JPH0419831A

JPH0419831A - 光ディスク装置におけるレンズ移動方向検出方式

Info

Publication number: JPH0419831A
Application number: JP12135490A
Authority: JP
Inventors: Minoru Akiyama; 実秋山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1992-01-23
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2833149B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光ディスク装置レンズ位置制御コｌディジタ
ルコントローラにおけるレンズ移動方向検出方式に関す
る。

（従来の技術）光ディスク装置レンズ位置制御系乙こおいては、代表的
な制御モードとして、あるトラックに追従するためのト
ラッキング動作モートと、あるトラックから他のトラッ
クへの移動を行うためのアクセス動作モードが存在する
。

ディスク面に垂直な方向にレンズを移動させるフォーカ
スアクチュエータ、ディスク半径方向にレンズを移動さ
せるレンズアクチュエータ、同じくディスク半径方向に
光ヘツド全体を移動させるポジショナアクチュエータを
具備し制御する光ディスク装置レンズ位置制御系におい
て、アクセス動作モードでは、ディジタルコントローラ
により、各アクチュエータに対し、特願昭６０−１７３
７５号明細書に記載されているような制御方式が実現さ
れている。

コントローラは、入力データとして、フォーカスエラー
信号、レンズ位置誤差信号、レンズアクチュエータ駆動
電流信号、移動トラックカウント数、レンズ移動方向信
号を取得し、また、出力データとして、フォーカスアク
チュエータ制御信号。

レンズアクチュエータ制御信号、ポジショナアクチュエ
ータ制御信号を出力する。

フォーカスアクチュエータは、フォーカスエラー信号を
フィルタ処理することにより生成されたフォーカスアク
チュエータ制御信号により制御される。レンズアクチュ
エータは、移動トラックカウント数を基に目標速度を生
成し、移動トランクカウント数とレンズアクチュエータ
駆動電流信号を基にレンズの速度を推定し、目標速度と
推定速度との差をゲイン調整して生成されるレンズアク
チュエータ制御信号により制御される。ポジショナアク
チュエータは、レンズ位置誤差信号をフィルタ処理し、
フィルタ出力にゲイン調整したレンズアクチュエータ駆
動電流信号を加算することにより生成されるポジショナ
アクチュエータ制御信号により制御される。

上記のように、アクセス動作モードにおいては、通過ト
ラック数をカウントすることによって、レンズのトラッ
キング方向の位置及び速度が導出されている。このとき
、レンズが逆方向に進んだ場合には、通過トラックのカ
ウントは正しい方向に進んだ場合と同様に行われてしま
い、なんらかの方法で方向検出を行い補正を行わないと
、正のフィードバックが掛かることとなり、制御動作は
不安定になる。

この問題に対処するため、通過トラック毎に繰り返す正
弦波状の信号として検出されるトラッキングエラー信号
と、同様に正弦波状の信号として検出される入射光量信
号との間に生じる位相差を検出し、レンズ移動方向を判
定する。位相差は移動方向により約９０度または約−９
０度となるため、レンズ移動方向に関する情報をレンズ
移動方向信号として得ることができ、正のフィードハッ
クが生ずることを防止することが可能となる。

トラッキングエラー信号及び入射光量和信号をそれぞれ
自分自身の平均値と比較し、コンパレータによりパルス
化することにより、トランクカウントパルス信号及び方
向パルス信号を生成し、トラックカウントパルス信号の
立ち上がりで、方向パルス信号をサンプルすることによ
り、レンズが所望の方向に進んでいるかどうかを示すレ
ンズ移動方向信号を得ることができる。

［発明が解決しようとする課題〕光ディスク装置レンズ位置制御、アクセス動作モートに
おいて、逆方向にレンズが移動することによって正のフ
ィードハックを生ずることを防止するために用いられる
レンズ移動方向信号の検出に関し、従来の方法では、光
ディスク面上に形成されたトラック溝のランド部の幅と
グループ部の幅とが違う光ディスクを用いた際には、ノ
ーク動作方向によっては、移動方向の検出結果の信頼性
が低下する場合がある。また、光ア゛イスク面上のプリ
フォーマントデータなとの影響により、トラッキングエ
ラー信号、入射光量和信号が劣化する可能性があり、こ
のとき、レンズ移動方向信号の信頼性は著しく損なわれ
る。その結果、レンズ移動方向の誤検出を招き、アクセ
ス動作か不安定になるなど正確なアクセス動作が困難と
なるという問題が生しる。

