４）が取付けられ
ており、該シリンダ（１６４）の作動によりスキージ取
付台（１４９）はスクリーン支軸（１４３）のまわりに
揺動する。連結板（１５０）によりスキージ取付台（１
４９）とスクリーン取付台（１４５）が連結されている
場合はシリンダ（１６４）の作動によりスクリーン取付
台け４５）もスキージ取付台（１４９）と一体となって
揺動する。

前記スキージ取付台（１４９）にはさらにスキージ台ガ
イド（１６６）が設けられ、該ガイド（１６６）に沿っ
てＸ方向にスキージ台（１６７）が移動可能に成されて
いる。印刷モータ（１６８）の回動を減速器（１６９）
で減速させ駆動プーリ（１７０）に伝えこれを回動させ
、該駆動プーリ（１７０）と従動プーリ（１７１）の間
に掛渡されたスキージヘルド（１７２）が回動すること
により該ベルＩ−（１７２）に取付けられたスキージ台
（１６７）は移動する。スキージ台（１６７）には遮光
板（１７３）が設けられ、該遮光板（１７３）を原点検
出センサ（１７４）が検出することによりスキージ台（
１６７）の原点位置が検出される。

スキージ台（１６７＞には対向する２本のスキージ（１
７５）がスキージＪ−下ガイド（１７６）に案内されス
キージ上下シリンダ（１７７）の作動により上下動可能
に取付けられている。該スキージが下降し第３２図乃至
第３９図のように移動することによりペースト半田（１
７８）がスクリーン板（１４４）の中央部に穿設された
バクーン孔を介してＸ−Ｙ−θテーブル＜８７）Ｊ−の
プリント基板（２ｏ）に印刷される。

基台（９１）にはスクリーン基台（１４２）を支持し一
ヒ下動さぜスクリーン板（１４４）とプリント基板（２
ｏ）とを接離さぜるためのボールネジ軸（１７９）が４
木設けられている。スクリーン上下モータ（１８０）の
駆動によりスクリーン上下駆動プーリ（’１８１）を回
動させベルト（１Ｂ２）及びスクリーン上下従動プーリ
（１８３）を介してスクリーン上下回動軸（１８４）を
回動さぜる。該回動軸（１８４）にはつオーム（１８５
）が設けられており、前記ネジ軸（１７９）に設けられ
たウオームホイール（１８６）にかみ合い、回動軸（１
８４）の回動によりボールネジ軸（１７９）が回動する
。前記回動軸（１８４）にはかさ歯車（１８７）が設け
られており、図示しない前記回動軸（１８４）に直交し
て設けられた回動軸に軸着きれたかさ歯車（１８８）と
かみ合い、前記回動軸（１８４）の回動が、同様な構造
に　　　　゛より第２６図の反対側のボールネジ軸（１
７９）に伝えもれる。

こうして回動する４木のボールネジ軸（１７９）にスク
リーン基台（１４２）に設けられたナラ１−（１８９）
が嵌合し、該スクリーン基台（１４２）は基台（９１）
に設けられたスクリーン上下ガイド＜１９０）に沿って
上下動する。前記スクリーン上下モータ（１８０）は、
ペースト半田（１７８）の塗布がされた後スクリーンｌ
ｌｌ− 板（１４４）をプリント基板り２０）から離間させると
き、スクリーン板（１４４）のパターン孔の端面にペー
スト半田（１７ｇ）が残ってしまわないような低速度で
スクリーン板（１４４）を上昇させられるようサーボモ
ータあるいはパルスモータが使用される。次に、クリー
ニング部（１４）について説明する。第４０図乃至第４
６図において、（１９２）はＸガイドレール（９３）に
案内されてＸ方向にスクリーン板（１４４）の下方を移
動可能なりリーニングユニットであり、ベルトジョイン
１−（１９３＞によりベルト（１９４）に接合されてい
る。該ベルト（１９４）はクリーニング部モータ（１９
５）に駆動される駆動プーリ（１９６）と従動プーリ（
１９７）の間に掛渡されており、モータ（１９５）の回
動によりクリーニングユニット（１９２）は移動する。

（１９８）はクリーニングユニ・Ｚｌｌ１９２）のＸ方
向の移動の原点を検出するクリーニング原点検出センサ
である。

クリーニングユニット（１９２）にはクリーニングペー
パ（１９９）をその終端を固定した状態で巻回するペー
パ供給ロール（２００）が設けられ、該ロール（２００
）より供給されるクリーニングペーパ（１９９）は紙送
り検出ロール（２０１）に巻かれ、次にクリーニングロ
ーラ（２０２）の表面に沿って巻かれ巻取ロール（２０
３）に巻取られる。

（２０５）は巻取モータであり、トルクリミッタ−（２
０６）を介して巻取駆動プーリ（２０７）を回動させ、
巻取ベルト（２０８）及び巻取従動プーリ（２０９＞を
介して巻取ロール（２０３＞が回動きれる。クリーニン
グペーパ（１９９）が終りまで供給詐れ材料切れとなり
巻取ロール（２０３）が回動しなくなりドルクリミツク
ー（２０６）に所定の負荷がかかると、該）−ルクリミ
ッター（２０６＞は切れモータ（２０５）のみが空回り
するように成されている。

（２１１）は紙送り検出ロール（２０１）に軸着された
円盤でありその周縁には等間隔にスリン１−（２１２）
が設けられている。巻取モータ（２０５）の回動により
クリーニングペーパ（１９９）が巻取られるとその送り
量分ロール（２０１）が回動され円盤（２０）が同送り
量分回動するが、送り量検出センサ（２１３＞が通過す
るスリット（２１２）を検出することによりクリ〜＝１
９− ニングベーパ（１９９）の送り量の検出が行なわれる。

前記供給ロール（２００）はブレーキバネ（２１４）に
所定の力で挾み込まれ、巻取モータ（２０５）による供
給ロール（２００）の回動にブレーキをかけ巻取モータ
（２０５）が停止した場合、供給ロール（２００）も６
）を切らない程度の力で供給ロール（２００）を挾み込
んでいる。

前記クリーニングローラ（２０２）は支軸（２１６）の
まわりに揺動可能なアーム（２１７）の先端部に設けら
れており、ローラ上下シリンダ（２１８）の作動により
」二下するロッド（２１９）の先端部がバネ（２２０）
を介して該アーム（２１７）に連結されているため、シ
リンダ（２１８）の作動によりクリーニングローラ（２
０２）は上下動をする。該ローラ（２０２）が上昇して
スクリーン板（１４４）下面にベーパ（１９９）を当接
きぜた状態で、クリーニングユニット（１９２）が移動
することにより自動的にスクリーン板（１４４）下面の
クリーニングが行なわれる。

２Ｏ− （２２２）はアクチュエータであり支軸（２２３＞のま
わりに揺動可能であり、バネブック（２２４）に掛げら
れたバネ（２２５）により第４６図の反時計方向に付勢
され供給ロール（２００）に巻かれているクリーニング
ペーパ（１９９）を押えており、その巻き径により位置
が定まっている。（２２６）はペーパ切れ予告スイッチ
であり、クリーニングペーパ（１９９）の巻き径が所定
の量になった場合アクチュエータ〈２２２）により１Ｏ
Ｎコされベーパ切れ予告信号を出力する。

次に制御系統についての説明を行なう。

第４７図及び第４８図において、（２２９）はｃｐＵで
ありスクリーン印刷機（１）のプリント基板（２０）の
印刷動作に係る種々の動作をＲＡＭ（２３０）に格納さ
れた情報に基づきＲＯＭ（２３１）に格納されたプログ
ラムに従って行なう。

（２３２）はインターフェースであり操作部（１５）、
認識カメラ＜１２）、ＣＲＴ　（２３３＞及び各種セン
ザ類等を接続すると共に、本体側コネクタ（１１７）に
配設される信号１ライン（２３５＞、信号２ライン＜２
３６）、借上３ライン（２３７）及びコモンライン（２
３８）を接続する。コモンライン（２３８＞の電位は低
電位ｒ　Ｌ　」に成きれている。該ライン（２３５）（
２３６）（２３７）（２３８）は夫々コネクタ（１１７
）に設けられた検出１ビン（２３５Ａ＞、検出２ビン（
２３６Ａ）、検出３ピン（２３７Ａ）及びコモン供給ピ
ン＜２３８Ａ）に順に接続されている。（２３９）は駆
動回路である。

