JPH0418378A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に関し、より詳しくは、プラテ
ンドラムに画像形成に供する用紙をグリッパで固定しつ
つ画像形成を行う画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の画像形成装置においては、グリッパの部
分に用紙の有無を検出する紙センサを取付け、これによ
りグリッパが正常に用紙を把持したか否かを検出してそ
の後の処理を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した構成では、グリッパに用紙が把持されている状
態は検出できたか、用紙のプラテンドラムへの搬送途中
でグリッパが正常に用紙を把持できず、用紙がプラテン
ドラム周辺に存在することを検出できず、このため、以
降の画像形成動作の除紙詰り等のトラブルの原因になっ
てしまうという問題かあった。

そこで、本発明は、媒体把持手段か画像形成媒体を把持
し損ねた場合にその画像形成媒体の存在を知ることかで
き、トラブルの減少を図ることかできる画像形成装置を
提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、回転駆動されるドラム状の媒体担持体に対し
画像形成媒体を巻付けるとともに媒体把持手段により画
像形成媒体の端部を固定しつつこの画像形成媒体を画像
形成手段による画像形成に供する画像形成装置において
、前記媒体担持体の外周に臨ませて配置され前記媒体把
持手段及び媒体担持体に巻付けられていく画像形成媒体
を検出する検出手段と、前記媒体担持体の回転位置を検
出する位置検出手段と、前記検出手段の検出情報及び前
記位置検出手段の位置情報を基に前記媒体把持手段の検
出手段に対する位置を判別し、媒体把持手段の存在によ
る検出手段の検出情報を無視するとともに媒体把持手段
以外からの検出手段の検出情報で画像形成媒体異常状態
とする担持体管理手段とを有するものである。

（作　用） 以下に上記構成の画像形成装置の作用を説明する。

媒体担持体に画像形成媒体か巻付けられていく段階で、
検出手段は画像形成媒体の検出情報を送出し、位置検出
手段は媒体担持体の回転位置の位置情報を送出する。

担持体管理手段は、前記検出情報及び位置情報を取込み
、媒体把持手段の検出手段に対する位置を判別して、媒
体把持手段の存在による検出手段の検出情報を無視する
とともに、これ以外の検出手段からの検出情報を取込ん
だとき画像形成媒体異常状態とする。

（実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

第１図は本実施例の画像形成装置の一例として、多色の
カラー複写の作成が選択的に可能な熱転写式のカラー複
写機を示すものである。すなわち、１は複写機本体で、
この複写機本体１の上面前部には操作パネル（図示しな
い）が設けられている。

そして複写機本体１の上部は原稿台（透明ガラス）２上
にセットされた原稿０を走査して読取る原稿走査部３、
また下部には画像形成部４となっている。尚、５は原稿
台２上に開閉自在に設けられた原稿カバーである。また
上記原稿台２は複写機本体１に固定されている。

原稿走査部３は、例えば第１図に示すように構成されて
いる。すなわち、光源としての照明ランプ６を設置した
第１キヤリツジ７、ミラーにより光路を折曲げる第２キ
ヤリツジ８、レンズ９、原稿０からの反射光を後述する
光電変換器１１へ導き、変倍時に光路長の補正を行うミ
ラ一部１０゜原稿Ｏからの反射光を受光する光電変換器
（変換手段）１１及びこれらを各部の位置を変更する駆
動系（図示しない）により構成されている。

前記第１キヤリツジ７には原稿Ｏに光を照射する照明ラ
ンプ６、この照明ランプ６からの光を原稿面上に集める
反射鏡としてのりフレフタ１２及び原稿０からの反射光
を第２のキャリッジ８側へ導くミラー１３が搭載されて
いる。

前記第２キヤリツジ８には、ミラー１３によって導かれ
た光をレンズ９へ導くミラー８ａ、　　８ｂか搭載され
ている。上記第１．第２キヤリツジ７゜８は、互いに図
示しないタイミングベルトで結ばれており、第２キヤリ
ツジ８は第１キヤリツジ７の１／２の速さで同じ方向に
移動するようになっている。これにより、レンズ９まで
の光路長か一定になるように走査できるようになってい
る。

前記レンズ９は、焦点距離固定で、変倍時に光軸方向へ
移動されるようになっている。また、ズームレンズのよ
うに焦点距離可変のレンズでもよい。

前記ミラ一部１０は２つのミラー１０ａ。

１０ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１０ａ。

１０ｂの位置が変化するものであり、レンズ９からの光
を上記２枚のミラー１０ａ、１０ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換器１１へ導くようになってい
る。

