JPH04197585A - スポット溶接ガン - Google Patents
スポット溶接ガンInfo
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- JPH04197585A JPH04197585A JP2325074A JP32507490A JPH04197585A JP H04197585 A JPH04197585 A JP H04197585A JP 2325074 A JP2325074 A JP 2325074A JP 32507490 A JP32507490 A JP 32507490A JP H04197585 A JPH04197585 A JP H04197585A
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- Japan
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- welding gun
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車の車体の溶接組立工程等で使用される
スポット溶接ガンに関する。
スポット溶接ガンに関する。
従来の技術とその課題
例えば第５図〜第８図に示すように、自動車のボディサ
イドＢの溶接組立工程においてリアフェンダ−Ｆのピラ
一部Ｐの下端部とサイトフルアウターパネルＳとを溶接
接合するにあたっては、ピラ一部Ｐの外表面側に銅製の
バックバー（バック電極）３１を当てか−）だ上でスポ
ット溶接ガ／３２により溶接するこ七か行われる。
イドＢの溶接組立工程においてリアフェンダ−Ｆのピラ
一部Ｐの下端部とサイトフルアウターパネルＳとを溶接
接合するにあたっては、ピラ一部Ｐの外表面側に銅製の
バックバー（バック電極）３１を当てか−）だ上でスポ
ット溶接ガ／３２により溶接するこ七か行われる。
これは、外板として機能するりアフエンターＦの外表面
にスポット溶接による圧痕か発生しないようにするため
で、ホディサイドＢを支持する溶接治具３３側に設（す
られたバックバー３１をピラ一部Ｐおよびサイドンルア
ウターバ不ルＳとともに一対のチップ（電極）３４．３
５で加圧することにより通電され、バックバー８１はガ
質的にチップ３４の一部として機能することになる。３
６はスポット溶接ガン３２を支持している溶接ロホット
３７のアームである。
にスポット溶接による圧痕か発生しないようにするため
で、ホディサイドＢを支持する溶接治具３３側に設（す
られたバックバー３１をピラ一部Ｐおよびサイドンルア
ウターバ不ルＳとともに一対のチップ（電極）３４．３
５で加圧することにより通電され、バックバー８１はガ
質的にチップ３４の一部として機能することになる。３
６はスポット溶接ガン３２を支持している溶接ロホット
３７のアームである。
そして、同一ライン上を流れるボディサイドであっても
車種（卓型）が異なればサイトフルアウターパネルＳの
形状や溶接位置か少しず−っ異なってくることから、第
８図に示すように溶接治具、３３側にはそれぞれの車種
に応じた複数のバ、クバ−３１，３８を用意しておき、
溶接すべき車種に応じてバックバー３１．３８を選択的
に正立させて溶接を行うようにしている。なお、３９は
ノス、。
車種（卓型）が異なればサイトフルアウターパネルＳの
形状や溶接位置か少しず−っ異なってくることから、第
８図に示すように溶接治具、３３側にはそれぞれの車種
に応じた複数のバ、クバ−３１，３８を用意しておき、
溶接すべき車種に応じてバックバー３１．３８を選択的
に正立させて溶接を行うようにしている。なお、３９は
ノス、。
クバー３１．３８を支持フレーム４０ごと回転させるた
めの回転型アクチュエータである。
めの回転型アクチュエータである。
しかしなから、上記のように溶接治具３３側に複数のバ
ックバー３１．３８を設けてこれを選択的に切り換える
方式では、切り換えてきる。ｚＨツクバー３］、３８の
数におのずと制約かあるために汎用性の面で十分でなく
、またＪ＜ツク７ （−切換装置のために溶接治具３３
全体が複雑かつ大型化することになって好ましくない。
ックバー３１．３８を設けてこれを選択的に切り換える
方式では、切り換えてきる。ｚＨツクバー３］、３８の
数におのずと制約かあるために汎用性の面で十分でなく
、またＪ＜ツク７ （−切換装置のために溶接治具３３
