JPH0349821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は抵抗溶接装置に関し、一層詳細には、
先端部に対向する電極チツプを有する一対の電極
アームを枢軸を中心として開閉自在とすると共
に、さらに全体としても回動偏位するよう構成し
て溶接用ワークの投入位置を自由に選択すること
を可能とした簡単且つ安価な機構からなる抵抗溶
接装置に関する。

抵抗溶接装置は被溶接金属に直接電流を流し、
その接触電気抵抗および当該金属自身の電気抵抗
によつて発生するジユール熱で金属を溶融し接合
を行うものである。この場合、抵抗溶接装置には
一対のアーム先端部に高電流の通電される電極チ
ツプが対向した状態で配設され、いずれか一方の
電極アームを回動させこれらの間に被溶接金属で
あるワークを重畳した状態で挟設し、大電流を通
電して溶接工程を行う。

ところで、抵抗溶接装置によつてワーク同士を
接合するに際し、最適な接合状態を得るためには
前記電極チツプがワークの溶接面に垂直に押圧さ
れるようにする必要がある。然しながら、ワーク
の種類あるいは投入位置等に起因して抵抗溶接装
置の電極チツプが常にワークの溶接面に垂直に対
面するとは限らない。そこで、ワークの溶接面に
対応して電極チツプの位置を調整する方式が従来
から採用されている。すなわち、このような抵抗
溶接装置では前記電極チツプを保持する電極アー
ムを枢軸に対して回動可能となるように構成して
いる。この場合、当該装置には前記電極アームを
ワークに指向して移動させるための駆動軸および
前記電極アームを開閉自在に枢支しその電極チツ
プ間にワークを挟持させるための支軸を有するの
が一般的であり、さらに前記のように別途電極ア
ーム用枢軸が必要となり、結局、当該装置の構成
が複雑で制御自体も容易ではなく、且つ、高価な
ものとなる欠点が露呈している。

本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、電極チツプを有する一対の電極
アームを開閉可能な状態で枢支する支軸に偏位用
シリンダによつて揺動する揺動部材を軸着し、前
記揺動部材の偏位に応じて前記電極アームを所定
角度偏位させるように構成することにより、ワー
クの溶接面に対して前記電極チツプを垂直に配置
することの出来る極めて簡単且つ安価な抵抗溶接
装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本考案は、枢軸
に回動可能に軸着した一組の電極アームの先端部
に電極チツプを対向して配設し、前記電極チツプ
間にワークを挟持させ溶接を行う抵抗溶接装置に
おいて、 前記枢軸に軸着される揺動部材と、 前記揺動部材に取着され、前記電極アームの閉
塞方向に対する回動域を規制する第１のストツパ
部材と、 前記揺動部材に取着され、前記電極アームの開
放方向に対する回動域を規制する第２のストツパ
部材と、 前記揺動部材の端部に連結され、揺動部材を前
記枢軸を中心として回動させ、前記第１または第
２のストツパ部材を介して前記各電極アームを所
定方向に偏位させる偏位用シリンダと、 前記各電極アームの端部間に連結され、進退動
作により各電極アームを前記枢軸を中心として回
動させ、前記電極チツプ間の開閉を行う開閉用シ
リンダとを具備することを特徴とする。

次に、本考案に係る抵抗溶接装置について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、参照符号１０は本
考案に係る抵抗溶接装置の本体部を示す。この本
体部１０は第１および第２の溶接部１２ａ，１２
ｂを有し、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に変位可能なロボツ
トアーム１４の先端部に継手部１６を介して装着
される。なお、継手部１６は回動軸１８を介して
前記本体部１０を矢印Ｕ方向に回動させるもので
ある（第２図参照）。

そこで、回動軸１８には対向して配設される２
枚のブラケツト２０ａ，２０ｂの下端部が取着さ
れ、これらのブラケツト２０ａ，２０ｂの上端部
間には二組の溶接部１２ａ，１２ｂが配設され
る。溶接部１２ａは上部電極アーム２２ａおよび
下部電極アーム２４ａを有し、これらの上部電極
アーム２２ａおよび下部電極アーム２４ａの先端
部には互いに対向する電極チツプ２６ａおよび２
８ａが夫々取着される。同様に、溶接部１２ｂは
上部電極アーム２２ｂおよび下部電極アーム２４
ｂを有し、これらの先端部にも互いに対向する電
極チツプ２６ｂおよび２８ｂが夫々取着される。