本発明の目的は、このような問題を解決し、レンズ移動
方向の誤検出を低減でき、レンズ移動方向信号の信頼性
を高めることができるレンズ移動方向検出方式を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、光ディスク装置レンズ位置制御ディジタルコ
ントローラにおけるレンズ移動方向検出方式において、レンズビーム位置と目標トラック位置との差を示すトラ
ッキングエラー信号をその平均値と比較することにより
、前記トラッキングエラー信鴛のパルス化を行うエラー
信号パルス化部と、前記エラー信号パルス化部の出力を
シーク動作方向により反転または非反転してトラックカ
ウントパルス信号を生成するトランクカウントパルス信
号生成部と、前記トラッキングエラー信号を検出するためのトラッキ
ングエラー検出器への入射光量の総和を表す入射光量和
信号をその平均値と比較することにより、前記入射光量
和信号のパルス化を行う和信号パルス化部と、前記トランクカウントパルス信号をタイミング信号とし
て前記和信号パルス化部の出力をサンプルする方向検知
部とを有することを特徴とする。

［作用］エラー信号パルス化部の出力であるエラーパルス信号を
シーク動作方向により反転または非反転して生成された
トランクカウントパルス信号をタイミング信号として、
和信号パルス化部の出力である方向パルス信号をサンプ
ルして方向検出を行うと、レンズ移動方向検出が常にト
ランク溝のラント部もしくはグループ部のいずれかに固
定され、同じ位置関係で行われるので、シーク動作力向
によらず、レンズ移動方向検出結果を同一の高信頼性を
もって得ることができる。

また、本発明の方式によれば、トラックカウント信号を
基に行われるトラックカウントも、方向によらず、同一
の回路構成を用いて、同一の位置関係にて行うことが可
能となる。したがって、アクセス動作モートからトラッ
キング動作モートへの移行を、方向によらず同じ位置関
係で安定に行うことが可能となるなどの利点がある。

本発明の方式は、光ディスク装置レンズ位置制御、アク
セス動作モートにおいて、レンズ移動方向信号の誤検出
を低減することを可能とする方法であり、この方式を採
用することで、レンズ移動方向検出は、レンズ移動方向
信号の信軌性を高めることができ、アクセス動作をより
正確に安定に行うことが可能となる。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参、ｆＪｆｊ　！、て説
明する。

第１図は、本発明に係るレンズ移動方向検出方式の一構
成例の機能ブロック図である。この検出方式は、エラー
信号パルス化部１１と、トラックカウントパルス信号生
成部１２と、和信号パルス化部１３と、方向検知部１４
とから構成されている。

エラー信号パルス化部１１は、低域通過フィルタ１１１
、比較器１１２より成り、トランクエラー信号ａをパル
ス化し、エラーパルス信号すを生成する。

トラックカウントパルス信号生成部１２は、シーク動作
方向レジスタ１２１１反転／非反転器１２２より成り、
シーク動作方向指示信号Ｃによって指示された方向に応
した信号をシーク動作方向レジスタ１２１に格納し、格
納されたデータによって、エラーパルス信号すを反転す
る、または、反転しないことで、トランクカウントパル
ス信号ｄを生成する。反転／非反転器１２２は、ＥＸＯ
Ｒ回路で簡単に実現できる。

和信号パルス化部１３は、低域通過フィルタ１３１比較
器１３２より成り、入射光量和信号（シより、方向パル
ス信号［を生成する。

方向検知部１４ば、サンプル回路１・１１から成り、ト
ラックカウントパルス信号ｄをタイミング信すとして、
方向パルス信号「をサンプルし、し・レス移動方向を示
す方向検出信号ｇを得る。

第２図を用いて、本発明に係る光ティスフ装置レンズ位
置コントローラのレンズ移動方向検出部の動作を説明す
る。

光ディスク面上に形成された［・ラック溝のランド部２
１．グループ部２２０幅がｉｐう光ディスクを用いた場
合を考える。得られたトラ、クユラー信号ａ１人射光量
和信号ｅより、それぞれエラーパルス信号ｂ１　方向パ
ルス信号ｒを生成するものとする。