前記光電変換器１１は、原稿Ｏからの反射光を光電変換
することにより、原稿０の画像をＣ（シアン）、Ｇ（グ
リーン）、Ｙ（イエロー）又はＲ（レッド）、Ｇ（グリ
ーン）、Ｂ（ブルー）の光の色信号として分離出力する
もので、例えばＣＣＤＣＤビラインイメージセンサを主
体に構成されている。この場合、原稿○の１画素がＣＣ
Ｄセンサの連続した３つの素子（Ｃ，Ｇ、　　Ｙ又はＲ
，Ｇ。

Ｂ）に対応している。前記光電変換器１１の出力は後述
するＡ／Ｄ変換器９１へ出力されるようになっている。

前記第１．第２キヤリツジ７．８、レンズ９、ミラー１
０ａ、１０ｂの移動は、それぞれステッピングモータ（
図示しない）により行われるようになっている。

前記ミラー１０ａ、１０ｂ及びレンズ９は、それぞれ別
々のスッテッピングモータ（図示しない）によって移動
されるものである。前記レンズ９は、対応するステッピ
ングモータによりスパイラルシャフト（図示しない）が
回転し、このスパイラルの動きによって光軸方向へ移動
されるようになっている。

画像形成部４は、例えば第１図に示すように構成されて
いる。すなわち画像形成部４の略中央部に位置してプラ
テンドラム２２が配設されている。

このプラテンドラム２２は、その周囲がゴム等の弾性体
で構成され、サーマルヘッド２４のプラテンローラとし
ての機能を持っている。前記プラテンドラム２２自体が
反時計方向へ回転することにより画像形成媒体としての
用紙Ｐをその外周に巻付け、重ね合せ印刷の際に用紙Ｐ
がずれないようにしている。上記プラテンドラム２２の
周囲には、所定間隔で用紙Ｐがプラテンドラム２２から
浮上らないようにするための加圧ローラ２５．・・・が
設けられている。前記プラテンドラム２２の円周長は、
最大用紙サイズの長平方向の長さよりも少し長いものと
なっている。

前記プラテンドラム２２の左斜め下方部には画像形成手
段としてのサーマルヘッド２４が配設されている。サー
マルヘッド２４は、ホルダの後端面に一体的に形成され
た放熱器に取着されている。

そして、プラテンドラム２２とサーマルヘッド２４との
間には、画像形成媒体としてのインクリボン２６が介在
した状態となっている。

前記インクリボン２６の巻芯３０．３１は、図示しない
駆動力伝達機構を介して図示しないモータの駆動軸に連
結され、必要に応じて回転駆動されるようになっている
。

前記複写機本体１の下方部位には、給紙ローラ４１が設
けられていて、給紙カセット２０内に収容された被画像
形成媒体としての用紙Ｐを１枚ずつ取出すようになって
いる。給紙ローラ４１で取出された用紙Ｐは、搬送ロー
ラ４２によってこの搬送ローラ４２の左斜め上方にある
プラテンドラム２２に向けて移送され、プラテンドラム
２２の軸方向に沿って取付けた媒体把持手段４１として
のグリッパ２３．加圧ローラ２５．・・・によってプラ
テンドラム２２に巻付けられかつ、把持された状態とな
り、これにより正確に送られる。ここに、給紙カセット
２０は複写機本体１の側面から着脱自在となっている。

尚、第１図における４６は用紙Ｐ等を手差しで供給する
ための手差し給紙装置である。この手差し給紙装置４６
から供給された用紙Ｐも上記同様にプラテンドラム２２
に巻付けられるようになっている。

前記グリッパ２３により先端が固定された用紙Ｐは、反
時計方向の回転により上記プラテンドラム２２に巻付き
、先端がサーマルヘッド２４の印刷エリアを通過した後
、サーマルヘッド２４がプラテンドラム２２に加圧され
、印刷が行われる。

−色目の印刷が終了したとき、プラテンドラム２２はほ
ぼ１回転するようになっている。ここで、サーマルヘッ
ド２４が一度解放され、インクリボン２６が巻き取られ
て次の色の頭出しが行われる。

そして、前記プラテンドラム２２が時計方向に回転を始
め、サーマルヘッド２４による印刷が行われ、次の色が
重ね印刷（印画）される。

このようにして、フルカラー複写の場合、イエロー　マ
ゼンタ、シアン、ブラックの４回、又は、イエロー　マ
ゼンタ、シアンの３回の動作で、画像形成が行われる。

ブラック等の単色の場合は、１回の動作で行われる。

排紙する際は、用紙Ｐの後端が、排紙用のガイド２７に
到達するまで上記プラテンドラム２２を反時計方向に回
転し、到達した際、そのプラテンドラム２２を時計方向
へ回転し、図示しない分離爪により用紙Ｐの後端をプラ
テンドラム２２から分離して排紙ガイド２７へ導く。そ
して、最後に用紙Ｐの先端がグリッパ２３から開放され
、その排紙ガイド２７で搬送される複写が行われた用紙
Ｐが排紙トレイ２８上へ排出される。

