JPH041899A - 車の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、所定の走行ルートを車で走行する際に、その
道路案内や観光案内を音声で自動的に行なう車の案内装
置に関する。

〈従来技術〉 知らない走行ルート（道ｆｆｌ＞を使って車で目的地ま
で行く場合、従来は道路地図を用いてその走行ルートの
１ｌｌＩ認や現在位置の！！認等を行なっている。

また、近年では、車内のテレビ画面に表示した道路地図
によって道路案内を行なう装置も実現されている。

く解決すべき課題〉 しかしながら、走行ルートが長くて複雑な場合、予め道
路地図でその全てを記憶しておくことは困難であり、途
中で確認を何度も行なわなければならない。

特に、同乗者がいない場合は、道路地図やテレビ画面を
ドライバ自身が１１認しなければならないため、運転に
対する集中力が欠け、事故を発生しやすい危険な状態に
陥る可能性がある。

また、テレビ画面に道路地図を表示する従来の案内装置
は非常に高価であるという問題があった。

本発明は、この課題を解決した車の案内装置を提供する
ことを目的としている。

＜！！！題を解決するための手段〉 前記ＨＨを解決するために本発明の車の案内装置は、 車に取付けられ、走行ルートに応じた情報を音声によっ
て知らせる車の案内装置であって、前記率の任意の走行
地点からの定行距離を検出し、該走行距離に応じた距Ｉ
ｌ＠号を出力する走行距離検出手段と、 予め、所定の走行ルート上の所定地点毎の距離情報と、
該距離情報毎に対応した音声案内情報とが記憶されてい
る記憶手段と、 前記走行距離検出手段からの距離信号と、前記記憶手段
に記憶されている距離情報との一致判定を行なう判定手
段と、 前記判定手段で一致判定された距離情報に対応する音声
案内情報を再生出力する音声出力する音声再生出力手段
とを備えて９入る。

く作用〉 したがって、走行距離検出手段からの距離信号を、所定
の走行ルートのスタート地点を含む所定地点からの走行
距離に対応させておけば、その所定地点より先の走行ル
ート上の所定地点に車が達する毎に、音声による案内情
報が再生出力される。

く本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、一実施例の車の案内装＠（以下、案内装置と
記す）１０の構成を示す図である。

第１図において、１１は、車の車軸に連結された回転ワ
イヤＷの回転から、車の走行距離を検出する走行距離検
出回路である。

１２は、ワイヤＷと同心回転する円板であり、複数のマ
グネット１２ａがその表面に取付けられている。

１３は、回転する円板１２のマグネット１２ａを検出す
る磁気センサ、１４は、磁気センサ１３からの信号を受
け、円板１２の回転方向に応じて“Ｈ″または″Ｌ″レ
ベルの信号（方向信号）を出力する方向検出回路であり
、例えば車が前進しているときは“Ｈ”レベル、俊速し
ているときは“Ｌ”レベルの信号を出力する。

１５は、ワイヤＷと同心回転する小ギア、１６は、この
小ギア１５にギア連結された大ギアである。

大ギア１６には、この大ギア１６の回転数を検出するた
めの穴１６ａが設けられている。

１７は、フォトインタラプタ等で構成され、大ギア１６
の穴１６ａの回転通過を光学的に検出する光センサであ
り、大ギア１６が１回転する毎に１個の検出パルスを出
力する。

なお、小ギア１５と大ギア１６のギア比は、車が例えば
２メートル移動したときに大ギア１６が１回転するよう
に予め決められている。

方向検出回路１４の出力は、スイッチ１８を介してアッ
プダウン切換スイッチ１９の切換えを行なう。

一方、光センサ１７の出力は、スイッチ２０を介してア
ップダウン切換スイッチ１９のコモン端子１９ａに入力
されている。

このスイッチ１８．２０のコモン端子１８ａ１２０ａは
、後述する制御部３ｏがらのセット信号を受けると、一
方の端子１８ｂ、２０ｂがら他方の端子１８ｃ、２Ｏｃ
側へそれぞれ接続される。