全体が複雑かつ大型化することになって好ましくない。
一方、バックバーを併用した場合と同等の機能を有する
チップとして、例えば実開昭６０−２８９８９号公報（
実願昭５８−１２１４５５号）に示されているようにス
イーヘル型チ・ノブと称されるものかある。これはチッ
プの先端に、平坦な加圧面を有する補助チップを球面継
手を介して結合したもので、補助チップがバック７ （
−と同等のはたらきをすることになる７、 このスイーベル型チップは、電流集中の上からスポット
溶接ガンの一対のチップのうちいずれか一方に使用され
るのが通常であるから、例えば第７図および第８図に示
す打点位置Ｐ１の溶接に続いて打点位置ＰＩと線対称位
置にある打点位置Ｐ２の溶接を行う場合に（ここでは一
方のチップ３４にスイーベル型チップを採用しているも
のと仮定する）、打点位置Ｐ２においてピラ一部Ｐの外
表面側にスイーベル型チップが位置するようにするため
にはスポット溶接ガン３２の姿勢を１８０度反転させる
必要がある。
チップとして、例えば実開昭６０−２８９８９号公報（
実願昭５８−１２１４５５号）に示されているようにス
イーヘル型チ・ノブと称されるものかある。これはチッ
プの先端に、平坦な加圧面を有する補助チップを球面継
手を介して結合したもので、補助チップがバック７ （
−と同等のはたらきをすることになる７、 このスイーベル型チップは、電流集中の上からスポット
溶接ガンの一対のチップのうちいずれか一方に使用され
るのが通常であるから、例えば第７図および第８図に示
す打点位置Ｐ１の溶接に続いて打点位置ＰＩと線対称位
置にある打点位置Ｐ２の溶接を行う場合に（ここでは一
方のチップ３４にスイーベル型チップを採用しているも
のと仮定する）、打点位置Ｐ２においてピラ一部Ｐの外
表面側にスイーベル型チップが位置するようにするため
にはスポット溶接ガン３２の姿勢を１８０度反転させる
必要がある。
その結果、溶接ロボット３７の動きが複雑になるととも
にその姿勢変更に要する分たけロスタイムか長くなるほ
か、溶接ロボット３７の動きが複雑になればなるほどス
ポット溶接ガン３２に付帯している給電ケーブル等の引
き回しか面倒になる。
にその姿勢変更に要する分たけロスタイムか長くなるほ
か、溶接ロボット３７の動きが複雑になればなるほどス
ポット溶接ガン３２に付帯している給電ケーブル等の引
き回しか面倒になる。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、スポット溶接ガン自体にバッ
ク電極を具備させると同時にバンク電極の表裏を反転さ
せる機構を付加し、それによって溶接設備の汎用性向上
と簡素化を図り、併せて溶接ロボットの動きの単調化と
ロスタイムの短縮化を図ったスポット溶接ガンを提供す
ることにある。
その目的とするところは、スポット溶接ガン自体にバッ
ク電極を具備させると同時にバンク電極の表裏を反転さ
せる機構を付加し、それによって溶接設備の汎用性向上
と簡素化を図り、併せて溶接ロボットの動きの単調化と
ロスタイムの短縮化を図ったスポット溶接ガンを提供す
ることにある。
課題を解決するための手段
本発明は、溶接ロボットのアーム先端に支持されて所定
の溶接作業を行うスポット溶接ガンにおいて、対向配置
された一対の電極の間隙内に、電極同士による被溶接物
の加圧動作時に被溶接物とともに加圧されるバック電極
を設けるとともに、バック電極を支持して、このバンク
電極の表裏を反転させるべくバック電極を回転させる回
転駆動手段を設けたことを特徴としている。
の溶接作業を行うスポット溶接ガンにおいて、対向配置
された一対の電極の間隙内に、電極同士による被溶接物
の加圧動作時に被溶接物とともに加圧されるバック電極
を設けるとともに、バック電極を支持して、このバンク
電極の表裏を反転させるべくバック電極を回転させる回
転駆動手段を設けたことを特徴としている。
作用
この構造によると、スポット溶接ガン側にバック電極が
付帯していることから、スポット溶接ガンを所定の打点
位置に位置決めした上で加圧動作させることによって、
バック電極が被溶接物とともに一対の電極間にはさまれ
て溶接が行われる。
付帯していることから、スポット溶接ガンを所定の打点
位置に位置決めした上で加圧動作させることによって、
バック電極が被溶接物とともに一対の電極間にはさまれ
て溶接が行われる。
また、先に例示したように特定の打点位置と線対称の関
係にある別の打点位置を溶接する場合には、回転駆動手