ＲＡＭ＜２３０）には基板（２０）の印刷動作を１枚ご
とに計数する印刷カウンタ（２４０）、自動クリーニン
グの回数を計数するクリーニングカウンタ（２４１）及
びペーパ切れ予告信号が出力された後設定回数より自動
クリーニング毎に減算するペーパ切れ予告カウンタ（２
４２）が設けられていると共に、ＮＣデータ、第４９図
の導通データ、第５０図の識別孔データ及びペーパ切れ
予告信号が出力された後ペーパ切れ予告カウンタ（２４
２）に設定きれる自動クリーニング回数が設定されて記
憶されている。（２４３）は手動クリーニング用印刷カ
ウンタである。第４９図及び第５０図の「チヘ・ツク１
」はチャック種１１」、「チャック２」はチャック種「
２．に対応する。

チヘ・ツクイ則コネクタ（４４）には信υ１ビン（２４
４）、信号２ビン（２４５）、信号３ピン（２４６）及
びコモンビン（２４７）が設けられ、本体側コネクタ（
１１７）との接続にあたっては夫々検出１ビン（２３５
Ａ）、検出２ビン（２３６Ａ）、検出３ピン（２３７Ａ
）及びコモン供給ビン（２３８Ａ）と接続される。第４
７図のチヘ・ツクコネクタ（４４）はチャック種ｒ１」
のものでありコモンビン（２４７）と信号２ビン（２４
５）が短絡されている。第４８図のチャックコネクタ（
４４）はチャック種「２」のものでありコモンビン（２
４７）と信号３ピン（２４６）が短絡されている。

次に操作部（１５）について説明する。

操作部（１５）にはデータを入力するテンキー（２４９
）、カーソルキー（２５０）、ＣＲＴ　（２３３）の画
面を選択するため等に用いられるＳＥＴキー（２５１＞
、ＮＣデータの設定モードにするだめの教示キー（２５
２）、原点復帰等のマニュアル運転モードにするだめの
手動キー（２５３）、自動運転モードにするだめの自動
キー（２５４）、運転を開始するだめの始動キー（２５
５）、段取替え動作等を開始するだめの作動キー（２５
６）、運転を停止きせるだめの停止キー（２５７）が設
けられている。

次に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。

先ず教示キー（２５２）を押すと、ＣＲＴ　（２３３＞
の画面には第５１図に示されるようなＮＣＤＡＴＡＩ　
ＮＦＯＲＭＡＴ　Ｉ　ＯＮ画面が現れる。次に、カーソ
ルキー（２５０）を操作しカーソル（２５Ｂ）を設定し
たい基板種である’ＰＣＢ−００２Ｊに合わぜＳＥＴキ
ー（２５１）を押圧すると、ＣＲＴ　（２３３）の画面
は各データを設定するための０ＰＥＲＡＴＩＯＮ　ＤＡ
ＴＡ　　ＥＤＩＴ画面となる。

次に、作業者がテンキー（２４９）等を操作して第５２
図の画面のごとく各データを入力する。

第５２図の各データについて説明する。

’　Ｅ　Ｄ　Ｉ　Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｇ　Ｊは現在設定中の基
板種を示す。’ＰＣＢ　　５ＩＺＥ、は基板（２０）ノ
Ｘづｊ向及びＹ方向のザイズを’　ｎｕｎ　、の単位で
示すデータであり、”　ＰＲＩ　ＮＴ　Ｉ　ＮＧ（Ｓ　
Ｉ　ＮＧＬＥ／Ｄ。

−２．１− Ｕ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　）　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴ　Ｊは印刷
動作が往復であるか片道であるかを指定するもので１１
．は往復動作であることを示ず。’ＣＨＵＣＫ　ＴＹＰ
Ｅ」は、チャック（５）の基板（２０〉固定方式の違い
によるチャック種を示し、「１．は前述するメカクラン
プ横押え方式のチヘ・ツク種で、「２ヨは真空吸着方式
のチャック種を示す。

’５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲＩＮＴ　ＡＲＥＡＪはスキー
ジ（１７５）によるペースト半田（１７８＞のＸ方向の
印刷する範囲を示すデータであり、「Ｌ、」にはスクリ
ーン板（１４４）の中央からスキージ原点方向への距離
を印刷の開始位置として’　ｍｍ　」の単位で設定し「
Ｌ２」にはスクリーン板（１４４）の中央からスキージ
原点の反対方向への距離を印刷の終了位置として「画、
の単位で設定する。これにより、プリント基板（２０）
内の一部のみの印刷にも対応できる。

’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥ
ＴＩＪはスキージ（１７５）のスクリーン板（１４４）
に対する角度によりスキージ（１７５）のＸ方向の移動
の基準位置とスキージ（１７５）のスクリーン板（１４
４）への接点である後端部の位置がかわるため、印刷す
べき範囲を完全に印刷するように設定される距離データ
であり「ｍｍ　Ｊの単位である。ｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　
　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ’２．はスキージ（１
７５）が一対あり一方向の印刷動作が終了し反対方向に
進行する際、今まで印刷動作を行なっていたスキージ（
１７５）に対向するスキージ（１７５）をペースト半田
（１７８）の寄せられている位置まで移動きせるだめの
距離データであり「１ｗ１Ｊの単位で設定される。’５
ＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＰＥＥＤ」はペースト半田（１７
８）の印刷時のスキージ〈１７５〉の移動速度を示すデ
ータであり「ＴＩＩＩＩｌ／５ｅｃＪの単位で設定され
る。

’５ＣＲＥＥＮ　　５ＥＰＡＲＡＴＥ　５ＰＥＥＤＪは
スクリーン」二下モーク（１８０）の回動によるスクリ
ーン板（１４４）が基板〈２０）から離れるために上昇
する速度を示すデータでありｒｍｍ／Ｓｅｃ」の単位で
設定される。このデータはサーボモータを使用している
ことでシリンダによる上昇速度と比較して遅いスピード
に設定でき、またスクリーン板（１４４）のパターン孔
の大きさ、形状、あるいはペースト半田の粘度により速
度を任意に設定でき、本実施例の場合、０　、５　ｎｖ
ｎ／　ｓｅｅより１．４１ＴＩＩＩｌ／ｓｅｅの範囲で
設定可能である。

’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＡＲＥＡ、はクリーニングローラ
＜２０２＞によるスクリーン板（１４４）下面のクリー
ニング範囲を設定するデータであり「Ｌｌ。

「Ｌ２ヨの設定は’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩＮＴＡ
　ＲＥ　Ａ　Ｊの場合と同様である。’ＣＬＥＡＮＩＮ
Ｇ　　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤＪはクリーニングローラ
（２０２）のクリーニング動作中の移動速度を示すデー
タであり’　ｍ１ｌｌ　／　ＳＱＣＪの単位で設定され
る。’ＰＡＰＥＲＦＥＥＤ　　ＱＵＡＮＴＩＴＹ。

はクリーニングペーパ（２０２）の１回のクリーニング
動作の終了ごとに該ペーパ（２０２）が巻取ロール（２
０３）によって巻取られる際の紙送り量を指定するデー
タであり’　ｌ１１ｍ　Ｊの単位で設定される。

−２７＝ クリーニング動作のタイミングを何枚の基板（２０）を
印刷したかで指定するデータであり、基板（２０）の印
刷回数が設定される。

’ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴ、
は手作業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニ
ングのタイミングを指定するデータであり、自動クリー
ニング動作の回数が設定される。ｒ□、が設定されてい
る場合は自動クリーニング動作の回数によって手作業ク
リーニングのタイミングを指定しない。

’　ＰＣＢ　　ＰＲＩＮＴＩＮＧ　　Ｃ０ＵＮＴヨは手
作業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニング
のタイミングを指定するデータであり、基板（２０）の
印刷回数（即ち印刷した基板の枚数）が設定諮れる。「
０」が設定されている場合は基板〈２０）の印刷回数に
よって手作業クリーニングのタイミングを指定しない。

尚、スキージ（１７５）の移動回数が設定され印刷カウ
ンタ（２４３）によりスキージ（１７５）の移動こ゛と
に計数されるようにしてもよい。’　ＰＣＢ−００３、
のＮＣデータの設定も同様にして行なわれ第５３図に示
されるように設定される。

以上のような構成により以下動作について説明する。

先ず、これから印刷作業を行なう基板種’ＰＣＢ−００
２，に対応するための段取材えの動作を説明する。教示
キー（２５２）を押すとＣＲＴ画面は第５１図に示され
る画面を表示し、現在のスクリーン印刷機（１）の状態
はＣＵＲＲＥＮＴに示されるように基板種ｒＰＣ１３−
００１、に対応したものとなっていることがわかる。

