JPH04302574A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置に係り
、特に、原稿の画像情報を読取り、複数色の色材を順次
熱転写することによって原稿の画像情報を複写する感熱
型多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多色画像形成装置は、原稿の画
像情報を読取る画像読取部、この画像読取部で読取った
画像情報を転写材に転写する画像形成部などを備えてい
る。

【０００３】画像読取部は、印字（複写）枚数、印字倍
率、印字モード等の印字（複写）条件、及び、印字開始
信号が入力される操作パネル、原稿が載置される原稿台
、この原稿台上に載置される原稿に光を照射し、この原
稿からの反射光を検知する光学装置、及び、この光学装
置によって検知された反射光を受光し、電気信号に変換
する光電変換装置を備えている。

【０００４】また、画像処理部は、上記読取部によって
読込まれ、即ち電気信号に変換された原稿上の情報を所
定の方法に従って処理及び符号化し、印字信号として画
像形成部へ出力する画像処理回路、この画像処理回路を
駆動させるとともに、画像形成装置全体の動作を制御す
る主制御回路等の複数の制御装置を備えている。

【０００５】一方、画像形成部は、上記画像処理部から
供給される印字信号に基づき、転写材に対して複数色の
色材を順次転写する印字装置、及び、この印字装置に対
して転写材を供給するとともに、この印字装置によって
印字された転写材を排出させる給排出装置などを備えて
いる。

【０００６】上述した多色画像形成装置では、原稿上の
画像情報は、色分解機構を含む結像光学装置、即ち３色
分解フィルタ、結像レンズ及び複数の折返しミラー等の
光学部材を介して光電変換装置即ち画像読取センサに伝
達され、この画像読取センサによって電気信号即ち画像
信号に変換される。この画像信号は、画像処理部によっ
てそれぞれの色成分毎に強度補正、輪郭補正或いは色補
正等の画質改善、及び、階調情報を含んだ２値信号化等
の所定の方法に従った画像処理などがなされ、印字装置
へ出力される。この印字装置は画像処理部からの印字信
号によって対応する印字ヘッドが駆動され、印字ヘッド
と転写材の間に供給されたインクリボンから予め所定の
位置に給送されて印字開始位置で待機させられている転
写材に対して色材が転写される。

【０００７】さらに、この種の画像形成装置では、フィ
ルムプロジェクタが装着可能に形成されている。フィル
ムプロジェクタは、フィルム上に記録されている像を画
像として形成させる際に用いられ、原稿が載置される原
稿台の上に配置される。このフィルムプロジェクタでは
、フィルムを通過したフィルムプロジェクタからの光は
、反射ミラーにより透明な原稿台に入射され、上記に示
した方法と同じ方法にて画像が形成される。フィルムは
フィルムプロジェクタ内に１枚１枚供給されて、画像が
形成される毎に交換されるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】フィルムプロジェクタ
が取り付けられた画像形成装置では、フィルムをプロジ
ェクタに装着するとき、操作者により一枚一枚取り付け
られていたため、時間がかかると共に、煩わしい問題が
ある。

【０００９】また、多色画像形成装置では、１枚の画像
形成に要する時間が非常に長く（例えば２０〜９０秒／
枚）、フィルム上の像の画像形成が開始されると、次の
フィルムに取換えるまでの間、操作者は待つ必要がある
。この為、複数枚のフィルムを画像形成させるときには
、非常に時間がかかり、操作者はフィルム交換の為に、
その時間を費やす必要がある。

【００１０】そこで、この発明は、複数のフィルムから
画像形成させるとき、複数のフィルムを自動的に送るこ
とができるフィルムプロジェクタが設けられた画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿を載置するための原稿台と、この原稿台に載置
された原稿上の画像情報を読取る読取手段と、この読取
手段にて読取られた画像情報に対応した像を像坦持体上
に形成する像形成手段と、原稿台上に載置可能であり、
フィルムに形成された画像を読取るためのフィルム投影
手段と、このフィルム投影手段にて読取られたフィルム
に形成された画像に対応する像を像形成手段にて像坦持
体上に形成させる処理手段と、フィルム投影手段は、複
数枚のフィルムを取り付け可能なフィルム支持手段と、
このフィルム支持手段に支持された複数枚のフィルムを
像形成手段による像形成動作と関連して自動的に搬送す
る搬送手段とを有する。