アップダウン切換スイッチ１９の端子１９ｂ１１９ｃは
、Ｎビットのアップダウンカウンタ（以下、単にカウン
タと略記する）２１のアップダウン端子にそれぞれ接続
されている。

なお、光センサ１７の出力は、ワイヤＷが車の前進方向
に対応した方向に回転しているとき、カウンタ２１のア
ップ端子に入力され、逆回転（後退）のときは、カウン
タ２１のダウン端子にへカされる。

２２は、カセットテープ２３に記憶された情報の再生お
よびカセットテープ２３に対する情報の記憶を行なう記
録再生装置である。

この記憶再生装置２２は、カセットテープ２３のテープ
面に片面２チヤンネル（Ａ、Ｂ）の記憶再生が行なえ、
制御ｌ５３ｏからの制御信号により記憶再生およびテー
プ走行が制御される。

２４は記憶再生装置２２のＡチャンネルに対する録再増
幅器であり、Ａチャンネルの再生信号を増幅してスピー
カ２５へ出力し、マイク２６からの音声信号を増幅して
Ａチャンネルへ入力する。

制御部３０は、電気回路的には第２図に示すように、パ
スラインを介して接続される入力ボート３１、出力ボー
ト３２、ＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５およびカ
セットインタフェース３６から構成されており、第１図
では、このｌ１ｌＪＩＩＩｉ３０を機能ブロックで示し
ている。

４１は、リセットスイッチ４２のオン操作を検知してカ
ウンタ２１の計数出力をリセットするリセット手段であ
る。

４３は、録音スイッチ４４がオン操作されたときにラッ
チしたカウンタ２１の計数出力を、距鐘データとして記
録再生装Ｗ１２２のＢチャンネルに出力するとともに、
この記録再生装置２２を録音状態にする案内データ記録
手段である。

また、この案内データ記録手段４３は、録音スイッチ４
４がオンからオフになったとき、特定のストップデータ
をＢチャンネルに出力してから録音状態を停止させる。

４５は、記録再生装ｆｆｉ！！２２に装填されたカセッ
トテープ２３の巻戻しを行ない、巻戻し完了後に高速再
生状態に切換えて、カセットテープ２３のＢチャンネル
に記録されている距離データを再生して記憶する距離デ
ータ再生記憶手段である。

４６は、距離データ再生記憶手段４５に記憶されている
距離データを順番に読込んで、その読込んだ距離データ
がカウンタ２１の計数出力と一致する毎に、記録再生装
置２２の再生動作をスタートさせる一致判定手段である
。

４７は、再生動作中、Ｂ″ｆｖｆｖンネル出力される特
定のストップデータを受ける毎に、記録再生装Ｗ１２２
を一時停止（ポーズ）状態にするストップ検出手段であ
る。

４８は、距離データ再生記憶手段４５に記憶されている
距離データを補正するためのデータ補正手段であり、進
みスイッチ４９、または遅れスイッチ５０がオンされる
毎に、カウンタ２１からの計数出力と距離データとに基
づいて以後の距離データの補正を行なう。

５１は、スキャンスイッチ５２がオンされる毎に、記録
再生装置２２を再生状態にし、再生された距離データを
カウンタ２１にセットするスキャンセット手段である。

５３は、記録モードスイッチ５４あるいは再生モードス
イッチ５５のオン操作により、この制御部３０のモード
を記録モードあるいは再生モードに切換えるモード切換
手段である。

次に、この案内装［１０の動作について説明する。

始めに、第３図に示すように、所定のスタート地点Ｓか
ら目的地点Ｅに到る走行ルートの道路案内データを、カ
セットテープ２３に記憶する場合について説明する。

この走行ルートを熟知しているドライバーの運転により
、スタート地点Ｓに到達したとき、記録モードスイッチ
５４が操作されると、この案内装置ｆ１０は、記録モー
ドに設定される。