先ず、作業者は印刷部（６）のスクリーン板（１４４）
を’ＰＣＢ−００２」に対応したものに交換する。そし
て、チャック（５〉の可動壁（２１）のネジ（２７）を
緩め可動壁（２１）をガイドレール（２５〉及びガイド
棒（２６）に沿って移動きせＰＣＢ−００２のＮＣＤＡ
ＴＡに格納されたＹ方向のＰＣＢ　　５ＩＺＥ’　７　
（ｉ　ｍｍ　Ｊに合わせたヂ！ツクレール（２３）間の
間隔にする。この後、作業者は当該チャック〈５）をチ
ャック供給台（６８）に載置する。

このときチャック（５）はチャック基台（２４）が供給
台ガイド（７１）に規制される位置であり、外側抑圧片
（７０〉にチヘ・ツク基台（２４）の端面が当接可能で
ある位置に載置される。このとき、チヘ・ツク検出孔（
４３）をチルツク検出センザ（８６）が検出している。

次に、前記第５１図の画面がＣＲＴ　（２３３）に表示
されている状態で、カーソルキー（２５０）でカーソル
（２５８）をＰＣＢ−００２を示す「２Ｊに移動させ作
動キー（２５６）を押圧すると以下に示す段取替えの動
作が開始される。

先ず、段取替えの動作の一部としてチヘ・ツク（５）の
交換動作について説明する。

先ず、シリンダ（ｕ２）が作動し、ロックレバ−（１１
０）を第１７図から第１８図のように揺動させチー＼・
ツク（５）のθテーブル（９０）に対するロックを解除
すると共に、コネクタ連結シリンダ（１１５）が作動し
グ゛へ・ツク（５）のチャック側コネクタ＜４４）とテ
ーブル（９０〉の本体側コネクタ（１１７）を第２０図
及び第２１図のように離間させる。そしてＸ−Ｙ−θテ
ーブル（８７）は第１２図のようにＹ方向に所定の距離
移動する。

次に、ロッドレスシリンダ（７２）が作動すると外側抑
圧片〈７０）が第１２図にて右側に移動しチャック基台
（２４）に係合し押圧するため、チャック（５）は前記
ガイド（７１）に沿って移動する。このとき、ストッパ
揺動板（７９）が右づ５向に移動することにより、その
先端部のテーバがストッパ揺動ローラ（８５）に係合し
、ストッパ（８３）は支軸（８２）のまわりにり（５）
のチャック基台〈２４〉に外側抑圧片（７０）に押ガイ
ド（１０８）に沿って第１３図の位置まで移動する。

次に、シリンダ（７２）の逆方向への作動により外側押
圧片（７０）及び内側抑圧片（６９〉は左側に戻る。

このとき内側抑圧片（６９）のテーバがチャック基台３
ｌ− （２４）に当接することにより下方に揺動し逃げ、戻り
きったところで基台（２４）の係合から解放されると、
図示しないバネにより」二方に揺動して第１４図のよう
に基台（２４）を抑圧可能な状態となる。また、ロッド
レスシリンダ（７２）が戻りきってストッパ揺動板〈７
９）がストッパ揺動ローラ（８５）と係合しない状態と
なってもチャック（５）がチャック係合ローラ（８４）
を押えているためストッパ（８３）は下方に揺動した状
態を保っている。

そして、再度シリンダ＜７２）が第１４図の右方向に作
動すると内側抑圧片（６９）が基台（２４）に係合して
チ＼・ツク（５）を押圧し、第１５図で示される位置に
移動させる。このとき先にＸ−Ｙ−θテーブル＜８７）
−ににあったチヘ・ツク種ｒ２」のチヘ・ツク（５）は
Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）上のチャック（５）に押さ
れてチャック排出台（１０）に排出される。

チャック（５）がチャック排出台（１０）上を移動して
いく際に、係合爪（１２３）はそのテーバが基台（２４
）に押圧され下方に揺動しているが、チャック（５〉の
υト出が終了したときには基台（２４）の係合から解か
れハネ（１２２）の付勢により第１５図のごとく上方に
揺動した状態となっており、排出されたチャック（５）
がＸ−Ｙ−θテーブル（８７）側に移動しようとしても
基台内壁（４６〉に係合爪（１２３）が係合してチャッ
ク（５）の移動を規制する。

この後、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はチャック供給台
（６８）側に第１６図のように移動して、供給コンベア
部（２）よりプリント基板（２０）を受けとれる位置に
停止する。

次に、シリンダ（１１２）及びコネクタ連結シリンダ（
１１５）が作動しチャック側コネクタ（４４〉と本体側
コネクタ（１１７）を第２０図及び第２１図の状態から
第１９図の状態に接続すると共に、ロックレバ−（ｏＯ
）を第１８図の状態から第１７図の状態に揺動させ、チ
ャック（５）をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）に固定する
。ロッドレスシリンダ（７２〉の（［＋によりチャック
（５）は常に所定の位置に停止する。

次に段取替えの動作としてチャック側コネクタ（４４）
の夫々のビンの電位の状態によるチ〜ツク＝３□１− （５）の種類がＰＣＢ−００２のＮＣＤＡＴＡに指定し
たものと一致するかどうかのチエツク動作が行なわれる
が該動作について説明する。

本体側コネクタ（１１７）とチャック側コネクタ〈４４
〉が接続されると、本体側コネクタ（１１７）の信号１
ライン（２３５）、信号２ライン（２３６）、信号３ラ
イン（２３７）及びコモンライン（２３８）は夫々ビン
（２３５Ａ）（２３６Ａ）（２３７Ａ）＜２３８Ａ）を
介してチャック側コネクタ＜４４）の信号１ピン（２４
４）、信号２ピン（２４５）、信号３ビン（２４６”）
及びコモンビン（２４７）に接続される。

当該グーＶツク（５）のチャック種はｒｌ」であり第４
７図のようにコモンビン（２−４７）と信号２ピン（２
４５）が短絡されている。

コモンライン（２３８）はｒ　Ｌ　、電位となっている
ため、信号２ピン（２４５）の電位も「Ｌ」となってい
るが、信号１ピン（２４４）及び信号３ピン（２４６）
は開放状態となっている。このため、信号１ライン（２
３５）及び信号３ライン（２３７）も開放状態で電位「
Ｈヨであり、ＣＰ　Ｕ　＜２２９）はインターフェース
（２３２）を介して信号１ライン（２３５）、信号２ラ
イン（２３６）、信号３ライン（２３７）の順にｒ　Ｉ
　Ｊ、ｒ　Ｏ，。

「１．の信号を検出する。ＣＰ　Ｕ　（２２９）はこの
結果をＲＡ　Ｍ　（２３０）内のチャック種１１」の導
通データと比較して一致しているので、正しいチャック
（５）の交換が成されたものと判断し、チャック（５）
のセンサ、負荷等にコネクタを通じて通電しイニシヤラ
イズする。

次に、交換されたグ゛へ・ツク（５）の種類及びチー＼
・ツクレール（２３）間の幅を認識カメラ〈１２）を用
いてチエツクする段取替え動作を行なうが当該動作につ
いて説明する。

先ず、Ｘカメラ駆動モーフ（１２７）の回動によりＸカ
メラネジ軸（１２８）及びナツト（１２９）を介したＸ
移動体（１２６）のＸ方向の移動及びＹカメシ駆動モー
タ（１３１）の回動によるＹカメラネジ軸（１３２）及
びＹナッ１〜体（１３３）を介する移動により認識カメ
ラ（１２）はＸＹ方向に移動して固定壁（２２）のチャ
ックレール（２３）のチ〜ツク種識別孔（４０）の」二
に停止する。

、すると、認識カメラ（１２）は該識別孔（４０）を撮
像−３５＝ し、該識別孔（４０）の直径及び認識カメラ駆動部（１
１）内での位置が認識される。このチヘ・ツク（５）は
チヘ・ツク種ｒ１」であり識別孔（４０）の直径はｒＯ
１７ＩＴＩｍ」であるが、「０．７ｍｍ」であることが
認識されると、ＮＣデークで指定された’　ＰＣＢ−０
０２，のチャック種がｒｌ」であることからＲＡＭ（２
３０）４こ記憶された識別孔データより該識別孔（４０
）の直径は「Ｑ、７ａｊであるので一致していることを
確認する。交換されたチヘ・ツク（５〉が指定通りであ
ることが判断されると、認識カメラ（１２〉は可動壁（
２１）のチヘ・ツクレール（２３）１の識別孔（４０）
の上まで移動する。そして該識別孔（４０）の撮像が行
なわれその認識カメラ駆動部＜１１）内での位置が認識
される。