【００１２】

【作用】フィルムの複写が完了した信号がフィルムプロ
ジェクタに与えられると、フィルムプロジェクタが次の
フィルムにフィルムを交換し、画像形成装置は複写を行
う。

【００１３】

【実施例】図１、図２はこの発明の画像形成装置の一例
をして、カラー複写の作成が選択的に可能な熱転写式の
カラー複写機を示すものである。すなわち、１は複写機
本体で、この本体１の上面前部には操作パネル２が設け
られている。そして、本体１の上部は原稿台（透明ガラ
ス）４上にセットされた図示しない原稿Ｄを走査して読
取る原稿走査部６、また下部には画像形成部８となって
いる。なお、１０は原稿台４上に開閉自在に設けられた
原稿カバーである。

【００１４】原稿台４の長手方向端部には、図２に示す
ように、原稿Ｄのセット基準となる固定スケール１６が
設けられている。上記固定スケール１６は透明部と白色
の不透明部とで構成されている。上記透明部には、サイ
ズインジケータとしての図示しない指針が対向するよう
になっている。

【００１５】また、上記固定スケール１６の下部の原稿
台４の端部上面には、図示しない白色基準板（基準板）
が設けられている。

【００１６】原稿走査部６は、以下に記述するように構
成される。すなわち、第１の光源としての照明ランプ２
２を設置した第１キャリッジ２０、ミラーにより光路を
折曲げる第２キャリッジ３０、レンズ４２、色分解フィ
ルタ４４、原稿Ｄからの反射光を光電変換器４８へ導き
、変倍時に光路長の補正を行うミラー部４６、原稿Ｄか
らの反射光を受光する光電変換器（変換手段）４８、お
よびこれらを各部の位置を変更する駆動系（図示しない
）により構成されている。

【００１７】第１キャリッジ２０には原稿Ｄに光を照射
する照明ランプ２２、この照明ランプ２２からの光を原
稿面上に集める反射鏡としてのリフレクタ２４、および
原稿Ｄからの反射光を第２のキャリッジ３０側へ導くミ
ラー２８が搭載されている。

【００１８】第２キャリッジ３０にはミラー２８によっ
て導かれた光をレンズ４２、色分解フィルタ４４へ導く
ミラー３２、３４が搭載されている。第１、第２キャリ
ッジ２０、３０は互いに図示しないタイミングベルトで
結ばれており、第２キャリッジ３０は第１キャリッジ２
０の１／２の速さで同じ方向に移動するようになってい
る。これにより、レンズ４２、色分解フィルタ４４まで
の光路長が一定になるように走査できるようになってい
る。

【００１９】レンズ４２は、焦点距離固定で、変倍時に
光軸方向へ移動されるようになっている。また、ズーム
レンズのように焦点距離可変のレンズでもよい。

【００２０】また、この画像走査部４は、第２キャリッ
ジ３０からの反射光Ｌ即ちに原稿Ｄの画像情報に集束性
を与えるとともに、自身が移動することで、この画像情
報を所望の倍率で結像させる図示しない駆動機構を介し
て移動可能に配置される結像装置であるレンズ４２、反
射光Ｌを３原色に分解する色分解フィルタ４４、互いに
直角に配置され、この反射光Ｌを変換装置４８の受光面
に向かって再び折返すとともに、レンズ４２の移動に伴
う焦点距離の変動を補正するために、図示しない駆動機
構によって光軸に沿って移動可能なミラー４４、４６及
び、上述したミラーによって導かれた原稿Ｄからの反射
光Ｌを受光し、この反射光Ｌを画像信号に変換する光電
変換器４８を備えている。

【００２１】ミラー部４６は２つのミラーにより構成さ
れ、選択された変倍率に対応する光路長の変化に合せて
それらのミラーの位置が変化されるもので、レンズ４２
、色分解フィルタ４４からの光を上記２枚のミラーで光
路を曲げることにより、その光を光電変換器４８へ導く
ようになっている。