段によりバック電極を１８０度回軸回転てバック電極の
表裏を反転させた上で溶接を行う。これによりスポット
溶接ガンの姿勢としては元の姿勢のままで溶接を行うこ
とができる。
係にある別の打点位置を溶接する場合には、回転駆動手
段によりバック電極を１８０度回軸回転てバック電極の
表裏を反転させた上で溶接を行う。これによりスポット
溶接ガンの姿勢としては元の姿勢のままで溶接を行うこ
とができる。
実施例
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、従来例
と同様に自動車のホテイサイドＢを溶接するスポット溶
接ガンの例を示している。
と同様に自動車のホテイサイドＢを溶接するスポット溶
接ガンの例を示している。
第１図〜第３図に示すように、スポ・、ト溶接ガンｌは
溶接ロボット３７のアーム３６の先端に連結されて支持
されている。
溶接ロボット３７のアーム３６の先端に連結されて支持
されている。
スポット溶接ガン１のクレイドル２には一対のガンアー
ム３．３かヒンジピン４を介して結合されていて、ガン
アーム３，３の先端には電極としてのチ・ノブ５または
６がそれぞれに装着されている。ガンアーム３．３はア
クチュエータ７の作動により開閉して被溶接物であるピ
ラ一部Ｐおよびサイドンルアウターバ不ルＳをチップ５
，６で加圧することになる。
ム３．３かヒンジピン４を介して結合されていて、ガン
アーム３，３の先端には電極としてのチ・ノブ５または
６がそれぞれに装着されている。ガンアーム３．３はア
クチュエータ７の作動により開閉して被溶接物であるピ
ラ一部Ｐおよびサイドンルアウターバ不ルＳをチップ５
，６で加圧することになる。
チップ５．６同士の対向間隙内にはバック電極として銅
製のバックバー８が配設されている一方、・クレイドル
２には回転駆動手段として油圧あるいは空気圧駆動の回
転型アクチュエータ９が取り付けられている。バックバ
ー８は回転型アクチュエータ９の出力軸１０にホルタ−
１１を介して連結されていて、チップ５，６て被溶接物
を加圧する際にはバックバー８が被溶接物とともに加圧
されることになる。
製のバックバー８が配設されている一方、・クレイドル
２には回転駆動手段として油圧あるいは空気圧駆動の回
転型アクチュエータ９が取り付けられている。バックバ
ー８は回転型アクチュエータ９の出力軸１０にホルタ−
１１を介して連結されていて、チップ５，６て被溶接物
を加圧する際にはバックバー８が被溶接物とともに加圧
されることになる。
そして、バックバー８はその機能からして被溶接物に接
触する面８ａとチップ５または６に接触する面８ｂとを
使い分ける必要があることから、回転型アクチュエータ
９の出力軸１０を１８０度ずつ正転もしくは逆転させる
ことによってバックバー８の表裏を反転させることがで
きるようになっている。１２はチップ５，６と図示外の
トランスとを接続している給電ケーブルである。
触する面８ａとチップ５または６に接触する面８ｂとを
使い分ける必要があることから、回転型アクチュエータ
９の出力軸１０を１８０度ずつ正転もしくは逆転させる
ことによってバックバー８の表裏を反転させることがで
きるようになっている。１２はチップ５，６と図示外の
トランスとを接続している給電ケーブルである。
このように構成されたスポット溶接ガンにおいては、前
述したピラ一部Ｐとサイドシルアウタ−パネルＳとの接
合部のうち打点位置Ｐ１を溶接する際には、第１図に示
すようにバックバー８の一方の面８ａかピラ一部Ｐに、
他方の面８ｂかチップ５にそれぞれ接触するような向き
にバ、７クバー８の姿勢を予めセ、トシておく。この状
態てチップ５，６を加圧動作させると、それらの千、ブ
５６同士の間にピラ一部Ｐおよびサイト、・ル７ウター
バ不ルＳとともにバックバー８か挟み込まれた上てスボ
、ｌ−溶接が施される。
述したピラ一部Ｐとサイドシルアウタ−パネルＳとの接
合部のうち打点位置Ｐ１を溶接する際には、第１図に示
すようにバックバー８の一方の面８ａかピラ一部Ｐに、
他方の面８ｂかチップ５にそれぞれ接触するような向き
にバ、７クバー８の姿勢を予めセ、トシておく。この状
態てチップ５，６を加圧動作させると、それらの千、ブ
５６同士の間にピラ一部Ｐおよびサイト、・ル７ウター
バ不ルＳとともにバックバー８か挟み込まれた上てスボ
、ｌ−溶接が施される。
一方、打点位置Ｐｌの溶接に続いて打の、位２Ｐ２の溶