エラーパルス信号（非反転）を、シーク動作方向によら
ず、トラックカウントパルス信号ｄと定義し、その立ち
上がりタイミングで方向パルス信号をサンプルするもの
とすると、シーク動作方向が第１の方向ではＢのタイミ
ングで、第２の方向ではＡのタイミングでサンプルが行
われる。しかし、光ディスク面上のプリフォーマット、
データなどの影響により、トラッキングエラー信号ａ入
射光量和信号ｅが劣化した場合、エラーパルス信号すの
立ち上かりタイミングのずれが生したり、エラーパルス
信号す、方向パルス信号ｆの双方に誤パルスが生したり
する可能性があり、これらの要因を考慮すると、サンプ
ルされたデータとして、Ａのタイミングでサンプルされ
たものは、Ｂのタイミングでサンプルされたものより信
頼性が高くなる。すなわち、第１の方向にシーク動作を
行った場合、第２の方向の場合より、方向の誤検出が起
こり易い。

このとき、第１の方向ではエラーパルス信号（反転）を
、第２の方向ではエラーパルス信号（非反転）をトラッ
クカウントパルス信号とすれば、いずれの方向でも、サ
ンプルはＡのタイミングで行われ、亮い信頼性を持った
方向データが得られる。

したがって、本発明に係るレンズ移動方向検出方式を用
いることにより、レンズ移動方向信号の誤検出を低減す
ることができ、レンズ移動方向信号の信頼性を高めるこ
とができる。その結果、アクセス動作をより正確に安定
に行うことか可能となる。

第３図は、本発明に係るレンズ移動方向検出方式を用い
た、光ディスク装置レンズ位置ディジタルコントローラ
の一構成例を示した機能ブロック図である。

エラー信号取得部３０１は、セレクタ、Ａ／Ｄ変換器な
どからなり、フォーカス方向のレンズ位置誤差を表すフ
ォーカスエラーアナログ信号ａ１、追従目標トラックと
光スポットとの位置誤差を表すトラッキングエラーアナ
ログ信号ａ２、レンズと光ヘッドとの位置誤差を表すレ
ンズ位置誤差アナログ信号ａ３、レンズアクチュエータ
を駆動する電流値を表すレンズアクチュエータ駆動電流
アナログ信号ａ４を順次Ａ／Ｄ変換し、それぞれフォー
カスエラーディジタル信号ｂ１．トラッキングエラーデ
ィジタル信号ｂ２．　　レンズ位置誤差ディジタル信号
ｂ３．　　レンズアクチュエータ駆動電流ディジタル信
号ｂ４を生成する。これら４つのディジタル信号は、そ
れぞれ対応する入力レジスタ３０４に格納される。

レンズ移動方向検出部３０２は、本発明にかかるレンズ
移動方向検出方式を用い、例えば、第１１の構成を持つ
。このレンズ移動方向検出部３０２は、トラックエラー
アナログ信号ａ２及び入射光世相アナログ信号ａ５を処
理し、トラックカウントパルス信号ａ６及びレンズ移動
方向信号ｂ５を生成する。移動方向信号ｂ５は、対応す
る入力レジスタ３０５に格納される。

トラックカウント部３０３は、トランクカウントパルス
信号ａ６を処理し、通過トラック数ｂ６を生成する。通
過トラック数ｂ６は、対応する入力レジスタ３０６に格
納される。

制御信号生成部３０７は、入力レジスタ３０４〜３０６
に格納されたディジタルデータを読み出し、ディジタル
演算処理により、フォーカスアクチュエータ制御ディジ
タル信号ｃＬ　　レンズアクチュエータ制御ディジタル
信号ｃ２．ポジショナアクチュエータ制御ディジタル信
号ｃ３を生成する。これら３つのディジタル信号は、そ
れぞれ対応する出力レジスタ３０８に格納される。

制御信号出力部３０９は、Ｄ／Ａ変換器、サンプルホー
ルド回路などから成り、ツメ−カスアクチュエータ制御
ディジタル信号ｃ１、レンズアク千ユエータ制御ディジ
クル信号ｃ２、ポジショナアクチュエータ制御ディジタ
ル信号０３を順次Ｄ／Ａ変換し、フォーカスアクチュエ
ータ制御アナログ信号ｄ１．レンズアクチュエータ制御
アナログ信号ｄ２ポジショナアクチュエータ制御アナロ
グ信号ｄ３を生成する。