そして、認識された両識別孔（４０）の位置より両識別
孔〈４０）の間の距離がＣＰ　Ｕ　（２２９次算出され
両チャックレール（２３〉間の幅が算出される。ＰＣＢ
−００２のＮＣデークからＹ方向の基板幅「７０町」と
比較され許容できる範囲内であれば認識カメラ（１２）
によるチャック（５）に関するチエツクは終了する。

次に、交換詐れたスクリーン板（１４４）の位置の認識
カメラ（１２）による位置のチエツクを行なう。

先ず、スクリーン−１，下シリンダ（１６４）が縮む方
向に作動しており、スクリーン取付台（１４５）のみが
スクリーン基台（１４２）上に載置されているが、スキ
ージ取付台（１６７）が支軸（１４３）を支点に揺動し
上昇している第２８図に示される状態となっているので
、認識カメラ（１２）はＸＹ移動してスクリーン板（１
４４）に付された図示しない認識マークの位置の認識を
行なう。このときには、スキージ＜１７５）の取付は角
度も適当な角度に調整されている。

該認識動作が終了すると、スクリーン上下シリンダ（１
６４）が伸びる方向に作動しスキージ取付台（１４９）
は下方に揺動しストッパ（１５１）及びストッパ（１５
２）が夫々ストッパボルト＜１５３）及びストッパボル
ト（１５４）に当接する。すると、連結シリンダ（１５
７〉が作動して連結板（１５０）は第３１図の状態から
第３０図の状態に揺動じ係合ボルト＜１５９）が係合溝
（１５８）に嵌合して、スキージ取付台（１４９）はス
クリーン取付台（１４５）と一体と成される。これらの
動作と平行して供給コンベア部（２）及び排出ココンベ
ア部＜８）のコンヘア幅を搬送される基板種「ＰＣＢ−
００２１の基板（２０）のＮＣテークに記憶−（れてい
るＹ方向のザイス゛’７ＱＩＩＩＩＩｌヨに合十）ぜて
自動的に変更される。

こうして段取替ン動作は終了する。

次に、プリント基板（２０）へのペースト半田（１７８
）の印刷動作について説明する。

［ｊ１１述のように’ＰＣＢ　　００２Ｊへの段取替え
が終了したならば、作業者が自動キー（２５４）を押し
始動キー（２５５）を押すと、Ｘモータ（９４）が回動
しＸ−Ｙ−θテーブル（８７）は第２図及び第３図の左
側に移動しチャック（５）の供給側ギア（３１）が供給
コンヘア部（２）の伝達ギア（６３）に第８図及び第９
図のように係合する。

そして、供給側モータ（４９）が回動して駆動ブーリフ
５０）、伝達ベルトク５２）、伝達プーリ（５１）、ヘ
ルド駆動プーリ＜５３）を介して供給ベル１−（５７）
が回動し、プリント基板（２０）が搬送される。供給ベ
ルトり５７）の回動によりギア駆動プーリ（６０）が回
動され、駆動ギア（６２〉が回動され、伝達ギア（６３
）を介して供給側ギア（３１）が駆動される。この結果
、ギア（３１）に軸着するプーリ（２８）が回動されチ
ヘ・ツクベル１−（３０）が回動され、供給ベル１〜（
５７）に搬送されて来た基板（２０）を搬送する。

この基板（２０）の供給搬送動作が開始きれると、ＲＡ
　Ｍ　（２３０）内のＮＣテーク中のＰＣＢ　　５ＩＺ
ＥのＸデータ’ｉｏｏ、よりＸカメラ駆動モーフ（１２
７）及びＹカメラ駆動モータ（１３１）を回動さぜチャ
ック（５）のＸ方向の中央位置に基板（２０〉の中心を
停止さぜる位置にストッパビン（１３９）を、ｆｌｌ＋
させる。即ちチャック（５）のＸ方向の中央より印刷部
（６）側にｓｏ＋ｎｍ離れた位置にストッパビン＜１３
９）は移動される。そしてストッパシリンダ（１３６）
を作動させストッパピン（１３９＞を下降さ旦る。

このようにして、プリント基板（２０）がヂヘ・ツクベ
ルト（３０〉に搬送されて来ると、該基板（２０）はス
トッパピン（１３９）に当接して停止Ｉ−，されると共
に基板センサ（１４０）が該基板（２０）を検出しこの
検出信号によりＣＰ　Ｕ　（２２９）は供給側モータ（
４９）を停止１−させチャックベルト（３０）の回動が
停止１−する。

次に、ストッパピン（１３９＞に当接してチ＼・ツクベ
ル１−（３０）上で停止しでいるプリント基板（２０）
のチヘ・ツク（５）による固定動作が行なわれるがこの
動作について説明する。

先ず、図示しない」二下動手段によりバックアップピン
（４１）が多数配設されたバックアップビンブレー１〜
（４２）が上昇し、チルツクベル１−（３０）十の基板
（２０）を支持し、第７図の２点鎖線で示されるチャッ
クレール（２３）の」二部位置まで上昇させる。

次に、チャックシリンダ＜３８〉が作動し、スライド板
（３４）を右づｊ向にガイド（３３）に沿って移動させ
ることによるスライド板（３４〉中のローラ溝（３５）
の移動に従ってローラ溝（３５）内のローラ（３６）が
チー＼・ツク（５）の内側に移動し、該ローラ（３６）
が固定されているチャックレール（２３）がガイドレー
ル（２５）に沿ってチヘ・ツクレール（２３〉間隔を狭
める方向に移動し、プリント基板（２０）を把持し固定
する。基板（２０）の固定動作が完了すると、Ｘモータ
（９４）の回−，１０− 動によりＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が供給コンベア部
（２）から離脱する方向に移動する。

次に、認識カメラ〈１２）による基板（２０）の位置認
識が行なわれる。

即ち、Ｘカメラ駆動上−タ（１２７）及びＹカメラ駆動
モータ（１３１）の回動により認識カメラ（１２）が基
板（２０）の図示しない位置決めマーク上に移動し基板
（２０〉の位置が認識される。この認識結果及び前述の
スクリーン板（１４４）の位置の認識結果に基づき、ス
クリーン板（１４４）に対して基板（２０）がスクリー
ン板（１４４＞の中央の位置すべき位置となるようＸ−
Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の回動によ
りＸ方向にＸガイドレール（９３）に沿ってＹモータ（
９７）の回動によりＹ方向にＹガイドレール（１００）
に沿って移動しスクリーン板（１４４）下部に停止する
。

その後、θモータ（１０１）の回動によりθテーブル（
９０）はθ支軸（１０６）を支点にθ方向に回動し、基
板（２０）はスクリーン板＜１４４）に対して位置ずへ
き位置に位置決めされる。

スクリーン板（１４４＞の中央でペースト半ｌ］の塗布
を行なうようにしているのは印刷ずれに対する精度をよ
り上げるためである。前述しているようにチー＼・ツク
＜５）の中央位置に基板（２０〉が固定されていなくと
もスクリーン板（１４４）の中央に該基板（２０）を位
置させることは可能であるが、小さな基板（２０）をチ
ャック（５）の端で固定すると、チャック（５）の端部
が、スクリーン板（１４４）の取付台（１４５）に当た
ってしまうためチ・■ツク（５）の中央部に基板（２０
）を固定している。

次に、スクリーン」−下モータ（１８０）が回動し、ス
クリーン」二下駆動プーリ（１８１）、ベルト（１８２
）及びスクリーン上下従動プーリ（１８３）を介してス
クリーン上下用回動軸（１８４）が回動し、該軸（１８
４）に設けられたウオーム（１８５）にかみ合うつオー
ムホイール（１８６）が回動し、ホールネジ軸（１７９
）が回動する。そして、前記回動軸（１８４）に設けら
れたかさ歯車（１８７）とかみ合うかさ歯車（１８ｇ）
が設ｉ′Ｊられた回動軸が回動し、図示し・ない対向す
る同様な構造のボールネジが回動することによりスクリ
ーン上下ガイド（１９０）に沿ってスクリーン基台（１
４２）が第２６図より第２７図の印刷位置まで下降する
。