接を行う場合には、第４閃に示すようにパソクハー８を
１８０度回転させてその表裏を反転させた上で溶接を行
う。その結果、ノ・ツクバー８の一方の面８ａがピラ一
部Ｐの外表面側に接触し、他方の面８ｂかチップ６に接
触することから、・・７クバー８の表裏を使い分けなか
ら灯の、位置Ｉ−）ｌの溶接時と全く同一の溶接条件の
もとて溶接をε〒うことができる。
接を行う場合には、第４閃に示すようにパソクハー８を
１８０度回転させてその表裏を反転させた上で溶接を行
う。その結果、ノ・ツクバー８の一方の面８ａがピラ一
部Ｐの外表面側に接触し、他方の面８ｂかチップ６に接
触することから、・・７クバー８の表裏を使い分けなか
ら灯の、位置Ｉ−）ｌの溶接時と全く同一の溶接条件の
もとて溶接をε〒うことができる。
しかも、打点位置Ｐ２ての溶接に際しては、打点位置Ｐ
１から打点位置Ｐ２−＼スヂ／ｌ・溶接ガン１を移動さ
せるだけで足り、従来のようにスポット溶接ガン１自体
の姿勢を変更する必要かない。
１から打点位置Ｐ２−＼スヂ／ｌ・溶接ガン１を移動さ
せるだけで足り、従来のようにスポット溶接ガン１自体
の姿勢を変更する必要かない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、スポット溶接ガン自体が
バンク電極を存していることから、スポット溶接ガンを
所定の打点位置に位置決めすれば同時にバック電極も位
置決めされることになり、したがって従来のように溶接
治具側に複数のバック電極を設けてこれを被溶接物の種
別に応じて選択的に切り換える場合と比べて汎用性が高
く、また溶接治具自体の簡素化と小型化を実現できる。
バンク電極を存していることから、スポット溶接ガンを
所定の打点位置に位置決めすれば同時にバック電極も位
置決めされることになり、したがって従来のように溶接
治具側に複数のバック電極を設けてこれを被溶接物の種
別に応じて選択的に切り換える場合と比べて汎用性が高
く、また溶接治具自体の簡素化と小型化を実現できる。
さらに、特定の打点位置と線対称の関係にある別の打点
位置を溶接する場合にもバンク電極の姿勢を１８０度反
軸反転るだけでよく、スポット溶接ガン自体の姿勢変更
を必要としない。その結果として溶接ロボットに要求さ
れる動きが単調化もしくは簡素化されることから、姿勢
変更に要する時間が短くなってロスタイムひいてはサイ
クルタイムの短縮化が図れると同時に、スポット溶接ガ
ンに無理な姿勢が要求されることが少なくなることによ
って、スポット溶接ガンに付帯している給電ケーブル等
の引き回しも簡易化できる。
位置を溶接する場合にもバンク電極の姿勢を１８０度反
軸反転るだけでよく、スポット溶接ガン自体の姿勢変更
を必要としない。その結果として溶接ロボットに要求さ
れる動きが単調化もしくは簡素化されることから、姿勢
変更に要する時間が短くなってロスタイムひいてはサイ
クルタイムの短縮化が図れると同時に、スポット溶接ガ
ンに無理な姿勢が要求されることが少なくなることによ
って、スポット溶接ガンに付帯している給電ケーブル等
の引き回しも簡易化できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図の要部拡大図、第３×は第２図に示すバックバー
の取付状態を示す要部斜視図、第４図は第１図の打点位
置とは別の打点位置を溶接する際の作動説明図、第５図
は自動車のホディサイドの説明図、第６図は第５図のＡ
部拡大斜視図、第７図は第６図の要部断面説明図、第８
図は従来のスポｙｈ溶接ガ／の一例を示す説明図である
１・・スポット溶接ガン、５，６ ・チップ（電極）、
８ バックバー（バック電極） 、９− 回転型アクチ
ュエータ（回転駆動手段）、３６ アーム、３７ ・溶
接ロホ７ト、３・ホディサイド １〕被溶接物としての
ピラ一部、ＰＩ、Ｐ２−打点位置、Ｓ・・被溶接物とし
てのサイドンルアウターバ不ル。 １ ス〆・ノド戊１幸力゛ン ５，６ 、 １−ノア（ｑＬ極） ８ ハ・ノクノ１− （バ１７を換）９ 回転！
Ｙり千ユニーク （回申ＡＭＩ動４１丈）３６ 了−
ム ３７ 藩１ε１【・ロー苓；・ノ［Ｂ 岑
゛ティサイト Ｐ ビう一軒 Ｐｌ、Ｐ２ 打メジ、イ、立−ｉＳ −Ｉ
ｊイドジノし了つクーノぐ享ル第２図
第１図の要部拡大図、第３×は第２図に示すバックバー
の取付状態を示す要部斜視図、第４図は第１図の打点位
置とは別の打点位置を溶接する際の作動説明図、第５図
は自動車のホディサイドの説明図、第６図は第５図のＡ