一方、ブラケツト２０ａ，２０ｂの上端部間に
は支軸３０が枢支され、この支軸３０には前記各
上部電極アーム２２ａ，２２ｂの後端部を保持す
る上部アームホルダ３２ａ，３２ｂの各一端部が
夫々軸着する。なお、前記各上部アームホルダ３
２ａ，３２ｂの他端部にはアーム開閉用シリンダ
３４ａ，３４ｂが夫々取着される。また、前記支
軸３０には略Ｌ字状に形成された下部アームホル
ダ３６ａ，３６ｂの上端部が夫々軸着し、これら
の下部アームホルダ３６ａ，３６ｂの折曲する中
間部には下部電極アーム２４ａ，２４ｂの各後端
部が固着保持される。下部アームホルダ３６ａ，
３６ｂの下端部には支軸４０ａ，４０ｂを介して
連結部材４２ａ，４２ｂの各一端部が軸着する。
この場合、前記各連結部材４２ａ，４２ｂの他端
部には支軸４４ａ，４４ｂを介して前記アーム開
閉用シリンダ３４ａ，３４ｂのシリンダロツド４
６ａ，４６ｂが夫々軸着する。

支軸３０には、さらに、揺動板４８ａ，４８ｂ
揺動部材の上端部が軸着する。これらの揺動板４
８ａ，４８ｂの上端部には略コ字状に形成された
ストツパ部材５０ａ，５０ｂ第１のストツパ部材
が取着され、前記ストツパ部材５０ａ，５０ｂの
上面部５２ａ，５２ｂには前記各上部電極アーム
２２ａ，２２ｂの後部下面部が当接する。また、
ストツパ部材５０ａ，５０ｂの下面部５４ａ，５
４ｂには前記各下部電極アーム２４ａ，２４ｂの
後部上面部が当接する。揺動板４８ａ，４８ｂの
中間部にはストツパピン５６ａ，５６ｂ第２のス
トツパ部材が植設される。ここで、各ストツパピ
ン５６ａ，５６ｂは上部アームホルダ３２ａ，３
２ｂの中間部に形成された凹状部５８ａ，５８ｂ
と下部アームホルダ３６ａ，３６ｂの折曲部に形
成された凹状部６０ａ，６０ｂとの間に配置され
る。一方、ブラケツト２０ａ，２０ｂの後端部間
には支軸６２を介してアーム偏位用シリンダ６４
が軸着され、このアーム偏位用シリンダ６４のシ
リンダロツド６６は前記揺動板４８ａ，４８ｂの
下端部間に枢支された支軸６８に軸着する。

なお、ブラケツト２０ａ，２０ｂの下端部には
高電流を発生させるためのトランス７０ａ，７０
ｂが取着され、このトランス７０ａ，７０ｂの正
電極７２ａ，７２ｂおよび負電極７４ａ，７４ｂ
には絶縁板７６を介して電極板７８ａ，７８ｂお
よび８０ａ，８０ｂの各一端部が接続される。そ
して、前記電極板７８ａ，７８ｂの各他端部は可
撓性導線８２ａ，８２ｂを介して上部電極アーム
２２ａ，２２ｂの各後端部に夫々接続される。同
様に、電極板８０ａ，８０ｂの各他端部は可撓性
導線８４ａ，８４ｂを介して下部電極アーム２４
ａ，２４ｂに夫々接続される。

本考案に係る抵抗溶接装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、ロボツトアーム１４を図示しない駆動源
の作用下に矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させ、抵
抗溶接装置の本体部１０をワークW₁，W₂の溶接
個所に近接させる。ここで、ワークW₁，W₂は当
該溶接個所を重畳させた状態で予め所定の位置に
セツトされているものとする。

次に、ワークW₁，W₂の溶接面がＹ軸の回りに
傾斜している場合、アーム偏位用シリンダ６４を
駆動してシリンダロツド６６を矢印Ａ方向に変位
させる（第２図参照）。この時、シリンダロツド
６６に連結された揺動板４８ａ，４８ｂは支軸３
０を中心として矢印Ｂ方向に回動する。この場
合、揺動板４８ａ，４８ｂに植設されたストツパ
ピン５６ａ，５６ｂは揺動板４８ａ，４８ｂと共
に支軸３０を中心として矢印Ｅ方向に移動する。
一方、上部電極アーム２２ａ，２２ｂは前記揺動
板４８ａ，４８ｂに固着されたストツパ部材５０
ａ，５０ｂの上面部５２ａ，５２ｂによつて押圧
され、支軸３０を中心として矢印Ｃ方向に回動す
る。この場合、前記上部電極アーム２２ａ，２２
ｂに上部アームホルダ３２ａ，３２ｂを介して連
結されたアーム開閉用シリンダ３４ａ，３４ｂは
上部電極アーム２２ａ，２２ｂと共に支軸３０を
中心として矢印Ｄ方向に回動する。従つて、下部
アームホルダ３６ａ，３６ｂに固着された下部電
極アーム２４ａ，２４ｂが上部電極アーム２２
ａ，２２ｂと共に前記アーム開閉用シリンダ３４
ａ，３４ｂのシリンダロツド４６ａ，４６ｂおよ
び連結部材４２ａ，４２ｂを介し支軸３０を中心
に矢印Ｃ方向に回動することとなる。この結果、
溶接部１２ａ，１２ｂは支軸３０を中心として矢
印Ｃ方向に回動し、第３図に示す状態となる。