【００２２】光電変換器４８は、原稿Ｄからの反射光を
光電変換することにより、原稿Ｄの画像をシアン、グリ
ーン、イエロウ（またはレッド、グリーン、ブルー）の
光の色信号として分離出力するもので、たとえばＣＣＤ
形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。この
場合、原稿Ｄの１画素がＣＣＤセンサの連続した３つの
素子（Ｃ，Ｇ，ＹまたはＲ，Ｇ，Ｂ）に対応している。 光電変換器４８の出力は後述するＡ／Ｄ変換器１９１へ
出力されるようになっている。

【００２３】第１，第２キャリッジ２０、３０、レンズ
４２、４４、ミラー４６の移動は、それぞれステッピン
グモータ（図示しない）により行われるようになってい
る。

【００２４】第１、第２キャリッジ２０、３０は、ステ
ッピングモータの回転軸に連結された図示しないドライ
ブプーリと図示しないアイドルプーリ間に掛渡された図
示しないタイミングベルトの動作に応じて移動されるよ
うになっている。

【００２５】ミラー４６およびレンズ４２、４４は、そ
れぞれ別々のステッピングモータ（図示しない）によっ
て移動されるものである。レンズ４２、４４は、対応す
るステッピングモータによりスパイラルシャフト（図示
しない）が回転し、このスパイラルの動きによって光軸
方向へ移動されるようになっている。

【００２６】画像形成部８は、以下に記述するように構
成されている。すなわち、画像形成部８の略中央部に位
置してプラテンドラム７０が配置されている。このプラ
テンドラム７０は、その周囲がゴム等の弾性体で構成さ
れ、サーマルヘッド７６のプラテンローラとしての機能
を持っている。上記プラテンドラム７０は、自身が反時
計方向へ回転することにより用紙Ｐを自身に巻き付け、
重ね合せ印刷の際に用紙Ｐがずれないようにしている。 上記プラテンドラム７０の周囲には、所定間隔で用紙Ｐ
がプラテンドラム７０から浮上らないようにするための
加圧ローラ７４が設けられている。上記プラテンドラム
７０の円周は、最大用紙サイズの長手方向の長さよりも
少し長いものとなっている。

【００２７】プラテンドラム７０の左斜め下方部にはサ
ーマルヘッド７６が配設されている。サーマルヘッド７
６は、ホルダの後端面に一体的に形成された放熱器に取
着されている。そして、プラテンドラム７０とサーマル
ヘッド７６との間には、画像形成媒体としてのインクリ
ボン７８ａが介在した状態となる。サーマルヘッド７６
は、印字動作が可能になった時点で、偏心カム７６ａの
回転によってプラテンドラム７０へ押付けられる。また
、インクリボン７８ａの右側近傍のプラテンドラム７０
周囲には、グリッパ７２の位置を検知する為のグリッパ
検知器７５が配置されている。

【００２８】インクリボン７８ａの巻芯７８ｂ、７８ｃ
は、図示しない駆動力伝達機構を介して図示しないモー
タの駆動軸に連結され、必要に応じて回転駆動されるよ
うになっている。

【００２９】本体１の下方部位には、給紙ローラ８１が
設けられていて、給紙カセット８２内に収容された被画
像形成媒体としての用紙Ｐを１枚ずつ取出すようになっ
いる。給紙ローラ８１で取出された用紙Ｐは、搬送ロー
ラ８４ａによってこの搬送ローラ８４ａの左斜め上方に
あるプラテンドラム７０に向けて移送され、グリッパ７
２、加圧ローラ７４によってプラテンドラム７０に巻掛
けられた状態となり、これにより正確に送られる。ここ
に、給紙カセット８２は本体１の側面から着脱自在とな
っている。なお、８２ａは用紙Ｐ等を手差しで供給する
ための手差し給紙装置である。この手差し給紙装置８２
ａから供給された用紙Ｐも上記同様にプラテンドラム７
０に巻掛けられるようになっている。

【００３０】上記グリッパ７２により先端が固定された
用紙Ｐは、反時計方向の回転により上記プラテンドラム
７０に巻きつき、先端が印刷エリアを通過した後、サー
マルヘッド７６がプラテンドラム７０に加圧され、印刷
が行われる。