この後、スキージ（１７５）の移動によるペースト半田
（１７８）の基板（２０）への印刷動作が行なわれるが
この印刷動作について説明する。

ＮＣデータの’ＰＲＩＮＴＩＮＧ（ＳＩＮＧＬＥ　／　
Ｄ　ＯＵ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　）　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴ　Ｊ
が「１．であることにより往復印刷モードが選択されて
いる。

印刷モータ（１６８）が回動し、駆動プーリ（１７０）
、従動プーリ（１７１）、スキージベルト（１７２）を
介してスキージ台（１６７）が原点位置より高速移動し
印刷すべき第３２図の実線で表わきれる基板（２０）の
直前位置である第３２図の実線で示される位置に停止す
る。この停止位置は左右のスキージ（１７５）間の中点
位置（以下スキージ基準位置という。）がスクリーン板
（１４４）の中央位置より’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲ
ＩＮＴ　ＡＲＥＡ　Ｌ、ＪにｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　　５
ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　　１ヨを加算しｒＳＱＵＥ
ＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　２」を減算し
た距離、即ち６０ｍｍスキージ原点側（第３２図の右側
）に離れた位置に停ｆ１−する位置である。

次に、第３３図のように右側のスキージ＜１４４）がシ
リンダ（１７７）の作動により下降すると、印刷モータ
（１６８）が回動しスキージ台（１６７）が移動するこ
とによりスキージ（１７５）は第３４図の実線で示され
る位置までＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥ
ＤＪで指定されている速度’　６０　＋ｎｍ／ｓｅｃ、
でペースト半田（１７８）を基板（２０〉に刷込みなが
ら移動する。第３４図の実線で示きれるスキージ（１７
５）の停止１−位置は、スキージ基準位置がスクリーン
板（１４４）の中央より’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩ
　ＮＴ　ＡＲＥＡ　Ｌｘ」に’５ＱＵＥＥＧＥＥＳＴＲ
ＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ　　ＩＪを加算した距離、即ち
「９０ｍｎ′ｌヨスキージ原点の反対側に離れた位置に
停止する位置である。

こうしてペースト半田（１７８）のプリント基板（２０
）への往路方向の印刷が完了Ｖる。

次に、下降している右側のスキージ（１７５）が第３５
図の、］：うり、：上昇り５、スキージ台（１６７）カ
ｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ
２」で示される’３９ｍ１ｌｌ、スキージ原点側に高速
移動し、寄集められているペースト半田（１７８）の直
前位置である第３６図の実線で示きれる位置に停止する
。そして、左側のスキージ（１７５）がシリンダ（１７
７）の作動により第３７図の実線で示されるように下降
する。

このとき、右側のスキージ（１７５）の上昇、左側のス
キージ（１７５）の下降及びスキージ台（１６７）の高
速移動の各動作は平行して行なわれてもよい。

次に、印刷モータ（１６８）の回動によりスキージ基準
位置がスクリーン板（１４４＞の中央よりスキージＬａ
（Ｉ［、＝’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩ　ＮＴ　Ａ
ＲＥＡＬＩＪに「５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥＯＦ
ＦＳＥＴＩＪを加算した距離、即ち１９０皿」離れた位
置となる第３８図の実線の位置までスーｔ−−ジ（１７
５）がＮＣデータ（１）”　５ＱＵＥＥＧＥＥ　　５Ｐ
ＥＥＤＪで指定される速度’６０ｍｍ／５ｅＣ４で移動
し、プリント基板〈２０）へのペースト半田（１７Ｈの
復路方向の印刷が完了し、該基板（２０）−４６＝ へのペースト半田（１７８）の印刷動作が完了する。

このとき、印刷カウンタ（２４０）はｒｌ」を計数する
。その後第３９図のようにスキージ（１７５）が」二渭
、′ＩＪ−る。

次に、スクリーン」二手゛モータ（１８０）がＮＣデー
’／（７）’　５ＣＲＥＥＮ　５ＥＰＡＲＡＴＥ　　５
ＰＥＥＤ」に従って回動し、スクリーン基台（１４２）
が上昇し、スクリーン板（１４４＞は基板（２０）より
当該データの示す１０．７ｍＩＩＩ／ｓｅｃ」のスピー
ドによりスクリーン版（１４４）のペースト半ロー］　
（１７８）がスクリーン板（１４４）に穿設されたパタ
ーン孔の端面に摩擦により残らない状態で第２６図の位
置まで−に昇して離れる。このとき完全に離れる距離上
ゼした後は、高速度で」二昇するようにしてもよい。

次に、プリント基板（２０）を載置するＸ−Ｙ−θテー
ブル（８７）は、Ｙ方向の移動及びθ方向の回動により
基板〈２０）を排出可能な位置とし、Ｘモータ（９４）
の回動により排出コンヘア部（８）側に移動し排出側ギ
ア（３２）を供給コンベア部（２）の場合と同様にして
排出コンベア部（８）の図示しないギアと係合する。

そして、シリンダ（３８）の作動によりチャックレール
（２３）が開き、基板（２０）を解放し、バックアップ
ピン（４１）が下動して基板（２０）がチャックベルト
（３０）上に載置きれる。この後、排出コンベア部（８
）が回動し始めるとチャックベル１−（３０）は該基板
（２０）を搬送し排出コンベア部（８〉に移載し、排出
コンベア部（８）は該基板（２０）を下流装置に排出す
る。

次に、Ｘモータ（９４）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブ
ル（８７〉は、供給コンベア部（２）側に移動し前述と
同様に供給側ギア（３１）が供給コンベア部（２）の伝
達ギア〈６３〉に係合する。そして、供給側モータフ４
９）が回動して供給ベルトク５７〉が次の基板（２０）
を搬送しチャックベル１−（３０）に該基板（２０）を
移載する。

そして前述と同様にして、基板（２０）の固定が行なわ
れスクリーン板（１４４）の下方に位置決めされる。ぞ
してスクリーン板（１４４）が下降してスキージ（１７
５）によるペースト半田（１７８）の印刷が行なわに れるが、このときまでの間井スキージ（１７５）は節理
カウンタ（２４０）は「２ヨに歩進される。

その後、基板（２０）は排出され、次の基板（２０）の
印刷のため前述と同様動作が行なわれる。

こうして、基板（２０）の印刷回数が印刷カウンタ（１
４４）下面の自動クリーニング動作が行なわれる。印刷
カウンタ（２４０）は設定された値になるとクリアされ
ｒ□Ｊとなる。この自動クリーニング動作について説明
する。

上記したように印刷された基板（２０）が排出されると
、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の同
動により供給コンヘア部〈２）側に移動し、テーブル待
機位置検出センサ（１１８）によって検出される位置で
停止する。この位置はまた、供給コンベア部（２）の伝
達ギア（６３）と供給側ギア＜３１）が係合する位置で
ある。該検出センサ（１１８）がＸ−Ｙ−θテーブル（
８７）を検出した後、第５４図のように排出コンヘア部
（８）の下方のクリーニング原点検出センサ（１９８）
によって検出されるＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が排出
コンベア部（８）に基板（２ｏ〉を移載する際にも衝突
しない位置に待機していたクリーニングユニット（１９
２）がクリーニング部モータ（１９５）の回動によるベ
ルト（１９４）の回動によりＸガイドレール（９３）に
沿ってスクリーン板（１４４）下方まで移動する。デー
プル待機位置検出センサ（１１８）がＸ−Ｙ−θテーブ
ル（８７）を検出しなげれば゛クリーニングユニット（
１９２＞はＸ”ｆｊ向に移動しないように成されている
と共に、クリーニング原点検出センサ（１１８）がクリ
ーニングユニット（１９２）を検出しなげればＸ−Ｙ−
θテーブル＜８７）はＸ方向に移動しないように成され
ている。

次に、ローラ上下シリンダ（２１８）が作動しアーム（
２１７）が支軸（２１６）を支点に上方に揺動し、りリ
ーニングペーパ（１９９）が巻かれたローラ（２０２）
がスクリーン板（１４４）下面にバネ（２２０）により
付勢された状態で第５５図のように当接する。このロー
ラ（２０２＞の当接位置はＮＣデータの’ＣＬＥＡＮＩ
　ＮＧ　ＡＲＥＡ　Ｊ　Ｔ’　Ｌ、＝　６５　Ｊ　トｍ
定すレテいるためスクリーン板（１４４）の中央より排
出コンベア部（８）側に距離’６５ｍｍＪＩれた位置で
ある。