第４図は、この記録モードにおける案内装！１０の処理
手順を示している。

記録モードに設定されてから、カセットテープ２３の装
填が確認されると、記録再生装置１Ｆ２２に対して巻戻
し動作が指示され、巻戻しの終了後−時停止（ポーズ）
状態にする（ステップ１〜３）。

車がスタート地点Ｓを通過する際にリセットスイッチ４
２がオン操作されると、カウンタ２１の計数出力は“Ｏ
”にリセットされる（ステップ４．５）。

車が第３図に示した走行ルートに沿って移動し、Ｐ１地
点に到達したとき、録音スイッチ４４がオンされると、
スタート地点ＳからＰ１地点までの走行距離に相当する
カウンタ２１の計数出力Ｄ１がラッチされ、記録再生＠
’１１２２に対して、録音動作のスタートが指示される
（ステップ６〜８）。

このとき、カセットテープ２２のテープ２２ａには、ラ
ッチした計数出力ＤＪが、第５図に示すように、距離デ
ータＤＪとしてＢチャンネルのトラックに記録され、マ
イク２６を介して入力される音声案内情報、例えば「次
の交差点を左折して右側の路線に入って下さい」という
音声案内情報■１が、Ａチャンネルのトラックに記録さ
れる（ステップ９）、。

録音スイッチ４４がオフされると、特定のストップデー
タがＢチャンネルに記録され、ポーズ状態となる（ステ
ップ１０〜１２）。

以下、同様にして、ステップ６からステップ１２までの
動作が繰返され、走行ルート上のＰ２〜Ｐｎ地点までの
距離データＤ２〜［］ｎと音声案内情報■２〜■ｎが、
第５図に示したようにテープ２２ａに記録される。

次に、案内データ（Ｄ１〜Ｄｎ１■１〜Ｖｎ）が記憶さ
れた記憶手段であるこのカセットテープ２２を用いて、
このスタート地点Ｓより先の走行ルートを知らない者が
、目的地Ｅまで運転を行なう場合について説明する。

車がスタート地点Ｓ１．：達したとき再生モードスイッ
チ５５が操作されると、この案内Ｈ１’１０は再生モー
ドに設定される。

第６図は、この再生モードにおける案内装置１０の処理
手順を示している。

再生モードに設定されてから、カセットテープ２３の装
填が確認されると、記録再生装置２２に対して、巻戻し
動作が指示され、巻戻し終了後。

高速再生動作が指示される（ステップ１〜３）。

このとき、カセットテープ２３に記録されている距離デ
ータＤ１〜［）ｎのすべてが順番に読比されて記憶され
ると、巻戻し動作がなされ、巻戻し終了後にポーズ状態
となる（ステップ４〜７）。

車がスタート地点Ｓを通過する際に、リセットスイッチ
４２がオン操作されると、カウンタ２１の計数出力がリ
セットされ、値ｎが“１″に初期化される（ステップ８
〜１０）。

ここで、スキャンスイッチ５２、進みスイッチ４９およ
び遅れスイッチ５０がオンされなければ、カウンタ２１
の計数出力と最初の距離データＤＩとが一致するまで、
ポーズ状態が続く（ステップ１１〜１４）。

車がほぼＰ１地点に到達して、カウンタ２１の計数出力
が最初の距離データＤ１と一致すると、値ｎが更新され
、カセットテープ２３が再生されて最初の音声案内情報
■１が、スピーカ２５から音声で出力される（ステップ
１５．１６）。

この案内を聞いたドライバは、次の交差点を左折するた
めの準備をする。

この音声案内が終了して、Ｂチャンネルから特定のスト
ップデータが出力されると、ステップ７に戻り、次の距
離データ［）ｎとカウンタ２１の計数出力が一致するま
でポーズ状態が続く（ステップ１７）。