【００３１】一色目の印刷が終了したとき、プラテンド
ラム７０はほぼ１回転したことになっている。ここで、
サーマルヘッド７６が一度解除され、インクリボン７８
ａが巻き取られて次の色の頭出しが行われる。そして、
上記プラテンドラム７０が再び反時計方向に回転を始め
、サーマルヘッド７６による印刷が行われ、次の色が重
ね印刷（印刷）される。

【００３２】このようにして、フルカラー複写の場合、
イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４回、またはイ
エロ、マゼンタ、シアンの３回の動作で画像形成が行な
われる。ブラック等の単色の場合は、１回の動作で行な
われる。

【００３３】排紙する際は、用紙Ｐの後端が、排紙用の
排紙ガイド８６に到達するまで上記プラテンドラム７０
を時計方向に回転し、到達した際、そのプラテンドラム
７０を時計方向へ回転し、図示しない分離爪により用紙
Ｐの後端をプラテンドラム７０から分離して排紙ガイド
８６へ導く。そして、最後に、用紙Ｐの先端がグリッパ
７２から開放され、その排紙ガイド８６で搬送される複
写が行なわれた用紙Ｐが排紙トレイ８６ａ上へ排出され
る。

【００３４】また、画像形成装置２の全体を制御する本
体制御部６０が配置され、画像処理部５０が設けられて
いる。

【００３５】また、この画像形成装置２の原稿台４の上
には、フィルムプロジェクタ１００が配置されている。 このフィルムプロジェクタ１００には、図３に示される
ように、光源である、例えばハロゲンランプ１０４、ハ
ロゲンランプ１０４からの光を集光させる為のコンデン
サレンズ１０６、内部に複数枚のフィルム１０２を収納
するフィルムホルダ１０３を収容するフィルムキャリア
１０８、フィルム１０２を通過した光を投影させる為の
投影レンズ１１０、フィルムキャリア１０８を移動させ
る為のプロジェクタモータ１１２、このモータ１１２を
駆動させる為に、後述する主制御部に接続されているモ
ータ駆動回路１１４、モータ駆動回路１１４を主制御部
に接続させる為の図示しないコネクタ部などが収容され
ている。また、フィルムキャリア１０８がモータにより
移動される際、フィルム１０２の位置を検知する為の検
知部１１６、１１８が設けられている。また、フィルム
プロジェクタ１００からの光を反射させるための反射ミ
ラー１２０が原稿台４の上に配置されると共に、フィル
ムプロジェクタ１００からの光が通過する原稿台４の上
には集光の為のフレネルレンズ１２２が配置されている
。このフレネルレンズ１２２の下面には、フィルム１０
２からの画像のピントを合わす為に拡散層１２４がコー
ティングされている。

【００３６】このフィルムプロジェクタ１００では、図
４に示されるように、ハロゲンランプ１０４からの光は
、コンデンサレンズ１０６を通過することにより適切に
調光されて、フィルム１０２を通過する。フィルム１０
２からの光は、拡散層１２４上に適切にピントが合うよ
うに調整される投影レンズ１１０に入射される。投影レ
ンズ１１０は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示される
ように、フィルム１０２のずれに対して、正確な像が形
成できるように、位置を光軸方向に移動させることがで
きる。投影レンズ１１０からの光は、反射ミラー１２０
により反射されてフレネルレンズ１２２に入射される。 フレネルレンズ１２２の下面の拡散層１２４で非常に薄
い画像が形成される。フレネルレンズ１２２からの光は
、画像形成装置の原稿走査部６に入射される。そして、
原稿走査部６の光電変換部４８により光が電気に変換さ
れる。以下の画像形成は、原稿Ｄを原稿台４に載置した
場合と同様である。

【００３７】このフィルムプロジェクタ１００は、内部
にフィルムを収納するフィルムキャリア１０８を収容し
ている。このフィルムキャリア１０８を図６に示し、フ
ィルムキャリア１０８に複数収容されるフィルムホルダ
１０３を図７に示す。フィルムキャリア１０８は、内部
に最大５枚のフィルムを収容できるようになっている。 最初に複写されるフィルムの頭部及びフィルム間のフィ
ルムキャリア１０８の部分には、フィルムを検知する為
の検知孔１２６が複数個開けられている。また、最後に
複写されるフィルムの頭部の検知孔１２６の反対側には
、最終フィルム検知孔１２８が開けられている。