ローラ（２０２）が上動してスクリーン板（１４４）に
クリーニングペーパ（１９９）を当接さぜた状態でクリ
ーニング部モータ（１９５）が回動し、ＮＣデータのｒ
ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤ」で設定さ
れる速度’　５０１ＴＩＩＩＩ　／　ｓＱＣＪ　テＤ　
　７（２０２）が走行しクリーニングペーパ（１９９）
がスクリーン板（１４４）の下面の拭取りを行なう。該
ローラ（２０２＞がスクリーン板（１４４）の中央より
供給コンヘア部（２）側にＮＣデータ（７）’　ＣＬＥ
ＡＮＩＮＧＡＲＥＡ　Ｌ、Ｊで指定された距離「６５ｍ
ｍ」までスクリーン板（１４４）の中央より走行して前
記モータ（１９５）は停止する。　　　　　　　　　　
９こＪ−で、ローラ（２０２）に巻かれたクリーニング
ペーパ（１９９）は、巻取モータ（２０５）の回動によ
り巻取ロール（２０３）に巻取られる。クリーニングペ
ーパ（１９９）は供給ロール（２００）より供給きれ、
紙送り検出ロール（２０１）を滑ることなく回動させな
がら、ローラ（２０２）を介して巻取ロール（２０３）
に巻取られるが、紙送り検出ロール（２０１）の端部に
取付けられた円盤（２１１）のスリット（２１２）をセ
ンサ（２１３）が検出して、ＮＣテークの’ＰＡＰＥＲ
ＦＥＥＤ　　ＱＵＡＮＴＩＴＹＪに設定された送り量’
１５ｍｍＪ送られたことを検出したとき巻取モータ（２
０５）の回動が停止される。

次に、クリーニング部モーク＜１９５＞が回動し、クリ
ーニングユニット（１９２）が杉ト出コンベア部〈８）
側にクリーニングペーパ（１９９）によりスクリーン板
（１４４＞下面を拭取りながら移動し、ローラ（２０２
）がスクリーン板（１４４）中央より排出コンベア部（
８）側に距離「６５ＴｎＩＴｌ」の位置に達したときに
停止する。そして、ローラ上下シリング（２１８）が作
動してアーム（２１７）が下方に揺動しローラ（２０２
）がスクリーン板（１４４＞下面より離れて下降する。

＝５１− 次に、前述と同様にしてクリーニングペーパ（１９９〉
が巻取「１−ル（２０３）に巻取られた後、クリーニン
グユニット（１９２）は排出コンベア部（８）側のクリ
ーニング原点検出センサ（１９８）に検出される位置ま
で移動する。こうして、自動クリーニング動イ乍が終了
したならばクリーニングカウンタ（２４１）が自動クリ
ーニング回数１１」を計数する。

−に記りリーニング動作が行なわれている間に、次の基
板り２０）が供給コンベア部（２）よりチヘ・ツクベル
ｊ・（３０）上に供給され、チャックレール（２３）に
より前述と同様にして把持され固定されているが、自動
クリーニング動作が終了し、クリーニング原点検出セン
サ（１９ｇ）がクリーニングユニット（１９２＞を検出
したならば、Ｘ−Ｙ−θデープル（８７）がＸガイドレ
ール（９３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方に移
動し、基板（２０）の位置決めが成され、前述と同様に
ペースト半田（１７８）の印刷が行な］つれる。

以上のような動作が繰返されクリーニングカウンタ（２
４１）がＮＣデータのｒＡＵＴＯＭＡＴＬＣ＝５２− ＣＬＥＡＮＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴ、に設定された「１２」
になると、手動クリーニングを行なうための動作が行な
われる。

即ち、クリーニングカウンタ（２４１）が「１２Ｊにな
り、クリーニングペーパ１−（１９２）が移動しクリー
ニング原点検出センサ（１９８＞で検出されると、連結
板（１５０）が係合ボルト（１５９）に係合してスキー
ジ取付台（１４９）とスクリーン取付台（１４５）を−
体に連結した状態でスクリーン上下シリンダ＜１６４）
が作動し、スクリーン板（１４４）とスクリーン基台（
１４２）の間が第２９図のように開きクリーニングカウ
ンタ（２４１）はクリアーされる。この後は、電源は入
っているが全てのモータ及びシリンダは駆動されず、現
在の位置が保持される。この場合、次の基板（２０）が
チャック〈５）に固定され基板（２０）の認識カメラ（
１２）による認識が終了しているものとする。そして、
タワー灯（１６〉の黄色のランプが点滅し、作業者に手
作業によるスクリーン板（１４４＞下面のクリーニング
をする必要のあることを報知する。このときＣＲＴ　（
２３３）の画面にも手作業のスクリーン板（１４４）の
クリーニング待機状態である旨が表示される。

次に、作業者が来て安全扉（１７）を開けると扉開閉検
出センサ（１８）が検知しタワー灯（１６）の黄色のラ
ンプを消灯するが電源は入ったままである。ＣＰ　Ｕ　
（２２９）はモータ及びシリンダを駆動させる命令は出
きないが、各モータの回動位置及び各シリンダの状態は
ＲＡ　Ｍ　（２３０）内に記憶されている。

また、操作部（１５）の操作はＣＲＴ画面をチエツクす
るか電源を切る以外の操作は受付けない。このような状
態で、作業者は手作業にてスクリーン板（１４４）下面
を拭取りクリーニングする。

クリーニングが終了すると作業者は安全扉〈１７）を閉
め始動キー（２５５）を押圧する。安全扉（１７）が閉
められたことをセンサ（１８）が検出した後始動キー（
２５５）が押圧されたので、ＣＰ　Ｕ　（２２９）はス
クリーン上下シリンダ（１６４）を作動させスクリーン
板（１４４）をスクリーン基台＜１４２）に対し閉し第
２６図の状態にさせる。但し、基板（２０）は無いもの
とする。そして、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）がスクリ
ーン板＜１４４）下方に移動し、前述するような位置決
めがなされ印刷動作が行なわれる。

以上のような動作が繰返びれるが、’　ＰＣＢ−００２
」の基板（２０）の印刷が終了するとスクリーン印刷機
（１）は停止される。停止したとき印刷モータ（１６８
）等全ての駆動源は原点位置に戻っている。

次ニ’　Ｐ　ＣＢ　　Ｏ０３Ｊ　ノ基＆　（２０＞）印
刷ＩＪＩ作を行なうことになっているが、先ず段取替え
が行なわれる。作業者は教示キー（２５２）を押圧し、
前述ノヨうにスフ’）　　７板（１４４）ヲ’　ＰＣＢ
−００３、のものに取替え、’ＰＣＢ　　００３Ｊ用に
チャックレール幅を’２００１１１１１１．に合わせた
チャック（５）を前述と同様にヂャック供給台（６８）
に載置した後、第５６図のＣＲＴ　＜２３３＞の画面に
て前述と同様に「ＰＣＢ−００３」を示すｒ３」にカー
ソル（２５８）を合わせ作動キー（２５６）を押圧する
。すると、’ＰＣＢ　　００２Ｊの場合と同様な段取替
え動作が実行される。

この場合、先ずコネクタ連結シリンダ（１１５）が作動
してチャック側コネクタ（４４）が本体側コネクタ（１
１７）と接続されるとこの場合のチャック側コネクタ（
４４）は第４８図のようにコモンピン（２４７）と信号
ピン（２４５）が短絡しており、他のピンはオーブン状
態であるので信号１ライン（２３５）、イば号２ライン
（２３６）及び信号３ライン（２３７＞は１１」「１．
「０ヨであり、ｒＰｃＢ−００３，のＮＣデータで示さ
れるチャック種「２」の第４９図に示されるデータと一
致するため、チャック（５）のセンサ、負荷等にはコネ
クタを通じて通電されイニシ・νライズされる。

そして、チャック種識別孔（４０）を認識カメラ（１２
）が認識し、大任が’　１．０ｍｍ、であることを認識
し、’　ＰＣＢ−００３、のＮＣデータで示されるチャ
ック種ｒ２．の第５０図に示されるデータと一致するこ
とを確認する。その後、’　ＰＣＢ−００２」の場合と
同様にして段取替え動作を続行する。

