JPH0419062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体動力援助舵取装置における圧力
発生装置と複動型の動力シリンダを制御する分配
弁との間に介装される減圧装置に関する。

ロータリ型の分配弁では、多くの装置で、弁本
体とスリーブとの間に複数のロータリシールが設
けられ、これらのシールによつて弁内部の多数の
通路がお互いに隔絶されるようになつている。そ
して、これらの通路は、 −圧力発生装置からの加圧流体を受けるもの −リザーバとの連通路 −動力シリンダのシリンダ室との連通路 である。

これらのロータリシールを製作する簡易な方法
は、分配弁スリーブの外面に溝を機械加工し、そ
の中に低摩擦係数のシール（例えばPTFE製のも
の）を嵌合することであり、これらのシールは、
スリーブと弁本体との間に前述した通路を形成す
る。

オープンセンタ型の分配弁では、弁がその休止
位置にあるとき、各種シール間の流体圧力は実質
的に零であり、この結果、シールは圧力を受けな
いので、弁本体とスリーブとの間の摩擦は極めて
小さい。しかしながら、クローズドセンタ型の分
配弁の場合は、流体圧力発生装置に連結されてい
る通路には恒久的に圧力（例えば150バールの）
が存在するので、この通路を形成している二つの
シールは常に圧力を受けており、たとえシールの
摩擦係数が低くても、弁本体とスリーブとの間に
望ましくない摩擦トルク（例えば、150バールの
圧力に対して0.2〜0.3mdaN）が発生する。この
摩擦トルクは、例えば走行輪が自然に中立位置
（車両の前方直進運動に対応する）に復帰するこ
とを妨げ、車両の操舵精度不足の印象を与えるの
で、不具合である。

この欠点を解消するために、本発明は、流体動
力援助舵取装置における圧力発生装置と動力シリ
ンダを制御するクローズドセンタ型の分配弁との
間に介装されるものであつて、本体と、本体の孔
内に摺動自在に嵌装され小径部分によつて離隔さ
れた二個のランドを具えた減圧用往復部材とを有
し、小径部分が、互いに軸線方向に離れた位置で
孔に開口している圧力発生装置に連結された入口
ポート及び分配弁に連結された出口ポートと相互
に作用し、減圧用往復部材が小径部分に連通する
平衡室を孔内に画成し、且つ、平衡室に向けスプ
リングによつて常時押圧されるとともに、作動時
には減圧用往復部材に露出している制御室に流通
する動力シリンダ内の流体圧力によつて選択的に
押圧されるようにした減圧装置において、本体
は、低圧のリザーバに連結され出口ポートから軸
線方向に離れた位置で孔に開口する排出ポートを
具え、出口ポートは軸線方向において入口ポート
と排出ポートとの間に配置され、排出ポートと出
口ポートは小径部分の長さよりも大きい軸線方向
の距離を離されていることを特徴とする減圧装置
を提案するものである。

この構成によれば、分配弁が休止位置にあると
き、圧力発生装置の圧力は平衡室に連通して減圧
用往復部材をスプリングに抗して移動させ、小径
部分と入口ポート及び排出ポートとの協作動によ
り圧力を低減させる。従つて、分配弁スリーブの
シールはこの低減された僅かな圧力を受けるだけ
である。この結果、分配弁の構成部品間の摩擦が
著しく減少し、操舵精度が改善されることゝな
る。

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。

先づ、第１図に示した公知装置において、動力
援助舵取装置は、基本的に、低圧の流体リザーバ
１０と、例えばポンプ１２ａ及びアキユムレータ
１２ｂからなる圧力発生装置１２と、クローズド
センタ型の四方弁からなる分配弁１４と、二個の
室１６ａ及び１６ｂを具えた動力シリンダ１６か
ら構成されている。

そしてこれらの構成部品は、次のようなライン
によつて連結されている。即ち、 −圧力発生装置１２と分配弁１４との間のライン
１８、 −分配弁１４とリザーバ１０の間のライン２０、 及び −分配弁１４と上記二個のシリンダ室１６ａ及び
１６ｂとの間の二個のライン２２及び２４ である。

分配弁１４は、例えばフランス特許第2382361
号に開示されているタイプのものを採用すること
ができる。この分配弁は、ロータリスリーブが弁
本体内に嵌装され、同スリーブと弁本体との間
に、複数個のロータリシールが配置されて、上述
したラインに連結される四個の通路が形成される
構造のものである。

又分配弁は、所謂クローズドセンタ型のもので
あり、その休止位置において、次のように構成さ
れている。

−ライン１８及び圧力発生装置に連結された通路
は遮断されている。従つて、その圧力は圧力発
生装置の出力圧力と同じである。

−ライン２０及びリザーバに連結された通路は、
リザーバと同じ圧力である。（一般には大気圧） −ライン２２と２４及びシリンダ室に連結された
二個の通路は、リザーバ内に存在する圧力であ
る。