【００３８】また、フィルムプロジェクタ１００は、図
８に示されるように、モータ駆動回路１１４によりプロ
ジェクタモータ１１２を駆動して、フィルムキャリア１
０８を移動させることができる。フィルムキャリア１０
８は上下両側からローラ１３０により挟まれて支持され
ている。フィルムキャリア１０８がフィルムプロジェク
タ１００に収容されると、フィルムを検知する為の最初
の検知孔１２６が検知部１１６により検知されるまで、
モータ１１２が駆動される。検知部１１６により最初の
検知孔１２６が検知されるとモータ１１２の回転が停止
される。また、モータ駆動回路１１４により再びモータ
１１２が回転され、次の検知孔１２６が検知されまでモ
ータ１１２が駆動される。以下、最終フィルム検知孔１
２８が検知部１１８により検知されるまで同様にモータ
１１２により駆動される。検知部１１８も、例えばフォ
トインタラプタとして構成される。投影レンズ１１０と
フィルム１０２との間の距離ｌは、フィルムホルダ１０
３の厚さなどにより、変化するので、図５に示したよう
に、投影レンズ１１０を移動させて、ピントを合わせる
。

【００３９】図９は画像形成装置の全体的な制御系統を
概略的に示すもので、主制御部１８１、第１副制御部１
８２および第２副制御部１８３を有している。主制御部
１８１は、操作パネル２、メモリ１９９、補正回路１８
４、輝度色差分離回路１８５、画質改善回路１８６、色
信号変換回路１８７、２値化回路１８８、第１副制御部
１８２および第２副制御部１８３とそれぞれ接続され、
これらを制御する。

【００４０】第１副制御部１８２は、光源制御部１８９
、モータ駆動部１９０、前記光電変換器４８、Ａ／Ｄ変
換器１９１、および解像度変換部１９２とそれぞれ接続
され、これらの制御をつかさどる。光源制御部１８９は
、前記照明ランプ２２と接続され、その点灯制御、光量
制御を行なう。すなわち、通常の画像読取り動作時に照
明ランプ２２を点灯するようになっている。モータ駆動
部１９０は、走査用モータの駆動を行なう。第２副制御
部１８３は、サーマルヘッド温度制御部１９３、サーマ
ルヘッド７６、各種検出スイッチ１９４および駆動部１
９５とそれぞれ接続され、これらの制御をつかさどる。 駆動部１９５は、モータおよびソレノイドなどの駆動系
１９６と接続され、その駆動を行なう。上記メモリ１９
９は、白色基準板による反射光をＡ／Ｄ変換した基準デ
ータを記憶するものである。補正回路１８４は、原稿Ｄ
からの反射光をＡ／Ｄ変換した画像データ（解像度変換
後）とメモリ１９９に記憶されている基準データにより
規格化（シェーディング補正、つまり光電変換器４８の
ばらつき補正）を行なうものである。

【００４１】また、主制御部１８１には、フィルムプロ
ジェクタ１００のプロジェクタモータ１１２を制御する
プロジェクタモータ駆動回路１１４が接続される。プロ
ジェクタモータ駆動回路１１４には、プロジェクタモー
タ１１２と、フィルムキャリア１０８のフィルムの位置
を検知する検知部１１６、１１８とが接続されている。