前記プラテンドラム２２の外周に臨ませて第１図、第２
図に示すように発光素子３３．受光素子３４からなる反
射型の検出手段としての用紙センサ３５が配置されてい
る。

また、前記グリッパ２３が第１図、第２図に示す位置（
ホーム位置）にあるとき、このグリッパ２３に接触して
オン状態となる位置検出手段としてのホーム位置スイッ
チ３６が設けられている。

ここで、ホーム位置スイッチ３６から紙センサ３５の光
の反射位置までに至るプラテンドラム２２の外周面での
距離をＬＩ＋　プラテンドラム２２の外周の全長をＬと
して以下の説明を行う。

次に、複写機本体１の制御系について第３図を参照して
説明する。

複写機本体１は、主制御部８１．第１副制御部８２及び
第２副制御部８３を有している。主制御部８１は、操作
パネル８０．メモリ９９．補正回路８４．輝度色差分離
回路８５１画質改善回路８６、色信号変換回路８７，２
値化回路８８．第１副制御部８２及び第２副制御部８３
とそれぞれ接続され、これらの制御を司る。

前記第１副制御部８２は、光源制御部８９．モータ駆動
部９０．前記光電変換器１１．Ａ／Ｄ変換器９１及び解
像度変換部９２とそれぞれ接続され、これらの制御を司
る。光源制御部８９は、前記照明ランプ６と接続され、
その点灯制御、光量制御を行う。すなわち、通常の画像
読取り動作時に照明ランプ６を点灯するようになってい
る。

モータ駆動部９０は、走査用モータ１８の駆動を行う。

第２副制御部８３は、サーマルヘッド温度制御部９３及
びサーマルヘッド２４を制御するとともに、前記プラテ
ンドラム２２を回転駆動するステッピングモータの如き
プラテンモータ４２．前記用紙センサ３５．ホーム位置
スイッチ３６の制御を行い、さらに媒体把持手段４１を
構成するグリッパ２３を駆動するグリッパ駆動部４３の
制御を行うようになっている。

さらに、第２副制御部８３には、前記プラテンドラム２
２の位置情報を記憶する書換可能なドラムメモリ４４が
接続されている。

そして、第２副制御部８３と、ドラムメモリ４４とによ
り、担持体管理手段４５を構成するようになっている。

前記メモリ９９は、図示しないシェーディング補正用の
基準板による反射光をＡ／Ｄ変換した基準データを記憶
するものである。

前記補正回路８４は、原稿Ｏからの反射光をＡ／Ｄ変換
した画像データ（解像度変換後）とメモリ９９に記憶さ
れている基準データにより規格化（シェーディング補正
、つまり光電変換器１１のばらつき補正）を行うもので
ある。

次に、上記構成の画像形成装置の作用を第４図をも参照
して説明する。

複写機本体１の電源投入（ＳＴＩ）時には、プラテンド
ラム２２の回転位置が不定であるため、前記ドラムメモ
リ４４に記憶されているドラム位置情報の初期化即ちプ
ラテンドラム２２の位置の初期化が行われる。即ち、第
２副制御部８３は、まず、ドラムメモリ４４のドラム位
置情報をクリアした後（ＳＴ２）　、プラテンモータ４
２を正転させプラテンドラム２２を反時計方何に回転駆
動する。このとき同時にプラテンモータ４２の相切換毎
にドラムメモリ４４のドラム位置情報に１を加算し、ド
ラム位置情報の更新を行う（ＳＴ３）。

次に、第２副制御部８３は、用紙センサ３５の受光素子
３４の入射光レベルをチエツクし、その入射光レベルか
紙有レベルになったときのプラテンドラム２２の位置情
報及び前記入射光レベルか紙有レベルから紙無レベルに
なったときのプラテンドラム２２の位置情報をドラムメ
モリ４４に記憶する。

次に、プラテンドラム４２によりプラテンドラム２２を
回転駆動し、グリッパ２３かホーム位置スイッチ３６に
当接してこのホーム位置スイッチ３６がオン（Ｓｒ４）
したとき、第２副制御部８３はプラテンモータ４２を停
止制御するとともに、ドラムメモリ４４のドラム位置情
報を再度クリアする。