この結果、第１の通路を分配弁の残部から隔離
しているロータリシールは、圧力発生装置の全供
給圧力をうけており、このために、一方において
シールとスリーブとの間に、又他方においてシー
ルと弁本体との間に、大きい摩擦力が発生し、先
に説明したような不利益が生ずる。

次に本発明による動力援助舵取装置を示す第２
図について説明する。この装置は、第１図に示し
た装置のそれと実質的に同一の幾つかの構成部品
を含んでおり、これらには同一の符号が用いられ
ている。

特に圧力発生装置１２、分配弁１４、シリンダ
１６及びライン１８，２０，２２，２４は、この
装置にもある。

減圧装置２６が、圧力発生装置１２と分配弁１
４との間のライン１８内に介装され、従つてライ
ン１８は二つの部分に分割されている。即ち、第
１のライン１８ａは圧力発生装置１２に連結さ
れ、第２のライン１８ｂは分配弁１４に連結され
ている。この減圧装置は、管２８及び３０によつ
てライン２２及び２４に連結され、又管３２によ
つてリザーバ１０に連結されている。

減圧装置２６の詳細な構造は、第３図に示され
ている。同装置は、漸次直径が増大する連続した
孔部分３６ａ，３６ｂ及び３６ｃからなる孔３６
を具えた本体３４を有する。

最も小径の孔部分３６ａ内に、孔部分３６ａの
直径と同じ直径を有し、小径部分４４によつて離
隔された二個のランド４０及び４２を具えた減圧
用往復部材３８が摺動自在に嵌装されている。こ
の小径部分４４で孔内に環状室４５が形成され
る。孔のこの部分には、三個のポートが連通して
いる。即ち、ラインの部分１８ａに連結された入
口ポート４６、ラインの部分１８ｂに連結された
出口ポート４８、及び管３２に連結された排出ポ
ート５０である。

出口ポート４８は、軸線方向に関し他の二個の
ポートの中間に位置せしめられ、又入口ポート４
６と排出ポート５０の近い側の端縁間の離隔距離
は、上記往復部材の小径部分４４の長さよりも僅
かに大きい。プラグ５２が孔３６ａの端部を閉塞
し、往復部材３８と協働して、上記往復部材内部
の通路５６を経て上記小径部分４４外周の環状室
４５に連通する平衡室５４を形成している。

本体３４の往復部材側とは反対側の端部には、
制御装置５８が収蔵されている。同制御装置は、
孔３６の最大径部分３６ｃ内に固着されプラグ６
２によつて保持されているブツシユ６０を包含し
ている。ブツシユ６０の中央孔６４は、孔部分３
６ａと同一の直径を有し、摺動自在に制御ピン６
６を収蔵している。

このようにして二個の制御室が形成される。第
１の室６８は制御ピン６６とプラグ６２との間に
形成され、プラグ６２内に設けられたポート７０
を経て、管２８に、即ちシリンダの室１６ａに連
結されている。又第２の室７２は、ピン６６と往
復部材３８との間に形成され、孔３６の中間径部
分３６ａにおける本体内に設けられた孔７４を経
て、管３０に、即ちシリンダの室１６ｂに連結さ
れている。

制御ピン６６は、往復部材３８に向つて延びて
いる軸線方向の延長部７６を具えている。スプリ
ング７８が、上記延長部７６を囲んで第２制御室
７２内に収容され、その一端はパツド８０を介し
て往復部材３８に支持され、又その他端はピン６
６の延長部７６を囲んでいるカラー８２を介して
ブツシユ６０上に支持されている。

減圧装置は次のように作動する。圧力発生装置
の吐出圧力が、入口ポート４６及び環状室４５に
導入され、更に通路５６から平衡室５４に供給さ
れる。分配弁１４が休止位置にあるとき、前述し
たように、分配弁１４の入口通路は遮断され、シ
リンダ室はリザーバに連結されている。

この状態では、二つの制御室６８及び７２に
は、リザーバの低圧が導入されており、制御ピン
６６は図示位置に留つている。

圧力が導入されると、減圧用往復部材３８がス
プリング７８を圧縮して制御室７２の方に移動す
る。この移動中に、環状室４５がその位置を変
え、入口ポート４６及び排出ポート５０の協作動
の結果、この室内に低減された圧力が生じ、往復
部材３８は、上記低減された圧力がスプリング７
８のばね力の関数となる平衡位置をとることゝな
る。この結果、低減された圧力が分配弁１４の入
口通路に導かれ、ロータリシールによつて生ずる
摩擦は小さい値に減少せしめられる。

往復部材３８が、その平衡位置にあるとき、パ
ツド８０（点線で示されている）と延長部７６と
の間に、小さい隙間“ａ”が形成されることに注
目されたい。この隙間は、ピン６６の肩部８４と
カラー８２との間の隙間“ｂ”よりも小さい。