以下、同様に、カウンタ２１の計数出力が距離データに
一致する毎に、その距離データ即ち、所定地点ｐｎに対
応した音声案内がなされるため、この走行ルートを知ら
ないドライバが、確実に目的地点Ｅまで到達することが
できる。

なお、この走行ルートを走行している門に、例えば、音
声案内が、実際の所定地点に到達するより早く出力され
るような場合には、既に出力された音声案内が本当に出
力されるべきと思われる地点に到達したときに、遅れス
イッチ５０をオン操作する。

遅れスイッチ５０がオン操作されると、その既に出力さ
れた音声案内情報に対応する距離データ［）ｎ−１と、
遅れスイテッチ５ｏがオンされたときのカウンタ２１の
計数出力とにより、以後の距離データ［）ｎ　、　［）
ｎ＋１　、・−・・・・がより大きな値に補正される（
ステップ１８）。

逆に、音声案内が遅れる場合には、進みスイッチ４９を
オン操作する。

進みスイッチ４９がオン操作されると、現在の距離デー
タを含む以後の距離データＤｎ　、　Ｄｎ＋１、・・・
・・・が、より小さな値に補正される（ステップ１９）
。

なお、スタート地点Ｓでなく、途中からこの走行ルート
に沿って目的地点Ｅまで行く場合は、この走行ルート上
に入ってからスキャンスイッチ５２をオン操作する。

スキャンスイッチ５２がオン操作されると、カセットテ
ープ２３の音声案内とその距離データが再生され、この
ときの距離データが読込まれる（ステップ２０．２１）
。

ストップデータが検出されると、スイッチ１８．２０に
対してセット信号が出力され、読込まれた距離データと
カウンタ２１の計数出力とが一致するように、カウンタ
２１に方向信号と必要なパルスが出力され、値ｎが更新
される（ステップ２２〜２５）。

したがって、このスキャン操作を、自分の現在位置と音
声案内とが一致するまで繰返し行なうことにより、以後
の音声案内を所定地点毎に受けることができる。

く本発明の他の実施例〉 前記実施例では、距離データと音声案内情報の記録およ
び再生が可能な案内装置について説明したが、再生専用
にしてもよい。

また、前記実施例では、距離データと音声案内情報とを
記憶する記憶手段としてカセットテープ２３を用いてい
たが、これは本考案を限定するものでなく、ＡＤ変換や
ＤＡ変換を用り、音声案内情報をディジタル化すれば、
フロッピディスクやカードメモリ等の他の記１！媒体を
用いることを可能である。

また、前記実施例では、磁気センサ１３と光センサ１７
を用（％て、前進後退方向の区別とその進行距離とを検
出するようにしていたが、例えば、大ギヤ１６に多数の
穴１６ａ、１６ａ、・・・・−・を設けておき、この穴
１６ａの通過を検出する２つの光センサ１７を、その検
出位相が異なる位置に配置することにより、回転方向と
回転数とを検出するようにしてもよい。また、前記実施
例のように２つのギアを連結せずに１枚の円板で同様の
検出を行なってもよい。

また、前記実施例では、スタート地点から目的地点まで
の間、カウンタ２１の計数を連続させるようにして（＼
たが、音声案内情報が再生出力される毎あるいは記憶さ
れる毎に、カウンタ２１をリセットするようにしておけ
ば、カウンタ２１のビット数が少なくても長距離の走行
ルートに対応することができる。

また、前記実施例では、音声案内情報として、目的地ま
での運転ｉｌ！認を行なうための道路案内について説明
したが、ワンマンバスや観光バスに用いる場合には、乗
客に対する停車地点の案内情報、観光案内情報、遊鐵情
報等を記憶しているテープ等を用いれば、バス運転手お
よびガイドの９担を軽減できる。