部拡大斜視図、第７図は第６図の要部断面説明図、第８
図は従来のスポｙｈ溶接ガ／の一例を示す説明図である
１・・スポット溶接ガン、５，６ ・チップ（電極）、
８ バックバー（バック電極） 、９− 回転型アクチ
ュエータ（回転駆動手段）、３６ アーム、３７ ・溶
接ロホ７ト、３・ホディサイド １〕被溶接物としての
ピラ一部、ＰＩ、Ｐ２−打点位置、Ｓ・・被溶接物とし
てのサイドンルアウターバ不ル。 １ ス〆・ノド戊１幸力゛ン ５，６ 、 １−ノア（ｑＬ極） ８ ハ・ノクノ１− （バ１７を換）９ 回転！
Ｙり千ユニーク （回申ＡＭＩ動４１丈）３６ 了−
ム ３７ 藩１ε１【・ロー苓；・ノ［Ｂ 岑
゛ティサイト Ｐ ビう一軒 Ｐｌ、Ｐ２ 打メジ、イ、立−ｉＳ −Ｉ
ｊイドジノし了つクーノぐ享ル第２図
Claims (1)
- （１）溶接ロボットのアーム先端に支持されて所定の溶
接作業を行うスポット溶接ガンにおいて、対向配置され
た一対の電極の間隙内に、電極同士による被溶接物の加
圧動作時に被溶接物とともに加圧されるバック電極を設
けるとともに、バック電極を支持して、このバック電極
の表裏を反転させるべくバック電極を回転させる回転駆
動手段を設けたことを特徴とするスポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325074A JP2658566B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325074A JP2658566B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | スポット溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197585A true JPH04197585A (ja) | 1992-07-17 |
| JP2658566B2 JP2658566B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18172865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325074A Expired - Lifetime JP2658566B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | スポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658566B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043720A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Mazda Motor Corp | 摩擦点接合方法およびその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920975U (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-08 | 株式会社電元社製作所 | 圧痕防止用当て金付スポツト溶接ガン |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2325074A patent/JP2658566B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920975U (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-08 | 株式会社電元社製作所 | 圧痕防止用当て金付スポツト溶接ガン |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043720A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Mazda Motor Corp | 摩擦点接合方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658566B2 (ja) | 1997-09-30 |
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