分配弁１４が作動されたとき、例えば左旋回の
場合に、シリンダ室１６ａに連結されている通路
がリザーバから遮断され、入口通路に連通せしめ
られる。

そこで、シリンダ室１６ａ内の圧力が上昇し、
又減圧装置２６の第１制御室６８内の圧力が上昇
する。制御ピン６６が、スプリング７８を圧縮す
ることなく減圧用往復部材３８に接近するように
移動し、遂にパツド８０に当接する。

かくして、制御ピン６６が往復部材３８に追加
の力を及ぼし、往復部材３８が平衡室５４に向い
移動して、入口ポート４６が再び環状室４５に開
口する。従つて、出口ポート４８から分配弁１４
に伝達される圧力が上昇し、この結果分配弁１４
からシリンダ室１６ａに伝達される圧力も上昇し
て、舵取装置に対して全力の動力援助が行なわれ
る。往復部材３８は、分配弁１４によつてシリン
ダ室１６ａに伝達される圧力の関数である新たな
平衡位置をとることになる。

分配弁１４が休止位置に復帰したとき、二つの
シリンダ室１６ａ，１６ｂ及び二つの制御室６
８，７２がリザーバに連結され、制御ピン６６は
その最初の平衡位置に戻り、この位置では分配弁
１４に伝達される圧力は著しく低減される。

分配弁１４が反対方向に作動されたとき、即ち
例えば右旋回の場合にも、第２の制御室７２内の
圧力の増加が直接に往復部材３８上に流体力を及
ぼし、制御ピン６６がその後退位置に留まる点を
除いて、減圧装置２６は同じように作動する。

往復部材３８及び制御ピン６６と本体３４との
間の摩擦を小さくするために、これらの構成部品
はシールを具えていない。これらは適数の膨張溝
８６，８８を具備することが好ましく、これらの
溝は上記往復部材３８及び制御ピン６６が夫々の
孔内で膠着することを防止するものである。

このようにして、減圧装置の応答時間は、可能
な限り低く保たれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の動力援助舵取装置の概略図、第
２図は本発明動力援助舵取装置の一実施例の概略
図、第３図は第２図における減圧装置の断面図で
ある。 １０……流体リザーバ、１２……圧力発生装
置、１４……分配弁、１６……動力シリンダ、２
６……減圧装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体動力援助舵取装置における圧力発生装置
   １２と動力シリンダ１６を制御するクローズドセ
   ンタ型の分配弁１４との間に介装されるものであ
   つて、本体３４と、本体の孔３６内に摺動自在に
   嵌装され小径部分４４によつて離隔された二個の
   ランド４０，４２を具えた減圧用往復部材３８と
   を有し、小径部分が、互いに軸線方向に離れた位
   置で孔に開口している圧力発生装置に連結された
   入口ポート４６及び分配弁に連結された出口ポー
   ト４８と相互に作用し、減圧用往復部材が小径部
   分に連通する平衡室５４を孔内に画成し、且つ、
   平衡室に向けスプリング７８によつて常時押圧さ
   れるとともに、作動時には減圧用往復部材３８に
   露出している制御室６８，７２に流通する動力シ
   リンダ内の流体圧力によつて選択的に押圧される
   ようにした減圧装置において、本体は、低圧のリ
   ザーバ１０に連結され出口ポート４８から軸線方
   向に離れた位置で孔に開口する排出ポート５０を
   具え、出口ポートは軸線方向において入口ポート
   と排出ポートとの間に配置され、排出ポートと出
   口ポートは小径部分４４の長さよりも大きい軸線
   方向の距離を離されていることを特徴とする減圧
   装置。 ２ 孔３６内に形成され分配弁１４の動力シリン
   ダ１６への出口２２，２４に連結される少なくと
   も１つの制御室６８，７２を具えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の減圧装置。 ３ 孔３６内に形成され分配弁１４における動力
   シリンダ１６のシリンダ室１６ａ，１６ｂへの対
   応する出口２２，２４に連結される第１制御室６
   ８と第２制御室７２を具えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の減圧装置。 ４ 第２制御室７２は減圧用往復部材３８に隣接
   し、第１制御室６８は第２制御室から減圧用往復
   部材とは反対方向に軸線方向に間隔を存するとと
   もに、減圧用往復部材に向かつて第２制御室内へ
   延びる延長部７６を設けた制御ピン６６によつて
   減圧用往復部材から離隔されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の減圧装置。 ５ スプリング７８は第２制御室７２内に配設さ
   れ、延長部７６を囲繞するカラー８２を介して孔
   ３６の肩部に当接することを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の減圧装置。 ６ 減圧用往復部材３８及び制御ピン６６はそれ
   ぞれ外周に溝８６，８８を具えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項記載の減圧装置。