以上の動作を同期させるために、同門信号発生部３１０
は、同期信号ｅ１を発生し、エラー信号取得部３０１．
入力レジスタ３０４．制御信号生成部３０７出力レジス
ク３０８．制御信号出力部３０９に対して出力する。

以上により、本発明に係るレンズ移動方向検出方式を用
いたディジタルコントローラが構成され、より安定で正
確なアクセス動作が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、光ディスク装置レンズ位置コント
ローラにおいて、本発明で示したレンズ移動方向検出方
式を用いることにより、レンズ移動方向の誤検出を低減
でき、レンズ移動方向信号の信転性を高めることができ
る。その結果、より安定で正確なアクセス動作が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るレンズ移動方向検出方式の一構
成例の機能ブロック図、第２図は、本発明に係るレンズ移動方向検出方式の作用
を説明するための図、第３図は、本発明に係るレンズ移動方向検出方式を用い
た、光ディスク装置レンズ位置コントローラの一構成例
を示した機能プロ・ツク図である。１１・・・・・エラー信号パルス化部１２・・・・・トラックカウントパルス信号生成部１３・・・・・和信号パルス化部１４・・・・・方向検知部１１１　１３１　・１１２．１３２・１２１　・　・　・１２２　・　・　・１４１　・　・　・３０１　　・　・　・３０２　・　・　・３０３　　・　・　・３０４〜３０６・３０７　・　・　・３０８　・　・　・３０９　・　・　・３１０　・　・　・ａ　９　°　　°　　９ｂ　・　・　・　・Ｃ−彎　　・　　・ｄ　・　・　・　・ｅ＝　　　１　　” ｆ　・　・　・　・ｇ　°　°　°　゛・低域通過フィルタ・・比較器シーク動作方向レジスタ・反転／非反転器・サンプル回路・エラー信号取得部・レンズ移動方向検出部・トラックカウント部・・入力レジスタ・制御信号生成部・出力レジスタ・制御信号出力部・同期信号発生部・トラッキングエラー信号・エラーパルス信号・シーク動作方向指示信号・トラックカウントパルス信号・入射光量和信号・方向パルス信号・レンズ移動方向信号ａｌ・・・・・フォーカスエラーアナログ信号ａ２・・
・・・トラッキングエラーアナログ信号ａ３・・・・・レンズ位置誤差アナログ信号ａ４・・・
・・レンズアクチュエータ駆動電流アナログ信号ａ５・・・・・入射光世相アナログ信号ａ６・・・・・
トランクカウントパルス信号ｂ１・・・・・フォーカス
エラーディジタル信号ｂ２・・・・・トラッキングエラーディジタル信月ｂ３・・・・・レンズ位置誤差ディジタル信号ｂ４・・
・・・レンズアクチュエータ駆動電流ディジタル信号ｂ５・・・・・レンズ移動方向信号ｂ６・・・・・通過トラック数ｃｌ・・・・・フォーカスアクチュエータ制御ディジタ
ル信号ｃ２・・・・・レンズアクチュエータ制御デイｃ３・ｄｉ　・ｅ）　・ジタル信号ポジショナアク−ｆ−ユエータ市１目卸ディジタル信号・フォーカスアクチュエータ制御アナログ信号・レンズアクチュエータ制御デイログ信号・ポジショナアクチュエータ制御卸アナログ信号・同期信号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ディスク装置レンズ位置制御ディジタルコント
ローラにおけるレンズ移動方向検出方式において、レンズビーム位置と目標トラック位置との差を示すトラ
ッキングエラー信号をその平均値と比較することにより
、前記トラッキングエラー信号のパルス化を行うエラー
信号パルス化部と、前記エラー信号パルス化部の出力をシーク動作方向によ
り反転または非反転してトラックカウントパルス信号を
生成するトラックカウントパルス信号生成部と、前記トラッキングエラー信号を検出するためのトラッキ
ングエラー検出器への入射光量の総和を表す入射光量和
信号をその平均値と比較することにより、前記入射光量
和信号のパルス化を行う和信号パルス化部と、前記トラックカウントパルス信号をタイミング信号とし
て前記和信号パルス化部の出力をサンプルする方向検知
部とを有することを特徴とする光ディスク装置における
レンズ移動方向検出方式。