【００４２】以下、フィルムプロジェクタ１００を用い
た画像形成動作を図１０を用いて説明する。最初に、操
作パネル２に設けられた複写キーがオペレータにより押
されたか否かが判断される（ＳＴ１）。複写キーが押さ
れていないときには、待機状態である。複写キーがオペ
レータにより押されると、フィルムプロジェクタ１００
のフィルムキャリア１０８の第１のフィルムの複写が開
始される（ＳＴ２）。そして、第１のフィルムの複写が
終了されると、主制御部１８１に第１フィルム複写終了
の信号が与えられる（ＳＴ３）。その後、フィルムプロ
ジェクタ１００の検出部１１８によりフィルムキャリア
１０８の位置が最終フィルムであるか否かが判断される
（ＳＴ４）。フィルムキャリア１０８の位置が最終フィ
ルムでないと判断されたなら、プロジェクタモータ駆動
回路１１４からプロジェクタモータ１１２へ電流が流さ
れて、モータが回転される（ＳＴ５）。すると、モータ
が回転され、フィルムキャリア１０８が移動すると共に
、フィルムも移動される。そして、検出部１１６により
次のフィルムの位置が検出される（ＳＴ６）と、プロジ
ェクタモータ駆動回路１１４からプロジェクタモータ１
１２への電流がオフにされる（ＳＴ７）。これにより、
モータ１１２の回転が停止されて、主制御部１８１に信
号が送られる。そして、第２のフィルムが投影レンズに
より投影される。この後、ＳＴ２に戻ってフィルム複写
が再び開始される。フィルムが最終であり、ＳＴ３で複
写が終了すると、ＳＴ４でフィルムキャリア１０８の位
置が判断され、検出部１１８により最終フィルムである
と判断されると、全複写終了と判断して装置が停止され
る（ＳＴ８）。

【００４３】上述の実施例では、フィルムキャリアに５
枚のフィルムが収容されていたが、これに限定されずに
、種々の複数枚のフィルムが収容されるフィルムキャリ
アでよいことは当然である。また、フィルムキャリアの
位置検出の方法も、上述の方法に限定されないのは当然
である。

【００４４】

【発明の効果】この発明の画像形成装置では、複数枚の
フィルムの画像を形成させる際、複数枚のフィルムを収
容したフィルムキャリアを自動的に移動させることがで
きるので、画像形成を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　この発明に係る１実施例の画像形成装置を
示す斜視図。

【図２】　　この発明に係る図１に示された画像形成装
置の断面図。

【図３】　　この発明の画像形成装置のフィルムプロジ
ェクタの部分を示す平面図。

【図４】　　この発明の画像形成装置のフィルムプロジ
ェクタの近傍の光学系を示す図。

【図５】　　この発明のフィルムプロジェクタの投影レ
ンズを動かした場合の光学系を示す図。

【図６】　　この発明のフィルムプロジェクタのフィル
ムキャリアを示す図。

【図７】　　この発明のフィルムプロジェクタのフィル
ムホルダを示す図。

【図８】　　この発明の画像形成装置のフィルムプロジ
ェクタを詳しく示した平面図及び上面図。

【図９】　　この発明の画像形成装置の制御回路の概略
を示した図。

【図１０】　　この発明の画像形成装置のフローチャー
トを示す図。

【符号の説明】

２…原稿台、４…原稿走査部、６…画像形成部、２２…
照明ランプ、４８…光電変換器、７０…プラテンドラム
、７６…サーマルヘッド、７８ａ…インクリボン（画像
形成媒体）、８１…主制御部、８２，８３…副制御部、
８４…補正回路、９１…Ａ／Ｄ変換器、９２…解像度変
換部、９９…メモリ、１００…フィルムプロジェクタ、
１０４…ハロゲンランプ、１０６…コンデンサレンズ、
１０８…フィルムキャリア、１１０…投影レンズ。 １１２…プロジェクタモータ、１１６、１１８…検出部
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を載置するための原稿台と、この
   原稿台に載置された原稿上の画像情報を読取る読取手段
   と、この読取手段にて読取られた画像情報に対応した像
   を像坦持体上に形成する像形成手段と、前記原稿台上に
   載置可能であり、フィルムに形成された画像を読取るた
   めのフィルム投影手段と、このフィルム投影手段にて読
   取られたフィルムに形成された画像に対応する像を前記
   像形成手段にて前記像坦持体上に形成させる処理手段と
   を有する画像形成装置において、前記フィルム投影手段
   は、複数枚のフィルムを取り付け可能なフィルム支持手
   段と、このフィルム支持手段に支持された複数枚のフィ
   ルムを前記像形成手段による像形成動作と関連して自動
   的に搬送する搬送手段とを有することを特徴とする画像
   形成装置。