ここで、ワークW₁，W₂の溶接面がＸ軸の回り
に傾斜している場合、本体部１０は継手部１６の
駆動作用下に矢印Ｕ方向に回動する。結局、上部
電極アーム２２ａ，２２ｂおよび下部電極アーム
２４ａ，２４ｂの先端部に取着された電極チツプ
２６ａ，２６ｂおよび２８ａ，２８ｂはＸ軸の回
りおよびＹ軸の回りに夫々傾斜しているワーク
W₁，W₂の溶接面に対して垂直となるように位置
決めされることとなる。

なお、この位置決めに際し、上部電極アーム２
２ａ，２２ｂの偏向に伴つて下部電極アーム２４
ａ，２４ｂが一体的に偏向する。従つて、電極チ
ツプ２６ａ，２６ｂおよび２８ａ，２８ｂを閉塞
させた状態で偏向位置決めを行うことができ、例
えば、テイーチングを行う際の電極チツプ２６
ａ，２６ｂおよび２８ａ，２８ｂの位置および姿
勢の確認を極めて容易且つ正確に行うことが可能
となる。

次いで、第３図の状態において、アーム開閉用
シリンダ３４ａ，３４ｂを駆動してシリンダロツ
ド４６ａ，４６ｂを矢印Ｆ方向に変位させる。こ
の時、シリンダロツド４６ａ，４６ｂの先端部に
連結部材４２ａ，４２ｂを介して連結された下部
アームホルダ３６ａ，３６ｂは支軸３０を中心と
して矢印Ｇ方向に回動する。この結果、前記下部
アームホルダ３６ａ，３６ｂに後端部が固着され
た下部電極アーム２４ａ，２４ｂはストツパ部材
５０ａ，５０ｂの下面部５４ａ，５４ｂより離脱
し、前記下部アームホルダ３６ａ，３６ｂと共に
支軸３０を中心として矢印Ｈ方向に回動する。な
お、シリンダロツド４６ａ，４６ｂが矢印Ｆ方向
に所定量変位すると、前記下部アームホルダ３６
ａ，３６ｂの凹状部６０ａ，６０ｂが揺動板４８
ａ，４８ｂに植設したストツパピン５６ａ，５６
ｂに当接するに至る。従つて、前記下部電極アー
ム２４ａ，２４ｂの矢印Ｈ方向への回動動作は前
記ストツパピン５６ａ，５６ｂによつて阻止され
る。

シリンダロツド４６ａ，４６ｂをさらに矢印Ｆ
方向に変位させると、ストツパピン５６ａ，５６
ｂの作用下にアーム開閉用シリンダ３４ａ，３４
ｂが下部アームホルダ３６ａ，３６ｂに指向して
移動する。すなわち、アーム開閉用シリンダ３４
ａ，３４ｂは上部アームホルダ３２ａ，３２ｂと
共に支軸３０を中心として矢印Ｉ方向に回動す
る。この結果、前記上部アームホルダ３２ａ，３
２ｂに後端部が固着された上部電極アーム２２
ａ，２２ｂはストツパ部材５０ａ，５０ｂの上面
部５２ａ，５２ｂより離脱し、前記上部アームホ
ルダ３２ａ，３２ｂと共に支軸３０を中心として
矢印Ｊ方向に回動する。そして、前記シリンダロ
ツド４６ａ，４６ｂがさらに矢印Ｆ方向に変位す
ると、前記上部アームホルダ３２ａ，３２ｂに形
成された凸状部５８ａ，５８ｂが揺動板４８ａ，
４８ｂに植設されたストツパピン５６ａ，５６ｂ
に当接することとなる。従つて、前記上部電極ア
ーム２２ａ，２２ｂの矢印Ｊ方向への回動動作は
前記ストツパピン５６ａ，５６ｂによつて阻止さ
れる。