以上の動作により、プラテンドラム２２の位置の初期化
が終了する。

そして、この初期化終了までに前記用紙センサ３５が紙
有信号を送出していなければ（ＳＴ５否定）、第２副制
御部８３はドラムメモリ４４に紙有終了フラグがセット
されているか否かを判別しく５Ｔ６）　、セットされて
いればステップ３に戻り、セットされていなければドラ
ムメモリ４４に紙有終了フラグをセットし、かつ、紙有
終了位置を記憶した後（Ｓｒ１）　、ステップ３に戻る
。

また、ステップ５で用紙センサ３５が紙有信号を出力し
ているときには、第２副制御部８３はドラムメモリ４４
に紙有フラグがセットされているか否か判別しく５Ｔ８
）、セットされていればステップ３に戻り、セットされ
ていなければ紙有フラグをドラムメモリ４４にセットす
るとともに紙有位置情報をドラムメモリ４４に記憶した
後（Ｓｒ９）、ステップ３に戻る。

次に、上述したホーム位置スイッチ３６がオンした後、
プラテンドラム２２が反時計方向に回転し、また、グリ
ッパ２３が用紙Ｐの端部を把持し損ねたものとする。

このとき、第２副制御部８３は、ドラムメモリ４４に紙
有フラグがセットされており（ＳＴ１０）、また、紙有
終了フラグがセットされていない（ＳＴＩＩ否定）と判
別したときには、プラテンドラム２２の周囲にグリッパ
２３により把持されていない用紙Ｐが存在すると判断し
く５Ｔ１６）、この情報を操作パネル８０の表示部に表
示してオペレータに知らせる。

また、ステップ１１で紙有終了フラグがセットされてい
ると判別したときには、第２副制御部８３は前記ドラム
メモリ４４に記憶した紙有レベルとなったときの位置情
報と前記距離Ｌ１とを比較しく５Ｔ１２）、両者が等し
ければ（ＳＴ１２肯定）、さらに紙無レベルになったと
きの位置情報と前記距離Ｌ１とを比較する（ＳＴ１３）
。そして、両者が等しければ用紙センサ３５にグリッパ
２３が対向しているものとして、このときの用紙センサ
３５の紙有情報を無視してドラムメモリ４４のドラム位
置情報をクリア（ＳＴ１４）した後、待機状態に入る。

一方、ステップ１２における比較結果、ステップ１３に
おける比較結果が各々等しくなければ第２副制御部８３
は、用紙センサ３５の検出情報を取込んだとき装置内に
紙有と判断しく５Ｔ１６）、この場合にも操作パネル８
０の表示部にその旨表示しオペレータに知らせる。

尚、上述した動作以降においては、第２副制御部８３は
、グリッパ２３が用紙センサ３５に対向しているときの
用紙センサ３５の出力情報を無視しつつプラテンモータ
４２の制御等を行い、用紙Ｐをサーマルヘッド２４に送
って画像形成動作を実行する。

本発明は、上述した実施例のほかその要旨の範囲内で種
々の変形が可能である。

［発明の効果コ 以上詳述した本発明によれば、上述した構成としたこと
により、検出手段９位置情報手段及び担持体管理手段の
関連動作により、正常に把持されていない画像形成媒体
が存在することを知ることが可能となり、トラブルの減
少を図ることができる画像形成装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としてのカラー複写機の断面図
、第２図は同上のプラテンドラム周辺の構成説明図、第
３図は同上の制御系のブロック図、第４図は同上の動作
を示すフローチャートである。 Ｐ・・・用紙、　　　　　　３５ ３６・・・ホーム位置センサ、 ４１・・・媒体把持手段、４５ ・・・用紙センサ、 ・・・担持体管理手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転駆動されるドラム状の媒体担持体に対し画像形成媒
   体を巻付けるとともに媒体把持手段により画像形成媒体
   の端部を固定しつつこの画像形成媒体を画像形成手段に
   よる画像形成に供する画像形成装置において、 前記媒体担持体の外周に臨ませて配置され前記媒体把持
   手段及び媒体担持体に巻付けられていく画像形成媒体を
   検出する検出手段と、 前記媒体担持体の回転位置を検出する位置検出手段と、 前記検出手段の検出情報及び前記位置検出手段の位置情
   報を基に前記媒体把持手段の検出手段に対する位置を判
   別し、媒体把持手段の存在による検出手段の検出情報を
   無視するとともに媒体把持手段以外からの検出手段の検
   出情報で画像形成媒体異常状態とする担持体管理手段と を有することを特徴とする画像形成装置。