また、前記実施例のカウンタ２１の計数比りを、走行距
離に換禅して表示する表示手段を設けるようにすれば、
走行距離のｉ［ができる。

また、前記実施例では、カセットテープ２３に対する案
内情報の記録を、実際にその走行ルートを走行して記録
する場合について説明したが、通信機能を付加して、外
部から高速に案内情報（距離データと音声案内情報）の
記録ができるようにしてもよい。

また、前記実施例では、音声案内の再生が進んだり、遅
れたりする場合に、距離データを補正するようにしてい
たが、カウンタ２１からの計数出力の方を補正するよう
にしてもよい。

また、遅れを補正するための音声案内情報を、予めカセ
ットテープに記録しておくようにすれば、より正確な補
正が可能である。

即ち、「・・・・・・、なお、このアナウンスが遅れて
りる場合は、左側のＯＯガソリンスタンドを通過したら
、進みスイッチを押して下さいＪというアナウンスを含
む音声案内情報■ｎと、この補正指定地点（Ｏ○ガンリ
ンスタンド）までの距離データＨｎとを、第７図に示す
ようにテープ２２ａに記録しておく。

案内装置では、補正のための距離データ１−（ｎを通常
の距離データＤｎと別に記憶しておき、進みスイッチ４
９が操作されたときのカウンタ２１の計数出力と距離デ
ータｌ（ｎとの比率によって、以後の距離データの補正
を行なうようにしておけば、正確な遅れ補正が１回で行
なえる。

また、前記実施例の記録再生装置１２２はこの案内１ｉ
１１１０専用のものである必要はなく、カーステレオを
兼用するようにしてもよい。

く本発明の効果〉 以上のように、本考案の車の案内装置は、予め記憶手段
に記憶されている所定の走行ルート上における所定地点
毎の距離情報と、実際の車の走行距離とが一致対応した
ときに、この所定地点毎の音声案内情報を音声で出力す
るように構成されているため、各段に細かい案内を音声
で行なうことが可能となり、知らない走行ルートでも、
目的地まで安全に到遅することができる。

また、道路案内だけでなく、所定地点毎の観光案内情報
を音声出力することも可能となり、楽しくドライブする
ことができる。

また、カーステレオの機能を兼用することもでき、安価
に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第一図は、本考案の一実施例の構成を示す図、第２図は
、一実施例の要部の回路構成を示す図、第３図は、一実
施例の動作を説明するための走行ルート図である。 第４図は一実施例の記録モードの処理手順を示すフロー
チャート、第５図は、一実施例の動作によるテープ記録
状態を示す図、第６図は一実施例の再生モードの処理手
順を示すフローチャート、第７図は、本考案の他の実施
例を説明するためのテープ記録状態を示す図である。 １０・・・・・・車の案内装置、１１・・・・・・走行
距離検出回路、２１・・・・・・アップダウンカウンタ
、２２・・・・・・記録再生装置、２３・・・・・・カ
セットテープ、２４・・・・・・録再増幅器、２５・・
・・・・スピーカ、３０・・・・・・制御部、４２・・
・・・・リセット手段、４３・・・・・・案内データ記
録手段、４５・・・・・・距離データ再生記憶手段、４
６・・・・・・一致判定手段、５３・・・・・・モード
切換手段。 特許出願人　　　　　平　野　栄　二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車に取付けられ、走行ルートに応じた情報を音声によつ
   て知らせる車の案内装置であつて、前記車の任意の走行
   地点からの走行距離を検出し、該走行距離に応じた距離
   信号を出力する走行距離検出手段と、 予め、所定の走行ルート上の所定地点毎の距離情報と、
   該距離情報毎に対応した音声案内情報とが記憶されてい
   る記憶手段と、 前記走行距離検出手段からの距離信号と、前記記憶手段
   に記憶されている距離情報との一致判定を行なう判定手
   段と、 前記判定手段で一致判定された距離情報に対応する音声
   案内情報を再生出力する音声再生出力手段とを備えたこ
   とを特徴とする車の案内装置。