そして、自動キー（２５４）を押圧してから始動キー（
２５５）を押圧すると前述と同様に基板（２０〉へのペ
ースト半田（１７８）の印刷動作が開始される。

’ＰＣＢ−００３」の基板（２０〉は第３２図乃至第３
９図の２点鎖線で示されるものであり、ＲＡＭ（２３０
）のＮＣテークの’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩ　ＮＴ
　ＡＲＥＡ　」カｒＬ＋＝　１５０　Ｊ、「Ｌ、；１５
０」であることから印刷モータ（１６８）が回動し高速
で移動したスキージ（１７５）は第３２図の２点鎖線で
示される位置に停止する。次に、第３３図の２点鎖線で
示きれるようにスキージ（１７５）は下降し’Ｌ２＝１
５０１であることにより第３４図の２点鎖線で示きれる
位置までＮＣテークの’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＰＥＥ
ＤＪ　’　８０ｉｎｎ／ｓｅＣ」で示される速度でスク
リーン板（１４４）を押圧しながら移動して、ペースト
半田（１７８）を２点鎖線で示きれる基板（２０）に印
刷する。

次に、下降している右側のスキージ（１９５）が第３５
図のように上動してＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥ
　　５ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　　２Ｊで示される距
離’３ＱＴＩＩｍ、高速で移動して第３６図の２点鎖線
で示きれる位置に停止する。

この後、第３７図のように２点鎖線で示された左側のス
キージ（１７５）が下降してｒ　５ＱＵＥＥＧＥＥ　Ｐ
ＲＩＮＴ　ＡＲＥＡＪが「Ｌｌ＝１５０Ｊであることよ
り第３８図の２点鎖線で示される位置まで’５ＱＵＥＥ
ＧＥＥ　　５ＰＥＥＤ’Ｊで示される速度’　８０１ｍ
１ｌ　／　ｓｅｅヨで移動して復路方向のペースト半田
（１７８）の印刷が完了する。そして、第３９図の２点
＠線で示されるようにスキージ（１７５）は」二昇する
。

そして、前述の「ＰＣＢ　　００２Ｊの場合と同様にス
クリーン板（１４４）は基板り２０）より上昇して離れ
、該基板（２０）は排出コンベア部（８）により排出さ
れる。

次に、次の基板（２０）について前述と同様にしてペー
スト半田（１７８＞の印刷が行なわれるが、次の基板（
２０〉がスクリーン板（１４４）下部に位置決めされる
までにスキージ（１７５）は第３９図の２点鎖線の位置
より第３２図の２点鎖線の位置に移動されている。

その後、’ＰＣＢ−００３，のＮＣテークの’ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＩＮＴＥＲＶＡＬ、に
設定された印刷基板枚数である１０枚目の基板（２０〉
についてペースト半田（１７８）の印刷動作が終了する
と、’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＡＲＥＡＪ（７）データ１Ｌ
＋＝１６５Ｊ、’　Ｌ２＝　１６５」で示される範囲を
’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤＪのデ
ータで示される速度’　７０　ｍｍ　／ｓｅＣ，で’Ｐ
ＣＢ　　００２Ｊの場合と同様にして自動クリーニング
が成される。

そして、ＰＣＢ　ＰＲＩＮＴＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴに「５
０」が設定されていることよりカウンタ（２４３）が１
５０」を計数し５０枚目の基板（２０）についてペース
ト半田（１７８）の印刷が終了し排出コンベア部（８）
による排出が完了すると、’　ＰＣＢ−００２、の場合
と同様にしてスクリーン板（１４４）下面を手作業によ
りクリーニングするためスクリーン上下シリンダ（１６
４）が作動してスクリーン板（１４４）が持上げられる
。次に、作業者によるクリーニングが成され、始動キー
（２５５）の押圧により印刷動作が続行される。

以上のような動作が繰り返されるが、自動クリーニング
動作が行なわれるこ゛とにクリーニングペーパ（１９９
）は巻取ロール（２０３）に巻取られ、供給ロール（２
００）に巻かれているペーパ（１９９）の巻き径は徐々
に少なくなる。供給ロール（２００）のペーパ（１９９
）の巻き径が少なくなるとバネ（２２５）の付勢により
アクチュエータ（２２２）が支軸（２２３）を支点に回
動して行き第４６図で示される２点鎖線の位置で予告ス
イッチ＜２２６）を’ＯＮ、ｔ、、ペーパ切れ予告信号
を出力させる。

ＣＰ　Ｕ　（２２９）は該ベーパ切れ予告信号によりタ
ワー灯（１６）の黄色ランプを点灯させると共にＣＲＴ
（２３３）の画面にペーパ切れ予告表示をする。そして
、ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）に自動クリーニン
グ可能回数ｒ５．をセットする。その後、ペーパ交換を
しないと、自動クリーニングごとにカウンタ（２４２）
を減算して行く。このとき、カウンタ（２４２）に格納
されている可能回数をＣＲＴ　（２３３）の画面に表示
してもよい。ペーパ切れ予告が成されてから５回自動ク
リーニングが行なわれカウンタ（２４２）が「０」にな
るとタワー灯（１６）の黄色ランプが点滅し印刷動作は
停止する。これと共にＣＲＴ　（２３３）の画面にペー
パ切れ表示が成される。このとき、交換しやすい位置に
クリーニングユニット（１９２＞が待機するようにして
もよい。

次に、作業者は、安全扉（１７）を開はクリーニン／ｊ
　ヘ−ハ（１９９）を新しいものに取持えてから安全扉
（１７）を閉める。安全扉が開けられたことを扉開閉検
出センサ（１８〉が検出すると各モータの励磁が遮断さ
れ各モータの回動位置がわからなくなるため自動運転を
始める前に各モータ及びシリンダの原点復帰動作を行な
う。

このため、先ず手動キー（２５３）を押圧し第５７図の
ＭＡＮＵＡＬ　　５ＥＬＥＣＴＩＯＮ画面にてカーソル
（２５８）を移動さぜＲＥＴＵＲＮ　０ＰＥＲＡＴ　Ｉ
ＯＮに合わせ、作動キー（２５６＞を押圧すると各モー
タ及びシリンダの原点復帰動作が行なわれる。この後、
自動キー（２５４）を押圧して始動キー（２５５）を押
圧すると、プリント基板（２０）が供給コンベア部（２
）に搬送され前述する印刷動作が行なわれる。

また、ペーパ切れ予告表示が成されている間にクリーニ
ングペーパ（１９９）の交換が行なわれる場合は、作業
者は停止キー（２５７）を押圧して印刷動作を停止させ
る。このとき、現在印刷動作を行なっている基板（２０
）が排出コンベア部（８）に排出された後、スクリーン
印刷機（１）は停止する。そして、完全扉（１７）が開
かれペーパ切れ表示が成された後と同様にしてクリーニ
ングペーパ（１９９）（７）交換が成され、印刷動作の
自動運転が再開いれる。尚、ペーパ切れの検出は、クリ
ーニングペーパ（１９９）が最後まで巻取られさらに終
端が供給ロール（２００）に固定されていることより引
張られた場合、巻取モータ（２０５）の出力軸に取付け
られたトルクリミッタ−（２０６）が所定の負荷を受は
切れ該巻取モータ（２０５）が空回りするが、円盤（２
１１）が回動ぜずセンサ（２１３）が、クリーニングペ
ーパ（１９９）の送り量を検出しないことによっても行
なわれることが可能である。

また、ドルクリミツクー（２０６）が設けてなくクリー
ニングペーパ（１９９）がいずれかの位置で切断された
場合は、紙送り検出ロール（２０１）が回動せずしたが
って送り量検出センサ（２１３）は紙が送られているこ
とを検出しないが巻取モータ（２０５）は回動している
ことになる。あるいは、クリーニングペーパ（１９９）
の終端が供給ロール（２００＞に固定されてない場合に
前記ペーパ０９９）が終端まで供給されてしまった場合
も送り量検出センサ（２１３）は紙が送られていること
を検出しないが巻取モータ（２０５）は回動している。

したかいトルクリミッタ−（２０６）を設けずにおき送
り量検出センサ（２１３）が紙を送られていることを検
出せず巻取モータ（２０５）が回動している場合、ＣＰ
Ｕ（２２９）はクリーニングペーパ（１９９）の材料切
れと判断するようにしてもよい。

また、ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）にはあらかし
め設定された自動クリーニング可能回数を格納しておき
、予告スイッチ（２２６）の’　ＯＮＪによるペーパ切
れ予告信号が出力された後自動クリ−ニング動作ごとに
カウンタ（２４２）を減算して行ってもよいし、あるい
は、カウンタ（２４２）は「０ヨにしておき予告信号の
あと自動クリーニング動作ごとにカウンタ（２４２）を
歩進し、記憶している自動クリーニング可能回数になっ
たらペーパ切れとしてもよい。