以上のようにして夫々の溶接部１２ａ，１２ｂ
における電極チツプ２６ａ，２８ａ間および２６
ｂ，２８ｂ間が開放状態とされる。次に、ロボツ
トアーム１４を移動させることにより前記電極チ
ツプ２６ａ，２８ａ間および２６ｂ，２８ｂ間に
ワークW₁，W₂の溶接部を位置決めする。そし
て、再び、アーム開閉用シリンダ３４ａ，３４ｂ
を駆動させることでシリンダロツド４６ａ，４６
ｂを矢印Ｆ方向とは逆方向に変位させる。この場
合、下部アームホルダ３６ａ，３６ｂは前記シリ
ンダロツド４６ａ，４６ｂに連結された連結部材
４２ａ，４２ｂを介して支軸３０を中心として回
動し、下部電極アーム２４ａ，２４ｂの後端側上
面部がストツパ部材５０ａ，５０ｂの下面部５４
ａ，５４ｂに当接してその回動動作が停止する。
次いで、上部アームホルダ３２ａ，３２ｂが支軸
３０を中心として回動し、上部電極アーム２２
ａ，２２ｂの後端側下面部が前記ストツパ部材５
０ａ，５０ｂの上面部５２ａ，５２ｂに当接して
その回動動作が停止する。この結果、上部電極ア
ーム２２ａ，２２ｂおよび下部電極アーム２４
ａ，２４ｂの先端部に取着された電極チツプ２６
ａ，２８ａ間および２６ｂ，２８ｂ間にワーク
W₁，W₂の溶接面が挟持されることとなる。そし
て、この状態からトランス７０ａ，７０ｂを介し
て溶接電流を供給すると、この電流は電極板７８
ａ，７８ｂ，８０ａ，８０ｂおよび可撓性導線８
２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂを介して前記電極
チツプ２６ａ，２８ａ間および２６ｂ，２８ｂ間
に通電されワークW₁，W₂の溶接が行われる。

なお、溶接部１２ａおよび１２ｂは夫々独立の
アーム開閉用シリンダ３４ａ，３４ｂおよびトラ
ンス７０ａ，７０ｂによつて駆動されるように構
成している。従つて、溶接部１２ａによる溶接作
業と溶接部１２ｂによる溶接作業とは夫々独立に
行うことが可能である。

以上のように、本考案によれば先端部に対向す
る電極チツプを有する一対の電極アームの枢軸に
前記電極アームの回動域を規制するストツパ部材
を有した揺動部材を軸着し、前記揺動部材を偏位
用シリンダの作用下に回動させることにより前記
ストツパ部材を介して前記電極アームを傾動さ
せ、ワークの溶接面に対して前記電極チツプが垂
直に当接するように構成している。そのため、前
記電極チツプ間の開閉のための枢軸と前記電極ア
ームの傾動のための枢軸とを共通とすることが出
来、その構成が極めて簡単となる効果が得られ
る。従つて、従来のように、電極アームを傾動さ
せるために格別な枢軸を設ける必要がなく、安価
な抵抗溶接装置を提供することが可能となる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る抵抗溶接装置の本体部を
示す斜視図、第２図は本考案に係る抵抗溶接装置
の本体部の一部省略側面説明図、第３図は本考案
に係る抵抗溶接装置の本体部の電極アームを傾動
させた状態を示す一部省略側面説明図である。 １０……本体部、１２ａ，１２ｂ……溶接部、
１４……ロボツトアーム、１６……継手部、１８
……回動軸、２０ａ，２０ｂ……ブラケツト、２
２ａ，２２ｂ……上部電極アーム、２４ａ，２４
ｂ……下部電極アーム、２６ａ，２６ｂ，２８
ａ，２８ｂ……電極チツプ、３０……支軸、３２
ａ，３２ｂ……上部アームホルダ、３４ａ，３４
ｂ……アーム開閉用シリンダ、３６ａ，３６ｂ…
…下部アームホルダ、４８ａ，４８ｂ……揺動
板、５０ａ，５０ｂ……ストツパ部材、５６ａ，
５６ｂ……ストツパピン、５８ａ，５８ｂ……凸
状部、６０ａ，６０ｂ……凹状部、６４……アー
ム偏位用シリンダ、７０ａ，７０ｂ……トラン
ス、７８ａ，７８ｂ，８０ａ，８０ｂ……電極
板、８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂ……可撓性
導線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 枢軸に回動可能に軸着した一組の電極アームの
   先端部に電極チツプを対向して配設し、前記電極
   チツプ間にワークを挟持させ溶接を行う抵抗溶接
   装置において、 前記枢軸に軸着される揺動部材と、 前記揺動部材に取着され、前記電極アームの閉
   塞方向に対する回動域を規制する第１のストツパ
   部材と、 前記揺動部材に取着され、前記電極アームの開
   放方向に対する回動域を規制する第２のストツパ
   部材と、 前記揺動部材の端部に連結され、揺動部材を前
   記枢軸を中心として回動させ、前記第１または第
   ２のストツパ部材を介して前記各電極アームを所
   定方向に偏位させる偏位用シリンダと、 前記各電極アームの端部間に連結され、進退動
   作により各電極アームを前記枢軸を中心として回
   動させ、前記電極チツプ間の開閉を行う開閉用シ
   リンダとを具備することを特徴とする抵抗溶接装
   置。