さらに、ペーパ切れ予告がされたあとの自動クリーニン
グ可能回数は予告スイッチ（２２６）が１ＯＮ」になっ
たときのクリーニングペーパ（１９９）の残り距離を記
憶しておき’ＰＡＰＥＲＦＥＥＤＱＵＡＮＴＩＴＹヨを
設定された紙送り量より算出するようにしてもよい。

また、チャック（５）の交換の際１ＰＣ１３−００２」
においてはｒＣＨＵＣＫ　ＴＹＰＥ、のデータがｒｌ」
でチャック種１１」のチャック（５）に交換されること
になっているが、作業者が誤ってチャック種「２Ｊのチ
ヘ・ツク（５）をグーヤック供給台（６８）」二に載置
して前述のようにして作動キー（２５６）を抑圧すると
、チャック（５）は］−Ｙ−θテーブル（８７）上に移
載された後、ロックレバ−（１１０）によりロックされ
チャック側コネクタ（４４）と本体側コネクタ（１１７
）が接続される。すると信号３ピン（２４６〉カｒＬ」
テアリ、信号１　ヒン（２４４）及ヒ信・号２ビン（２
４５）が開放であることにより信号１ライン（２３５）
、信号２ライン（２３６）及び信号３ライン（２３７）
よりは夫々信号’ＩＪ＋’１」＋ｒＯＪが検出される。

この信号は、チャック種「１」のものと異なるため、Ｃ
ＲＴ　（２３３）の画面にチー＼・ツク（５）のチャッ
ク種が異なることを表示し、タワー灯（１６）の赤色の
ランプを点灯させ作業者に報知をすると共に、シリンダ
（１１２＞及びシリンダ（，１１５）を作動させロック
レバ−＜１１０＞のロックを解除し、チャック側コネク
タ（４４）と本体側コネクタ（１１７）を離脱する。作
業者は、チャック排出台＜１０）のチャック（５）を取
去り、再度チャック種１１」のチャック（５）をチャッ
ク供給台（６８）に載置して前述している段取替えのた
めの操作を行なえば正しいチャック（５）に交換するこ
とができる。もしも、このコネクタの電気的導通状態に
よるチャック（５）をチエツクする機能がない場合に、
ヒ述し６Ｇ− ているようにチャック種１１」を交換ずべきところをチ
ャック種ｒ２．のチャック（５）を交換してしまったと
しても、認識カメラ〈１２）がチャック（５〉のチャッ
ク種識別孔（４０）を認識したときに直径が’ｌ、Ｑｍ
ｍ、であり、交換すべきチャック種ｒ１」のｒＯ１７■
」でないことから同様にしてロックの解除、コネクタの
離脱、作業者への報知を行なう。また、識別孔（４０）
によるチャックレール間隔がＮＣデータの基板サイズと
合わない場合もチャック種が異なる場合と同様動作が行
なわれる。

さらに、チャック（５）の交換の際作業者がチャック（
５）をチャック供給台（６８）の正しい位置に置かずに
チャック検出センサ（８６）がチャック（５）のチャッ
ク検出孔（４３）を検出してない状態で前述のようにし
て作動キー（２５６＞が押圧されてもチャック位置異常
信号が出力きれロッドレスシリンダ（７２）は作動ぜず
、グーヤック（５）の交換動作が開始されないように成
されている。また、チャック（５）の交換をしようとす
る場合、チャック排出台＜１０）の上にまだチャック（
５）が載っていてチャック検出センサ（１２４）にチヘ
・ツク＜５）の検出が成されているときに、交換のため
前述のように作動キー（２５６）が押圧されてもロッド
レスシリンダ（７２）は作動ぜず、チャック（５）の交
換動作は開始されない。

さらに、本実施例ではチャック側コネクタ（４４〉の信
号１ピン（２４４）乃至信号３ビン（２４６）のうらコ
モンピン（２４７）に接続されていないピンは自動運転
中は、チャック（５）に内蔵される各種センサからの出
力信号をインターフェース（２３２）を介してＣＰ　Ｕ
　（２２９）に出力しているが、チャック（５）の交換
が行なわれた直後はそれらセンサ等に通電せず従い開放
状態に成されているものであるが、これらピン（２４４
）乃至（ｚｉ６）を信号を伝えるピンと共用せずコモン
ピン（２４７）と短絡しであるピン以外は常に開放状態
としておいてもよい。

さらにまた、本実施例は、チヘ・ツク（５）を交換する
際ロッドレスシリンダ（７２）の駆動により内側抑圧片
（６９）及び外側抑圧片＜７０）によりチ〜・νり（５
）を押出して交換したが、ロッドレスシリンダー〇７− （７２）等の駆動源を用いず、先ず、ロックレバ−（１
１０）のロックを外し、本体側コネクタ（１１４）をチ
ャック側コネクタ＜４４）より外してから、手作業によ
り、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）上のチャック（５）を
チャック供給台（６８）もしくはチャック排出台（１０
）側に引出し、チヘ・ツク供給台（６８〉に新しいチヘ
・ツク（５）を載置して手で押し供給台ガイド（７１）
及びガイド（１０８）に沿って摺動移動させＸ−Ｙ−θ
テーブル（８７）Ｊ二に載置させてから口・ツクレバー
（１１０）によりロックさせることによりチャック（５
）の交換を行なうことができる。但しこの場合は、チャ
ック（５）を手で押入れるときにチャック（５）の位置
決めをするためのストッパを設ける必要がある。

〈ト）発明の効果 以上のように本発明は、作業者が誤って種類の異なる基
板支持手段を交換した場合でも基板支持手段の種類を判
別できるので、プリント基板の支持をまちがいなく確実
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

＝６８− 第１図は本発明を適応せるスクリーン印刷機の正面図、
第２図は同印刷機の安全扉を外した平面図、第３図は同
印刷機の安全扉を外した正面図、第４図及び第７図はチ
ャックの側面図、第５図はチャックの正面図、第６図は
チャックの平面図、第８図は供給コンベア部及びチャッ
クの正面図、第９図は供給コンベア部及びチャックの平
面図、第１０図は第２図においてチャック及び印刷部を
取除いた平面図、第１１図はチャック供給部の正面図、
第１２図乃至第１６図はチャック交換の動作を示す側面
図、第１７図及び第１９図はチャック位置決部の正面図
、第１８図はロックレバ−が外れた場面を示す正面図、
第２０図はチャック側コネクタから本体側コネクタが離
れた場面を示す正面図、第２１図はチャック側コネクタ
から本体側コネクタが離れた場面を示す平面図、第２２
図は、Ｘ−Ｙ−θテーブルを示す平面図、第２３図は認
識カメラ駆動部の平面図、第２４図は認識カメラ駆動部
の正面図、第２５図は印刷部の平面図、第２６図乃至第
２９図は印刷部の正面図、第＝７０− ３０図及び第３１図は印刷部の側面図、第３２１図乃至
第３９図は印刷動作を示す正面図、第４０図はクリーニ
ング部を示す正面図、第４１図及び第４５図はクリーニ
ング部を示す側面図、第４２図はクリーニング部を破断
した正面図、第４３図は第４１図の供給ロール及び紙送
り検出ロールを取除いた側面図、第４４図はクリーニン
グ部の平面図、第４６図はペーパ切れ予告の動作を説明
するためのクリーニング部の正面図、第４７図は本発明
の制御ブロック図、第４８図はチヘ・ツク種「２」のチ
ャック側コネクタを示す図、第４９図は導通データを示
す図、第５０図は識別孔データを示す図、第５１図乃至
第５３図、第５６図及び第５７図はＣＲＴ画面を示す図
、第５４図及び第５５図はＸ−Ｙ−θテーブル及びクリ
ーニング部の■・面図である。 （５）・・・チャック（基板支持手段）、　（１２）・
・・認識カメラ（認識手段）、　（４０）・・・チヘ・
ツク種識別孔（マーク）、　（１４４）・・・スクリー
ン板、　（１７５）・・・スギーシ、（１７８）・・・
ペースト半田（塗布剤）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スクリーン板上の塗布剤を該スクリーン板を介し
   てスキージの移動により交換可能な基板支持手段により
   支持されたプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に
   於いて、種類に応じて前記基板支持手段に付されたマー
   クを認識する認識手段と、該認識手段の認識したマーク
   に基づき前記基板支持手段の種類を判別する判別手段を
   設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。